本發(fā)明涉及定位追蹤
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法及識(shí)別裝置。
背景技術(shù)：
：激光竊聽(tīng)是指通過(guò)激光技術(shù)探測(cè)到遠(yuǎn)處人談話的內(nèi)容，這種竊聽(tīng)方式作用距離較遠(yuǎn)，而且不容易受到干擾，最重要的一個(gè)特點(diǎn)是不需要在竊聽(tīng)目標(biāo)周?chē)惭b任何設(shè)備。隨著激光竊聽(tīng)行為的日益嚴(yán)重，各種商業(yè)、科技情報(bào)信息愈來(lái)愈容易被泄露，使得研究激光竊聽(tīng)告警技術(shù)是非常重要的問(wèn)題，而且目前尚未有比較完整、系統(tǒng)的激光竊聽(tīng)告警系統(tǒng)的分析方法。然而對(duì)于目前的激光告警技術(shù)，竊聽(tīng)激光束照射在冕牌玻璃、鋼化玻璃、寶石藍(lán)玻璃等任何一種玻璃材料上時(shí)，都會(huì)使光束在玻璃上發(fā)生Rayleigh散射現(xiàn)象，從而無(wú)法追蹤到竊聽(tīng)激光器的方位信息。其次，激光竊聽(tīng)技術(shù)采用的激光器波段均為紅外波段，人眼以及普通相機(jī)無(wú)法直接探測(cè)到散射光斑，進(jìn)而給反竊聽(tīng)預(yù)警帶來(lái)了極大困難。此外，由于現(xiàn)有的散射探測(cè)式激光告警系統(tǒng)主要是針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境上的激光制導(dǎo)武器發(fā)出的導(dǎo)引光束，而激光竊聽(tīng)技術(shù)通常采用固體激光器，兩者光束在激光波長(zhǎng)、散射模式、照射光斑直徑、照射模式等方面都存在著很大差異，因此，散射探測(cè)式激光告警定位研究方法不能直接運(yùn)用于激光竊聽(tīng)領(lǐng)域，需重新進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及方位反演方法的研究。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法，可準(zhǔn)確確定待定位的激光竊聽(tīng)器的方位。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：一種對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法，其特征在于，所述識(shí)別方法包括：待定位的激光竊聽(tīng)器向玻璃發(fā)射激光，且所述激光通過(guò)所述玻璃形成散射光和透射光；通過(guò)聲光可調(diào)諧光譜成像AOTF裝置接收所述AOTF裝置與玻璃中間的凝視檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的透射光，獲得散射光斑圖像；根據(jù)所述散射光斑圖像確定所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位。可選的，所述確定所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位的方法包括：對(duì)所述散射光斑圖像進(jìn)行二值化預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像；對(duì)所述預(yù)處理圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到灰度近似值對(duì)應(yīng)的二值化圖像；提取所述二值化圖像中對(duì)象的輪廓；對(duì)所述輪廓進(jìn)行橢圓擬合，獲得橢圓參數(shù)；根據(jù)所述橢圓參數(shù)構(gòu)建激光竊聽(tīng)器與玻璃之間的數(shù)學(xué)模型，以確定待定位的激光竊聽(tīng)器的方位。可選的，所述橢圓參數(shù)包括橢圓傾斜角度、橢圓長(zhǎng)軸、短軸及中心點(diǎn)坐標(biāo)。可選的，所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位包括待定位的激光竊聽(tīng)器的方位角和俯仰角。根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開(kāi)了以下技術(shù)效果：本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法利用AOTF技術(shù)對(duì)近紅外波段進(jìn)行連續(xù)窄帶光譜濾波，通過(guò)對(duì)窗戶玻璃進(jìn)行光譜成像，并且結(jié)合玻璃的后向散射光斑的圖像特征，通過(guò)控制裝置確定所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位，提高識(shí)別的準(zhǔn)確度。