技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)采樣頻率追蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S10，以移位寄存器集保存大于等于兩秒的振動(dòng)數(shù)據(jù)；

步驟S20，通過自適應(yīng)閾值判斷當(dāng)前開關(guān)門振動(dòng)是否發(fā)生，是則對(duì)包含開關(guān)門動(dòng)作的振動(dòng)數(shù)據(jù)求取第一功率譜密度分布，否則以第一時(shí)間間隔對(duì)步驟S10保存的振動(dòng)數(shù)據(jù)求取其第二功率譜密度分布；

步驟S30，求取第一功率譜密度分布與第二功率譜密度分布的差值，并對(duì)差值計(jì)算其最大功率累加值；

步驟S40，取達(dá)到最大功率累加值閾值的頻率記錄最大值f_max，并對(duì)同樣最大功率的數(shù)據(jù)點(diǎn)通過關(guān)于頻率的統(tǒng)計(jì)方法得到統(tǒng)計(jì)上最大頻率f′_max；

步驟S50,判斷頻率記錄最大值f_max與統(tǒng)計(jì)上最大頻率f′_max之間的偏差是否達(dá)到閾值，是則更新振動(dòng)傳感器的采樣頻率f_s，k后進(jìn)入步驟S10，其中s表示固有振動(dòng)，k為整數(shù)的時(shí)間點(diǎn)，否則結(jié)束采樣頻率的更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)采樣頻率追蹤方法，其特征在于，所述步驟S50對(duì)偏差的判斷及操作具體如下：令當(dāng)前傳感器的采樣頻率為f_s，k，其中s表示固有振動(dòng)，k為整數(shù)的時(shí)間點(diǎn)；目標(biāo)振動(dòng)的頻率記錄最大值為f_max，判斷頻率記錄最大值f_max與統(tǒng)計(jì)上最大頻率f′_max之間差值是否超過偏差閾值，是則進(jìn)一步判斷統(tǒng)計(jì)上最大頻率f′_max是否小于采樣頻率降低閾值，若是則縮小采樣頻率f_s，k后進(jìn)入步驟S10，若其大于采樣頻率降低閾值且小于采樣頻率增加閾值，則保持當(dāng)前采樣頻率f_s，k；若頻率記錄最大值f_max與統(tǒng)計(jì)上最大頻率f′_max之間差值沒有超過偏差閾值，則增加采樣頻率f_s，k后進(jìn)入步驟S10。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)采樣頻率追蹤方法，其特征在于，還包括步驟S51,設(shè)定頻率增加計(jì)數(shù)器T_p和頻率減少計(jì)數(shù)器T_N，其初始值為零，當(dāng)步驟S50縮小采樣頻率，則頻率減少計(jì)數(shù)器T_N加1；當(dāng)步驟S50增加采樣頻率，則頻率增加計(jì)數(shù)器T_p加1；當(dāng)步驟S50執(zhí)行保持采樣頻率后，頻率增加計(jì)數(shù)器T_p減1，并且頻率減少計(jì)數(shù)器T_N減1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)采樣頻率跟蹤方法，其特征在于，還包括步驟S52,判斷頻率增加計(jì)數(shù)器T_p和頻率減少計(jì)數(shù)器T_N是否同時(shí)小于0，是則采樣頻率穩(wěn)定并結(jié)束，否則返回步驟S10。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)采樣頻率追蹤方法，其特征在于，還包括步驟S53,滿足降低采樣頻率的條件后，判斷是否重復(fù)增減頻率，具體步驟為：

步驟S531,當(dāng)頻率增加計(jì)數(shù)器T_p和頻率減少計(jì)數(shù)器T_N滿足：T_p＞2且|T_p-T_N|＜2時(shí)，則判定沒有在兩個(gè)采樣頻率點(diǎn)之間抖動(dòng)，并進(jìn)一步降低采樣頻率，將當(dāng)前統(tǒng)計(jì)最大頻率f′_max作為新的頻率記錄最大值f_max，并且頻率減小計(jì)數(shù)器T_N加1，再進(jìn)入步驟S10；

步驟S532，當(dāng)頻率增加計(jì)數(shù)器T_p和頻率減少計(jì)數(shù)器T_N不滿足：T_p＞2且|T_p-T_N|＜2時(shí)，則判定在兩個(gè)采樣頻率點(diǎn)之間抖動(dòng)，保持當(dāng)前采樣頻率，并進(jìn)入步驟S52判斷是否結(jié)束當(dāng)前自適應(yīng)采樣頻率的更新。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的自適應(yīng)采樣頻率追蹤方法，其特征在于，還包括:

步驟S01,判斷定時(shí)器的時(shí)間閾值是否滿足，是則觸發(fā)振動(dòng)傳感器以采樣頻率f_s，k采集目標(biāo)的振動(dòng)頻率，并提取當(dāng)次的振動(dòng)主頻率f_max，i，其中i為采集時(shí)序；

步驟S02,對(duì)采集的振動(dòng)主頻率做滑動(dòng)濾波，滑動(dòng)濾波方法為：

${\tilde{f}}_{\max }=\mathrm{\β}{\tilde{f}}_{\max }+(1-\mathrm{\β})f_{\max ,i}$

其中為滑動(dòng)后的主頻率，β滑動(dòng)濾波系數(shù)；

步驟S03,判斷滑動(dòng)后主頻率是否出現(xiàn)漂移，是則進(jìn)入步驟S10以重新判斷新的滿足滑動(dòng)后主頻率不漂移的采樣頻率。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)采樣頻率追蹤方法，其特征在于，所述步驟S03判斷滑動(dòng)后主頻率漂移的方法為：比較滑動(dòng)后主頻率是否大于采樣頻率增加閾值，或者比較滑動(dòng)后主頻率是否小于采樣頻率降低閾值，任意一個(gè)滿足則判定滑動(dòng)后主頻率相對(duì)于已知的采樣目標(biāo)出現(xiàn)偏移。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)采樣頻率追蹤方法，其特征在于，所述偏差閾值為θ_thf_s，k，其中θ_th為閾值系數(shù)；所述采樣頻率增加閾值為α₂f_s，k，其中α₂為采樣提高判斷系數(shù)；所述采樣頻率降低閾值為α₁f_s，k-1，其中α₁為采樣降低判斷系數(shù)，f_s，k-1為前一次采樣頻率。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)采樣頻率追蹤方法，其特征在于，所述步驟S40的最大功率累加值閾值是80％的最大功率累加值。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)采樣頻率追蹤方法，其特征在于，所述獲得統(tǒng)計(jì)上最大頻率f′_max的方法為：持續(xù)記錄同樣最大功率的數(shù)據(jù)點(diǎn)，通過異常值檢測(cè)方法剔除異常的數(shù)據(jù)點(diǎn)，從各數(shù)據(jù)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)篩選出頻率最大的數(shù)據(jù)點(diǎn)，該數(shù)據(jù)點(diǎn)的頻率即為統(tǒng)計(jì)上最大頻率。