本發(fā)明涉及一種用于檢查電動機的制動機構(gòu)的裝置和檢查方法。
背景技術(shù)：
已知用于對電動機的旋轉(zhuǎn)軸進行保持的各種制動機構(gòu)(例如日本特開2005-042833號公報和日本特開2014-152852號公報)。在對電動機的制動器是否發(fā)生了故障進行確認的情況下，一般在電動機運行前執(zhí)行工作確認。具體地說，存在針對制動器的電源配置電流探頭、電壓探頭并通過示波器來確認制動器工作時的波形等方法。
存在以下情況：隨著使電動機運行，切削液等粘著性物質(zhì)附著于構(gòu)成制動機構(gòu)的可動構(gòu)件。當這種粘著性物質(zhì)附著于制動機構(gòu)的可動構(gòu)件時，由于該粘著性物質(zhì)而妨礙可動構(gòu)件的動作，由此可能會成為引起制動機構(gòu)的工作不良的主要原因。以往，要求一種事前對如上述那樣由于粘著性物質(zhì)的附著而引起的制動機構(gòu)的工作不良進行探測的技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
在本發(fā)明的一個方式中，用于檢查對電動機的旋轉(zhuǎn)軸進行保持的制動機構(gòu)的裝置具備：加熱部，其對制動機構(gòu)進行加熱；加熱控制部，其對加熱部的加熱動作進行控制；以及制動控制部，其在加熱控制部停止加熱動作而制動機構(gòu)的溫度下降時，使該制動機構(gòu)工作。
另外，裝置具備：工作延遲測量部，其對制動控制部使制動機構(gòu)工作時的該制動機構(gòu)的工作延遲進行測量；以及比較部，其將由工作延遲測量部測量出的工作延遲與制動機構(gòu)的工作延遲的基準值進行比較。
也可以是，制動控制部在加熱動作之前也使制動機構(gòu)工作。也可以是，工作延遲測量部將在加熱動作之前制動控制部使制動機構(gòu)工作時的該制動機構(gòu)的工作延遲測量為基準值。也可以是，基準值被預(yù)先存儲于存儲部。
也可以是，加熱部具有卷繞于電動機的定子芯的線圈。也可以是，工作延遲測量部將從由制動控制部發(fā)送使制動機構(gòu)工作的指令的時間點起、到制動機構(gòu)保持住旋轉(zhuǎn)軸的時間點為止的經(jīng)過時間測量為工作延遲。
也可以是，在旋轉(zhuǎn)軸上預(yù)先向重力方向施加負荷。也可以是，工作延遲測量部將旋轉(zhuǎn)軸向重力方向的位移量測量為工作延遲。也可以是，裝置還具備警告生成部，在比較部將由測量部測量出的工作延遲與基準值進行比較并檢測出工作延遲超過了基準值時，該警告生成部生成警告信號。
也可以是，裝置還具備：圖像生成部，其生成用于表示由測量部測量出的工作延遲的圖像數(shù)據(jù)；以及顯示部，其顯示由圖像生成部生成的圖像數(shù)據(jù)。也可以是，裝置還具備勵磁控制部，在由測量部測量出的工作延遲超過了預(yù)先設(shè)定的容許值時，該勵磁控制部對卷繞于電動機的定子芯的線圈施加電壓來對該電動機進行勵磁。
也可以是，裝置還具備對制動機構(gòu)的溫度進行檢測的溫度檢測部。也可以是，加熱控制部使加熱部執(zhí)行加熱動作直至由溫度檢測部檢測出的溫度上升至預(yù)先決定的第一溫度為止。
也可以是，在加熱控制部停止加熱動作而由溫度檢測部檢測出的溫度從第一溫度下降至預(yù)先決定的第二溫度時，制動控制部使制動機構(gòu)工作。
也可以是，加熱控制部對制動機構(gòu)加熱預(yù)先決定的期間。也可以是，在加熱控制部停止加熱動作之后經(jīng)過了預(yù)先決定的時間時，制動控制部使制動機構(gòu)工作。
在本發(fā)明的其它方式中，用于檢查對電動機的旋轉(zhuǎn)軸進行保持的制動機構(gòu)的方法包括以下步驟：對制動機構(gòu)進行加熱；以及停止制動機構(gòu)的加熱來使該制動機構(gòu)的溫度下降。
另外，該方法包括以下步驟：在制動機構(gòu)的溫度下降時，使該制動機構(gòu)工作；對使制動機構(gòu)工作時的該制動機構(gòu)的工作延遲進行測量；以及將測量出的工作延遲與制動機構(gòu)的工作延遲的基準值進行比較。
附圖說明
通過參照附圖來說明下面的優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明的上述或其它目的、特征以及優(yōu)點會更加明確。
圖1是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的裝置的框圖。
圖2是圖1所示的電動機和制動機構(gòu)的截面圖，表示制動機構(gòu)正在工作的狀態(tài)。
圖3是表示圖2所示的制動機構(gòu)的工作已被解除的狀態(tài)的截面圖。
圖4是表示圖1所示的裝置的動作流程的一例的流程圖。
圖5是表示圖4中的步驟s1的流程的一例的流程圖。
圖6是表示圖4中的步驟s7的流程的一例的流程圖。
圖7是表示電動機的總運行時間與工作延遲之間的關(guān)系的曲線圖。
圖8是本發(fā)明的其它實施方式所涉及的裝置的框圖。
圖9是圖8所示的電動機和制動機構(gòu)的截面圖，表示制動機構(gòu)正在工作的狀態(tài)。
圖10是表示圖8所示的裝置的動作流程的一例的流程圖。
圖11是表示圖10中的步驟s44的流程的一例的流程圖。
圖12是表示圖10中的步驟s49的流程的一例的流程圖。
具體實施方式
下面，基于附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方式。參照圖1～圖3來說明本發(fā)明的一個實施方式所涉及的裝置10。
此外，以下的說明中的軸向表示沿著電動機100的旋轉(zhuǎn)軸108的旋轉(zhuǎn)軸線o的方向，為了方便起見，將圖2、圖3以及圖9的紙面上方設(shè)為軸向上方。另外，徑向表示以軸線o為中心的圓的半徑方向，周向表示以軸線o為中心的圓的圓周方向。
裝置10是用于檢查對電動機100的旋轉(zhuǎn)軸108進行保持的制動機構(gòu)200的裝置。下面，說明電動機100和制動機構(gòu)200。
如圖2所示，電動機100具有定子102、卷繞于定子102的線圈104以及以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承在定子102的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子106。