本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別裝置，可準(zhǔn)確確定待定位的激光竊聽(tīng)器的方位。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：一種對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置包括：玻璃，所述玻璃在受到激光竊聽(tīng)器的發(fā)射激光照射后，使所述發(fā)射激光分為散射光和透射光；AOTF裝置，所述AOTF裝置對(duì)應(yīng)所述玻璃設(shè)置，且與所述玻璃之間形成凝視檢測(cè)區(qū)域，所述AOTF裝置用于獲取所述凝視檢測(cè)區(qū)域內(nèi)經(jīng)過(guò)散射后的透射光，形成散射光斑圖像；控制裝置，與所述AOTF裝置連接，用于根據(jù)所述散射光斑圖像確定所述激光竊聽(tīng)器的位置。可選的，所述控制裝置包括：預(yù)處理單元，用于對(duì)所述散射光斑圖像進(jìn)行二值化預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像；邊緣檢測(cè)單元，用于對(duì)所述預(yù)處理圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到灰度近似值對(duì)應(yīng)的二值化圖像；提取單元，用于提取所述二值化圖像中對(duì)象的輪廓；擬合單元，用于對(duì)所述輪廓進(jìn)行橢圓擬合，獲得橢圓參數(shù)；建模單元，用于根據(jù)所述橢圓參數(shù)構(gòu)建激光竊聽(tīng)器與玻璃之間的數(shù)學(xué)模型，以確定待定位的激光竊聽(tīng)器的方位?？蛇x的，所述橢圓參數(shù)包括橢圓傾斜角度、橢圓長(zhǎng)軸、短軸及中心點(diǎn)坐標(biāo)?？蛇x的，所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位包括待定位的激光竊聽(tīng)器的方位角和俯仰角。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別裝置與上述對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法的有效效果相同，在此不再贅述。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法的流程圖；圖2為本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法的傾斜橢圓的計(jì)算原理圖一；圖3為本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法的傾斜橢圓的計(jì)算原理圖二；圖4為待定位激光竊聽(tīng)器的位置信息圖；圖5為待定位激光竊聽(tīng)器的俯仰角圖；圖6為本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別裝置的工作原理圖。符號(hào)說(shuō)明：激光竊聽(tīng)器1玻璃2AOTF裝置3控制裝置4預(yù)處理單元41邊緣檢測(cè)單元42提取單元43擬合單元44建模單元44散射光5透射光6凝視檢測(cè)區(qū)域7。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法，通過(guò)聲光可調(diào)諧光譜成像(Acousto-OpticTurnableFilter，AOTF)裝置可以任意選擇系統(tǒng)的光譜，選擇具有目標(biāo)特性不同波段的光譜波長(zhǎng)，從而可以形成同一目標(biāo)在不同光譜波長(zhǎng)下的不同圖像。利用AOTF技術(shù)對(duì)近紅外波段進(jìn)行連續(xù)窄帶光譜濾波，通過(guò)對(duì)窗戶玻璃進(jìn)行光譜成像，并且結(jié)合玻璃的后向散射光斑的圖像特征，通過(guò)控制裝置確定所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位，提高識(shí)別的準(zhǔn)確度。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法包括：步驟100：待定位的激光竊聽(tīng)器向玻璃發(fā)射激光，且所述激光通過(guò)所述玻璃形成散射光和透射光。