本發(fā)明涉及一種地磁校準(zhǔn)定位裝置。

背景技術(shù)：

地磁芯片現(xiàn)在一般都是在芯片廠在出廠前會(huì)進(jìn)行一次校準(zhǔn)，但是當(dāng)貼片在pcb板裝成整機(jī)設(shè)備后，并沒(méi)有在對(duì)不同擺放姿態(tài)下的讀取值進(jìn)行校準(zhǔn)，造成在實(shí)際的室內(nèi)定位時(shí)，智能電子設(shè)備因手持姿態(tài)的不同而出現(xiàn)比較嚴(yán)重偏差的問(wèn)題。而且手機(jī)或其他智能電子設(shè)備中都存在著金屬器件，導(dǎo)致地磁傳感器不是在絕對(duì)無(wú)干擾的環(huán)境下測(cè)試地磁場(chǎng)的強(qiáng)度，電子設(shè)備在平放狀態(tài)和豎放狀態(tài)下測(cè)試出來(lái)的地磁場(chǎng)強(qiáng)度有差別，影響方向定位。目前校正電子設(shè)備地磁芯片的方法主要是通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)圈的方法進(jìn)行校正，該校正方法存在較大的不確定性，電子設(shè)備受到的振動(dòng)也會(huì)影響電子設(shè)備校正過(guò)程中的定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有帶地磁芯片的智能電子設(shè)備存在不同狀態(tài)下測(cè)得的地磁場(chǎng)誤差問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種地磁校準(zhǔn)定位裝置，該地磁校準(zhǔn)定位裝置能夠?qū)χ悄茈娮釉O(shè)備進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)智能電子設(shè)備在不同仰角下的地磁數(shù)據(jù)采集，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，從而使智能電子設(shè)備在不同的姿態(tài)下可以得到相同的用于定位的地磁場(chǎng)強(qiáng)度信息。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種地磁校準(zhǔn)定位裝置，包括第一旋轉(zhuǎn)架(1)、第二旋轉(zhuǎn)架(2)、支座(4)、以及用于固定智能電子設(shè)備的夾持組件(5)；所述第二旋轉(zhuǎn)架(2)設(shè)置于支座(4)上，且第二旋轉(zhuǎn)架(2)能夠以支座(4)上一固定軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)架(1)設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)架(2)的內(nèi)部，且第一旋轉(zhuǎn)架(1)能夠以第二旋轉(zhuǎn)架(2)上一軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)架(1)的旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)架(2)的旋轉(zhuǎn)軸中至少一個(gè)處于非豎直狀態(tài)，所述夾持組件(5)設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)架(1)上。

進(jìn)一步的，還包括固定架(3)，所述固定架(3)為沿豎直面設(shè)置的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述固定架(3)的底端設(shè)置于支座(4)上；所述第二旋轉(zhuǎn)架(2)設(shè)置于所述固定架(3)的內(nèi)部，且第二旋轉(zhuǎn)架(2)的頂部與固定架(3)的頂部?jī)?nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二旋轉(zhuǎn)架(2)的底部與固定架(3)的底部?jī)?nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二旋轉(zhuǎn)架(2)的旋轉(zhuǎn)軸位于豎直方向。

進(jìn)一步的，所述第二旋轉(zhuǎn)架(2)為沿豎直面設(shè)置的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)架(1)設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)架(2)的內(nèi)部，且第一旋轉(zhuǎn)架(1)在水平面上的兩端分別與第二旋轉(zhuǎn)架(2)的兩端內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)架(1)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)架(1)內(nèi)部沿其徑向設(shè)置有第一支撐軸(11)，所述第一支撐軸(11)位于水平面上，所述第一支撐軸(11)的兩端穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)架(1)并連接到第二旋轉(zhuǎn)架(2)上，第一旋轉(zhuǎn)架(1)與第一支撐軸(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)架(1)內(nèi)部沿其徑向設(shè)置有第二支撐軸(12)，所述第二支撐軸(12)與第一支撐軸(11)垂直設(shè)置，且第二支撐軸(12)的兩端分別連接至第一旋轉(zhuǎn)架(1)的兩端內(nèi)壁上；所述夾持組件(5)固定于所述第一支撐軸(11)和第二支撐軸(12)上。

