本發(fā)明涉及尺寸測量設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于精加工的空間參數(shù)測量機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

三坐標(biāo)測量機(jī)主要用于機(jī)械、汽車、航空、軍工、家具、工具原型、機(jī)器等中小型配件、模具等行業(yè)中的箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面等的測量，還可用于電子、五金、塑膠等行業(yè)中，可以對工件的尺寸、形狀和形位公差進(jìn)行精密檢測，從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務(wù)。三坐標(biāo)測量是測量和獲得尺寸數(shù)據(jù)的最有效的方法之一，因為它可以代替多種表面測量工具及昂貴的組合量規(guī)，并把復(fù)雜的測量任務(wù)所需時間從小時減到分鐘。三坐標(biāo)測量機(jī)的功能是快速準(zhǔn)確地評價尺寸數(shù)據(jù)，為操作者提供關(guān)于生產(chǎn)過程狀況的有用信息，這與所有的手動測量設(shè)備有很大的區(qū)別。將被測物體置于三坐標(biāo)測量空間，可獲得被測物體上各測點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)計算求出被測物體的幾何尺寸、形狀和位置。

現(xiàn)有的三坐標(biāo)測量機(jī)較為沉重，要進(jìn)行測量需要將工件或部件搬運(yùn)至三坐標(biāo)測量機(jī)的測量臺上，以上工件或部件的搬運(yùn)過程費(fèi)時費(fèi)力，不利于對工件或部件的外形測量效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有的三坐標(biāo)測量機(jī)較為沉重，要進(jìn)行測量需要將工件或部件搬運(yùn)至三坐標(biāo)測量機(jī)的測量臺上，以上工件或部件的搬運(yùn)過程費(fèi)時費(fèi)力，不利于對工件或部件的外形測量效的問題，本發(fā)明提供了一種用于精加工的空間參數(shù)測量機(jī)構(gòu)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的一種用于精加工的空間參數(shù)測量機(jī)構(gòu)通過以下技術(shù)要點(diǎn)來解決問題：一種用于精加工的空間參數(shù)測量機(jī)構(gòu)，包括測量臂及固定于測量臂自由端上的掃描頭，所述測量臂包括第一測量臂、第二測量臂及第三測量臂，所述第一測量臂的任意一端與第二測量臂的任意一端通過一個鉸接部鉸接連接，第二測量臂的另一端與第三測量臂通過一個鉸接部鉸接連接，掃描頭固定于第三測量臂的自由端上，第一測量臂的自由端上還設(shè)置有固定座，兩個鉸接部的鉸接軸相互平行，所述固定座呈法蘭盤狀，固定座的上端端面上設(shè)置有用于固定座與第一測量臂連接的軸承連接部，固定座上還設(shè)置有貫穿其兩端端面的多個螺栓孔，固定座的底面上還設(shè)置有內(nèi)螺紋孔；所述第一測量臂、第二測量臂及第三測量臂上均設(shè)置有溫度傳感器，各個溫度傳感器的輸出端均連接在掃描頭的處理模塊上。

具體的，以上結(jié)構(gòu)中，設(shè)置的固定座用于本結(jié)構(gòu)在工件或部件旁的固定，通過將測量臂設(shè)置為多根，即分別為第一測量臂、第二測量臂及第三測量臂，同時多根測量臂通過兩個鉸接部鉸接連接的形式，替代現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的測量臂在梁上作直線運(yùn)動同時梁也可不同于上述直線運(yùn)動方向軌跡運(yùn)動的結(jié)構(gòu)或運(yùn)動形態(tài)，這樣，將本裝置固定于工件或部件旁時，掃描頭便可方便的完成目標(biāo)的點(diǎn)或面的掃描，相較于現(xiàn)有三坐標(biāo)測量機(jī)，本結(jié)構(gòu)輕便的結(jié)構(gòu)形式，便于通過搬運(yùn)本裝置至被測物旁完成目標(biāo)的點(diǎn)和面掃描，使得本裝置特別適用于笨重被測物的三坐標(biāo)測量。

