本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)航技術(shù)越來越成熟。導(dǎo)航技術(shù)可以用在汽車、移動客戶端、飛機(jī)等設(shè)備中，通過測量與運動物體每時每刻位置有關(guān)的參數(shù)，從而實現(xiàn)對運動體的定位，并正確地從出發(fā)點沿著預(yù)定的路線，安全準(zhǔn)確地引導(dǎo)到目的地。導(dǎo)航技術(shù)可以應(yīng)用在發(fā)生火災(zāi)等緊急情況下，能夠引導(dǎo)逃生人員從合適的路徑離開。

目前，可以預(yù)先在建筑物內(nèi)布置傳感器網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時傳感器可以收集人數(shù)信息、逃生人員的平均移動速度等數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感器收集的數(shù)據(jù)計算出最短的逃生路線。然而，在建筑物內(nèi)布置的傳感器網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時可能會破壞傳感器，使得傳感器不能及時收集數(shù)據(jù)，從而會導(dǎo)致不能規(guī)劃出準(zhǔn)確的逃生路線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)，主要目的是解決目前在發(fā)生火災(zāi)時無法為逃生人員規(guī)劃出準(zhǔn)確的逃生路線的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法，該方法包括：

接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；

獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息；

根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值，所述預(yù)定數(shù)據(jù)庫中保存有在所述終端設(shè)備的預(yù)定范圍內(nèi)不同終端設(shè)備上傳的終端位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息；

根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

另一方面，本發(fā)明實施例提供了另一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法，該方法包括：

當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，以使得所述服務(wù)器獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，并根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述頂點信息；

根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

又一方面，本發(fā)明實施例提供了一種服務(wù)器，該服務(wù)器包括：

接收單元，用于接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；

獲取單元，用于獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息；

計算單元，用于根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值，所述預(yù)定數(shù)據(jù)庫中保存有在所述終端設(shè)備的預(yù)定范圍內(nèi)不同終端設(shè)備上傳的終端位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息；

確定單元，用于根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息；

發(fā)送單元，用于將所述確定單元確定的最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

再一方面，本發(fā)明實施例提供了一種客戶端，該客戶端包括：

發(fā)送單元，用于當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，以使得所述服務(wù)器獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，并根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息；

接收單元，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述頂點信息；

顯示單元，用于根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

再一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和客戶端；

所述客戶端，用于當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求；

所述服務(wù)器，用于接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息；根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值；根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備；

所述客戶端，還用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的頂點信息并根據(jù)頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案至少具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供的一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)，首先客戶端當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值，根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線；客戶端接收所述服務(wù)器發(fā)送的頂點信息并根據(jù)頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。與目前通過在建筑物內(nèi)布置傳感器方式相比，本發(fā)明實施例可以通過逃生人員攜帶移動終端設(shè)備，并根據(jù)不同終端設(shè)備發(fā)送的位置信息、人員摔倒標(biāo)識信息和火災(zāi)參數(shù)等，能夠綜合計算多條逃生路徑的權(quán)值并從中確定適合逃生人員的逃生路徑，并可以避免傳感器受火災(zāi)影響而無法準(zhǔn)確獲取火災(zāi)參數(shù)數(shù)據(jù)，從而可以規(guī)劃出準(zhǔn)確的逃生路線。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種人員分布示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種逃生路徑示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種曲線擬合示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的又一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的一種服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的一種客戶端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本發(fā)明實施例提供了一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法，如圖1所示，可以應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

101、接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求。

其中，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，而所述位置信息具體可以為基于TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing，時間和碼分-正交頻分復(fù)用)定位技術(shù)獲取到的經(jīng)度信息、緯度信息、高度信息等，TC-OFDM是一種室內(nèi)外無縫銜接的高精度定位技術(shù)。所述終端設(shè)備可以為帶有TC－OFDM基帶芯片的智能手機(jī)、平板電腦等移動設(shè)備，也可以為應(yīng)急導(dǎo)航專用設(shè)備，可以接收和解算TC－OFDM定位信號，通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將終端設(shè)備的位置信息發(fā)送給服務(wù)器。