進(jìn)一步的，所述夾持組件(5)包括測(cè)試平臺(tái)(51)、第一活動(dòng)卡條(52)和第二活動(dòng)卡條(53)，所述第一活動(dòng)卡條(52)和第二活動(dòng)卡條(53)在測(cè)試平臺(tái)(51)表面平行間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述測(cè)試平臺(tái)(51)上設(shè)置有第一條形孔(511)，第二條形孔(512)、第三條形孔(513)、第四條形孔(514)和多個(gè)定位螺栓(55)，所述第一條形孔(511)和第二條形孔(512)平行設(shè)置于第一活動(dòng)卡條(52)的底部，所述第三條形孔(513)和第四條形孔(514)平行設(shè)置于第二活動(dòng)卡條(53)的底部，所述多個(gè)定位螺栓(55)分別穿過(guò)第一條形孔(511)、第二條形孔(512)、第三條形孔(513)和第四條形孔(514)對(duì)第一活動(dòng)卡條(52)和第二活動(dòng)卡條(53)進(jìn)行定位。

進(jìn)一步的，所述第一活動(dòng)卡條(52)和第二活動(dòng)卡條(53)相對(duì)的側(cè)面上均設(shè)置有柔性表層。

進(jìn)一步的，所述測(cè)試平臺(tái)(51)上設(shè)置有氣泡式水平儀(54)，所述氣泡式水平儀(54)的數(shù)量為2個(gè)，分別位于測(cè)試平臺(tái)(51)的對(duì)角位置。

進(jìn)一步的，所述地磁校準(zhǔn)定位裝置還包括有底座(6)，所述支座(4)位于 底座(6)頂部。

本地磁校準(zhǔn)定位裝置設(shè)置了能夠沿支座上一軸線360°旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)架，以及能夠沿第二旋轉(zhuǎn)架內(nèi)部一軸線360°旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)架，同時(shí)在第一旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有固定智能電子設(shè)備的夾持組件，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)架和第二旋轉(zhuǎn)架不同角度的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)加持組件上的智能電子設(shè)備呈不同的角度傾斜，通過(guò)智能電子設(shè)備讀取的地磁記錄與初始記錄值的差異，以及智能電子設(shè)備本身陀螺儀記錄的狀態(tài)值，對(duì)智能電子設(shè)備的地磁芯片讀數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，提高智能電子設(shè)備在不同位置狀態(tài)下方向定位的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的一種地磁校準(zhǔn)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記如下：

1、第一旋轉(zhuǎn)架；11、第一支撐軸；12、第二支撐軸；2、第二旋轉(zhuǎn)架；3、固定架；31、第一連接軸；32、第二連接軸；4、支座；5、夾持組件；51、測(cè)試平臺(tái)；511、第一條形孔；512、第二條形孔；513、第三條形孔；514、第四條形孔；52、第一活動(dòng)卡條；53、第二活動(dòng)卡條；54、氣泡式水平儀；55、定位螺栓；6、底座。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“徑向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆 卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

參見圖1所示，本發(fā)明公開了一種地磁校準(zhǔn)定位裝置，包括第一旋轉(zhuǎn)架1、第二旋轉(zhuǎn)架2、支座4、以及用于固定智能電子設(shè)備的夾持組件5；所述第二旋轉(zhuǎn)架2設(shè)置于支座4上，通過(guò)支座4對(duì)整個(gè)地磁校準(zhǔn)定位裝置進(jìn)行支撐，且第二旋轉(zhuǎn)架2能夠以支座4上一固定軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即在支座4上設(shè)置與所述第二旋轉(zhuǎn)架2鉸接的至少一處鉸接點(diǎn)，使得第二旋轉(zhuǎn)架2能夠繞支座4上的某一軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選第二旋轉(zhuǎn)架2為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在第二旋轉(zhuǎn)架2的中心線位置設(shè)置兩處相對(duì)的鉸接點(diǎn)，以保持第二旋轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性；

