一種并行升降不落輪車輪探傷的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種并行升降不落輪車輪探傷機,其包括沿車輛鋼軌方向移動的臺車,安裝在臺車上的基座架、頂輪裝置、踏面探傷裝置,以及驅(qū)動頂輪裝置升降的第一頂升機構(gòu),驅(qū)動踏面探傷裝置升降的第二頂升機構(gòu),踏面探傷裝置包括探傷垂直構(gòu)架,以及設(shè)置在探傷垂直構(gòu)架上端的踏面探頭機械手,所述踏面探頭機械手上設(shè)有踏面探頭架,所述頂輪裝置可沿所述探傷垂直構(gòu)架的內(nèi)側(cè)壁上、下滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架上。本實用新型探傷機的探傷垂直構(gòu)架和頂輪裝置都以臺車為基準(zhǔn)獨立地升降,踏面探頭機械手設(shè)置在頂輪架的上方可以很方便地在頂輪架上方由車輪的一側(cè)移動到另一側(cè),進(jìn)而簡化設(shè)備機構(gòu),并顯著提高了探傷效率,工作穩(wěn)定且安全可靠。
【專利說明】一種并行升降不落輪車輪探傷機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于軌道車輛車輪探傷檢測【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種并行升降不落輪車輪探傷機。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道車輛的車輪在運行中長期受到大的交變應(yīng)力,其內(nèi)部可能產(chǎn)生裂紋,進(jìn)而造成安全隱患,對此應(yīng)定期對車輪進(jìn)行超聲波探傷。近年來國內(nèi)外開發(fā)了一種不落輪超聲波探傷的設(shè)備,即不用將車輪拆下來,而是在車輪正常裝在車輛上的狀態(tài)下進(jìn)行探傷。這種探傷設(shè)備的基本形式是:車輛停在專用的架空軌道橋的車輛鋼軌上;軌道橋下面的地溝中鋪設(shè)一條與車輛鋼軌平行的探傷機軌道;探傷機臺車在此軌道上移動,可以依次停在車輛各個車輪下方;然后,探傷機的頂輪架升起,將車輪頂起脫離鋼軌,并使車輪轉(zhuǎn)動,頂輪架上的輪輞探頭機械手對輪輞進(jìn)行探傷;然后頂輪架上的縱導(dǎo)軌進(jìn)一步升起,使縱導(dǎo)軌上的踏面探頭機械手能夠?qū)⒊暡ㄌ筋^架貼靠到車輪上進(jìn)行探傷。
[0003]傳統(tǒng)軌道車輛車輪探傷設(shè)備的頂輪架和縱導(dǎo)軌的升降是串行運動(縱導(dǎo)軌設(shè)置在頂輪架上,頂輪架上升時縱導(dǎo)軌隨之上升),縱導(dǎo)軌的高度與頂輪架的高度相關(guān),在車輪底部狹小的空間位置中,縱導(dǎo)軌與頂輪架的這種關(guān)系,使得踏面探頭機械手無法在頂輪架上方,以與車輛鋼軌垂直的姿態(tài)由車輪的一側(cè)移動到另一側(cè),要實現(xiàn)在車輪任一側(cè)探傷,機械手必須進(jìn)行復(fù)雜的運動,操作很繁瑣費時,效率較低;在實際運行中,這種機型踏面探頭機械手易與車底機件碰撞,同時在某些車型下無法使用,這些嚴(yán)重缺陷,不適應(yīng)高速鐵路運行節(jié)奏快、車型多的情況,因此需要研發(fā)出一種高效率不落輪探傷的新型設(shè)備。
實用新型內(nèi)容
[0004]為此,本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有軌道車輛不落輪車輪探傷機的踏面探頭機械手由一側(cè)移動到另一側(cè)時需要較為繁瑣的動作轉(zhuǎn)化才能實現(xiàn),其操作繁瑣、工作效率低的問題。為此,本實用新型提供一種操作簡單,工作效率較高,踏面探頭機械手能夠從被測車輪的一側(cè)靈活移動到另一側(cè)的、安全性較高的一種并行升降不落輪車輪探傷機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種并行升降不落輪車輪探傷機,其包括在兩條車輛鋼軌之間,可沿車輛鋼軌方向移動的臺車,安裝在所述臺車上的基座架,可頂升車輪且其上設(shè)有輪輞探頭架的頂輪裝置,對車輪的踏面進(jìn)行探傷的踏面探傷裝置,以及驅(qū)動所述頂輪裝置上升、下降的第一頂升機構(gòu),驅(qū)動所述踏面探傷裝置上升、下降的第二頂升機構(gòu),所述踏面探傷裝置包括可沿所述基座架內(nèi)側(cè)壁上下滑動地安裝在所述基座架上的探傷垂直構(gòu)架,以及設(shè)置在所述探傷垂直構(gòu)架上端,可沿所述車輛鋼軌的長度方向滑動的踏面探頭機械手,所述踏面探頭機械手上設(shè)有踏面探頭架,所述頂輪裝置可沿所述探傷垂直構(gòu)架的內(nèi)側(cè)壁上、下滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架上。
