本發(fā)明涉及撓度測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種箭桿自動(dòng)撓度儀。

背景技術(shù)：

箭桿的撓度檢驗(yàn)是產(chǎn)品分類的重要依據(jù)。一直以來，傳統(tǒng)的撓度檢驗(yàn)過程是操作人員將箭桿放在測(cè)試架上，在箭桿中心掛上重錘，百分表在箭桿中心點(diǎn)附近稍做偏離(百分表頭與重錘掛鉤不能同在中心)，操作人員通過讀取百分表來判斷分級(jí)范圍，檢測(cè)完畢，人工將箭桿分揀在收料箱中。另外，掛重錘前需將百分表壓向箭桿并將表清零，上述過程均為人工操作。

箭桿撓度為全檢項(xiàng)目，每天大批量的產(chǎn)品需要不斷重復(fù)上述檢測(cè)過程，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、眼睛更易疲勞，測(cè)試數(shù)值不精準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種箭桿自動(dòng)撓度儀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工檢驗(yàn)值不精確和對(duì)操作人員技能要求高的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種箭桿自動(dòng)撓度儀，包括依次設(shè)置的上料裝置、測(cè)試裝置和收料裝置；

上料裝置包括上料槽，上料槽上設(shè)置有上料系統(tǒng)和上料傳輸件；

測(cè)試裝置包括主機(jī)架，主機(jī)架上設(shè)有測(cè)試支架、測(cè)試系統(tǒng)和下料系統(tǒng)；

收料裝置包括收料槽，收料槽上設(shè)置有分料系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述上料槽包括側(cè)壁和底板，底板傾斜設(shè)置，在底板低矮的一側(cè)設(shè)置有通槽，與底板低矮的一側(cè)相接的側(cè)壁為第一側(cè)壁，上料傳輸件設(shè)置在第一側(cè)壁上；

上料系統(tǒng)包括托料塊和上料控制裝置，上料控制裝置設(shè)置在底板下方，托料塊與上料控制裝置相連并可經(jīng)通槽上下運(yùn)動(dòng)；托料塊頂面為斜面，傾斜方向與底板一致；

第一側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)置有拔料塊。

進(jìn)一步地，所述上料傳輸件為上料滑板。

進(jìn)一步地，所述上料控制裝置包括上料氣缸和上料控制器，托料塊與上料氣缸相連。

進(jìn)一步地，所述底板兩側(cè)各設(shè)有若干插槽，上料槽的一組相對(duì)側(cè)壁分別插設(shè)于插槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述下料系統(tǒng)包括下料滑板、下料氣缸和下料控制裝置，下料滑板固定在下料氣缸的上方，下料氣缸與下料控制裝置相連；

測(cè)試支架設(shè)置在下料滑板的兩側(cè)；

測(cè)試系統(tǒng)包括橫梁和激光檢測(cè)器，橫梁設(shè)置在測(cè)試支架和下料滑板的上方，橫梁中部下方設(shè)置有測(cè)力傳感器，測(cè)力傳感器上設(shè)置有測(cè)頭；橫梁連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接至測(cè)試控制裝置；激光檢測(cè)器設(shè)置在測(cè)試支架上，并與測(cè)試控制裝置相連。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩根滾珠絲杠，每根滾珠絲杠上套設(shè)有絲杠螺母，橫梁的兩端分別與兩個(gè)絲杠螺母固定；

每根滾珠絲杠的下端固定有同步齒輪，兩個(gè)同步齒輪之間設(shè)置同步齒帶；

其中一根滾珠絲杠的下端通過聯(lián)軸器連接至電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)架上設(shè)有滑道，測(cè)試支架設(shè)于滑道內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述收料槽包括若干依次設(shè)置的收料分槽；

分料系統(tǒng)包括料槽蓋板和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，料槽蓋板設(shè)于收料分槽上方，料槽蓋板遠(yuǎn)離測(cè)試裝置的一端與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)相連；翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與測(cè)試控制裝置相連；

各料槽蓋板形成一傾斜斜面，靠近測(cè)試裝置的一端為傾斜斜面的高端。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括設(shè)置于收料槽上方的長軸，長軸的一端與翻轉(zhuǎn)板的一端固定連接，翻轉(zhuǎn)板的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸設(shè)置在收料槽的側(cè)面；

料槽蓋板與長軸固定連接。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明能夠自動(dòng)完成箭桿撓度檢測(cè)的全過程，取代了傳統(tǒng)人工操作的繁雜方式，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)及分揀，節(jié)省了人工成本，解決了人工檢驗(yàn)值不精確和對(duì)操作人員技能要求高的問題。能夠連續(xù)工作，提高了生產(chǎn)效率。開創(chuàng)了箭桿撓度檢測(cè)的新方法，填補(bǔ)了桿件撓度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)的空白。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中上料裝置的爆炸示意圖；

