丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置，包括混凝土基礎(chǔ)、置于混凝土基礎(chǔ)上且與混凝土基礎(chǔ)鉸接的平臺、至少兩個(gè)分別安裝在平臺上的能移動調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同位置的支撐點(diǎn)的行走支撐測力裝置、裝于平臺上的用于測量平臺角度的角度傳感器、裝于平臺上的防側(cè)滑擋塊、兩端分別連接在平臺、待測機(jī)械上的防傾翻帆布帶，液壓油缸的缸體及活塞桿伸出缸體端分別鉸接在混凝土基礎(chǔ)和平臺上。本實(shí)用新型安全可靠，測試精度高，操作簡便，能快速測試丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械的質(zhì)心位置。
【專利說明】丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械行駛穩(wěn)定檢測裝置，特別涉及一種田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械的質(zhì)心位置高低決定了其行駛穩(wěn)定性能，通過測試田園作業(yè)機(jī)械的質(zhì)心位置不但可以幫助設(shè)計(jì)者完善設(shè)計(jì)，還能根據(jù)質(zhì)心位置計(jì)算出機(jī)器的靜態(tài)橫向左傾和右傾的極限翻傾角。目前國內(nèi)對機(jī)器質(zhì)心位置的測試一般采用搖擺法和重量反應(yīng)法，測試過程復(fù)雜，測試誤差較大，操作程序多，不能快速檢測。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的是為了提供一種測試安全可靠，測試精度高，測試操作簡便，能快速測試田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置的丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置。
[0007]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本實(shí)用新型丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置，包括混凝土基礎(chǔ)、置于混凝土基礎(chǔ)上且與混凝土基礎(chǔ)鉸接的平臺、至少兩個(gè)分別安裝在平臺上的能移動調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同位置的支撐點(diǎn)的行走支撐測力裝置、裝于平臺上的用于測量平臺角度的角度傳感器、裝于平臺上的防側(cè)滑擋塊、兩端分別連接在平臺待測試機(jī)械上的防傾翻帆布帶，液壓油缸的缸體及活塞桿伸出缸體端分別鉸接在混凝土基礎(chǔ)和平臺上。
[0009]上述的行走支撐測力裝置中有橫截面形狀為矩形的稱座、分別裝于稱座內(nèi)四角上的壓力傳感器、置于壓力傳感器上的稱臺，稱臺四邊分別裝有與稱座對應(yīng)內(nèi)壁之間形成滾動支撐使稱臺穩(wěn)定的穩(wěn)定輪。
[0010]上述的行走支撐測力裝置為四個(gè)，平臺上裝有縱向?qū)к?、依次裝在縱向?qū)к壣锨夷苎乜v向?qū)к壔瑒拥牡谝粰M向?qū)к墶⒌诙M向?qū)к?、第三橫向?qū)к?、第四橫向?qū)к?，縱向?qū)к壣线€裝有能沿縱向?qū)к壔瑒拥臋M向防側(cè)滑擋塊，行走支撐測力裝置為四個(gè)，其中，兩個(gè)行走支撐測力裝置裝在第一橫向?qū)к壓偷诙M向?qū)к壣锨夷苎氐谝?、第二橫向?qū)к壔瑒?，兩個(gè)行走支撐測力裝置裝在第三橫向?qū)к壓偷谒臋M向?qū)к壣涎b且能沿第三、第四橫向?qū)к壔瑒印?br> [0011]本實(shí)用新型工作過程:
[0012]檢測前準(zhǔn)備:調(diào)整平臺使之處于水平狀態(tài)，將被測試田園作業(yè)機(jī)械放置在平臺上，調(diào)整行走支撐測力裝置的支撐位置以適應(yīng)被測試田園作業(yè)機(jī)械，安裝好防移動擋塊和防傾翻帆布帶。
[0013]水平狀態(tài)測試:在平臺水平狀態(tài)下，記錄行走支撐測力裝置中壓力傳感器的壓力測試值，通過水平狀態(tài)平衡方程式(I)、(2)計(jì)算出被測試田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心的X坐標(biāo)及Z坐標(biāo)。
[0014]對Z軸求轉(zhuǎn)矩得X坐標(biāo)(圖6):
[0015]Y _、?% -巧)xA + (A ~^b)x b.2 (i)."_2x0;
[0016]對X軸求轉(zhuǎn)矩得Z坐標(biāo)(圖5):
(P, + ΡΛχ L
[0017]Z = ——-——(2)；
σ
[0018]傾斜狀態(tài)測試:在液壓油缸的作用下轉(zhuǎn)動平臺，在平臺傾斜角度大于15度狀態(tài)下，然后記錄此狀態(tài)下行走支撐測力裝置中壓力傳感器的壓力測試值及角度傳感器的角度值，通過傾斜狀態(tài)平衡方程式(3)計(jì)算出被測試田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心的Y坐標(biāo)。
[0019]對Z軸求轉(zhuǎn)矩得Y坐標(biāo)(圖7):
「00201 Y=(芎 _ 巧)χ 五1 +(馬 _ 巧)χ 馬 + σχ cos(a)χI
_2xGxsm(a);
[0021]上述各公式中:
[0022]P1為右前輪的壓力；
[0023]P2為左前輪的壓力；
[0024]P3為右后輪的壓力；
[0025]P4為左后輪的壓力；
[0026]B1為前輪輪距；
[0027]B2為后輪輪距；