[0007]所述探傷垂直構(gòu)架通過在所述探傷垂直構(gòu)架與所述基座架之間設(shè)置直線滑動副的方式可上、下滑動地安裝在所述基座架上。
[0008]所述踏面探頭機械手通過在所述探傷垂直構(gòu)架頂部與所述踏面探頭機械手底部之間設(shè)置直線滑動副的方式沿與所述車輛鋼軌平行的方向滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架上。
[0009]所述頂輪裝置通過在所述探傷垂直構(gòu)架的所述內(nèi)側(cè)壁與所述頂輪裝置的端部之間設(shè)置直線滑動副的方式可上、下滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架上。
[0010]所述基座架為下底面和四側(cè)壁圍成的長方體座,其中兩相對側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上成型有沿上下方向延伸的第一導(dǎo)軌或?qū)Р?,所述探傷垂直?gòu)架的下端為由四側(cè)壁圍成的第一長方體框,所述第一長方體框適合插入所述長方體座內(nèi),且所述第一長方體框的兩端部分別成型有與所述第一導(dǎo)軌或?qū)Р叟浜鲜褂玫牡谝粚?dǎo)槽或?qū)к?,所述探傷垂直?gòu)架的上端由所述第一長方體框兩端的所述第一導(dǎo)槽或?qū)к壪蛏涎由煨纬?,一條沿所述車輛鋼軌長度方向延伸的縱向?qū)к壖茉O(shè)在兩端的所述第一導(dǎo)槽或?qū)к壍纳隙?,所述踏面探頭機械手通過底部的縱向?qū)Р劭苫瑒拥卦O(shè)置在所述縱向?qū)к壣稀?br>
[0011]所述第一導(dǎo)軌或?qū)Р鄢尚驮谒龌艿呐c所述車輛鋼軌垂直的兩相對側(cè)壁上,所述基座架的與所述車輛鋼軌平行的兩相對側(cè)壁上設(shè)有適合工具伸入的第一安裝孔、所述探傷垂直構(gòu)架上與所述車輛鋼軌平行的兩相對側(cè)壁上設(shè)有適合工具伸入的第二安裝孔。
[0012]所述頂輪裝置包括可沿所述探傷垂直構(gòu)架的內(nèi)側(cè)壁上下移動的頂輪架,設(shè)置在所述頂輪架兩側(cè)頂升車輪的頂升結(jié)構(gòu),以及對輪輞探傷的輪輞探頭架,且所述頂輪架處于所述踏面探頭機械手沿所述車輛鋼軌的長度方向滑動的軌跡之下。
[0013]所述頂輪架為四側(cè)壁圍成的第二長方體框,所述探傷垂直構(gòu)架的內(nèi)側(cè)成型有沿上下方向延伸的第二導(dǎo)軌或?qū)Р郏龅诙L方體框的端部外側(cè)成型有與所述第二導(dǎo)軌或?qū)Р叟浜鲜褂玫牡诙?dǎo)槽或?qū)к墶?br>
[0014]所述頂升結(jié)構(gòu)包括垂直固定在所述頂輪架的與所述車輛鋼軌平行的所述側(cè)壁上的滑杠,所述滑杠的兩端延伸出所述頂輪架的所述側(cè)壁,所述滑杠的延伸出所述頂輪架側(cè)壁的一端滑動套設(shè)有夾叉,所述夾叉的上端設(shè)置有滾輪,位于所述頂輪架同側(cè)的兩個所述滾輪中至少有一個所述滾輪上安裝有驅(qū)轉(zhuǎn)裝置;位于所述頂輪架同側(cè)的兩個所述夾叉的下端連接有夾叉擺動機構(gòu)。
[0015]所述夾叉擺動機構(gòu)為電動缸或油缸或氣缸,所述電動缸或油缸或氣缸的兩端分別固定連接在兩個所述夾叉的下端。
[0016]所述夾叉呈V形結(jié)構(gòu),位于所述頂輪架同側(cè)的兩個所述夾叉的開口反向設(shè)置。
[0017]所述夾叉與所述頂輪架的側(cè)壁之間設(shè)置有用于將所述頂輪架搭在所述車輛鋼軌上的勾爪裝置,所述勾爪裝置包括滑動套設(shè)在所述滑杠上的勾爪梁,及設(shè)置在所述頂輪架內(nèi)側(cè),并驅(qū)動所述勾爪梁沿所述車輛鋼軌的垂直方向伸縮的勾爪梁伸縮機構(gòu),所述勾爪梁的自由端設(shè)置有向所述車輛鋼軌一側(cè)延伸用于搭接所述車輛鋼軌的勾爪部。