轉(zhuǎn)子106具有旋轉(zhuǎn)軸108和固定在旋轉(zhuǎn)軸108的徑向外側(cè)的轉(zhuǎn)子芯110。在轉(zhuǎn)子芯110中內(nèi)置有磁體(未圖示)。
線圈104與設(shè)置于外部的電源(未圖示)電連接，從該電源向線圈104施加電壓，從而生成旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子106從該旋轉(zhuǎn)磁場接受力而繞軸線o旋轉(zhuǎn)。
制動機構(gòu)200對電動機100的旋轉(zhuǎn)軸108進行保持。制動機構(gòu)200具有制動芯202、線圈204、施力構(gòu)件206、銜鐵208、端板210、軸轂212以及摩擦板214。
制動芯202例如是由鐵這樣的磁性材料制作而成的環(huán)狀構(gòu)件，被配置為以軸線o為中心。制動芯202中包括第一凹部202a和形成于該第一凹部202a的徑向內(nèi)側(cè)的第二凹部202b。第一凹部202a和第二凹部202b均形成為從制動芯202的軸向上方的端面202c向軸向下方凹陷。
線圈204收容于制動芯202的第一凹部202a，沿周向卷繞。線圈204與設(shè)置于外部的電源(未圖示)電連接，該電源向線圈204施加電壓，由此對制動芯202進行勵磁。
施力構(gòu)件206收容于制動芯202的第二凹部202b。施力構(gòu)件206例如具有螺旋彈簧，對銜鐵208向軸向上方施力。
銜鐵208是由磁性材料制作而成的環(huán)狀構(gòu)件，被配置為以軸線o為中心。銜鐵208以能夠沿軸向移動的方式與制動芯202鄰接地配置于制動芯202的軸向上方。
端板210是被配置為以軸線o為中心的環(huán)狀構(gòu)件，被配置在從銜鐵208向軸向上方離開的位置。端板210通過螺栓216而被固定于制動芯202。
軸轂212被固定于旋轉(zhuǎn)軸108的外周面，與旋轉(zhuǎn)軸108一體地旋轉(zhuǎn)。在軸轂212的外周面上形成有包含沿軸向延伸的凹凸部的花鍵嵌合部212a。
摩擦板214是被配置為以軸線o為中心的環(huán)狀構(gòu)件，被配置在銜鐵208與端板210之間。在摩擦板214的內(nèi)周面形成有包含沿軸向延伸的凹凸部的花鍵嵌合部214a。
該花鍵嵌合部214a與形成于軸轂212的外周面的花鍵嵌合部212a卡合，使得摩擦板214與軸轂212無法沿周向進行相對旋轉(zhuǎn)。由此，摩擦板214與旋轉(zhuǎn)軸108及軸轂212一同沿周向旋轉(zhuǎn)。
在解除制動機構(gòu)200的工作的情況下，從設(shè)置于外部的電源向線圈204施加電壓。由此，制動芯202被勵磁，通過磁力將銜鐵208向軸向下方吸引。由此，銜鐵208克服施力構(gòu)件206的作用力而向軸向下方移動，并被吸附于制動芯202的端面202c。
在圖3中表示該狀態(tài)。如圖3所示，在制動機構(gòu)200的工作被解除的狀態(tài)下，銜鐵208與制動芯202的端面202c抵接。此時，摩擦板214以不從施力構(gòu)件206受到作用力的狀態(tài)配置在銜鐵208與端板210之間。
例如，在銜鐵208位于相比摩擦板214而言靠軸向下方的情況下，摩擦板214由于重力而與銜鐵208相接觸。在該情況下，摩擦板214能夠沿周向旋轉(zhuǎn)，制動機構(gòu)200對旋轉(zhuǎn)軸108進行的保持被解除。
另一方面，在使制動機構(gòu)200工作的情況下，停止從設(shè)置于外部的電源向線圈204施加電壓。于是，制動芯202的勵磁被解除，將銜鐵208向軸向下方吸引的磁力減弱。
然后，銜鐵208通過施力構(gòu)件206而向軸向上方移動，如圖2所示的那樣通過施力構(gòu)件206的作用將摩擦板214夾在銜鐵208與端板210之間。這樣，摩擦板214沿周向的旋轉(zhuǎn)被限制，由此使旋轉(zhuǎn)軸108的旋轉(zhuǎn)停止。
隨著使電動機100運行，切削液等粘著性物質(zhì)可能會進入制動機構(gòu)200的內(nèi)部。在這種粘著性物質(zhì)進入制動芯202的端面202c與銜鐵208之間且固化的情況下，制動芯202的端面202c與銜鐵208會通過粘著性物質(zhì)而彼此粘接。
在這樣的情況下，存在以下?lián)鷳n：即使為了使制動機構(gòu)200工作而停止向線圈204施加電壓，通過施力構(gòu)件206使銜鐵208向軸向上方的移動也受到阻礙，從而制動機構(gòu)200無法正確地工作。
本實施方式所涉及的裝置10是用于對制動機構(gòu)200進行檢查以向使用者通知如上所述的制動機構(gòu)200的工作不良的可能性的裝置。下面說明裝置10。
裝置10具備控制部12、加熱部14、顯示部18以及存儲部20。控制部12對裝置10的各結(jié)構(gòu)要素直接或間接地進行控制。另外，在本實施方式中，控制部12與對電動機100的線圈104施加電壓的電源電連接，對從該電源向線圈104施加的電壓進行控制。
另外，控制部12與對制動機構(gòu)200的線圈204施加電壓的電源電連接，對從該電源向線圈204施加的電壓進行控制。這樣，在本實施方式中，控制部12對電動機100和制動機構(gòu)200的動作進行控制。
如圖2所示，加熱部14被安裝于制動機構(gòu)200的制動芯202。加熱部14例如具有電阻發(fā)熱體，根據(jù)來自控制部12的指令來進行發(fā)熱，由此進行對制動芯202進行加熱的加熱動作。
計時部16根據(jù)來自控制部12的指令來對從預(yù)先決定的時間點起的經(jīng)過時間進行計時。計時部16既可以內(nèi)置于控制部12，或者也可以設(shè)置于控制部12的外部。顯示部18例如具有l(wèi)cd(liquidcrystaldisplay：液晶顯示器)，根據(jù)來自控制部12的指令來顯示所接收到的圖像數(shù)據(jù)。
存儲部20例如包括eeprom(注冊商標)等這樣的能夠進行電刪除和電記錄的非易失性存儲器，或者例如包括dram(dynamicrandomaccessmemory：動態(tài)隨機存取存儲器)、sram(staticrandomaccessmemory：靜態(tài)隨機存取存儲器)等這樣的能夠進行高速讀寫的隨機存取存儲器。
