本發(fā)明涉及BMS系統(tǒng)測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電池管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)DBC接口自動化測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著新能源電動汽車的迅速發(fā)展，電動汽車所使用的的電池材料的不穩(wěn)定性以及電動汽車動力電池續(xù)航里程短、使用壽命短的問題受到了消費者的日益關(guān)注。為了保證電動汽車電池使用的穩(wěn)定性、提高電池的續(xù)航里程以及使用壽命，目前的商用電池一般需要配備電池管理系統(tǒng)（Battery Managenemt System，BMS），而在實際應(yīng)用過程中，需要對BMS的功能及性能進(jìn)行測試，以確保BMS可以投入使用。

但是隨著BMS越來越多的被應(yīng)用在新能源汽車領(lǐng)域，而各個整車廠家對BMS技術(shù)協(xié)議的要求不一致，導(dǎo)致BMS的測試接口無法統(tǒng)一?，F(xiàn)有技術(shù)中一般是通過人工測試或者借助第三方測試工具進(jìn)行對BMS的功能進(jìn)行測試。但是現(xiàn)有的BMS測試過程中存在較為明顯的缺陷：一是，由于市場上BMS技術(shù)協(xié)議的版本更換頻繁且沒有統(tǒng)一的BMS技術(shù)協(xié)議規(guī)范，不同版本的BMS技術(shù)協(xié)議增加了測試人員的工作難度，因此需要投入較高的人力成本來完成測試。二是，現(xiàn)有的測試過程效率較低，特別是報文測試、解析的速度較慢，尤其是在BMS輸入信號條件較為復(fù)雜的時候，現(xiàn)有的測試效率難以滿足有限的工期要求。三是，由于人工測試過程中容易遺漏測試用例，導(dǎo)致測試覆蓋率和測試結(jié)果的準(zhǔn)確率均較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供電池管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)DBC接口自動化測試系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有的BMS測試效率以及準(zhǔn)確率低的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：第一方面，提供一種電池管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)DBC接口自動化測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

BMS、測試執(zhí)行器、模擬控制器、BMS配置文件、DBC文件庫以及測試用例庫；

模擬控制器與測試執(zhí)行器連接以根據(jù)測試執(zhí)行器發(fā)出的模擬數(shù)據(jù)控制指令產(chǎn)生測試信號量；

模擬控制器通過內(nèi)網(wǎng)CAN通信與BMS連接以將產(chǎn)生的測試信號量發(fā)送至BMS；

BMS配置文件與BMS連接以為BMS提供BMS技術(shù)協(xié)議需求的配置信息；

BMS基于測試信號量和BMS技術(shù)協(xié)議需求的配置信息，生成CAN通信數(shù)據(jù)；

測試執(zhí)行器分別與BMS、DBC文件庫以及測試用例庫連接以分別獲取CAN通信數(shù)據(jù)、DBC文件以及調(diào)用所需的測試用例；

測試執(zhí)行器根據(jù)CAN通信數(shù)據(jù)和DBC文件生成測試所需信息，并將測試所需信息與調(diào)用的測試用例的期望結(jié)果進(jìn)行比較，生成測試結(jié)果。

第二方面，提供一種電池管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)DBC接口自動化測試方法，該方法包括：

在測試執(zhí)行器中加載當(dāng)前需要的測試用例以及DBC文件；

測試執(zhí)行器運行測試用例以產(chǎn)生模擬數(shù)據(jù)控制命令，并將產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)控制命令發(fā)送至模擬控制器；

模擬控制器根據(jù)接收的模擬數(shù)據(jù)控制命令生成測試信號量，并輸出至BMS；

BMS基于BMS配置文件提供的BMS技術(shù)協(xié)議需求的配置信息以及測試信號量，生成CAN通信數(shù)據(jù)；

測試執(zhí)行器根據(jù)BMS提供的CAN通信數(shù)據(jù)和DBC文件庫提供的DBC文件生成測試所需信息；

測試執(zhí)行器將測試所需與測試用例的期望結(jié)果進(jìn)行比較，生成測試結(jié)果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：本發(fā)明通過將不同的BMS技術(shù)協(xié)議規(guī)范轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的DBC文件形式，提高了測試人員的測試效率。測試執(zhí)行器通過調(diào)用測試用例庫中的測試用例，并運行測試用例輸出模擬信號控制命令以控制模擬控制器產(chǎn)生測試信號量，對BMS進(jìn)行測試，整個過程實現(xiàn)自動化的測試，避免了人工測試過程中出現(xiàn)的測試用例遺漏、BMS測試條件調(diào)試復(fù)雜等問題，極大的節(jié)省了人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例中電池管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)DBC接口自動化測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例中是電池管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)DBC接口自動化測試系統(tǒng)的應(yīng)用過程示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例中電池管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)DBC接口自動化測試方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖3所示，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。