[0018]所述輪輞探傷裝置設(shè)置在兩所述滑杠之間,其包括固定設(shè)置在所頂輪架外壁上的輪輞探頭機械手,以及設(shè)置在所述輪輞探頭機械手端部的用于安裝檢測探頭的輪輞探頭架。
[0019]所述第一頂升機構(gòu)、所述第二頂升機構(gòu)以及所述勾爪梁伸縮機構(gòu)均為電動缸或油缸或氣缸。
[0020]所述踏面探頭架設(shè)有兩個,分別位于所述踏面探頭機械手的兩端。
[0021]本實用新型的并行升降不落輪車輪探傷機的有益效果:
[0022]1.本實用新型的并行升降不落輪車輪探傷機由于其安裝踏面探頭的探傷垂直構(gòu)架以及用于將車輪頂起的頂輪裝置都以臺車為基準(zhǔn)獨立地升降,兩者之間的高度距離能夠按照需要調(diào)整,而踏面探頭機械手設(shè)置在頂輪架的上方,其移動時無需從頂輪架中間穿過,且其升降高度可任意調(diào)整,因此可以很方便地在頂輪架上方由車輪的一側(cè)移動到另一側(cè),進(jìn)而簡化操作方式,并顯著提高了探傷效率,具有較好的工作穩(wěn)定性和安全性能。
[0023]2.本實用新型的探傷機的基座架、探傷垂直構(gòu)架以及頂輪架都設(shè)計成長方體結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)具有更好的承載外力的能力,且運行過程中較為平穩(wěn),定位精度高。
[0024]3.本實用新型探傷機的基座架的與車輛鋼軌平行的兩相對側(cè)壁上設(shè)有適合工具伸入的第一安裝孔,探傷垂直構(gòu)架上與車輛鋼軌平行的兩相對側(cè)壁上設(shè)有適合工具伸入的第二安裝孔,兩處安裝孔均呈矩形形狀,并在角處圓弧過渡,通過設(shè)置安裝孔不僅能便于整個探傷機的組裝維護,同時由于減少了板材的面積,還能夠降低整個探傷機的自重并減少制作成本。
[0025]4.本實用新型探傷機的滑杠上還設(shè)置有用于將頂輪架搭在車輛鋼軌上的勾爪裝置,且兩側(cè)的勾爪裝置之間設(shè)置有勾爪梁伸縮機構(gòu),該勾爪梁伸縮機構(gòu)驅(qū)動兩側(cè)的勾爪梁靠近或遠(yuǎn)離車輛鋼軌,勾爪梁與夾叉在滑杠的軸線方向上通過聯(lián)動件連接聯(lián)動;在將車輪頂起前,首先將頂輪架上升至略高于車輛鋼軌,然后勾爪梁伸縮機構(gòu)驅(qū)動頂輪架兩側(cè)的勾爪分別搭在兩側(cè)的車輛鋼軌上,接著夾叉擺動機構(gòu)向兩側(cè)伸展以驅(qū)動兩個夾叉將車輪向上頂起,直至車輪脫離車輛鋼軌表面,此時整個車輪的重量全部通過勾爪梁傳遞到車輛鋼軌上,進(jìn)而避免了臺車受壓損壞。
[0026]5.本實用新型探傷機的頂輪架兩側(cè)均設(shè)有輪輞探頭機械手,當(dāng)頂輪架將同一個軸上的兩個車輪頂起時,兩個輪輞探頭可同時對兩個車輪的輪輞部位進(jìn)行探傷,進(jìn)而提高了探傷效率。
[0027]6.本實用新型探傷機的踏面探頭架設(shè)有兩個,分別位于踏面探頭機械手的兩端;探傷時兩個踏面探傷探頭可同時對同一根軸上的兩個車輪進(jìn)行探傷,進(jìn)而大大提高探傷效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]為了使實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,其中:
[0029]圖1是本實用新型并行升降不落輪車輪探傷機的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖2是本實用新型并行升降不落輪車輪探傷機基座架的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖3是本實用新型并行升降不落輪車輪探傷機探傷垂直構(gòu)架的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖4是本實用新型并行升降不落輪車輪探傷機的頂輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中附圖標(biāo)記表示為:
[0034]1-臺車;2_探傷垂直構(gòu)架;20_第一導(dǎo)軌,21-第二安裝孔;3_基座架;31_第一安裝孔;4_輪輞探頭機械手;5_第二頂升機構(gòu);6_輪輞探頭架;7_頂輪架;70_第二導(dǎo)軌;8_縱向?qū)к墸?_第一頂升機構(gòu);10-踏面探頭機械手;11-踏面探頭架;12-第一導(dǎo)槽;13-第二導(dǎo)槽;14_滾輪;15_夾叉;16_滑杠;17_勾爪梁伸縮機構(gòu);18_夾叉擺動機構(gòu);19-勾爪梁;190_勾爪部。
【具體實施方式】
[0035]參見圖1、圖4,本實施例的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其包括在兩條車輛鋼軌(圖中未示出)之間,可沿車輛鋼軌方向移動的臺車1,安裝在所述臺車I上的基座架3,可頂升車輪且其上設(shè)有輪輞探頭架6的頂輪裝置,對車輪的踏面進(jìn)行探傷的踏面探傷裝置,以及驅(qū)動所述頂輪裝置上升、下降的第一頂升機構(gòu)9,驅(qū)動所述踏面探傷裝置上升、下降的第二頂升機構(gòu)5,所述踏面探傷裝置包括可沿所述基座架3內(nèi)側(cè)壁上下滑動地安裝在所述基座架3上的探傷垂直構(gòu)架2,以及設(shè)置在所述探傷垂直構(gòu)架2上端,可沿所述車輛鋼軌的長度方向滑動的踏面探頭機械手10,所述踏面探頭機械手10上設(shè)有踏面探頭架11,所述踏面探頭架11上安裝有探傷探頭;所述頂輪裝置可沿所述探傷垂直構(gòu)架的內(nèi)側(cè)壁上、下滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架2上,所述頂輪裝置上設(shè)置有輪輞探傷裝置。本實用新型的并行升降不落輪車輪探傷機由于其安裝踏面探頭的探傷垂直構(gòu)架以及用于將車輪頂起的頂輪裝置都以臺車為基準(zhǔn)獨立地升降,兩者之間的高度距離能夠按照需要調(diào)整,即通過調(diào)節(jié)可以使探傷垂直構(gòu)架高于頂輪裝置,也可以使頂輪裝置高于探傷垂直構(gòu)架,而踏面探頭機械手設(shè)置在探傷垂直構(gòu)架的頂部,且位于頂輪架的上方,其移動時無需從頂輪架中間穿過,且其升降高度可任意調(diào)整,因此可以很方便地在頂輪架上方由車輪的一側(cè)移動到另一偵牝進(jìn)而簡化操作方式,并顯著提高了探傷效率,具有較好的工作穩(wěn)定性和安全性能,本實用新型的踏面探傷裝置和輪輞探傷裝置由不同的頂升機構(gòu)驅(qū)動,兩個探傷裝置可獨立進(jìn)行升起或下降動作,相互間不會產(chǎn)生干涉,因此踏面探傷裝置在車底的有限空間里能夠更加方便從車輪一側(cè)運動至另一側(cè),且無需對踏面探傷裝置做復(fù)雜的運行動作操控,因此具有更好的靈活性。
[0036]本實施例中,所述探傷垂直構(gòu)架2通過在所述探傷垂直構(gòu)架2與所述基座架3之間設(shè)置直線滑動副的方式可上、下滑動地安裝在所述基座架3上。由于所述直線滑動副是相互配合的兩個滑軌結(jié)構(gòu),因此,所述基座架3上可設(shè)置導(dǎo)軌也可以設(shè)置導(dǎo)槽,相應(yīng)的,所述探傷垂直構(gòu)架2上則需要設(shè)置與其對應(yīng)的導(dǎo)槽或?qū)к?。且由于所述直線滑動副的配合方式限制了探傷垂直構(gòu)架2只能進(jìn)行垂直升降動作,因此本實施例的探傷機具有更加穩(wěn)定的運行狀態(tài)。
[0037]本實施例中,所述踏面探頭機械手10通過在所述探傷垂直構(gòu)架2頂部與所述踏面探頭機械手10底部之間設(shè)置直線滑動副的方式沿與所述車輛鋼軌平行的方向滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架2上。
[0038]本實施例中,所述頂輪裝置通過在所述探傷垂直構(gòu)架2的所述內(nèi)側(cè)壁與所述頂輪裝置的端部之間設(shè)置直線滑動副的方式可上、下滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架2上。同理,所述探傷垂直構(gòu)架2內(nèi)側(cè)與所述頂輪裝置配合的位置也可設(shè)置導(dǎo)軌或?qū)Р?,?dāng)然,上述的導(dǎo)軌與導(dǎo)槽的配合未必就需要在兩個相配合的部件上分別設(shè)置導(dǎo)軌和導(dǎo)槽,也可以是在兩個部件相配合的面上分別設(shè)置兩道平行的導(dǎo)軌,并使其中一個部件上的兩個導(dǎo)軌恰好位于另一部件上的兩個導(dǎo)軌間隙內(nèi),進(jìn)而實現(xiàn)導(dǎo)軌滑動配合。