[0028]L為前后輪軸軸距；
[0029]G為被測試機(jī)械的質(zhì)量；
[0030]α為臺架傾轉(zhuǎn)角度。
[0031]本實(shí)用新型測試可靠，測試精度高，測試操作簡便，能快速測試丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械的質(zhì)量和質(zhì)心位置。
[0032]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0033]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
[0035]圖3為行走支撐測力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4為圖3中的A— A剖視圖。
[0037]圖5為田園作業(yè)機(jī)械前、后輪間的位置圖。
[0038]圖6為圖5的右視圖。
[0039]圖7為田園作業(yè)機(jī)械傾斜示意圖。
[0040]【具體實(shí)施方式】:
[0041]參見圖1,本實(shí)施例田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置,包括混凝土基礎(chǔ)7、置于混凝土基礎(chǔ)上且與混凝土基礎(chǔ)鉸接的平臺1、四個(gè)分別安裝在平臺上的能移動調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同位置的支撐點(diǎn)的行走支撐測力裝置3、裝于平臺上的用于測量平臺角度的角度傳感器4、裝于平臺上的防移動擋塊2、兩端分別連接在平臺、待測機(jī)械上的防傾翻帆布帶
5。液壓油缸6的缸體及活塞桿伸出缸體端分別鉸接在混凝土基礎(chǔ)和平臺上。
[0042]參見圖1、圖2，平臺I上裝有縱向?qū)к?、依次裝在縱向?qū)к壣锨夷苎乜v向?qū)к壔瑒拥牡谝粰M向?qū)к?、第二橫向?qū)к?0、第三橫向?qū)к?1、第四橫向?qū)к?2，縱向?qū)к壣线€裝有能沿縱向?qū)к壔瑒拥臋M向防側(cè)滑擋塊2，在第一橫向?qū)к?和第二橫向?qū)к?0上裝有兩個(gè)行走支撐測力裝置3且能沿第一、第二橫向?qū)к?、10滑動，在第三橫向?qū)к?1和第四橫向?qū)к?2上裝有兩個(gè)行走支撐測力裝置3且能沿第三、第四橫向?qū)к?1、12滑動。
[0043]參見圖3、圖4，行走支撐測力裝置3中有橫截面形狀為矩形的稱座13、分別裝于稱座內(nèi)四角上的壓力傳感器14、置于壓力傳感器上的稱臺15。稱臺15四邊分別裝有與稱座對應(yīng)內(nèi)壁之間形成滾動支撐使稱臺穩(wěn)定的穩(wěn)定輪16。行走支撐測力裝置共四個(gè)，其中兩個(gè)行走測力裝置分別通過稱座底部上的與第一、第二橫向?qū)к?、10配合的滑槽實(shí)現(xiàn)左右移動，另兩個(gè)行走測力裝置分別通過稱座底部上的與第三、第四橫向?qū)к?1、12配合的滑槽實(shí)現(xiàn)左右移動，通過縱向?qū)к?實(shí)現(xiàn)前后移動。
[0044]圖5為田園作業(yè)機(jī)械前、后輪間的位置圖。
[0045]圖6為圖5的右視圖。
[0046]圖7為田園作業(yè)機(jī)械傾斜示意圖。
[0047]參見圖5?圖7，根據(jù)水平狀態(tài)平衡方程式和傾斜狀態(tài)平衡方程式，便能快速測試出田間作業(yè)機(jī)械的質(zhì)心位置。
【權(quán)利要求】
1.丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置，其特征在于包括混凝土基礎(chǔ)、置于混凝土基礎(chǔ)上且與混凝土基礎(chǔ)鉸接的平臺、至少兩個(gè)分別安裝在平臺上的能移動調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同位置的支撐點(diǎn)的行走支撐測力裝置、裝于平臺上的用于測量平臺角度的角度傳感器、裝于平臺上的防側(cè)滑擋塊、兩端分別連接在平臺、待測機(jī)械上的防傾翻帆布帶，液壓油缸的缸體及活塞桿伸出缸體端分別鉸接在混凝土基礎(chǔ)和平臺上。
2.如權(quán)利要求1所述的丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置，其特征在于行走支撐測力裝置中有橫截面形狀為矩形的稱座、分別裝于稱座內(nèi)四角上的壓力傳感器、置于壓力傳感器上的稱臺，稱臺四邊分別裝有與稱座對應(yīng)內(nèi)壁之間形成滾動支撐使稱臺穩(wěn)定的穩(wěn)定輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測試裝置，其特征在于平臺上裝有縱向?qū)к墶⒁来窝b在縱向?qū)к壣锨夷苎乜v向?qū)к壔瑒拥牡谝粰M向?qū)к?、第二橫向?qū)к?、第三橫向?qū)к?、第四橫向?qū)к?，縱向?qū)к壣线€裝有能沿縱向?qū)к壔瑒拥臋M向防側(cè)滑擋塊，行走支撐測力裝置為四個(gè)，其中兩個(gè)行走支撐測力裝置裝在第一橫向?qū)к壓偷诙M向?qū)к壣锨夷苎氐谝?、第兩橫向?qū)к壔瑒樱瑑蓚€(gè)行走支撐測力裝置裝在第三橫向?qū)к壓偷谒臋M向?qū)к壣锨夷苎氐谌?、第四橫向?qū)к壔瑒印?br> 【文檔編號】G01M1/12GK204008004SQ201420316699
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】熊昌國, 袁志英, 庹洪章, 謝祖琪, 易文裕, 余滿江, 程方平, 劉建輝, 應(yīng)婧, 姚金霞 申請人:四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究設(shè)計(jì)院