如圖1所示，本實施例公開了一種電池管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)DBC接口自動化測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

BMS10、測試執(zhí)行器20、模擬控制器30、BMS配置文件40、DBC文件庫50以及測試用例庫60；

模擬控制器30與測試執(zhí)行器20連接以根據(jù)測試執(zhí)行器30發(fā)出的模擬數(shù)據(jù)控制指令產(chǎn)生測試信號量；

模擬控制器30通過內(nèi)網(wǎng)CAN通信與BMS10連接以將產(chǎn)生的測試信號量發(fā)送至BMS10；

BMS配置文件40與BMS10連接以為BMS10提供BMS技術(shù)協(xié)議需求的配置信息；

BMS10基于測試信號量和BMS技術(shù)協(xié)議需求的配置信息，生成CAN通信數(shù)據(jù)；

測試執(zhí)行器20分別與BMS10、DBC文件庫50以及測試用例庫60連接以分別獲取CAN通信數(shù)據(jù)、DBC文件以及調(diào)用所需的測試用例；

測試執(zhí)行器20根據(jù)BMS的CAN通信數(shù)據(jù)和DBC文件生成測試所需信息，并將測試所需信息與調(diào)用的測試用例的期望結(jié)果進(jìn)行比較，生成測試結(jié)果。

需要說明的是，本實施例中的系統(tǒng)是基于Vector定義的標(biāo)準(zhǔn)CAN DBC文件，在系統(tǒng)運行時，標(biāo)準(zhǔn)CAN DBC文件可用于將CAN通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為DBC形式的測試信息。測試人員可以利用統(tǒng)一的測試接口進(jìn)行測試工作，減少人為的協(xié)議解析、功能實現(xiàn)的判斷工作，提高了測試效率。

具體地，DBC文件庫50包括：內(nèi)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)DBC文件、充電機DBC文件以及整車DBC文件。

需要說明的是，內(nèi)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)DBC文件以及內(nèi)網(wǎng)通信CAN數(shù)據(jù)可以提供BMS10所有的狀態(tài)信息，無需根據(jù)BMS技術(shù)協(xié)議的變更，即可供測試用例執(zhí)行使用；充電機DBC文件可以提供充電CAN通信數(shù)據(jù)對應(yīng)的解析文件；整車DBC文件可以提供整車CAN通信數(shù)據(jù)對應(yīng)的解析文件。

如圖2所示，本實施例中的基于標(biāo)準(zhǔn)的CAN DBC的BMS系統(tǒng)自動化測試方系統(tǒng)的應(yīng)用流程如下：

（1）根據(jù)BMS配置文件40和技術(shù)協(xié)議修改需要修改測試用例庫60中部分的測試用例；

（2）搭建BMS運行平臺，即通過CAN通信連接BMS與模擬控制器；

（3）在測試執(zhí)行器中加載本次測試需要的測試用例及DBC文件；

（4）測試執(zhí)行器20運行測試用例，輸出模擬數(shù)據(jù)控制命令修改模擬控制器30的模擬數(shù)據(jù)，使測試用例條件滿足；

（5）模擬控制器30根據(jù)模擬信號控制命令產(chǎn)生測試信號量，輸出至BMS10，BMS10根據(jù)BMS技術(shù)協(xié)議及配置信息生成CAN通信數(shù)據(jù)；

（6）測試執(zhí)行器20根據(jù)CAN通信數(shù)據(jù)和DBC文件生成測試所需信息，并將測試所需信息與測試用例期望結(jié)果對比，確認(rèn)測試是否通過；

（7）重復(fù)步驟（4）直到測試用例庫60中的測試用例全部被調(diào)用完；

（8）查看及分析測試結(jié)果；如果有問題，對BMS10進(jìn)行修改后直接從步驟（4）開始運行即可。

如圖3所示，本實施例公開了一種電池管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)DBC接口自動化測試方法，該方法包括如下步驟S1至S7：

S1、測試執(zhí)行器20加載當(dāng)前需要的測試用例以及DBC文件；

具體地，測試執(zhí)行器20從測試用例庫60中根據(jù)實際情況調(diào)用所需的測試用例并加載。

S2、測試執(zhí)行器20運行測試用例以產(chǎn)生模擬數(shù)據(jù)控制命令，并將產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)控制命令發(fā)送至模擬控制器30；

S3、模擬控制器30根據(jù)接收的模擬數(shù)據(jù)控制命令生成測試信號量，并輸出至BMS10；

需要說明的是，產(chǎn)生的測試信號量包括電池電壓、溫度、電流等所有對BMS系統(tǒng)輸入的信號量。

S4、BMS10基于BMS配置文件40及BMS技術(shù)協(xié)議提供的信息，生成CAN通信數(shù)據(jù)；

需要說明的是，BMS技術(shù)協(xié)議需求的配置信息包括電池電壓/溫度報警參數(shù)、BMS系統(tǒng)配置參數(shù)以及高壓系統(tǒng)配置參數(shù)等。