[0039]具體的,本實施例中介紹一種優(yōu)選的設(shè)置方式,所述基座架3為下底面和四側(cè)壁圍成的長方體座,參見圖2,其中與所述車輛鋼軌垂直的兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上成型有沿上下方向延伸的第一導(dǎo)槽12 ;所述探傷垂直構(gòu)架2的下端為由四側(cè)壁圍成的第一長方體框,參見圖3,所述第一長方體框適合插入所述長方體座內(nèi),且所述第一長方體框的兩端部(與所述車輛鋼軌垂直的兩個側(cè)面)分別成型有與所述第一導(dǎo)槽12配合的第一導(dǎo)軌20,所述探傷垂直構(gòu)架2的上端由所述第一長方體框兩端的所述第一導(dǎo)軌20向上延伸形成,一條沿所述車輛鋼軌長度方向延伸的縱向?qū)к?架設(shè)在兩端的所述第一導(dǎo)軌20的上端,所述踏面探頭機械手10通過其底部的縱向?qū)Р劭苫瑒拥卦O(shè)置在所述縱向?qū)к?上,為了提高滑動精度,所述踏面探頭機械手10下方的所述縱向?qū)Р鄣臋M截面為矩形結(jié)構(gòu)。
[0040]參見圖2、圖3,本實施例中的所述基座架3的與所述車輛鋼軌平行的兩相對側(cè)壁上設(shè)有適合工具伸入的第一安裝孔31、所述探傷垂直構(gòu)架2上與所述車輛鋼軌平行的兩相對側(cè)壁上設(shè)有適合工具伸入的第二安裝孔21。所述第一安裝孔31和所述第二安裝孔21呈矩形形狀,并在兩個安裝孔的角處圓弧過渡。通過設(shè)置第一安裝孔31和第二安裝孔21不僅能便于整個探傷機的組裝、維護,同時由于減少了板材的面積,還能夠降低探傷機的自重并減少生產(chǎn)成本。當(dāng)然,所述第二安裝孔21和所述第一安裝孔31也可以設(shè)置成其它形狀,如圓形、梯形等,也可以在所述基座架3和所述踏面探頭架2的相應(yīng)壁面上設(shè)置多個安裝孔。
[0041]參見圖1、圖4,本實施例中的所述頂輪裝置包括可沿所述探傷垂直構(gòu)架2的內(nèi)側(cè)壁上下移動的頂輪架7,設(shè)置在所述頂輪架7兩側(cè)用于頂升車輪的頂升結(jié)構(gòu),以及對輪輞探傷的輪輞探頭架6,所述輪輞探頭架6上設(shè)置有探傷探頭,且所述頂輪架7處于所述踏面探頭機械手10沿所述車輛鋼軌的長度方向滑動的軌跡之下。
[0042]本實施例中,所述頂輪架7為由四個側(cè)壁圍成的第二長方體框,所述探傷垂直構(gòu)架2的垂直于所述車輛鋼軌的兩個側(cè)面的內(nèi)側(cè)成型有沿上下方向延伸的第二導(dǎo)槽13,所述第二長方體框的端部外側(cè)成型有與所述第二導(dǎo)槽13配合使用的第二導(dǎo)軌70。本實施例中,由于所述探傷垂直構(gòu)架2及所述頂輪架7上的導(dǎo)軌與導(dǎo)槽是相互配合的,至于導(dǎo)軌或?qū)Р劬唧w設(shè)置在探傷垂直構(gòu)架2還是頂輪架7上,則可根據(jù)實際情況而定。
[0043]參見圖4,本實施例中的所述頂升結(jié)構(gòu)包括垂直固定在所述頂輪架7的與所述車輛鋼軌平行的所述側(cè)壁上的滑杠16,所述滑杠16的兩端延伸出所述頂輪架7的兩個側(cè)壁外壁面,所述滑杠16的延伸出所述頂輪架7側(cè)壁的一端滑動套設(shè)有夾叉15,所述夾叉15的上端設(shè)置有滾輪14,位于所述頂輪架7同側(cè)的兩個所述滾輪14中有一個所述滾輪14上安裝有驅(qū)轉(zhuǎn)裝置,當(dāng)然,若選擇的電機功率較小,則可以在兩個滾輪14上分別安裝驅(qū)轉(zhuǎn)裝置,所述驅(qū)轉(zhuǎn)裝置通過驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動所述車輪轉(zhuǎn)動,所述驅(qū)轉(zhuǎn)裝置可以為電機、液壓馬達(dá)等。