102、獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息。

其中，所述逃生路線信息可以為逃生人員可以在逃離所在建筑物時可以經(jīng)過的過道、樓梯、房間等。

具體地，服務(wù)器根據(jù)獲取到的終端設(shè)備的位置信息，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取該終端設(shè)備所在的建筑物的內(nèi)部構(gòu)造信息，從而確定持有該終端設(shè)備的逃生人員可以選擇的不同的逃生路線。

例如，服務(wù)器獲取到逃生人員a的位置是在某建筑物的二層1號樓梯口出處，通過調(diào)取該建筑物的構(gòu)造圖確定逃生人員a需要從一層2號樓梯口對應(yīng)的大門逃離，則逃生人員a對應(yīng)的逃生路線可以為從二層1號樓梯口處進(jìn)入樓道后到達(dá)一層1號樓梯口處，通過一層走廊后到達(dá)與一層2號樓梯口對應(yīng)的大門并逃離該建筑物，或者為從二層1號樓梯口處通過二層走廊到達(dá)二層2號樓梯口，并通過二層2號樓梯口進(jìn)入樓道后到達(dá)一層2號樓梯口，而后到達(dá)與一層2號樓梯口對應(yīng)的大門并逃離該建筑物。

具體地，所述步驟102可以包括：服務(wù)器根據(jù)終端設(shè)備發(fā)送的位置信息分別確定不同的逃生人員所在的位置，以及逃生人員所在的建筑物內(nèi)的構(gòu)造，確定逃生人員可以逃離該建筑物的路徑。

103、根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值。

其中，所述預(yù)定數(shù)據(jù)庫中保存有在所述終端設(shè)備的預(yù)定范圍內(nèi)不同終端設(shè)備上傳的終端位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息。

具體地，所述步驟103可以為：服務(wù)器通過接收不同的終端設(shè)備分別發(fā)送的位置信息和火災(zāi)參數(shù)信息，可以確定不同的路線分別對應(yīng)的人群密度，進(jìn)而確定是否存在摔倒的逃生人員，進(jìn)而可以計算不同的逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值。

例如，服務(wù)器接收到不同終端設(shè)備分別發(fā)送的位置信息后，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的某條路徑上的人群分布情況如圖2所示，圖中兩條實線表示構(gòu)成過道的墻壁的平面圖，圖中的虛線是把該路徑分割成多段的分割線，圖中點表示當(dāng)前位置存在的定位終端，由此可以計算出該路徑的人群密度及逃生人員在該路徑上的速度，進(jìn)而可以計算出該路徑的權(quán)值。

104、根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備。

進(jìn)一步地，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

其中，所述頂點信息可以為逃生人員當(dāng)前位置、樓梯出口位置、大門位置等。

本發(fā)明實施例提供的一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法，首先客戶端當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值，根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線；客戶端接收所述服務(wù)器發(fā)送的頂點信息并根據(jù)頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。與目前通過在建筑物內(nèi)布置傳感器方式相比，本發(fā)明實施例可以通過逃生人員攜帶移動終端設(shè)備，并根據(jù)不同終端設(shè)備發(fā)送的位置信息、人員摔倒標(biāo)識信息和火災(zāi)參數(shù)等，能夠綜合計算多條逃生路徑的權(quán)值并從中確定適合逃生人員的逃生路徑，并可以避免傳感器受火災(zāi)影響而無法準(zhǔn)確獲取火災(zāi)參數(shù)數(shù)據(jù)，從而可以規(guī)劃出準(zhǔn)確的逃生路線。

本發(fā)明實施例提供了另一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法，可以應(yīng)用于服務(wù)器，如圖3所示，所述方法包括：

201、接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求。

其中，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息。

202、獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息。

其中，所述逃生路線信息的概念解釋可以參考步驟102中相應(yīng)描述，在此不再贅述。

203、根據(jù)所述人群位置信息、所述人員摔倒標(biāo)志信息和預(yù)置人群密度權(quán)值計算公式，計算逃生路線信息對應(yīng)的每條路徑的第一權(quán)值。

其中，所述人員摔倒標(biāo)志信息可以為x、y、h分別表示摔倒人員對應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和相對高度信息，所述路徑的第一權(quán)值可以為某條路徑考慮人群密度和摔倒情況下的權(quán)值。