存儲部20與控制部12以能夠通信的方式連接?？刂撇?2能夠?qū)?shù)據(jù)存儲于存儲部20或從存儲部20刪除數(shù)據(jù)。此外，存儲部20既可以內(nèi)置于控制部12，或者也可以內(nèi)置于與控制部12以能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進行通信的方式連接的外部設(shè)備(例如服務(wù)器)。
接著，說明裝置10的動作。如上所述，裝置10對由于粘著性物質(zhì)附著于制動機構(gòu)200的可動構(gòu)件(例如銜鐵208)及與可動構(gòu)件接觸的構(gòu)件(例如制動芯202)而引起的制動機構(gòu)200的工作不良進行檢查。
在此，粘著性物質(zhì)中存在具有如下特性的粘著性物質(zhì)：當被加熱時液化，之后當冷卻至常溫時固化。假如在這種粘著性物質(zhì)在常溫下以固體的狀態(tài)附著于制動機構(gòu)200的可動構(gòu)件和可動構(gòu)件所接觸的構(gòu)件等的情況下，在常溫下為固體狀態(tài)的期間，不會引起制動機構(gòu)200的工作不良。
然而，之后當使電動機100運行時，隨著電動機100的溫度上升，粘著性物質(zhì)液化而擴散，之后當將電動機100的運行停止時，粘著性物質(zhì)冷卻至常溫而固化。由此，有時會引起制動機構(gòu)200的工作不良。
因此，在本實施方式所涉及的裝置10中，為了對由具有如上所述的特性的粘著性物質(zhì)引起的制動機構(gòu)200的工作不良進行檢查，控制部12通過加熱部14對制動機構(gòu)200進行加熱，來使制動機構(gòu)200的溫度上升至使粘著性物質(zhì)液化的溫度。
接著，控制部12使加熱部14的加熱動作停止，來使制動機構(gòu)200的溫度下降至使粘著性物質(zhì)固化的溫度。在該狀態(tài)下，控制部12使制動機構(gòu)200工作，并測量此時的制動機構(gòu)200的工作延遲。
本實施方式所涉及的裝置10通過執(zhí)行這樣的動作，來對由具有如上所述的特性的粘著性物質(zhì)引起的制動機構(gòu)200的工作不良進行探測。
下面，參照圖4～圖6來說明裝置10的具體的動作流程。在控制部12從使用者、上級控制器或程序接受到執(zhí)行制動機構(gòu)200的檢查的檢查指令時，開始圖4所示的動作流程。
此外，例如在電動機100的電源被接通或斷開時、上班時間的開始時或結(jié)束時、使電動機100持續(xù)長時間地停止時等，向控制部12發(fā)送該檢查指令。
在圖4所示的動作流程開始時，控制部12已將制動機構(gòu)200的工作解除。具體地說，控制部12從上述的電源向制動機構(gòu)200的線圈204施加電壓。由此，如圖3所示，銜鐵208被吸附于制動芯202的端面202c，摩擦板214不從施力構(gòu)件206接受作用力。
在步驟s1中，控制部12執(zhí)行加熱方案。參照圖5來說明該步驟s1。
在步驟s11中，控制部12執(zhí)行利用加熱部14進行的加熱動作。具體地說，控制部12向加熱部14發(fā)送指令來使加熱部14發(fā)熱，由此對制動芯202進行加熱。這樣，在本實施方式中，控制部12具有作為對加熱部14的加熱動作進行控制的加熱控制部22(圖1)的功能。
在步驟s12中，控制部12開始經(jīng)過時間的計時。具體地說，控制部12向計時部16發(fā)送第一計時開始指令。計時部16對從接收到來自控制部12的第一計時開始指令的時間點起的經(jīng)過時間t1進行計時。
在步驟s13中，控制部12判定由計時部16計時得到的經(jīng)過時間t1是否達到了預(yù)先決定的第一時間ta。該第一時間ta是用于規(guī)定執(zhí)行加熱動作的期間(＝ta)的參數(shù)，被預(yù)先存儲于存儲部20，該加熱動作是通過步驟s11而開始的。
該第一時間ta作為能夠通過步驟s11的加熱動作使制動機構(gòu)200的溫度上升至引起上述那樣的粘著性物質(zhì)的液化的溫度的時間，由使用者預(yù)先決定。該第一時間ta例如能夠通過實驗方法或模擬方法求出。
控制部12在判定為經(jīng)過時間t1達到了第一時間ta(即“是”)的情況下，前進到步驟s14。在該步驟s13中判定為“是”時，制動機構(gòu)200已被加熱至使粘著性物質(zhì)液化的溫度。另一方面，控制部12在判定為經(jīng)過時間t1尚未達到第一時間ta(即“否”)的情況下，循環(huán)執(zhí)行步驟s13。
在步驟s14中，控制部12使加熱部14的加熱動作停止。具體地說，控制部12向加熱部14發(fā)送指令來使加熱部14的發(fā)熱停止，由此停止對制動芯202進行加熱的動作。
在步驟s15中，控制部12開始經(jīng)過時間的計時。具體地說，控制部12向計時部16發(fā)送第二計時開始指令。計時部16對從接收到來自控制部12的第二計時開始指令的時間點起的經(jīng)過時間t2進行計時。
在步驟s16中，控制部12判定由計時部16計時得到的經(jīng)過時間t2是否達到了預(yù)先決定的第二時間tb。該第二時間tb是用于規(guī)定從通過步驟s14使加熱動作停止的時間點起的經(jīng)過時間的參數(shù)，被預(yù)先存儲于存儲部20。
該第二時間tb作為能夠使制動機構(gòu)200的溫度下降至已液化的粘著性物質(zhì)固化的溫度(例如大氣溫度)的時間，由使用者預(yù)先決定。該第二時間tb例如能夠通過實驗方法或模擬方法求出。
控制部12在判定為經(jīng)過時間t2達到了第二時間tb(即“是”)的情況下，結(jié)束步驟s1的流程，前進到圖4所示的步驟s2。在該步驟s16中判定為“是”時，附著于制動機構(gòu)200且已液化的粘著性物質(zhì)固化。另一方面，控制部12在判定為經(jīng)過時間t2尚未達到第二時間tb(即“否”)的情況下，循環(huán)執(zhí)行步驟s16。
再次參照圖4，在步驟s2中，控制部12使制動機構(gòu)200工作。具體地說，控制部12向設(shè)置于外部的電源發(fā)送指令來停止該電源向線圈204的電壓施加。