[0044]本實施例中,位于所述頂輪架7同側(cè)的兩個所述夾叉15的下端連接有夾叉擺動機構(gòu)18所述夾叉擺動機構(gòu)18為電動缸或油缸或氣缸,所述電動缸或油缸或氣缸的兩端分別固定連接在兩個所述夾叉15的下端。所述夾叉擺動機構(gòu)18向兩側(cè)頂出時,可減小兩個滾輪14之間的距離,進(jìn)而驅(qū)動車輛滾輪向上運動并逐漸脫離鋼軌表面。
[0045]本實施例中,所述夾叉15呈V形結(jié)構(gòu),位于所述頂輪架7同側(cè)的兩個所述夾叉15的開口反向設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)形式的夾叉相比于桿式夾叉,同等長度的V形夾叉能夠?qū)④囕喬母咭恍?,進(jìn)而更有利于用于探傷機探傷。
[0046]參見圖1、圖4,本實施例中的所述夾叉15與所述頂輪架7的側(cè)壁之間設(shè)置有用于將所述頂輪架7搭在所述車輛鋼軌上的勾爪裝置,所述勾爪裝置包括滑動套設(shè)在所述滑杠16上的勾爪梁19,及設(shè)置在所述頂輪架7內(nèi)側(cè),并驅(qū)動所述勾爪梁19沿所述車輛鋼軌的垂直方向伸縮的勾爪梁伸縮機構(gòu)17,所述勾爪梁伸縮機構(gòu)17驅(qū)動兩側(cè)的勾爪梁19靠近或遠(yuǎn)離車輛鋼軌,所述勾爪梁19與夾叉15通過聯(lián)動件連接,以在所述滑杠16的軸向上同向運動;所述勾爪梁伸縮機構(gòu)17驅(qū)動所述勾爪梁19沿所述滑杠16的軸向運動時,所述夾叉15隨動;所述勾爪梁19的自由端設(shè)置有向所述車輛鋼軌一側(cè)延伸用于搭接所述車輛鋼軌的勾爪部190。將車輪頂起前,首先通過驅(qū)動第一頂升機構(gòu)9將頂輪架7上升至略高于車輛鋼軌位置,然后勾爪梁伸縮機構(gòu)17驅(qū)動頂輪架7兩側(cè)的勾爪梁19和夾叉15向外側(cè)運動,當(dāng)兩側(cè)的勾爪部190分別搭在兩根車輛鋼軌上后,夾叉擺動機構(gòu)18向兩側(cè)伸展以驅(qū)動兩個夾叉上的兩個滾輪14將車輪向上頂起,直至車輪脫離車輛鋼軌表面,此時整個車輪的重量全部通過勾爪梁19傳遞到車輛鋼軌上,進(jìn)而避免了臺車受壓損壞。
[0047]本實施例中,所述輪輞探傷裝置設(shè)置在兩所述滑杠16之間,其包括固定設(shè)置在所頂輪架7外壁上的輪輞探頭機械手4,以及設(shè)置在所述輪輞探頭機械手4端部的用于安裝檢測探頭的輪輞探頭架6。由于所述輪輞探頭機械手4的兩端分別設(shè)有一個輪輞探頭架6,兩個所述輪輞探頭架6可同時對同一根軸上的兩個車輪的輪輞部分探傷,進(jìn)而能夠提高探傷效率。
[0048]本實施例中,所述第二頂升機構(gòu)5、所述第一頂升機構(gòu)9以及所述勾爪梁伸縮機構(gòu)17為電動缸或油缸或氣缸。
[0049]本實施例中,所述踏面探頭架11設(shè)有兩個,分別位于所述踏面探頭機械手10的兩端。通過設(shè)置兩個踏面探頭架11,可同時對同一根軸上的兩個車輪進(jìn)行探傷,進(jìn)而提高探傷效率。
[0050]本實用新型的并行升降不落輪車輪探傷機的工作過程:
[0051]本實用新型的并行升降不落輪車輪探傷機工作時,車輛停在架空軌道橋的車輛鋼軌上。軌道車輛的結(jié)構(gòu)是車廂下是轉(zhuǎn)向架,一般一個轉(zhuǎn)向架上有兩根車軸,每個車軸兩端裝車輪,車輪的外圓周稱作踏面,踏面與鋼軌頂面接觸,踏面內(nèi)側(cè)還有一圈外徑大于踏面外徑的輪緣,輪緣外側(cè)即與踏面連接的面與鋼軌內(nèi)側(cè)接觸,起導(dǎo)向作用,輪緣內(nèi)側(cè)面稱作輪輞。
[0052]探傷工作時,臺車I在地坑中移動到車輛的一個車軸下方,探傷垂直構(gòu)架2首先在第二頂升機構(gòu)5的驅(qū)動下沿基座架上的第一導(dǎo)槽12升起,然后頂輪架再在第一頂升機構(gòu)的驅(qū)動下沿第二導(dǎo)槽13升起;頂輪架7主體中部有兩個與車輛鋼軌垂直的水平滑杠16,頂輪架7兩側(cè)的兩個勾爪梁19滑動地套裝在滑杠16上,當(dāng)頂輪架7升起后,兩個勾爪梁19在勾爪梁伸縮機構(gòu)17驅(qū)動下同時向外移動,勾爪梁19上的勾爪就分別搭在兩條車輛鋼軌上;在每個勾爪梁19的外側(cè)都有一對夾叉15,夾叉15也滑動地套裝在滑杠16上,每個夾叉15上端裝有一個滾輪14,夾叉15跟隨勾爪梁19移動,當(dāng)勾爪搭到車輛鋼軌上時,兩側(cè)夾叉15上的滾輪14也分別移動到兩個車輪的輪緣下方,然后夾叉15在夾叉擺動機構(gòu)驅(qū)動下向車輪方向擺動,滾輪14就將車輪頂起脫離車輛鋼軌,并帶動車輪轉(zhuǎn)動;之后探傷垂直構(gòu)架2上的踏面探頭機械手10將二個踏面探頭架11貼靠到兩個車輪的踏面上,同時安裝在二個勾爪梁19上的輪輞探頭機械手4也將二個輪輞探頭架6貼靠到兩個車輪的輪輞上,這樣就可以對同一根車軸上的兩個車輪同時進(jìn)行探傷了。