步驟200：通過(guò)聲光可調(diào)諧光譜成像AOTF裝置接收所述AOTF裝置與玻璃中間的凝視檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的透射光，獲得散射光斑圖像。步驟300：根據(jù)所述散射光斑圖像確定所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位。其中，在步驟200中，通過(guò)多次調(diào)整探測(cè)角度或位置，對(duì)同一塊玻璃進(jìn)行照射，從而獲取對(duì)應(yīng)的散射光斑。在步驟300中，所述確定所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位的方法包括：步驟310：對(duì)所述散射光斑圖像進(jìn)行二值化預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像。步驟320：對(duì)所述預(yù)處理圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到灰度近似值對(duì)應(yīng)的二值化圖像。在本實(shí)施例中，采用Sobel算子法做邊緣檢測(cè)。步驟330：提取所述二值化圖像中對(duì)象的輪廓。一般利用bwboundaries函數(shù)獲取二值化圖像中對(duì)應(yīng)的輪廓。步驟340：對(duì)所述輪廓進(jìn)行橢圓擬合，獲得橢圓參數(shù)。其中，所得的輪廓利用最小二乘法進(jìn)行橢圓擬合。所述橢圓參數(shù)包括橢圓傾斜角度、橢圓長(zhǎng)軸、短軸及中心點(diǎn)坐標(biāo)。步驟350：根據(jù)所述橢圓參數(shù)構(gòu)建激光竊聽(tīng)器與玻璃之間的數(shù)學(xué)模型，以確定待定位的激光竊聽(tīng)器的方位。所述對(duì)所述輪廓進(jìn)行橢圓擬合的方法具體包括：(1)計(jì)算傾斜橢圓的系數(shù)設(shè)傾斜橢圓方程式為ax2+bxy+cy2+dx+ey-1＝0，利用最小二乘法即求的最小值，所以兩邊求導(dǎo)得矩陣表示為：Σi=1Nxi4Σi=1Nxi3yiΣi=1Nxi2yi2Σi=1Nxi3Σi=1Nxi2yiΣi=1Nxi3yiΣi=1Nxi2yi2Σi=1Nxiyi3Σi=1Nxi2yiΣi=1Nxiyi2Σi=1Nxi2yi2Σi=1Nxiyi3Σi=1Nyi4Σi=1Nxiyi3Σi=1Nyi3Σi=1Nxi3Σi=1Nxi2yiΣi=1Nxiyi2Σi=1Nxi2Σi=1NxiyiΣi=1Nxi2yiΣi=1Nxiyi2Σi=1Nyi3Σi=1NxiyiΣi=1Nyi2·abcde=Σi=1Nxi2Σi=1NxiyiΣi=1Nyi2Σi=1NxiΣi=1Nyi]]>若令Xi＝(xi2,xiyi,yi2,xi,yi)，上述矩陣可寫(xiě)成(2)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)橢圓與傾斜橢圓的關(guān)系由于傾斜橢圓與標(biāo)準(zhǔn)橢圓在坐標(biāo)上存在著一定的關(guān)系，所以利用傾斜橢圓計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)橢圓，存在兩種情況，分別如下：第一種情況下，設(shè)(x,y)是標(biāo)準(zhǔn)橢圓上一點(diǎn)坐標(biāo)，(x′,y′)是傾斜橢圓上一點(diǎn)坐標(biāo)，則由圖2中(a)和(b)得兩坐標(biāo)關(guān)系：x′＝r·cos(α-θ)＝rcosθcosα+rsinθsinα＝xcosα+ysinα；y′＝r·sin(α-θ)＝rcosθsinα-rsinθcosα＝xsinα-ycosα；其中，r表示(x,y)或(x′,y′)到原點(diǎn)的距離，θ表示(x,y)點(diǎn)到原點(diǎn)的直線與x軸的夾角，α表示(x′,y′)點(diǎn)到原點(diǎn)的直線與(x,y)點(diǎn)到原點(diǎn)的直線的夾角。第二種情況下，設(shè)(x,y)是標(biāo)準(zhǔn)橢圓上一點(diǎn)坐標(biāo)，(x′,y′)是傾斜橢圓上一點(diǎn)坐標(biāo)，則由圖3中(a)和(b)得兩坐標(biāo)關(guān)系：x′＝r·cos(α+θ)＝rcosθcosα-rsinθsinα＝xcosα-ysinαy′＝r·sin(α+θ)＝rcosθsinα+rsinθcosα＝xsinα+ycosα(3)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)橢圓的系數(shù)利用步驟(2)中傾斜和標(biāo)準(zhǔn)橢圓的關(guān)系分別計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)橢圓的系數(shù)。