由此，將銜鐵208向制動芯202吸引的磁力減弱，銜鐵208由于施力構(gòu)件206的作用力而要向軸向上方移動。這樣，在本實施方式中，控制部12具有作為使制動機構(gòu)200工作的制動控制部24(圖1)的功能。
在步驟s3中，控制部12開始經(jīng)過時間的計時。具體地說，控制部12向計時部16發(fā)送第三計時開始指令。計時部16對從接收到來自控制部12的第三計時開始指令的時間點起的經(jīng)過時間t3進行計時。
在步驟s4中，控制部12判定制動機構(gòu)200的工作動作是否已正確地完成。作為一例，控制部12在步驟s2開始之后對制動機構(gòu)200的線圈204的兩端電壓進行監(jiān)視。
在此，在銜鐵208通過施力構(gòu)件206向軸向上方移動而從制動芯202的端面202c脫離的情況下，線圈204的電感發(fā)生變化，從而線圈204的兩端電壓發(fā)生微弱的變化。
換言之，在探測到這樣的電壓的微弱變化時，能夠推定為：銜鐵208從制動芯202的端面202c脫離，摩擦板214被夾在銜鐵208與端板210之間，制動機構(gòu)200的工作完成。
在本實施方式中，控制部12在該步驟s4中探測到如上所述的電壓的微弱變化時，判定為制動機構(gòu)200的工作已正確地完成(即“是”)，前進到步驟s5。
另一方面，控制部12在未探測到如上所述的電壓的微弱變化時，判定為制動機構(gòu)200的工作未正確地完成(即“否”)，前進到步驟s8。
在步驟s5中，控制部12對制動機構(gòu)200的工作延遲d進行測量。具體地說，控制部12從在步驟s3中開始經(jīng)過時間t3的計時的計時部16獲取在步驟s4中判定為“是”的時間點的經(jīng)過時間t3’。
該經(jīng)過時間t3’相當于從在步驟s2中控制部12向線圈204用電源發(fā)送指令的時間點起、到銜鐵208從制動芯202的端面202c脫離從而摩擦板214(或旋轉(zhuǎn)軸108)被保持的時間點為止的經(jīng)過時間。
在本實施方式中，控制部12將該經(jīng)過時間t3’測量為在步驟s2中使制動機構(gòu)200工作時的該制動機構(gòu)200的工作延遲d(＝t3’[秒])。
控制部12將測量出的工作延遲d存儲于存儲部20。這樣，在本實施方式中，控制部12具有作為對制動機構(gòu)200的工作延遲d進行測量的工作延遲測量部26(圖1)的功能。
在步驟s6中，控制部12顯示在步驟s5中測量出的工作延遲d。具體地說，控制部12生成用于表示在步驟s5中測量出的工作延遲d的圖像數(shù)據(jù)。
作為一例，控制部12生成圖7所示的曲線圖的圖像來作為表示工作延遲d的圖像數(shù)據(jù)。圖7所示的曲線圖表示電動機100的總運行時間t與工作延遲d之間的關(guān)系。
這樣，在本實施方式中，控制部12具有作為圖像生成部30(圖1)的功能，該圖像生成部30生成用于表示工作延遲d的圖像數(shù)據(jù)?？刂撇?2向顯示部18發(fā)送所生成的圖像數(shù)據(jù)，顯示部18顯示所接收到的圖像數(shù)據(jù)。由此，使用者能夠隨時監(jiān)視制動機構(gòu)200的工作延遲d。
在步驟s7中，控制部12執(zhí)行工作延遲d的分析方案。參照圖6來說明該步驟s7。
在步驟s21中，控制部12將在步驟s5中測量出的工作延遲d與第一基準值α1進行比較，來判定該工作延遲d是否大于第一基準值α1。
該第一基準值α1是針對由于如上所述的粘著性物質(zhì)的附著而引起的制動機構(gòu)200的工作延遲設(shè)定的、該工作延遲的基準值，該第一基準值α1被預(yù)先存儲于存儲部20。在本實施方式中，將經(jīng)過時間t3’測量為工作延遲d，因此第一基準值α1被設(shè)定為時間(例如0.1秒)。
在該步驟s21中，控制部12從存儲部20讀出在步驟s5中測量出的工作延遲d和第一基準值α1，將工作延遲d與第一基準值α1相互比較。這樣，在本實施方式中，控制部12具有作為將工作延遲d與基準值α1進行比較的比較部28(圖1)的功能。
作為將工作延遲d與基準值α1進行比較的結(jié)果，控制部12在判定為工作延遲d大于第一基準值α1(即“是”)的情況下，前進到步驟s22。另一方面，控制部12在判定為工作延遲d為第一基準值α1以下(即“否”)的情況下，結(jié)束步驟s7，因此結(jié)束圖4所示的流程。
在步驟s22中，控制部12將在步驟s5中測量出的工作延遲d與第二基準值α2進行比較，來判定該工作延遲d是否大于第二基準值α2。該第二基準值α2被設(shè)定為大于第一基準值α1的值(例如0.3秒)，被預(yù)先存儲于存儲部20。
控制部12在判定為工作延遲d大于第二基準值α2(即“是”)的情況下，前進到步驟s25。另一方面，控制部12在判定為工作延遲d為第二基準值α2以下(即“否”)的情況下，前進到步驟s23。
在步驟s23中，控制部12生成第一警告信號。作為一例，控制部12以“存在制動工作延遲的跡象。接下來請在兩周之內(nèi)進行確認。”這樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第一警告信號。
這樣，在本實施方式中，控制部12具有作為警告生成部32(圖1)的功能，該警告生成部32在檢測出工作延遲d超過基準值α2時生成警告信號。
在步驟s24中，控制部12顯示第一警告信號。具體地說，控制部12將在步驟s23中生成的第一警告信號發(fā)送到顯示部18。顯示部18將接收到的第一警告信號顯示為“存在制動工作延遲的跡象。接下來請在兩周之內(nèi)進行確認。”這樣的圖像來向使用者通知。
在步驟s25中，控制部12將在步驟s5中測量出的工作延遲d與第三基準值α3進行比較，來判定該工作延遲d是否大于第三基準值α3。該第三基準值α3被設(shè)定為大于第二基準值α2的值(例如0.5秒)，被預(yù)先存儲于存儲部20。
控制部12在判定為工作延遲d大于第三基準值α3(即“是”)的情況下，前進到步驟s28。另一方面，控制部12在判定為工作延遲d為第三基準值α3以下(即“否”)的情況下，前進到步驟s26。