所述第一旋轉(zhuǎn)架1設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)架2的內(nèi)部，且第一旋轉(zhuǎn)架1能夠以第二旋轉(zhuǎn)架2上一軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。即在第一旋轉(zhuǎn)架1與第二旋轉(zhuǎn)架2連接的位置至少設(shè)置有一處鉸接點(diǎn)，使得第一旋轉(zhuǎn)架1能夠相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)架2作同一軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選第一旋轉(zhuǎn)架1為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在第一旋轉(zhuǎn)架1的中心線位置設(shè)置兩處相對(duì)的鉸接點(diǎn)，以保持第一旋轉(zhuǎn)架1轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

所述第一旋轉(zhuǎn)架1的旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)軸中至少一個(gè)處于非豎直狀態(tài)。

所述夾持組件5設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)架1上，所述夾持組件5與所述第一旋轉(zhuǎn)架1相對(duì)位置固定；

通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)架1進(jìn)行一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)架1本身的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述夾持組件5進(jìn)行另一角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)智能電子設(shè)備的不同角度上的傾斜，通過(guò)智能電子設(shè)備讀取的地磁記錄與初始記錄值的差異，以及智能電子設(shè)備本身陀螺儀記錄的狀態(tài)值，對(duì)智能電子設(shè)備的地磁芯片讀數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，提高智能電子設(shè)備在不同位置狀態(tài)下方向定位的準(zhǔn)確性；

當(dāng)?shù)卮判?zhǔn)定位裝置處于初始狀態(tài)時(shí)，所述夾持組件5位于水平面上，所述地磁校準(zhǔn)定位裝置的初始狀態(tài)即進(jìn)行智能電子設(shè)備的地磁數(shù)據(jù)校準(zhǔn)時(shí)，將智能電子設(shè)備處于水平狀態(tài)，測(cè)試其初始值時(shí)所述地磁校準(zhǔn)定位裝置所處的狀態(tài)。

具體的，在本實(shí)施例中，還包括固定架3，所述固定架3為沿豎直面設(shè)置的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述豎直面即與水平面相互垂直的平面；所述固定架3的底端設(shè)置于支座4上；所述第二旋轉(zhuǎn)架2設(shè)置于所述固定架3的內(nèi)部，且第二旋轉(zhuǎn)架2 的頂部與固定架3的頂部?jī)?nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第二旋轉(zhuǎn)架2的頂部與固定架3的頂部?jī)?nèi)壁之間設(shè)置有第一連接軸31，所述第一連接軸31的一端固定安裝于所述固定架3的內(nèi)壁上，另一端與穿過(guò)第二旋轉(zhuǎn)架2并與第二旋轉(zhuǎn)架2間隙配合；第二旋轉(zhuǎn)架2的底部與固定架3的底部?jī)?nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第二旋轉(zhuǎn)架2的底部與固定架3的底部?jī)?nèi)壁之間設(shè)置有第二連接軸32，所述第二連接軸32的一端固定安裝于所述固定架3的內(nèi)壁上，另一端與穿過(guò)第二旋轉(zhuǎn)架2并與第二旋轉(zhuǎn)架2間隙配合；通過(guò)以上設(shè)置使得第二旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)軸位于豎直方向。