具體地，所述步驟203可以包括：獲取所述終端設(shè)備對應(yīng)的速度參數(shù)信息，所述速度參數(shù)信息包含有加速度信息、角速度信息；根據(jù)所述速度參數(shù)信息和所述終端位置預(yù)定范圍內(nèi)終端設(shè)備數(shù)量，確定是否存在摔倒人員；若存在，則將所述摔倒人員進(jìn)行標(biāo)識并將所述標(biāo)識及與所述摔倒人員對應(yīng)的位置信息上傳至所述預(yù)定數(shù)據(jù)庫。其中，所述加速度信息可以通過預(yù)置加速度傳感器獲取，所述角速度信息可以通過預(yù)置陀螺儀傳感器獲取，所述預(yù)定范圍可以為0.5㎡、1㎡、2㎡等，本發(fā)明實施例不做限定。

進(jìn)一步地，所述路徑第一權(quán)值可以根據(jù)人群密度與人員速度的經(jīng)驗公式以及踩踏事件時人群密度的臨界值，計算逃生人員通過整條路徑的權(quán)值。具體地，過道中人群密度和人員速度之間的關(guān)系為：V_L＝-0.00001ρ⁵+0.0008ρ⁴-0.0174ρ³+0.1542ρ²-0.6476ρ+1.04224，樓梯中人群密度和人員速度之間的關(guān)系為：V_d＝0.0023ρ⁵-0.0393ρ⁴+0.2496ρ³-0.6816ρ²+0.54ρ+0.4768，只考慮人群密度時權(quán)值計算公式時，每條路徑對應(yīng)的第一權(quán)值為其中S_section為分割成等間距的長度，Vⁱ_passORstair為第i小段逃生人員在過道或者樓梯中的速度。

對于本發(fā)明實施例，通過把某條路徑(走廊或者樓梯)分成等間隔小段，根據(jù)每個小段的人群數(shù)量和火災(zāi)參數(shù)值的不同分別計算每個間隔小段分別對應(yīng)的權(quán)值，能夠更準(zhǔn)確計算待救援人員通過整條路徑的權(quán)值，從而提高逃生路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性。

例如，服務(wù)器在接收到某終端設(shè)備發(fā)送的位置信息后，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取持有該終端設(shè)備的逃生人員所在的建筑物路網(wǎng)，并以待救援人員位置點、可能經(jīng)過的路徑中所有樓梯的出口和大門位置點作為頂點，可能經(jīng)過的路徑作為圖的邊構(gòu)造一個模型圖如圖4所示，其中V_i即為當(dāng)前人員位置、樓梯出口位置和大門的位置，W_i表示當(dāng)前頂點到箭頭指向頂點的權(quán)值。

進(jìn)一步地，所述步驟203之后，所述方法還包括：接收所述終端設(shè)備分別發(fā)送的火災(zāi)參數(shù)信息。其中，所述火災(zāi)參數(shù)可以為一氧化碳濃度、二氧化碳濃度、煙霧濃度、氧氣濃度、溫度和熱輻射等數(shù)值。

204、根據(jù)所述火災(zāi)參數(shù)信息進(jìn)行火災(zāi)參數(shù)曲線擬合，并根據(jù)擬合結(jié)果計算所述逃生路線信息對應(yīng)的每條路徑的第二權(quán)值。

其中，所述曲線擬合可以為選擇適當(dāng)?shù)那€類型來擬合觀測數(shù)據(jù)，所述每條路徑的第二權(quán)值可以包含有每條路徑對應(yīng)的煙霧權(quán)值、熱量權(quán)值和氣體權(quán)值，而所述煙霧權(quán)值、所述熱量權(quán)值和所述氣體權(quán)值可以通過分別對應(yīng)的微計量模型進(jìn)行計算。

具體地，所述步驟204可以包括：分別對所述火災(zāi)參數(shù)信息進(jìn)行平均去噪，利用最小二乘法對平均去噪后的火災(zāi)參數(shù)信息進(jìn)行曲線擬合。對于本發(fā)明實施例，通過利用采集到火災(zāi)參數(shù)信息進(jìn)行曲線擬合，可以得到逃生路徑中沒有采集到的位置的火災(zāi)參數(shù)信息，從而可以提高逃生路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性。