設(shè)傾斜橢圓方程式為ax′2+bx′y′+cy′2+dx′+ey′-1＝0，標(biāo)準(zhǔn)橢圓方程式為a′x2+c′y2+d′x+e′y-1＝0。第一種情況下，將x′＝xcosα+ysinα，y′＝xsinα-ycosα代入傾斜橢圓方程式，即(acos2α+bcosαsinα+csin2α)x2+(2acosαsinα+bsin2α-bcos2α-2csinαcosα)xy+(asin2α-bcosαsinα+ccos2α)y2+(dcosα+esinα)x+(dsinα-ecosα)y-1=0;]]>可得：a′＝acos2α+bcosαsinα+csin2α，c′＝asin2α-bcosαsinα+ccos2α，d′＝dcosα+esinα，e′＝dsinα-ecosα。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)橢圓交叉項(xiàng)系數(shù)為零，所以2acosαsinα-bsin2α+bcos2α-2csinαcosα＝0，則從傾斜橢圓到標(biāo)準(zhǔn)橢圓的旋轉(zhuǎn)角度第二種情況下，將x′＝xcosα-ysinα，y′＝xsinα+ycosα代入傾斜橢圓方程式，即(acos2α+bcosαsinα+csin2α)x2+(-2acosαsinα-bsin2α+bcos2α+2csinαcosα)xy+(asin2α-bcosαsinα+ccos2α)y2+(dcosα+esinα)x+(ecosα-dsinα)y-1=0;]]>可得：a′＝acos2α+bcosαsinα+csin2α，c′＝asin2α-bcosαsinα+ccos2α，d′＝dcosα+esinα，e′＝ecosα-dsinα。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)橢圓交叉項(xiàng)系數(shù)為零，所以-2acosαsinα-bsin2α+bcos2α+2csinαcosα＝0，則從傾斜橢圓到標(biāo)準(zhǔn)橢圓的旋轉(zhuǎn)角度是(4)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)橢圓中心坐標(biāo)和長(zhǎng)短軸設(shè)標(biāo)準(zhǔn)橢圓中心點(diǎn)為(x0,y0)，主軸平行于x軸時(shí)，橢圓長(zhǎng)、短軸分別是m,n中的最大值和最小值，標(biāo)準(zhǔn)橢圓方程式表示為由標(biāo)準(zhǔn)橢圓的兩種表達(dá)式：得到標(biāo)準(zhǔn)橢圓的中心坐標(biāo)是長(zhǎng)短軸分別是中的最大值和最小值。(5)計(jì)算傾斜橢圓的中心點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)傾斜橢圓的中心點(diǎn)坐標(biāo)是(x′0,y′0)，標(biāo)準(zhǔn)橢圓的中心坐標(biāo)是(x0,y0)，利用步驟(2)中的兩者之間的關(guān)系，分為以下兩種情況：第一種情況下，將，x′＝xcosα+ysinαy′＝xsinα-ycosα代入傾斜橢圓方程式，得到傾斜橢圓的中心坐標(biāo)為(x0cosα+y0sinα,x0sinα-y0cosα)。第二種情況下，將x′＝xcosα-ysinα，y′＝xsinα+ycosα代入傾斜橢圓方程式，得到傾斜橢圓的中心坐標(biāo)為(x0cosα-y0sinα,x0sinα+y0cosα)。在步驟350中，所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位包括待定位的激光竊聽(tīng)器的方位角和俯仰角?？山Y(jié)合圖4，圖4中(a)部分所示的激光器光束在XOZ面投影與Z軸的夾角為俯仰角圖4中(b)中部分所示的激光器光束在XOY面投影與X軸的夾角為方位角β，其中XOY面為玻璃面，OL為激光器光束在XOY面投影，根據(jù)橢圓長(zhǎng)軸和短軸確定待定位的激光竊聽(tīng)器的俯仰角根據(jù)橢圓傾斜角度確定待定位的激光竊聽(tīng)器的方位角β。