在步驟s26中，控制部12生成第二警告信號。作為一例，控制部12以“推薦近期更換制動器。接下來請在兩日之內(nèi)進行確認?！边@樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第二警告信號。
在步驟s27中，控制部12將在步驟s26中生成的第二警告信號發(fā)送到顯示部18。顯示部18將接收到的第二警告信號顯示為“推薦近期更換制動器。接下來請在兩日之內(nèi)進行確認?！边@樣的圖像來向使用者通知。
在步驟s28中，控制部12將在步驟s5中測量出的工作延遲d與容許值α4進行比較，來判定該工作延遲d是否大于容許值α4。該容許值α4被設(shè)定為超過第三基準值α3的值(例如1秒)，被預(yù)先存儲于存儲部20。
例如，該容許值α4是假如在工作延遲d超過該容許值α4的情況下存在引起事故(例如工件或治具的損傷等)的可能性的、工作延遲d的極限值。
控制部12在判定為工作延遲d大于容許值α4(即“是”)的情況下，前進到步驟s31。另一方面，控制部12在判定為工作延遲d為容許值α4以下(即“否”)的情況下，前進到步驟s29。
在步驟s29中，控制部12生成第三警告信號。作為一例，控制部12以“此狀態(tài)下危險。請立即更換電動機?！边@樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第三警告信號。
在步驟s30中，控制部12將在步驟s29中生成的第三警告信號發(fā)送到顯示部18。顯示部18將接收到的第三警告信號顯示為“此狀態(tài)下危險。請立即更換電動機?！边@樣的圖像來向使用者通知。
在步驟s31中，控制部12對電動機100進行勵磁。具體地說，控制部12向?qū)﹄妱訖C100的線圈104施加電壓的電源發(fā)送指令，來對該線圈104施加電壓。
由此，電動機100的定子102被勵磁，通過所生成的磁場，能夠?qū)㈦妱訖C100的轉(zhuǎn)子106的軸向位置維持在規(guī)定的位置。這樣，在本實施方式中，控制部12具有作為對電動機100進行勵磁的勵磁控制部34(圖1)的功能。
在步驟s32中，控制部12顯示第四警告信號。作為一例，控制部12以“已超過工作延遲的容許值。請立即更換電動機?！边@樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第四警告信號，并將第四警告信號發(fā)送到顯示部18。顯示部18顯示所接收到的第四警告信號來向使用者通知。
再次參照圖4，在步驟s4中判定為“否”的情況下，在步驟s8中，控制部12判定從步驟s3的計時開始時間點起的經(jīng)過時間t3是否達到了預(yù)先決定的第三時間tc。在本實施方式中，該第三時間tc被設(shè)定為大于上述的容許值α4的值(例如2秒)，被預(yù)先存儲于存儲部20。
控制部12在判定為經(jīng)過時間t3達到了第三時間tc(即“是”)的情況下，前進到步驟s9。另一方面，控制部12在判定為經(jīng)過時間t3尚未達到第三時間tc(即“否”)的情況下，返回步驟s4。
在步驟s9中，控制部12顯示第五警告信號。作為一例，控制部12以“制動器不工作。請立即更換電動機?！边@樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第五警告信號，并將第五警告信息發(fā)送到顯示部18。顯示部18顯示所接收到的第五警告信號來向使用者通知。
如上所述，在本實施方式中，控制部12對制動機構(gòu)200進行加熱，接著使該制動機構(gòu)200的溫度下降，之后對制動機構(gòu)200的工作延遲d進行測量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠有效地事前檢測由具有以下特性的粘著性物質(zhì)引起的制動機構(gòu)200的工作不良，上述特性是當被加熱時液化且當冷卻至常溫時固化的特性。
另外，在本實施方式中，控制部12將測量出的工作延遲d與基準值α1、α2、α3進行比較，在工作延遲d超過了基準值α1、α2、α3時，對使用者發(fā)送警告。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠自動且直觀地識別存在由具有如上所述的特性的粘著性物質(zhì)引起制動機構(gòu)200中產(chǎn)生工作延遲的可能性。
另外，在本實施方式中，控制部12將測量出的工作延遲d逐級地與大小不同的基準值α1、α2、α3進行比較(步驟s21、s22、s25)，根據(jù)工作延遲d的大小向使用者發(fā)送不同的警告(步驟s24、s27、s30)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠自動且直觀地識別由于由粘著性物質(zhì)引起的工作延遲d而可能發(fā)生事故(例如工件或治具的損傷等)的危險級別。
另外，在本實施方式中，控制部12將從在步驟s2中使制動機構(gòu)200工作的時間點起、到制動機構(gòu)200的工作完成(在步驟s4中判定為“是”)的時間點為止的經(jīng)過時間t3’測量為工作延遲d。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以簡單的程序高精度地測量工作延遲d。
另外，在本實施方式中，控制部12通過加熱部14對制動機構(gòu)200加熱預(yù)先決定的期間ta，加熱動作停止之后，在常溫下將制動機構(gòu)200冷卻預(yù)先決定的期間tb。
通過該動作，附著于制動機構(gòu)200的粘著性物質(zhì)在被加熱而液化之后，被冷卻而固化。能夠以比較簡單的程序執(zhí)行這樣的方案，因此能夠削減執(zhí)行方案時的控制部12的運算量，另外，有利于使裝置10的動作流程自動化。
另外，在本實施方式中，控制部12將測量出的工作延遲d與容許值α4進行比較，在工作延遲d超過了容許值α4時，向使用者發(fā)送表示該意思的警告。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠自動且直觀地識別由于由具有如上所述的特性的粘著性物質(zhì)引起的制動機構(gòu)200的工作不良而發(fā)生事故的危險性變高。