例如，對某條路徑中某個位置點的CO數(shù)值進(jìn)行平均去噪，利用最小二乘法對去躁后的CO進(jìn)行曲線擬合得到曲線如圖5所示，圖中的點表示當(dāng)前位置收集的去噪后的CO濃度，曲線表示利用最小二乘法擬合后的曲線，根據(jù)擬合的曲線可以獲得沒有終端設(shè)備的位置的CO的濃度。

進(jìn)一步地，將火災(zāi)產(chǎn)物的微計量模型轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的權(quán)值模型，以使得根據(jù)得到的權(quán)值模型進(jìn)行計算每條路徑分別對應(yīng)的第二權(quán)值。其中，火災(zāi)產(chǎn)物的微計量模型可以為利用曲線擬合獲得的火災(zāi)產(chǎn)物的濃度通過公式進(jìn)行計算獲得。例如，煙霧的微計量模型可以為FEC_smoke＝C_smoke/0.2，C_smoke為煙霧濃度；氣體的微計量模型可以為ppmCO為CO濃度，為CO₂濃度，％O₂為O₂的濃度；t為在逃生人員某段路徑內(nèi)所用的時間；熱量的微計量模型可以為t_Irad為某段路徑的熱能，t_Iconv為某段路徑的熱輻射。

對于本發(fā)明實施例，當(dāng)煙霧濃度為0時人的速度為1.2m/s，當(dāng)煙霧濃度為0.55時人的速度為0.3m/s，研究表明煙霧濃度與人的速度呈直線形式。設(shè)長為S的路徑中只有一人時速度為1.2m/s此時權(quán)值為W，當(dāng)煙霧濃度為某值時權(quán)值設(shè)為W′，則每條路徑對應(yīng)的煙霧權(quán)值為0＜FEC_Smoke＜3.67，由于氣體和熱能的權(quán)值模型和煙霧模型相同，因而可以得到每條路徑分別對應(yīng)的氣體權(quán)值為和熱量權(quán)值為

205、根據(jù)所述路徑對應(yīng)的第一權(quán)值和所述路徑對應(yīng)的第二權(quán)值，計算所述逃生路線信息對應(yīng)的路線權(quán)值。

具體地，所述逃生路線信息對應(yīng)的路線權(quán)值可以為其中為路徑對應(yīng)的第一權(quán)值，為某條路徑對應(yīng)的第二權(quán)值之和，即表示某條路徑的煙霧權(quán)值，表示某條路徑的氣體權(quán)值，表示某條路徑的熱能權(quán)值，i表示不同的逃生路徑。

對于本發(fā)明實施例，通過計算不同逃生路線分別對應(yīng)的路線權(quán)值，可以根據(jù)不同路徑中的火災(zāi)產(chǎn)物和逃生人員摔倒情況，判斷適合逃生人員的逃生路徑，可以避免逃生人員進(jìn)入火災(zāi)產(chǎn)物較多的路徑或存在人員摔倒擁擠的路徑，從而提高了逃生路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性。

206、根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

具體地，根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息可以為，將所述不同路徑的路徑權(quán)值通過Dijkstra算法，計算得到當(dāng)前時刻的最優(yōu)路徑。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：按照預(yù)置時間間隔對所述逃生路線信息進(jìn)行更新；將所述更新后的逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。其中，所述預(yù)置時間間隔可以為1s，1.5s，1.7s，本發(fā)明實施例不做限定。對于本發(fā)明實施例，通過及時對逃生路徑進(jìn)行更新，可以及時避開火災(zāi)產(chǎn)物含量增加或者逃生人員突然摔倒的路徑，從而可以使得逃生人員根據(jù)情況選擇最優(yōu)的逃生路線。

本發(fā)明實施例提供的一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法，首先客戶端當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值，根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線；客戶端接收所述服務(wù)器發(fā)送的頂點信息并根據(jù)頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。與目前通過在建筑物內(nèi)布置傳感器方式相比，本發(fā)明實施例可以通過逃生人員攜帶移動終端設(shè)備，并根據(jù)不同終端設(shè)備發(fā)送的位置信息、人員摔倒標(biāo)識信息和火災(zāi)參數(shù)等，能夠綜合計算多條逃生路徑的權(quán)值并從中確定適合逃生人員的逃生路徑，并可以避免傳感器受火災(zāi)影響而無法準(zhǔn)確獲取火災(zāi)參數(shù)數(shù)據(jù)，從而可以規(guī)劃出準(zhǔn)確的逃生路線。