所述第二旋轉(zhuǎn)架2為沿豎直面設(shè)置的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)架2的外徑小于固定架3的內(nèi)徑，所述第一旋轉(zhuǎn)架1設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)架2的內(nèi)部，且第一旋轉(zhuǎn)架1在水平面上的兩端分別與第二旋轉(zhuǎn)架2的兩端內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述第一旋轉(zhuǎn)架1為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)架1內(nèi)部沿其徑向設(shè)置有第一支撐軸11，所述第一支撐軸11位于水平面上，以第一支撐軸11為所述第一旋轉(zhuǎn)架1的旋轉(zhuǎn)軸，所述第一支撐軸11的兩端穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)架1并連接到第二旋轉(zhuǎn)架2上，第一旋轉(zhuǎn)架1與第一支撐軸11可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述第一旋轉(zhuǎn)架1內(nèi)部沿其徑向設(shè)置有第二支撐軸12，所述第二支撐軸12與第一支撐軸11垂直設(shè)置，且第二支撐軸12的兩端分別連接至第一旋轉(zhuǎn)架1的兩端內(nèi)壁上；所述第一支撐軸11與第二支撐軸12在第一旋轉(zhuǎn)架1內(nèi)部形成十字形支撐結(jié)構(gòu)，將所述夾持組件5設(shè)置于十字形支撐結(jié)構(gòu)的中心位置，通過(guò)所述第一支撐軸11和第二支撐軸12對(duì)所述夾持組件5進(jìn)行固定支撐。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明中，將第一旋轉(zhuǎn)架1、第二旋轉(zhuǎn)架2、固定架3設(shè)置為環(huán)形結(jié)構(gòu)僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，有利于實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)架1與第二旋轉(zhuǎn)架2之間，第二旋轉(zhuǎn)架2與固定架3之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)避免相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生干涉，其他實(shí)現(xiàn)同種功能的結(jié)構(gòu)，如橢圓形框體結(jié)構(gòu)或其他不規(guī)則的立體框架結(jié)構(gòu)，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖2所示，本地磁校準(zhǔn)定位裝置還包括有用于固定智能電子設(shè)備的夾持組件5，所述夾持組件5包括測(cè)試平臺(tái)51、第一活動(dòng)卡條52和第二活動(dòng)卡條53，所述測(cè)試平臺(tái)51的下表面固定于所述第一支撐軸11和第二支撐軸12上，所述測(cè)試平臺(tái)51的上表面用于放置待檢測(cè)的智能電子設(shè)備，所述第一活動(dòng)卡條52和第二活動(dòng)卡條53在測(cè)試平臺(tái)51表面平行間隔設(shè)置，通過(guò)第一活動(dòng)卡條52和第二活動(dòng)卡條53對(duì)待檢測(cè)地磁參數(shù)的智能電子設(shè)備進(jìn)行夾持。

具體的，所述測(cè)試平臺(tái)51上設(shè)置有第一條形孔511，第二條形孔512、第 三條形孔513、第四條形孔514和多個(gè)定位螺栓55，所述第一條形孔511和第二條形孔512平行設(shè)置于第一活動(dòng)卡條52的底部，所述第三條形孔513和第四條形孔514平行設(shè)置于第二活動(dòng)卡條53的底部，所述多個(gè)定位螺栓55分別穿過(guò)第一條形孔511，第二條形孔512、第三條形孔513和第四條形孔514對(duì)第一活動(dòng)卡條52和第二活動(dòng)卡條53進(jìn)行定位，以第一活動(dòng)卡條52和第一條形通孔為例，所述定位螺栓55依次穿過(guò)第一活動(dòng)卡條52和第一條形通孔，螺栓的頭部頭卡合在第一活動(dòng)卡條52的頂部，螺栓的螺母位于測(cè)試平臺(tái)51的底部，通過(guò)旋緊螺母加大第一活動(dòng)卡條52和測(cè)試平臺(tái)51之間的壓力，從而將第一活動(dòng)卡條52定位；通過(guò)松開螺母，可以解除第一活動(dòng)卡條52的定位，同時(shí)通過(guò)定位螺栓55在第一條形通孔中的位移調(diào)節(jié)第一活動(dòng)卡條52的位置。