探傷完畢后,各探頭架縮回,夾叉15反向擺動,車輪落到車輛鋼軌上,勾爪梁19和夾叉15縮回,頂輪架下降到初始位置,探傷架下降避開車輛轉(zhuǎn)向架下部的障礙,踏面探頭機械手就可以在縱向?qū)к?上移動到車輪的另一側(cè),這樣就實現(xiàn)了可以在車輪任一側(cè)探傷的目的。
[0053]上述【具體實施方式】只是對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)解釋,本實用新型并不只僅僅局限于上述實施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,凡是依據(jù)上述原理及精神在本實用新型基礎(chǔ)上的改進(jìn)、替代,都應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種并行升降不落輪車輪探傷機,其包括在兩條車輛鋼軌之間,可沿車輛鋼軌方向移動的臺車(I),安裝在所述臺車(I)上的基座架(3),可頂升車輪且其上設(shè)有輪輞探頭架(6)的頂輪裝置,對車輪的踏面進(jìn)行探傷的踏面探傷裝置,以及驅(qū)動所述頂輪裝置上升、下降的第一頂升機構(gòu)(9),驅(qū)動所述踏面探傷裝置上升、下降的第二頂升機構(gòu)(5),其特征在于:所述踏面探傷裝置包括可沿所述基座架(3)內(nèi)側(cè)壁上下滑動地安裝在所述基座架(3)上的探傷垂直構(gòu)架(2),以及設(shè)置在所述探傷垂直構(gòu)架(2)上端,可沿所述車輛鋼軌的長度方向滑動的踏面探頭機械手(10),所述踏面探頭機械手(10)上設(shè)有踏面探頭架(11),所述頂輪裝置可沿所述探傷垂直構(gòu)架(2)的內(nèi)側(cè)壁上、下滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述探傷垂直構(gòu)架(2)通過在所述探傷垂直構(gòu)架(2)與所述基座架(3)之間設(shè)置直線滑動副的方式可上、下滑動地安裝在所述基座架(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述踏面探頭機械手(10)通過在所述探傷垂直構(gòu)架(2)頂部與所述踏面探頭機械手(10)底部之間設(shè)置直線滑動副的方式可沿與所述車輛鋼軌平行的方向滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述頂輪裝置通過在所述探傷垂直構(gòu)架(2)的所述內(nèi)側(cè)壁與所述頂輪裝置的端部之間設(shè)置直線滑動副的方式可上、下滑動地安裝在所述探傷垂直構(gòu)架(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述基座架(3)為下底面和四側(cè)壁圍成的長方體座,其中兩相對側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上成型有沿上下方向延伸的第一導(dǎo)軌或?qū)Р?,所述探傷垂直?gòu)架(2)的下端為由四側(cè)壁圍成的第一長方體框,所述第一長方體框適合插入所述長方體座內(nèi),且所述第一長方體框的兩端部分別成型有與所述第一導(dǎo)軌或?qū)Р叟浜鲜褂玫牡谝粚?dǎo)槽或?qū)к?,所述探傷垂直?gòu)架(2)的上端由所述第一長方體框兩端的所述第一導(dǎo)槽或?qū)к壪蛏涎由煨纬?,一條沿所述車輛鋼軌長度方向延伸的縱向?qū)к?8)架設(shè)在兩端的所述第一導(dǎo)槽或?qū)к壍纳隙?,所述踏面探頭機械手(10)通過底部的縱向?qū)Р劭苫瑒拥卦O(shè)置在所述縱向?qū)к壣稀?br>