圖3是圖1中測(cè)試裝置的爆炸示意圖；

圖4是圖1中收料裝置的爆炸示意圖。

其中：

1、下料氣缸；2、下料滑板；3、收料槽；4、料槽蓋板；5、長軸；6、測(cè)試支架；7、激光檢測(cè)器；8、主機(jī)架；9、箭桿；10、橫梁；11、測(cè)力傳感器；12、測(cè)頭；13、上料滑板；14、側(cè)壁；15、上料槽；16、上料氣缸；17、托料塊；18、拔料塊；19、螺釘；20、程控臺(tái)；21、底板；22、上料控制器；23、翻轉(zhuǎn)板；24、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；25、滾珠絲杠；26、絲杠螺母；27、同步齒輪；28、同步齒帶；29、聯(lián)軸器；30、電機(jī)；31、插槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例中的箭桿自動(dòng)撓度儀，包括依次設(shè)置的上料裝置、測(cè)試裝置和收料裝置。

其中，參考圖2，上料裝置包括上料槽15，上料槽15上設(shè)置有上料系統(tǒng)和上料傳輸件。本實(shí)施例中，上料槽15包括底板21和四個(gè)側(cè)壁14，底板21傾斜設(shè)置，在底板21低矮的一側(cè)設(shè)置有通槽(圖中未示出)，與底板21低矮的一側(cè)相接的側(cè)壁14為第一側(cè)壁，上料傳輸件設(shè)置在第一側(cè)壁上，本實(shí)施例中，上料傳輸件為上料滑板13，上料滑板13為一個(gè)傾斜設(shè)置的板材，傾斜方向與底板21一致。

本實(shí)施例中，上料系統(tǒng)包括托料塊17和上料控制裝置，上料控制裝置設(shè)置在底板21下方，托料塊17與上料控制裝置相連并可經(jīng)通槽上下運(yùn)動(dòng)。托料塊17頂面為斜面，傾斜方向與底板21一致。通槽應(yīng)該開設(shè)在底板21的邊緣，以保證托料塊17在上下運(yùn)動(dòng)過程中沿第一側(cè)壁運(yùn)行或者與第一側(cè)壁之間的距離要小于箭桿9的直徑，以避免箭桿9從托料塊17上滑落。第一側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)置有拔料塊18，這里拔料塊18為三角形，當(dāng)托料塊17將幾根箭桿9同時(shí)托起時(shí)，當(dāng)經(jīng)過拔料塊18的時(shí)候，箭桿9受到拔料塊18施加的橫向力，使得多余的箭桿9從托料塊17的另一側(cè)滑落，在托料塊17上留下一根箭桿9。根據(jù)箭桿9的直徑數(shù)據(jù)，來設(shè)置拔料塊18的伸出尺寸，以保證留下一根箭桿9為準(zhǔn)。

這里，上料控制裝置包括上料氣缸16和上料控制器22，托料塊17與上料氣缸16相連，托料塊17在上料氣缸16的帶動(dòng)下可上下運(yùn)動(dòng)，上料控制器22用于控制上料氣缸16的工作。

底板21兩側(cè)各設(shè)有若干插槽31，上料槽15的兩側(cè)的相對(duì)側(cè)壁14分別插設(shè)于插槽31內(nèi)。這種設(shè)計(jì)可以根據(jù)箭桿9的長度來調(diào)節(jié)兩側(cè)側(cè)壁14之間的距離，保證箭桿9上料位置，不會(huì)出現(xiàn)偏離現(xiàn)象。

參考圖3，測(cè)試裝置包括主機(jī)架8，主機(jī)架8上設(shè)有測(cè)試支架6、測(cè)試系統(tǒng)和下料系統(tǒng)。本實(shí)施例中，下料系統(tǒng)包括下料滑板2、下料氣缸1和下料控制裝置，下料滑板2固定在下料氣缸1的上方，下料氣缸1與下料控制裝置相連。

測(cè)試支架6設(shè)置在下料滑板2的兩側(cè)，測(cè)試支架6的上方為V型槽，以方便固定箭桿9。

測(cè)試系統(tǒng)包括橫梁10和激光檢測(cè)器7，橫梁10設(shè)置在測(cè)試支架6和下料滑板2的上方，橫梁10中部下方設(shè)置有測(cè)力傳感器11，測(cè)力傳感器11上設(shè)置有測(cè)頭12；橫梁10連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接至測(cè)試控制裝置；激光檢測(cè)器7設(shè)置在測(cè)試支架6上，并與測(cè)試控制裝置相連，激光檢測(cè)器7用于檢測(cè)箭桿9是否到位。

主機(jī)架8上設(shè)有程控臺(tái)20，下料控制裝置和測(cè)試控制裝置設(shè)置在程控臺(tái)20上。

本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)包括兩根滾珠絲杠25，每根滾珠絲杠25上套設(shè)有絲杠螺母26，橫梁10的兩端分別與兩個(gè)絲杠螺母26固定；每根滾珠絲杠25的下端固定有同步齒輪27，兩個(gè)同步齒輪27之間設(shè)置同步齒帶28；其中一根滾珠絲杠25的下端通過聯(lián)軸器29連接至電機(jī)30。