本發(fā)明實施例提供了另一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法，如圖6所示，可以應(yīng)用于客戶端，所述方法包括：

301、當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求。

其中，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，以使得所述服務(wù)器獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，并根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息。

302、接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述頂點信息。

其中，所述頂點信息的概念解釋可以參考步驟104中相應(yīng)描述，在此不再贅述。

303、根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

具體地，客戶端可以通過接收到的頂點信息，結(jié)合地圖應(yīng)用軟件進(jìn)行逃生路線顯示。

本發(fā)明實施例提供的另一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航方法，首先客戶端當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值，根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線；客戶端接收所述服務(wù)器發(fā)送的頂點信息并根據(jù)頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。與目前通過在建筑物內(nèi)布置傳感器方式相比，本發(fā)明實施例可以通過逃生人員攜帶移動終端設(shè)備，并根據(jù)不同終端設(shè)備發(fā)送的位置信息、人員摔倒標(biāo)識信息和火災(zāi)參數(shù)等，能夠綜合計算多條逃生路徑的權(quán)值并從中確定適合逃生人員的逃生路徑，并可以避免傳感器受火災(zāi)影響而無法準(zhǔn)確獲取火災(zāi)參數(shù)數(shù)據(jù)，從而可以規(guī)劃出準(zhǔn)確的逃生路線。

進(jìn)一步地，作為圖1所示方法的具體實現(xiàn)，本發(fā)明實施例提供了一種服務(wù)器，如圖7所示，所述服務(wù)器包括：接收單元41、獲取單元42、計算單元43、確定單元44、發(fā)送單元45。

所述接收單元41，可以用于接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息。

所述獲取單元42，可以用于獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息。

所述計算單元43，可以用于根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值。

所述確定單元44，可以用于根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息。

所述發(fā)送單元45，可以用于將所述確定單元確定的最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

進(jìn)一步地，如圖8所示，所述計算單元43包括：獲取模塊4301、確定模塊4302、上傳模塊4303。

所述計算單元43，還可以用于根據(jù)所述人群位置信息、所述人員摔倒標(biāo)志信息和預(yù)置人群密度權(quán)值計算公式，計算逃生路線信息對應(yīng)的每條路徑的第一權(quán)值。

所述獲取模塊4301，可以用于獲取所述終端設(shè)備對應(yīng)的速度參數(shù)信息，所述速度參數(shù)信息包含有加速度信息、角速度信息。

所述確定模塊4302，可以用于根據(jù)所述速度參數(shù)信息和所述終端位置預(yù)定范圍內(nèi)終端設(shè)備數(shù)量，確定是否存在摔倒人員。

所述上傳模塊4303，可以用于若存在，則將所述摔倒人員進(jìn)行標(biāo)識并將所述標(biāo)識及與所述摔倒人員對應(yīng)的位置信息上傳至所述預(yù)定數(shù)據(jù)庫。

所述接收單元41，還可以用于接收所述終端設(shè)備分別發(fā)送的火災(zāi)參數(shù)信息。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器還包括：擬合單元46。

所述擬合單元46，可以用于根據(jù)所述火災(zāi)參數(shù)信息進(jìn)行火災(zāi)參數(shù)曲線擬合。

所述計算單元43，還可以用于根據(jù)擬合結(jié)果計算所述逃生路線信息對應(yīng)的每條路徑的第二權(quán)值。

所述擬合單元46，包括：去噪模塊4601、擬合模塊4602。

所述去噪模塊4601，可以用于分別對所述火災(zāi)參數(shù)信息進(jìn)行平均去噪。

所述擬合模塊4602，可以用于利用最小二乘法對平均去噪后的火災(zāi)參數(shù)信息進(jìn)行曲線擬合。

進(jìn)一步地，所述計算單元43，還可以用于根據(jù)所述路徑對應(yīng)的第一權(quán)值和所述路徑對應(yīng)的第二權(quán)值，計算所述逃生路線信息對應(yīng)的路線權(quán)值。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器還包括：更新單元47。