以上固定座的結(jié)構(gòu)形式中，軸承連接部中優(yōu)選采用滾動軸承，這樣，該滾動軸承的內(nèi)圈和外圈可分別通過過盈配合的形式分別與固定座及第一測量臂相連，這樣，便可使得第一測量臂可相對于固定座轉(zhuǎn)動；固定座的形態(tài)及其上的螺栓孔及內(nèi)螺紋孔，可使得本固定座可被方便、穩(wěn)固的固定于現(xiàn)有的三腳架、臺虎鉗、工作臺上。

以上設(shè)置的溫度傳感器用于感知對應(yīng)測量臂的溫度，以使得本測量儀可以以以上溫度為參考量，判定本測量儀所處溫度環(huán)境是否適宜于測量或以以上溫度值為變量，對掃描頭所得數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到更為準(zhǔn)確的輸出值。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案為：

為便于制動掃描頭相對于第三測量臂轉(zhuǎn)動，以使得本機(jī)構(gòu)更為靈巧的完成點(diǎn)和面的掃描，所述第三測量臂與掃描頭通過一個鉸接部鉸接連接，且三個鉸接部的鉸接軸相互平行。

作為一種重量輕、比強(qiáng)度高、對熱敏感系數(shù)小的測量臂實現(xiàn)方式，所述第一測量臂、第二測量臂及第三測量臂各自的兩端部分材質(zhì)均為鈦合金，第一測量臂、第二測量臂及第三測量臂各自兩端之間的部分材質(zhì)均為碳素纖維。

為使得本裝置各部件之間具有較高的連接強(qiáng)度、同時利于使得本裝置的精度受磨損影響小、可長久保持測量精度的實現(xiàn)方式，所述鉸接部包括為鈦合金材質(zhì)的軸承座及固定于軸承座內(nèi)的滾動軸承。

為利于本裝置的掃描效率，固定于第三測量臂自由端上的掃描頭的數(shù)量不止一個或類型不止一種。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置的固定座用于本結(jié)構(gòu)在工件或部件旁的固定，通過將測量臂設(shè)置為多根，即分別為第一測量臂、第二測量臂及第三測量臂，同時多根測量臂通過兩個鉸接部鉸接連接的形式，替代現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的測量臂在梁上作直線運(yùn)動同時梁也可不同于上述直線運(yùn)動方向軌跡運(yùn)動的結(jié)構(gòu)或運(yùn)動形態(tài)，這樣，將本裝置固定于工件或部件旁時，掃描頭便可方便的完成目標(biāo)的點(diǎn)或面的掃描，相較于現(xiàn)有三坐標(biāo)測量機(jī)，本結(jié)構(gòu)輕便的結(jié)構(gòu)形式，便于通過搬運(yùn)本裝置至被測物旁完成目標(biāo)的點(diǎn)和面掃描，使得本裝置特別適用于笨重被測物的三坐標(biāo)測量。

2、以上固定座的結(jié)構(gòu)形式中，軸承連接部中優(yōu)選采用滾動軸承，這樣，該滾動軸承的內(nèi)圈和外圈可分別通過過盈配合的形式分別與固定座及第一測量臂相連，這樣，便可使得第一測量臂可相對于固定座轉(zhuǎn)動；固定座的形態(tài)及其上的螺栓孔及內(nèi)螺紋孔，可使得本固定座可被方便、穩(wěn)固的固定于現(xiàn)有的三腳架、臺虎鉗、工作臺上。

3、以上設(shè)置的溫度傳感器用于感知對應(yīng)測量臂的溫度，以使得本測量儀可以以以上溫度為參考量，判定本測量儀所處溫度環(huán)境是否適宜于測量或以以上溫度值為變量，對掃描頭所得數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到更為準(zhǔn)確的輸出值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種用于精加工的空間參數(shù)測量機(jī)構(gòu)一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種用于精加工的空間參數(shù)測量機(jī)構(gòu)一個具體實施例中，固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記分別為：1、固定座，11、軸承連接部，12、螺栓孔，2、第一測量臂，3、鉸接部，4、第二測量臂，5、第三測量臂，6、掃描頭。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種用于精加工的空間參數(shù)測量機(jī)構(gòu)，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不僅限于以下實施例：