主機(jī)架8上設(shè)有滑道，測(cè)試支架6設(shè)于滑道內(nèi)，這樣可以根據(jù)箭桿9長度調(diào)節(jié)測(cè)試支架6之間的距離。

參考圖4，收料裝置包括收料槽3，收料槽3上設(shè)置有分料系統(tǒng)。收料槽3包括若干依次設(shè)置的收料分槽，本實(shí)施例中共設(shè)有3個(gè)。

分料系統(tǒng)包括料槽蓋板4和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，料槽蓋板4設(shè)于收料分槽上方，本實(shí)施例中，在靠近測(cè)試裝置一側(cè)的2個(gè)收料分槽上設(shè)有料槽蓋板4。料槽蓋板4遠(yuǎn)離測(cè)試裝置的一端與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)相連，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與測(cè)試控制裝置相連。

各料槽蓋板4形成一傾斜斜面，靠近測(cè)試裝置的一端為傾斜斜面的高端。這樣，當(dāng)需要往某個(gè)收料分槽內(nèi)放箭桿9時(shí)，該收料分槽上方的料槽蓋板4在翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)打開，箭桿9可以放入。不需要往某收料分槽內(nèi)放箭桿9時(shí)，該收料分槽上方的料槽蓋板4可以作為箭桿9的滑行通道。

本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括設(shè)置于收料槽3上方的長軸5，長軸5的一端與翻轉(zhuǎn)板23的一端固定連接，翻轉(zhuǎn)板23的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸24連接，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸24設(shè)置在收料槽3的側(cè)面；料槽蓋板4與長軸5固定連接。轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸24帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板23沿長軸5的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，則使得長軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)料槽蓋板4轉(zhuǎn)動(dòng)打開或關(guān)閉。

本發(fā)明工作過程如下：

1、將箭桿9放在上料槽15內(nèi)，調(diào)整兩端側(cè)壁14位置，使箭桿9軸向不竄動(dòng)。調(diào)整拔料塊18伸出位置并用螺釘19鎖緊，使托料塊17只能推出一支箭桿9，其余被拔落。

2、接通氣源、接通電源。從程控臺(tái)20上調(diào)出待測(cè)箭桿9撓度測(cè)試程序，輸入分揀需要的撓度范圍后，開始操作。

3、上料氣缸16帶動(dòng)托料塊17從上料槽15中抬起箭桿9，經(jīng)過上料拔塊分離出一支箭桿9。

4、箭桿9被抬高脫離上料槽15側(cè)壁14，箭桿9沿托料塊17頂端的斜面滑落到上料滑板13上，并以上料滑板13為導(dǎo)向滾入到測(cè)試裝置的測(cè)試支架6上。

5、上料氣缸16與托料塊17歸位。

6、箭桿9在測(cè)試支架6的V型槽內(nèi)定位，激光檢測(cè)器7安裝在測(cè)試支架6側(cè)面，檢查箭桿9是否到位，箭桿9到位后，激光檢測(cè)器7給測(cè)試控制裝置發(fā)送箭桿9到位信號(hào)。

7、測(cè)頭12與測(cè)力傳感器11在橫梁10和滾珠絲杠25的帶動(dòng)下向下快速移動(dòng)，測(cè)頭12接近箭桿9時(shí)轉(zhuǎn)換為慢速移動(dòng)。

8、測(cè)頭12在中間位置壓緊箭桿9，并施加5-30g預(yù)載力，此時(shí)系統(tǒng)設(shè)為初始零點(diǎn)，力和位移均被自動(dòng)清零。

9、測(cè)頭12繼續(xù)向下移動(dòng)，力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，測(cè)頭12停止移動(dòng)。

10、測(cè)試控制裝置通過采集內(nèi)部電控元件中的光電編碼器輸出脈沖數(shù)和處置器對(duì)旌旗燈號(hào)，計(jì)算得出橫梁10位移值。由橫梁10位移和測(cè)力傳感器11變形值之和得出箭桿9撓度值。

11、測(cè)試控制裝置判斷撓度分揀范圍，發(fā)出指令啟動(dòng)收料裝置相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸24，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸24翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)板23和長軸5，使相應(yīng)收料分槽上的料槽蓋板4開啟。

12、測(cè)頭12與測(cè)力傳感器11復(fù)位。

13、下料控制裝置控制下料氣缸1上升，抬起下料滑板2，從下面舉起測(cè)試支架6上的箭桿9，下料滑板2為斜面，使箭桿9滾到收料裝置上方。

14、下料氣缸1復(fù)位。

15、料槽蓋板4傾斜一定角度，箭桿9沿料槽蓋板4滾動(dòng)，并進(jìn)入開啟的料槽蓋板4下的收料分槽內(nèi)。

16、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸24復(fù)位。

17、至此完成一支箭桿9的整個(gè)測(cè)試過程，進(jìn)入下一循環(huán)，重復(fù)1—16步驟。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。