本發(fā)明直接應用在室內定位與導航技術領域

背景技術：

室內定位技術在智慧城市的建設中越來越重要，目前出現(xiàn)的主要幾種技術包括：WiFi，Zigbee，Bluetooth，RFID，UWB。應該說每種技術都有各自的應用范圍和優(yōu)缺點，沒有一種技術能適合所有的場景。很多情況下，在一個應用場合，需要不同的定位技術相互配合。比如在視距(LOS)非常好的環(huán)境中，利用UWB技術；而在非視距(NLOS)環(huán)境中，可以應用WiFi技術。目前的室內定位系統(tǒng)都是各自開發(fā)的，不能組成融合的網絡，因為定位基站相互之間沒有統(tǒng)一定義的接口，在混合組網方面比較困難。而室內定位終端都是基于某一種模式的，在其它模式下無法使用。比如，基于UWB模式的室內定位終端，在WIFI環(huán)境下就無法使用。同樣，基于RFID模式的室內定位終端，在藍牙模式下也無法使用。室外定位也是如此，或者基于GPS，或者基北斗。目前的室內定位中端在室外不起作用；同樣室外定位中端在室內也不能進行定位。所以，一個適合于多環(huán)境的室內外一體的終端客觀是需要的。

上面所提到的幾種室內定位終端都是單模，不能適合復雜室內的環(huán)境。也不能兼顧室外定位和室內定位兩種完全不同的場景。而本發(fā)明恰恰能彌補這些缺點和不足。利用本發(fā)明的智能室內外定位中端，在室內根據不同的環(huán)境選擇不同的定位模式；在室外自動開啟室外定位模式。這樣定位精度高、定位效率高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明設計了一種嵌入式智能定位終端，它彌補了現(xiàn)有的定位終端功能單一，不能滿足復雜的環(huán)境，也不具備通信和自動告警功能的不足。能應用在任何場景，不僅滿足了定位需求；同時，還滿足了安全告警和通信功能。

本發(fā)明的內容包括以下三個部分：

一、智能室內外定位終端功能結構

該結構包括模式感知模塊，在不同的環(huán)境自動開啟某個合適的模式，包括室外定位模式；和室內定位的某個模式。

該結構包括室內定位模塊，包含著WIFI，Zigbee，Bluetooth，RFID，UWB這五種定位模塊。

該結構包括室外定位模塊，包含著GPS，Beidou，GPS+Beidou三種室外定位模式。

該結構包括語音模塊，具有語音編解碼功能

該結構包括視頻模塊，具有視頻拍攝和接收功能

該結構包括傳輸模塊：傳輸模式包括，2G/GPRS/3G/4G/5G/NG，低頻，比如433Mhz，325MHz，

該結構包括告警模塊，包括緊急告警、靠近危險區(qū)告警、高空墜落告警、砸倒告警、落水告警。

該結構包括顯示模塊：顯示形式包括，聲音、燈光、震動

該結構包括電源模塊：其功是為各個模塊供電。

二、智能室內外定位終端軟件無線電式硬件結構

該軟件無線電式硬件結構包括天線處理單元

該軟件無線電式硬件結構包括射頻處理單元

該軟件無線電式硬件結構包括物理層軟件處理單元

該軟件無線電式硬件結構包括高層軟件處理單元

該軟件無線電式硬件結構包括應用層軟件處理單元

該軟件無線電式硬件結構包括電源管理理單元

三、智能室內外定位終端軟件無線電式軟件結構

該軟件無線電式軟件結構包括UWB，RFID，Bluetooth，WiFi，Zigbee室內定位軟件

該軟件無線電式軟件結構包括GPS，Beidou室外定位軟件

該軟件無線電式軟件結構包括告警軟件

該軟件無線電式軟件結構包括視頻、通信軟件

該軟件無線電式軟件結構包括傳輸軟件

四、智能室內外定位終芯片插拔式硬件結構

該芯片插拔式硬件結構包括天線處理單元

該芯片插拔式硬件結構包括射頻處理單元

該芯片插拔式硬件結構包括插拔室內定位芯片單元

該芯片插拔式硬件結構包括數據傳輸模式轉換單元

該芯片插拔式硬件結構包括通用有線或無線傳輸介質單元

五、智能室內外定位終端定位模式選擇流程

掃描各制式參考信號

那個模式的參考信號大于設定的閾值就選定該模式定位

選定的是室內定位模式還是室外定位模式

如果選定的是室內定位模式，就在UWB/WIFI/RFID/Zigbee/Bluetooth中選最合適模式進行定位

如果選定的是室外定位模式，就在GPS，Beidou，GPS+Beidou中選最合適一種進行定位

如果選定的是室外定位模式就在GPRS/或3G/4G/5G/NG中選最合適一種進行傳輸

六、室內定位模式轉換

監(jiān)測參考信號強度

1)室內定位基站A模式參考信號強度在T內一直低于某個閾值；2)其他模式也低于另外定義的閾值

如果1)成立并且2)不成立，則開啟室內定位另外的模式

如果1)和2)都成立，則啟動室外定位

如果1)不成立并且2)成立，則維持A模式進行定位

如果衛(wèi)星信號強度不高于某個門限值，則返回到[0043]。

如果衛(wèi)星信號強度高于某個門限值，則開始啟動室外衛(wèi)星定位

七、室外定位模式轉換

監(jiān)測衛(wèi)星參考信號強度

如果衛(wèi)星參考信號強度在T內一直低于設計的閾值就啟動室內定位模式

如果衛(wèi)星參考信號強度在T內不低于設計的閾值則繼續(xù)進行室外定位

附圖說明

圖1是智能室內外定位終端功能結構

圖2是智能室內外軟件無線電式定位終端硬件邏輯結構

圖3是智能室內外軟件無線電式定位終端軟件邏輯結構

圖4是智能室內外定位終端芯片插拔式硬件邏輯結構

圖5是選擇定位模式流程

圖6是室內定位模式轉換

圖7是室外定位模式轉換

具體實施方式

實施例1：UWB+WIFI模式

實施例2：WIFI模式

實施例3：WIFI+Bluetooth模式

實施例4：WIFI+Zigbee模式

實施例5：WIFI+RFID模式

實施例6：WIFI+RFID+UWB模式

實施例7：WIFI+RFID+UWB模式

實施例8：WIFI+RFID+UWB+Bluetooth模式。