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述第一導(dǎo)軌或?qū)Р鄢尚驮谒龌?3)的與所述車輛鋼軌垂直的兩相對側(cè)壁上,所述基座架(3)的與所述車輛鋼軌平行的兩相對側(cè)壁上設(shè)有適合工具伸入的第一安裝孔(31)、所述探傷垂直構(gòu)架(2)上與所述車輛鋼軌平行的兩相對側(cè)壁上設(shè)有適合工具伸入的第二安裝孔(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述頂輪裝置包括可沿所述探傷垂直構(gòu)架(2)的內(nèi)側(cè)壁上下移動的頂輪架(7),設(shè)置在所述頂輪架(7)兩側(cè)頂升車輪的頂升結(jié)構(gòu),以及對輪輞探傷的輪輞探頭架出),且所述頂輪架(7)處于所述踏面探頭機械手(10)沿所述車輛鋼軌的長度方向滑動的軌跡之下。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述頂輪架(7)為四側(cè)壁圍成的第二長方體框,所述探傷垂直構(gòu)架(2)的內(nèi)側(cè)成型有沿上下方向延伸的第二導(dǎo)軌或?qū)Р?,所述第二長方體框的端部外側(cè)成型有與所述第二導(dǎo)軌或?qū)Р叟浜鲜褂玫牡诙?dǎo)槽或?qū)к墶?br>
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述頂升結(jié)構(gòu)包括垂直固定在所述頂輪架(7)的與所述車輛鋼軌平行的所述側(cè)壁上的滑杠(16),所述滑杠(16)的兩端延伸出所述頂輪架(7)的所述側(cè)壁,所述滑杠(16)的延伸出所述頂輪架(7)側(cè)壁的一端滑動套設(shè)有夾叉(15),所述夾叉(15)的上端設(shè)置有滾輪(14),位于所述頂輪架⑵同側(cè)的兩個所述滾輪(14)中至少有一個所述滾輪(14)上安裝有驅(qū)轉(zhuǎn)裝置;位于所述頂輪架(7)同側(cè)的兩個所述夾叉(15)的下端連接有夾叉擺動機構(gòu)(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述夾叉擺動機構(gòu)(18)為電動缸或油缸或氣缸,所述電動缸或油缸或氣缸的兩端分別固定連接在兩個所述夾叉(15)的下端。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述夾叉(15)呈V形結(jié)構(gòu),位于所述頂輪架(7)同側(cè)的兩個所述夾叉(15)的開口反向設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述夾叉(15)與所述頂輪架(7)的側(cè)壁之間設(shè)置有用于將所述頂輪架(7)搭在所述車輛鋼軌上的勾爪裝置,所述勾爪裝置包括滑動套設(shè)在所述滑杠(16)上的勾爪梁(19),及設(shè)置在所述頂輪架(7)內(nèi)側(cè),并驅(qū)動所述勾爪梁(19)沿所述車輛鋼軌的垂直方向伸縮的勾爪梁伸縮機構(gòu)(17),所述勾爪梁(19)的自由端設(shè)置有向所述車輛鋼軌一側(cè)延伸用于搭接所述車輛鋼軌的勾爪部(190)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述輪輞探傷裝置設(shè)置在兩所述滑杠(16)之間,其包括固定設(shè)置在所頂輪架(7)外壁上的輪輞探頭機械手(4),以及設(shè)置在所述輪輞探頭機械手(4)端部的用于安裝檢測探頭的輪輞探頭架(6)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述第一頂升機構(gòu)(9)、所述第二頂升機構(gòu)(5)以及所述勾爪梁伸縮機構(gòu)(17)均為電動缸或油缸或氣缸。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并行升降不落輪車輪探傷機,其特征在于:所述踏面探頭架(11)設(shè)有兩個,分別位于所述踏面探頭機械手(10)的兩端。
【文檔編號】G01N29/22GK203965390SQ201420394622
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】馬建群, 王志全, 饒昌勇, 譚鷹, 劉厚軍 申請人:北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司