所述第一活動(dòng)卡條52和第二活動(dòng)卡條53相對(duì)的側(cè)面上均設(shè)置有柔性表層，通過(guò)柔性表層與智能電子設(shè)備直接接觸，能夠增大第一活動(dòng)卡條52、第二活動(dòng)卡條53與智能電子設(shè)備之間的摩擦力，同時(shí)避免對(duì)智能電子設(shè)備表面的劃傷，所述柔性表層可以是珍珠棉、橡膠層、皮層等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

所述測(cè)試平臺(tái)51上設(shè)置有氣泡式水平儀54，所述氣泡式水平儀54的數(shù)量為2個(gè)，分別位于測(cè)試平臺(tái)51的對(duì)角位置，設(shè)置氣泡式水平儀54的目的在于調(diào)節(jié)所述地磁校準(zhǔn)定位裝置的初始狀態(tài)，使得智能電子設(shè)備在初始狀態(tài)下處于水平位置，其調(diào)節(jié)過(guò)程為：轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)架1和第二旋轉(zhuǎn)架2，調(diào)節(jié)夾持組件5的測(cè)試平臺(tái)51傾斜角度，觀察氣泡式水平儀54中的氣泡，當(dāng)2個(gè)氣泡式水平儀54中的氣泡均處于中間位置，則表示測(cè)試平臺(tái)51已水平，智能電子設(shè)備處于水平位置。

在本實(shí)施例中，所述地磁校準(zhǔn)定位裝置還包括有底座6，所述支座4位于底座6頂部。

需要說(shuō)明的是，本地磁校準(zhǔn)定位裝置中各部件均為非金屬材料，優(yōu)選主體材料采用硬性工程塑料，旋轉(zhuǎn)軸采用耐磨藍(lán)寶石玻璃材質(zhì)，避免金屬材料對(duì)智能電子設(shè)備地磁檢測(cè)數(shù)據(jù)的干擾。

采用以上所述的一種地磁校準(zhǔn)定位裝置進(jìn)行智能電子設(shè)備的地磁數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，所述智能電子設(shè)備內(nèi)置地磁芯片和陀螺儀，具體操作包括：

步驟一：將第一旋轉(zhuǎn)架1和第二旋轉(zhuǎn)架2調(diào)整到初始位置，所述固定架3和第二旋轉(zhuǎn)架2沿豎直面設(shè)置，且固定架3所在面和第二旋轉(zhuǎn)架2所在面相互 垂直，第一旋轉(zhuǎn)架1呈水平設(shè)置，通過(guò)測(cè)試平臺(tái)51上的2個(gè)氣泡水平儀判定測(cè)試平臺(tái)51表面是否達(dá)到水平；

步驟二：保持測(cè)試平臺(tái)51水平，將智能電子設(shè)備放置到測(cè)試平臺(tái)51的第一活動(dòng)卡條52和第二活動(dòng)卡條53之間，移動(dòng)第一活動(dòng)卡條52和第二活動(dòng)卡條53對(duì)中間的智能電子設(shè)備進(jìn)行夾持，旋緊定位螺栓55，固定智能電子設(shè)備，打開智能電子設(shè)備的校準(zhǔn)界面，點(diǎn)擊初始值測(cè)定并記錄此時(shí)地磁場(chǎng)強(qiáng)度初始值；

步驟三：轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)架1和第二旋轉(zhuǎn)架2，使智能電子設(shè)備處于一定傾斜狀態(tài)，智能電子設(shè)備通過(guò)讀取陀螺儀確定自身狀態(tài)數(shù)據(jù)，選擇校準(zhǔn)，智能電子設(shè)備測(cè)定并記錄此時(shí)地磁場(chǎng)強(qiáng)度與地磁場(chǎng)強(qiáng)度初始值之間的補(bǔ)償值，將補(bǔ)償值與自身狀態(tài)數(shù)據(jù)作為一組數(shù)據(jù)記錄到內(nèi)存中；

步驟四：重復(fù)步驟三操作，得到多組數(shù)據(jù)保存到智能電子設(shè)備中，完成地磁數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。