另外，在本實施方式中，在工作延遲d超過了容許值α4時，控制部12對電動機100進行勵磁(步驟s31)，由此將電動機100的轉(zhuǎn)子106的軸向位置維持在規(guī)定的位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使假設(shè)制動機構(gòu)200未正確地工作而無法將摩擦板214夾在銜鐵208與端板210之間，也能夠預(yù)防電動機100的轉(zhuǎn)子106的軸向位置發(fā)生位移而與工件或治具等碰撞的事故。
接著，參照圖8和圖9來說明本發(fā)明的其他實施方式所涉及的裝置50。此外，在本實施方式中，對與上述的實施方式相同的要素標注相同的標記并省略詳細的說明。
裝置50是用于檢查對電動機100的旋轉(zhuǎn)軸108進行保持的制動機構(gòu)200的裝置。在本實施方式中，電動機100的旋轉(zhuǎn)軸108沿鉛垂方向(即重力的方向)延伸，在旋轉(zhuǎn)軸108的下端保持有物體。
該物體例如是使加工中心(nc(numericalcontrol：數(shù)控)加工裝置)的工作臺沿鉛垂軸向移動的滾珠絲杠機構(gòu)。因此，對旋轉(zhuǎn)軸108向重力方向施加負荷。即，本實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)軸108是所謂的重力軸，旋轉(zhuǎn)軸108的旋轉(zhuǎn)軸線o與重力方向大致一致。
在本實施方式中，如圖9所示，在制動機構(gòu)200上未安裝上述的加熱部14，另一方面，制動機構(gòu)200被配置為接近電動機100的鉛垂方向的正下方位置。
裝置50具備控制部52、溫度檢測部54、位移檢測部56、顯示部18以及存儲部20?？刂撇?2對裝置50的各結(jié)構(gòu)要素直接或間接地進行控制。
另外，在本實施方式中，控制部52與對電動機100的線圈104施加電壓的電源電連接，對從該電源向線圈104施加的電壓進行控制。另外，控制部52與對制動機構(gòu)200的線圈204施加電壓的電源電連接，對從該電源向線圈204施加的電壓進行控制。
溫度檢測部54具有鉑測溫電阻體或熱電偶等溫度傳感器，被安裝于制動機構(gòu)200的制動芯202。溫度檢測部54根據(jù)來自控制部52的指令，來對設(shè)置有該溫度檢測部54的位置處的溫度進行測量，并向控制部52發(fā)送與溫度有關(guān)的數(shù)據(jù)。
位移檢測部56與旋轉(zhuǎn)軸108鄰接地配置，對該旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向(即鉛垂方向)的位移量進行檢測。位移檢測部56例如具有位移傳感器或?qū)πD(zhuǎn)軸108的旋轉(zhuǎn)進行檢測的脈沖編碼器。位移檢測部56根據(jù)來自控制部52的指令來檢測該旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量，并向控制部52發(fā)送與該位移量有關(guān)的數(shù)據(jù)。
接著，參照圖10和圖11來說明裝置50的動作流程。此外，在控制部52從使用者、上級控制器或程序接受到上述的檢查指令時，開始圖10所示的動作流程。在圖10所示的動作流程開始時，控制部52已將制動機構(gòu)200的工作解除且正在對電動機100進行勵磁。
在步驟s41中，控制部52作為制動控制部24發(fā)揮功能，與上述的步驟s2同樣地使制動機構(gòu)200工作。具體地說，控制部52向線圈204用電源發(fā)送指令以向線圈204施加電壓。
在該步驟s41的開始時間點，控制部52解除電動機100的勵磁。具體地說，控制部52向電動機100的線圈104用電源發(fā)送指令來停止向線圈104施加電壓，由此解除電動機100的勵磁。
在步驟s42中，控制部52與上述的步驟s4同樣地判定制動機構(gòu)200的工作動作是否已正確地完成。控制部52在判定為“是”的情況下，再次對電動機100進行勵磁，并前進到步驟s43。另一方面，控制部52在判定為“否”的情況下，循環(huán)進行步驟s42。
在步驟s43中，控制部52對制動延遲的基準值α5進行測量。具體地說，控制部52從位移檢測部56獲取從步驟s41的開始時間點起、到在步驟s42中判定為“是”的時間點為止的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量。
作為一例，控制部52在步驟s41中向線圈204用電源發(fā)送指令的時間點、以及步驟s42中判定為“是”的時間點，向位移檢測部56發(fā)送指令來檢測旋轉(zhuǎn)軸108的軸向位置。然后，控制部52計算在這兩個時間點檢測出的旋轉(zhuǎn)軸108的軸向位置之差來作為上述位移量。
如上所述，控制部52在從步驟s41的開始(或從開始起經(jīng)過了很短的時間的)時間點起、到在步驟s42中判定為“是”的時間點為止的期間，解除電動機100的勵磁。
因而，假如在這兩個時間點之間存在時間差的情況下，在該期間摩擦板214沒有被挾持在銜鐵208與端板210之間。在該情況下，由于對電動機100的旋轉(zhuǎn)軸108施加的負荷，旋轉(zhuǎn)軸108可能向鉛垂下方移位。
在本實施方式中，控制部52將這樣產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量測量為制動機構(gòu)200的工作延遲。
在該步驟s43中測量的制動機構(gòu)200的工作延遲(即，旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量)是在后述的步驟s44中對制動機構(gòu)200進行加熱之前使該制動機構(gòu)200工作時的工作延遲。
在本實施方式中，利用在對制動機構(gòu)200進行加熱前測量出的工作延遲來作為用于判斷在加熱后測量出的工作延遲是否適當?shù)幕鶞手郸??？刂撇?2將在該步驟s43中測量出的工作延遲作為基準值α5(單位[mm])存儲于存儲部20。
在步驟s44中，控制部52執(zhí)行加熱方案。參照圖11來說明該步驟s44。
在步驟s61中，控制部52執(zhí)行加熱動作。在本實施方式中，控制部52通過對電動機100的線圈104施加電壓來使線圈104發(fā)熱，利用來自該線圈104的熱對制動機構(gòu)200進行加熱。