實施例1：

如圖1和圖2所示，一種用于精加工的空間參數(shù)測量機(jī)構(gòu)，包括測量臂及固定于測量臂自由端上的掃描頭6，所述測量臂包括第一測量臂2、第二測量臂4及第三測量臂5，所述第一測量臂2的任意一端與第二測量臂4的任意一端通過一個鉸接部3鉸接連接，第二測量臂4的另一端與第三測量臂5通過一個鉸接部3鉸接連接，掃描頭6固定于第三測量臂5的自由端上，第一測量臂2的自由端上還設(shè)置有固定座1，兩個鉸接部3的鉸接軸相互平行，所述固定座1呈法蘭盤狀，固定座1的上端端面上設(shè)置有用于固定座1與第一測量臂2連接的軸承連接部11，固定座1上還設(shè)置有貫穿其兩端端面的多個螺栓孔12，固定座1的底面上還設(shè)置有內(nèi)螺紋孔；所述第一測量臂2、第二測量臂4及第三測量臂5上均設(shè)置有溫度傳感器，各個溫度傳感器的輸出端均連接在掃描頭6的處理模塊上。

本實施例中，設(shè)置的固定座1用于本結(jié)構(gòu)在工件或部件旁的固定，通過將測量臂設(shè)置為多根，即分別為第一測量臂2、第二測量臂4及第三測量臂5，同時多根測量臂通過兩個鉸接部3鉸接連接的形式，替代現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的測量臂在梁上作直線運(yùn)動同時梁也可不同于上述直線運(yùn)動方向軌跡運(yùn)動的結(jié)構(gòu)或運(yùn)動形態(tài)，這樣，將本裝置固定于工件或部件旁時，掃描頭6便可方便的完成目標(biāo)的點(diǎn)或面的掃描，相較于現(xiàn)有三坐標(biāo)測量機(jī)，本結(jié)構(gòu)輕便的結(jié)構(gòu)形式，便于通過搬運(yùn)本裝置至被測物旁完成目標(biāo)的點(diǎn)和面掃描，使得本裝置特別適用于笨重被測物的三坐標(biāo)測量。

以上固定座1的結(jié)構(gòu)形式中，軸承連接部11中優(yōu)選采用滾動軸承，這樣，該滾動軸承的內(nèi)圈和外圈可分別通過過盈配合的形式分別與固定座1及第一測量臂2相連，這樣，便可使得第一測量臂2可相對于固定座1轉(zhuǎn)動；固定座1的形態(tài)及其上的螺栓孔12及內(nèi)螺紋孔，可使得本固定座1可被方便、穩(wěn)固的固定于現(xiàn)有的三腳架、臺虎鉗、工作臺上。

以上設(shè)置的溫度傳感器用于感知對應(yīng)測量臂的溫度，以使得本測量儀可以以以上溫度為參考量，判定本測量儀所處溫度環(huán)境是否適宜于測量或以以上溫度值為變量，對掃描頭所得數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到更為準(zhǔn)確的輸出值。

實施例2：

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，如圖1和圖2所示，為便于制動掃描頭6相對于第三測量臂5轉(zhuǎn)動，以使得本機(jī)構(gòu)更為靈巧的完成點(diǎn)和面的掃描，所述第三測量臂5與掃描頭6通過一個鉸接部3鉸接連接，且三個鉸接部3的鉸接軸相互平行。

作為一種重量輕、比強(qiáng)度高、對熱敏感系數(shù)小的測量臂實現(xiàn)方式，所述第一測量臂2、第二測量臂4及第三測量臂5各自的兩端部分材質(zhì)均為鈦合金，第一測量臂2、第二測量臂4及第三測量臂5各自兩端之間的部分材質(zhì)均為碳素纖維。

為使得本裝置各部件之間具有較高的連接強(qiáng)度、同時利于使得本裝置的精度受磨損影響小、可長久保持測量精度的實現(xiàn)方式，所述鉸接部3包括為鈦合金材質(zhì)的軸承座及固定于軸承座內(nèi)的滾動軸承。

實施例3：

本實施例在以上實施例提供的任意一個方案的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，為利于本裝置的掃描效率，固定于第三測量臂5自由端上的掃描頭6的數(shù)量不止一個或類型不止一種。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施方式只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案下得出的其他實施方式，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。