其中，根據(jù)所述橢圓參數(shù)構(gòu)建激光竊聽(tīng)器與玻璃之間的數(shù)學(xué)模型，以確定待定位的激光竊聽(tīng)器的方位的具體方法包括：首先建立激光竊聽(tīng)器與玻璃之間的數(shù)學(xué)模型如圖5中(a)所示，其中以O(shè)1為中心的橢圓為擬合橢圓，即激光竊聽(tīng)器照射在玻璃上的圖像，過(guò)O2點(diǎn)的平面x2o2y2與光束中心線垂直并交于O3點(diǎn)，則x2O2y2光束截面上光斑為圓形光斑，O3′是竊聽(tīng)激光器發(fā)出的光束截面圓心O3在玻璃面上的投影，在圖4中(b)所示，利用四面體O1O2O3O3′構(gòu)建不同的三角形組成不同的數(shù)學(xué)關(guān)系。在圖5中(a)部分，點(diǎn)O1在坐標(biāo)系x1y1z1中的坐標(biāo)為(0,0,0)，點(diǎn)O2在坐標(biāo)系x2y2z2中的坐標(biāo)為(A,0,0)，點(diǎn)O3在坐標(biāo)系x2y2z2中的坐標(biāo)為(B,0,0)，設(shè)點(diǎn)O3′在坐標(biāo)系x1y1z1中的坐標(biāo)為(x1,y1,0)，其中A為玻璃上的光斑擬合出橢圓的長(zhǎng)半軸，B為玻璃上的光斑擬合出橢圓的短半軸。在△O1O2O3中滿足所以在△O3’O3O1中滿足(o3o'3)2＝A2-B2-(x12+y12)；得到在△O3’X1O2中滿足(o2o'3)2＝(A-x1)2+y12，(o3o'3)2＝B2-(A-x1)2-y12；因?yàn)锳2-B2-(x12+y12)＝B2-(A-x1)2-y12，所以因?yàn)樗砸設(shè)3為圓心的圓面積為s1＝π·B2，以O(shè)1為中心的橢圓面積為s2＝π·A·B，因此二面角又因?yàn)樗詙1＝0。綜上所述，點(diǎn)O3′在坐標(biāo)系x1y1z1中的坐標(biāo)為得到光束截面圓心O3的投影O3′在O1O2的連線上，從而得到激光竊聽(tīng)器的俯仰角為對(duì)于確定激光竊聽(tīng)器的方位角β為橢圓擬合過(guò)程中傾斜橢圓的旋轉(zhuǎn)角度或其中，a為傾斜橢圓方程式x2的系數(shù)，b為傾斜橢圓方程式交叉項(xiàng)xy的系數(shù)，c為傾斜橢圓方程式y(tǒng)2的系數(shù)。此外，本發(fā)明還提供一種對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別裝置。如圖6和圖7所示，本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別裝置包括玻璃2、AOTF裝置3及控制裝置。其中，所述玻璃2在受到激光竊聽(tīng)器1的發(fā)射激光照射后，使所述發(fā)射激光分為散射光5和透射光6；所述AOTF裝置3對(duì)應(yīng)所述玻璃2設(shè)置，且與所述玻璃2之間形成凝視檢測(cè)區(qū)域7，所述AOTF裝置3獲取所述凝視檢測(cè)區(qū)域7內(nèi)經(jīng)過(guò)散射后的透射光6，形成散射光斑圖像；所述控制裝置4與所述AOTF裝置3連接，根據(jù)所述散射光斑圖像確定所述激光竊聽(tīng)器的位置。在本實(shí)施例中，所述玻璃2為K9玻璃，所述激光竊聽(tīng)器1發(fā)出的激光為波長(zhǎng)671nm的近紅外激光。其中，所述控制裝置4包括預(yù)處理單元41、邊緣檢測(cè)單元42、提取單元43、擬合單元44及建模單元45。其中，所述預(yù)處理單元41用于對(duì)所述散射光斑圖像進(jìn)行二值化預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像；所述邊緣檢測(cè)單元42用于對(duì)所述預(yù)處理圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到灰度近似值對(duì)應(yīng)的二值化圖像；所述提取單元43用于提取所述二值化圖像中對(duì)象的輪廓；所述擬合單元44用于對(duì)所述輪廓進(jìn)行橢圓擬合，獲得橢圓參數(shù)；所述建模單元45用于根據(jù)所述橢圓參數(shù)構(gòu)建激光竊聽(tīng)器與玻璃之間的數(shù)學(xué)模型，以確定待定位的激光竊聽(tīng)器的方位。所述橢圓參數(shù)包括橢圓傾斜角度、橢圓長(zhǎng)軸、短軸及中心點(diǎn)坐標(biāo)。所述待定位的激光竊聽(tīng)器的方位包括待定位的激光竊聽(tīng)器的方位角和俯仰角。根據(jù)橢圓傾斜角度確定待定位的激光竊聽(tīng)器的方位角，根據(jù)橢圓長(zhǎng)軸和短軸確定待定位的激光竊聽(tīng)器的俯仰角。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別裝置與上述對(duì)激光竊聽(tīng)器定位的識(shí)別方法的有效效果相同，在此不再贅述。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3