具體地說，控制部52向?qū)﹄妱訖C100的線圈104施加電壓的電源發(fā)送指令，來對該線圈104施加電壓。此時，控制部52也可以向電動機100賦予速度指令以使轉(zhuǎn)子106以預(yù)先決定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
當對線圈104施加電壓而該線圈104發(fā)熱時，從線圈104發(fā)出的熱被傳遞到配置于電動機100的正下方的制動機構(gòu)200。由此，該制動機構(gòu)200被加熱。
這樣，在本實施方式中，電動機100的線圈104作為對制動機構(gòu)200進行加熱的加熱部發(fā)揮功能。另外，控制部52具有作為對加熱部的加熱動作進行控制的加熱控制部58(圖8)的功能。
在步驟s62中，控制部52判定制動機構(gòu)200的溫度t是否上升到預(yù)先決定的第一溫度ta。具體地說，控制部52從溫度檢測部54獲取與溫度t有關(guān)的數(shù)據(jù)，來判定所獲取到的溫度t是否上升到第一溫度ta。
該第一溫度ta作為使附著于制動機構(gòu)200的粘著性物質(zhì)液化的溫度，是由使用者決定的，被預(yù)先存儲于存儲部20。
控制部52當判定為溫度t已上升到第一溫度ta(即“是”)時，前進到步驟s63。另一方面，控制部52當判定為溫度t尚未達到第一溫度ta(即“否”)時，循環(huán)進行步驟s62。
在步驟s63中，控制部52停止加熱動作。具體地說，控制部52向上述電源發(fā)送指令，來停止向電動機100的線圈104施加電壓。
在步驟s64中，控制部52判定制動機構(gòu)200的溫度t是否已下降到預(yù)先決定的第二溫度tb。具體地說，控制部52判定從溫度檢測部54獲取到的溫度t是否已下降到第二溫度tb。
該第二溫度tb作為使已液化的粘著性物質(zhì)固化的溫度，是由使用者決定的，被預(yù)先存儲于存儲部20。
控制部52當判定為溫度t已下降到第二溫度tb(即“是”)時，結(jié)束步驟s44，前進到圖10所示的步驟s45。另一方面，控制部52當判定為溫度t尚未下降到第二溫度tb(即“否”)時，循環(huán)進行步驟s64。
再次參照圖10，在步驟s45中，控制部52作為制動控制部24發(fā)揮功能，與上述的步驟s41同樣地使制動機構(gòu)200工作。此時，控制部52解除電動機100的勵磁。
在步驟s46中，控制部52與上述的步驟s42同樣地判定制動機構(gòu)200的工作動作是否已正確地完成?？刂撇?2在判定為“是”的情況下，前進到步驟s47。另一方面，控制部52在判定為“否”的情況下，循環(huán)進行步驟s46。
在步驟s47中，控制部52測量制動延遲d。具體地說，控制部52從位移檢測部56獲取從在步驟s45中向線圈204用電源發(fā)送指令的時間點起、到在步驟s46中判定為“是”的時間點為止的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量。
在此，控制部52在從在步驟s45中向線圈204用電源發(fā)送指令的時間點(或從發(fā)送的時間點起經(jīng)過了很短的時間的時間點)起、到在步驟s46中判定為“是”的時間點為止的期間，解除電動機100的勵磁。因而，旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量相當于在步驟s44中對制動機構(gòu)200進行加熱之后使該制動機構(gòu)200工作時的工作延遲。
控制部52將獲取到的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量測量為制動機構(gòu)200的工作延遲d(單位[mm])，并存儲于存儲部20。這樣，控制部52具有作為對工作延遲d進行測量的工作延遲測量部60(圖8)的功能。
在步驟s48中，控制部52將工作延遲d與基準值α5進行比較，來計算工作延遲d與基準值α5之差δd。具體地說，控制部52從存儲部20讀出在步驟s43中測量出的基準值α5與在步驟s47中測量出的工作延遲d并將它們相互比較，從而計算出工作延遲d與基準值α5之差δd＝d-α5(單位mm)。
這樣，在本實施方式中，控制部52具有作為將工作延遲d與基準值α5進行比較的比較部62(圖8)的功能。
在步驟s49中，控制部52執(zhí)行工作延遲d的分析方案。參照圖12來說明該步驟s49。此外，在圖12所示的流程中，對與圖6所示的流程相同的處理標注相同的步驟編號并省略詳細的說明。
在步驟s51中，控制部52判定在步驟s48中計算出的差δd是否大于第一閾值α6。該第一閾值α6是由使用者決定的(例如1mm)，被預(yù)先存儲于存儲部20。
控制部52在判定為差δd大于第一閾值α6(即“是”)的情況下，前進到步驟s52。另一方面，控制部52在判定為差δd為第一閾值α6以下(即“否”)的情況下，結(jié)束步驟s49，因此結(jié)束圖10所示的流程。
在步驟s52中，判定在驟s48中計算出的差δd是否大于第二閾值α7。該第二閾值α7是由使用者決定的(例如2mm)，被預(yù)先存儲于存儲部20。
控制部52在判定為差δd大于第二閾值α7(即“是”)的情況下，前進到步驟s53。另一方面，控制部52在判定為差δd為第二閾值α7以下(即“否”)的情況下，前進到步驟s23。
在步驟s53中，控制部52判定在步驟s48中計算出的差δd是否大于第三閾值α8。該第三閾值α8是由使用者決定的(例如3mm)，被預(yù)先存儲于存儲部20。
控制部52在判定為差δd大于第三閾值α8(即“是”)的情況下，前進到步驟s54。另一方面，控制部52在判定為差δd為第三閾值α8以下(即“否”)的情況下，前進到步驟s26。
在步驟s54中，控制部52判定在步驟s48中計算出的差δd是否大于容許值α9。該容許值α9是假如在差δd超過了該容許值α9的情況下存在引起事故(例如工件或治具的損傷等)的可能性的、差δd的極限值。容許值α9是由使用者決定的(例如10mm)，被預(yù)先存儲于存儲部20。
控制部52在判定為差δd大于容許值α9(即“是”)的情況下，前進到步驟s31。另一方面，控制部52在判定為差δd為容許值α9以下(即“否”)的情況下，前進到步驟s29。