所述更新單元47，可以用于按照預(yù)置時間間隔對所述逃生路線信息進(jìn)行更新。

所述發(fā)送單元44，還可以用于將所述更新后的逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的一種服務(wù)器所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖1和圖2的對應(yīng)描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的一種服務(wù)器，首先接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；然后獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息；再根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值，所述預(yù)定數(shù)據(jù)庫中保存有在所述終端設(shè)備的預(yù)定范圍內(nèi)不同終端設(shè)備上傳的終端位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息；最后根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。與目前通過在建筑物內(nèi)布置傳感器方式相比，本發(fā)明實施例可以通過逃生人員攜帶移動終端設(shè)備，并根據(jù)不同終端設(shè)備發(fā)送的位置信息、人員摔倒標(biāo)識信息和火災(zāi)參數(shù)等，能夠綜合計算多條逃生路徑的權(quán)值并從中確定適合逃生人員的逃生路徑，并可以避免傳感器受火災(zāi)影響而無法準(zhǔn)確獲取火災(zāi)參數(shù)數(shù)據(jù)，從而可以規(guī)劃出準(zhǔn)確的逃生路線。

進(jìn)一步地，作為圖6所示方法的具體實現(xiàn)，本發(fā)明實施例提供了一種客戶端，如圖9所示，所述客戶端包括：發(fā)送單元51、接收單元52、顯示單元53。

所述發(fā)送單元51，可以當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，以使得所述服務(wù)器獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，并根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息。

所述接收單元52，可以用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述頂點信息。

所述顯示單元53，可以用于根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的一種客戶端所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖6的對應(yīng)描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的一種客戶端，首先當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，以使得所述服務(wù)器獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，并根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息；然后接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述頂點信息；最后根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。與目前通過在建筑物內(nèi)布置傳感器方式相比，本發(fā)明實施例可以通過逃生人員攜帶移動終端設(shè)備，并根據(jù)不同終端設(shè)備發(fā)送的位置信息、人員摔倒標(biāo)識信息和火災(zāi)參數(shù)等，能夠綜合計算多條逃生路徑的權(quán)值并從中確定適合逃生人員的逃生路徑，并可以避免傳感器受火災(zāi)影響而無法準(zhǔn)確獲取火災(zāi)參數(shù)數(shù)據(jù)，從而可以規(guī)劃出準(zhǔn)確的逃生路線。

本發(fā)明實施例提供了一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航系統(tǒng)，如圖10所示，包括：服務(wù)器61、客戶端62。

所述客戶端62，用于當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器61發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，以使得所述服務(wù)器61獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，并根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息。

所述服務(wù)器61，用于接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息；根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值；根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

所述客戶端62，還用于接收所述服務(wù)器61發(fā)送的頂點信息并根據(jù)頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。

本發(fā)明實施例提供的一種基于TC-OFDM定位技術(shù)的室內(nèi)應(yīng)急導(dǎo)航系統(tǒng)，首先客戶端當(dāng)接收到應(yīng)急導(dǎo)航指令時，向服務(wù)器發(fā)送逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息；服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的逃生路線請求，所述逃生路線請求中包含與所述終端設(shè)備對應(yīng)的終端位置信息，獲取與所述終端位置信息對應(yīng)的不同逃生路線信息，根據(jù)從預(yù)定數(shù)據(jù)庫中調(diào)取的與所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的人群位置信息、火災(zāi)參數(shù)信息和人員摔倒標(biāo)志信息，計算所述不同逃生路線信息分別對應(yīng)的路線權(quán)值，根據(jù)所述路線權(quán)值確定最優(yōu)逃生路線信息對應(yīng)的頂點信息，并發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備根據(jù)所述頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線；客戶端接收所述服務(wù)器發(fā)送的頂點信息并根據(jù)頂點信息顯示最優(yōu)逃生路線。與目前通過在建筑物內(nèi)布置傳感器方式相比，本發(fā)明實施例可以通過逃生人員攜帶移動終端設(shè)備，并根據(jù)不同終端設(shè)備發(fā)送的位置信息、人員摔倒標(biāo)識信息和火災(zāi)參數(shù)等，能夠綜合計算多條逃生路徑的權(quán)值并從中確定適合逃生人員的逃生路徑，并可以避免傳感器受火災(zāi)影響而無法準(zhǔn)確獲取火災(zāi)參數(shù)數(shù)據(jù)，從而可以規(guī)劃出準(zhǔn)確的逃生路線。

通過以上的實施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中，如計算機(jī)的軟盤，硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。