S5、測試執(zhí)行器20根據(jù)BMS10提供的CAN通信數(shù)據(jù)和DBC文件庫50提供的DBC文件生成測試所需信息；

S6、測試執(zhí)行器（20）將測試所需信息與測試用例的期望結(jié)果進(jìn)行比較，生成測試結(jié)果。

需要說明的是，本實施例提供的方法是基于Vector定義的標(biāo)準(zhǔn)CAN DBC文件，標(biāo)準(zhǔn)CAN DBC文件可用于將CAN通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為DBC形式的測試信息。

具體地，在步驟S1之前，還包括如下步驟：

根據(jù)BMS配置文件40和BMS技術(shù)協(xié)議對測試用例庫60中的測試用例進(jìn)行修改。

通過對測試用例庫60中的測試用例進(jìn)行修改，測試用例庫60中的測試用例滿足當(dāng)前BMS測試的需求，提高了測試的準(zhǔn)確率。進(jìn)一步的，本實施例中在BMS配置文件40中的配置信息滿足修改測試用例的需要時，僅通過BMS配置文件40對測試用例進(jìn)行修改，而無需通過修改程序。在BMS配置文件40無法滿足修改測試用例的需要時，結(jié)合BMS技術(shù)協(xié)議一起對測試用例進(jìn)行修改。

具體地，上述的步驟S5中DBC文件庫50提供的DBC文件包括：內(nèi)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)DBC文件、充電機DBC文件以及整車DBC文件。

這里需要說明的是，內(nèi)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)DBC文件結(jié)合CAN通信數(shù)據(jù)可以提供BMS系統(tǒng)所有的狀態(tài)信息，無須根據(jù)技術(shù)協(xié)議變更，即可供測試用例執(zhí)行使用。充電機DBC文件是與BMS技術(shù)協(xié)議定義的充電CAN通信數(shù)據(jù)對應(yīng)的解析文件。整車DBC文件是與BMS技術(shù)協(xié)議定義的整車CAN通信數(shù)據(jù)對應(yīng)的解析文件。

具體地，在步驟S7之后，還包括如下步驟：

測試執(zhí)行器20判斷測試用例庫60中的測試用例是否全部調(diào)用完；

如果是，則測試過程結(jié)束；

如果否，則重新執(zhí)行步驟S2。

需要說明的是，在該過程中，測試執(zhí)行器20逐一的從測試用例庫60中調(diào)用測試用例并運行調(diào)用的測試用例，當(dāng)測試執(zhí)行器20將測試用例庫60中的測試用例全部調(diào)用之后，則整個測試過程結(jié)束。該過程保證了測試的覆蓋率，避免了人工調(diào)用測試用例出現(xiàn)的測試用例遺漏的現(xiàn)象，提高了測試的準(zhǔn)確率。

具體地，在步驟S7之后還包括如下步驟：

測試執(zhí)行器20判斷測試結(jié)果是否正確，如果不正確，則對BMS10進(jìn)行修改后執(zhí)行步驟S2。

還需要說明的是，本實施例在測試結(jié)束后，根據(jù)測試結(jié)果生成測試報告。

需要說明的是，以對電池電壓進(jìn)行測試為例，測試執(zhí)行器20調(diào)用的測試用例對電池電壓進(jìn)行測試，測試執(zhí)行器20運行測試用例，輸出模擬信號控制命令以控制模擬控制器30輸出的測試電池電壓為3.81V，測試執(zhí)行器20根據(jù)充電機DBC文件和CAN通信數(shù)據(jù)解析得到測試所需信息，測試執(zhí)行器20根據(jù)測試所需信息判斷有無進(jìn)行電壓過高報警，如果進(jìn)行報警，則和測試用例的期望結(jié)果一致，則測試結(jié)果正確；如果不進(jìn)行報警，則說明與測試用例的期望結(jié)果不相符，則測試結(jié)果不正確。

本實施例公開的方法通過采用測試用例驅(qū)動模擬控制器產(chǎn)生測試信號量，測試執(zhí)行器利用DBC文件解析BMS中產(chǎn)生的CAN通信數(shù)據(jù)，來作為測試判斷的依據(jù)進(jìn)行測試。整個過程是由BMS、測試執(zhí)行器、模擬控制器、DBC文件以及測試用例組成的在環(huán)自動測試方法。與傳統(tǒng)的人工測試相比，提高了測試效率，降低了人力成本，通過復(fù)用測試用例，提高了測試覆蓋率并且降低了Bug的遺漏率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。