如上所述，在本實施方式中，控制部52對制動機構(gòu)200進行加熱，接著使該制動機構(gòu)200的溫度下降，之后對制動機構(gòu)200的工作延遲d進行測量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠有效地事前探測由具有以下特性的粘著性物質(zhì)引起的制動機構(gòu)200的工作不良，上述特性是當被加熱時液化且當冷卻至常溫時固化的特性。
另外，在本實施方式中，控制部52通過位移檢測部56來測量旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量，并將該位移量用作制動機構(gòu)200的工作延遲來進行該工作延遲的分析。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將旋轉(zhuǎn)軸108用作重力軸的情況下，能夠可靠地向使用者通知以下可能性：由于粘著性物質(zhì)的附著而引起制動機構(gòu)200的工作不良，由此發(fā)生旋轉(zhuǎn)軸108落下的事故。
另外，在本實施方式中，控制部52利用對制動機構(gòu)200進行加熱之前測量出的工作延遲來作為用于判斷在加熱后測量出的工作延遲是否適當?shù)幕鶞手郸?。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠有效地探測由具有以下特性的粘著性物質(zhì)引起的制動機構(gòu)200的工作不良，上述特性是當被加熱時液化且當冷卻至常溫時固化的特性。
另外，在本實施方式中，控制部52將測量出的工作延遲d與基準值α5進行比較來計算差δd，并根據(jù)該差δd的大小向使用者發(fā)送不同的警告(步驟s24、s27、s30)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠自動且直觀地識別由于由粘著性物質(zhì)引起的工作延遲d而可能發(fā)生事故(例如工件或治具的損傷等)的危險級別。
另外，在本實施方式中，利用電動機100的線圈104來作為對制動機構(gòu)200進行加熱的加熱部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠削減裝置50的部件個數(shù)。
此外，能夠?qū)D1所示的裝置10的結(jié)構(gòu)要素與圖8所示的裝置50的結(jié)構(gòu)要素相互置換或組合。
例如也可以是，在裝置10中設(shè)置溫度檢測部54，控制部12執(zhí)行上述的步驟s44來代替圖5所示的步驟s1。另外，也可以省略裝置10的加熱部14而在裝置10中利用電動機100的線圈104構(gòu)成加熱部。
另外，也可以是，在裝置10中設(shè)置位移檢測部56，在圖4中的步驟s5中，控制部12如上述的步驟s47那樣將從位移檢測部56獲取到的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量測量為工作延遲d。在該情況下，圖6中的步驟s21、s22、s25、s28中使用的基準值α1、α2、α3以及容許值α4是針對旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量而設(shè)定的。
另外，也可以在裝置50中設(shè)置加熱部14。另外，在上述的實施方式中，記述了將加熱部14設(shè)置于制動芯202的情況，但是只要能夠?qū)χ苿訖C構(gòu)200進行加熱即可，也可以將加熱部14設(shè)置于任意位置。
另外，也可以是，在裝置50中代替溫度檢測部54而設(shè)置計時部16，控制部52代替圖11所示的步驟s44而執(zhí)行圖5所示的步驟s1。另外，也可以是，控制部52在圖10中的步驟s42或s46中判定為“否”的情況下執(zhí)行圖4所示的步驟s8和s9。
另外，控制部52也可以在圖10中的步驟s43和步驟s47中，通過與上述的步驟s5同樣的方法，將由計時部16計時得到的經(jīng)過時間t3’測量為基準值α5和工作延遲d。在該情況下，將圖12中的步驟s51、s52、s53、s54中所使用的閾值α6、α7、α8以及容許值α9設(shè)定為規(guī)定時間。
另外，記述了在上述的步驟s6中控制部12生成用于表示電動機100的總運行時間t與工作延遲d之間的關(guān)系的曲線圖的圖像的情況。然而，控制部12也可以生成用于表示通過電動機100而被移動的物體(例如加工中心的工作臺)的總移動距離或電動機100的總轉(zhuǎn)速與工作延遲d之間的關(guān)系的曲線圖的圖像。
另外，也可以是，代替顯示部18而(或除了顯示部18之外還)設(shè)置揚聲器，控制部12、52以聲音數(shù)據(jù)的方式生成警告信號并從該揚聲器輸出該警告信號。
另外，關(guān)于溫度檢測部54，不限于設(shè)置于制動芯202，只要能夠?qū)χ苿訖C構(gòu)200的溫度進行測量即可，也可以設(shè)置在任意位置。
以上，通過發(fā)明的實施方式說明了本發(fā)明，但是上述的實施方式并不用于限定權(quán)利要求書所涉及的發(fā)明。另外，將本發(fā)明的實施方式中所說明的特征進行組合而得到的方式也能夠包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)，但是這些特征的全部組合并非是發(fā)明的解決手段所必須的。并且，在上述的實施方式中能夠施加多種變更或改進，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言也是顯而易見的。
另外，所要留意的是，關(guān)于權(quán)利要求書、說明書以及附圖中所示的裝置、系統(tǒng)、程序、以及方法中的動作、過程、步驟、工序及階段等各處理的執(zhí)行順序，只要沒有特別明示“之前”、“以前”等或者在后面的處理中要使用前面的處理的輸出，就能夠以任意的順序?qū)崿F(xiàn)。關(guān)于專利權(quán)利要求書、說明書以及附圖中的動作流程，雖然為了便于說明而使用了“首先，”、“接著，”、“接下來”等，但并不意味著需要以該順序?qū)嵤?/p>