道路交通事故現(xiàn)場雙目視覺三維測距系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬交通事故輔助處理設備領域，尤其涉及一種道路交通事故現(xiàn)場雙目視覺三維測距系統(tǒng)，包括左拍攝模塊、右拍攝模塊、顯示模塊、控制模塊及計算機；所述控制模塊的控制信號端口分別接左拍攝模塊及右拍攝模塊的信號傳輸端口；所述左拍攝模塊和右拍攝模塊的視頻傳輸端口接入顯示模塊的視頻傳輸端口；所述控制模塊的信號傳輸端口接計算機的信號傳輸端口。本實用新型無需擺放靶標，只需一人即可完成全部操作，具有便攜性好、操作簡單、速度快、精度高等特點。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬交通事故輔助處理設備領域，尤其涉及一種道路交通事故現(xiàn)場雙目 視覺三維測距系統(tǒng)。 道路交通事故現(xiàn)場雙目視覺三維測距系統(tǒng)

【背景技術】
[0002] 交通事故現(xiàn)場勘查系指公安交通管理部門在接到交通事故報案到達事故現(xiàn)場后， 對現(xiàn)場進行拍攝、收集證據的過程。交通警察調查道路交通事故時，應當客觀、全面、及時、 合法地收集證據。交通事故現(xiàn)場勘查對交通事故鑒定和再現(xiàn)分析至關重要。目前國內外大 部分交通事故現(xiàn)場勘查以經驗判斷、皮尺測量、人工繪圖等傳統(tǒng)方法為主，容易發(fā)生信息遺 漏和判斷錯誤等問題，一旦勘查結束，現(xiàn)場即被撤除，如果發(fā)生以上問題，無法對現(xiàn)場信息 進行二次提取。另一方面，隨著高速公路的發(fā)展和交通流量的增長，傳統(tǒng)的勘查方法還存在 著工作效率較低容易形成擁堵的問題。因此，傳統(tǒng)的交通事故現(xiàn)場勘查方法已經無法有效 滿足當今交通事故現(xiàn)場快速勘查處理的實際需要。 實用新型內容
[0003] 本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種無需擺放靶標，只需一人即 可完成全部操作，具有便攜性好、操作簡單、速度快、精度高等特點的道路交通事故現(xiàn)場雙 目視覺三維測距系統(tǒng)。
[0004] 為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的。
[0005] -種道路交通事故現(xiàn)場雙目視覺三維測距系統(tǒng)，它包括左拍攝模塊、右拍攝模塊、 顯示模塊、控制模塊及計算機；所述控制模塊的控制信號端口分別接左拍攝模塊及右拍攝 模塊的信號傳輸端口；所述左拍攝模塊和右拍攝模塊的視頻傳輸端口接入顯示模塊的視頻 傳輸端口；所述控制模塊的信號傳輸端口接計算機的信號傳輸端口。
[0006] 作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述顯示模塊為10. 6吋LED高亮平板電腦顯示 器。
[0007] 本實用新型無需擺放靶標，只需一人即可完成全部操作，具有便攜性好、操作簡 單、速度快、精度高等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。本實用新型的保護范 圍不僅局限于下列內容的表述。
[0009] 圖1為本實用新型的電路原理框圖。

【具體實施方式】
[0010] 如圖所示，一種道路交通事故現(xiàn)場雙目視覺三維測距系統(tǒng)，它包括左拍攝模塊、右 拍攝模塊、顯示模塊、控制模塊及計算機；所述控制模塊的控制信號端口分別接左拍攝模塊 及右拍攝模塊的信號傳輸端口；所述左拍攝模塊和右拍攝模塊的視頻傳輸端口接入顯示模 塊的視頻傳輸端口；所述控制模塊的信號傳輸端口接計算機的信號傳輸端口。
[0011] 本實用新型所述顯示模塊為10. 6吋LED高亮平板電腦顯示器。本系統(tǒng)采用非接 觸方式進行測量，無需擺放靶標，只需一人即可完成全部操作，具有便攜性好、操作簡單、速 度快、精度高等優(yōu)點。
[0012] 拍攝模塊包括兩個具有相同參數(shù)的工業(yè)相機，像素數(shù)要500萬像素以上。兩個工 業(yè)相機經過精確標定，得到內外部相機參數(shù)與兩相機間相對位置關系。兩部工業(yè)相機通過 控制模塊給出的同步信號進行同步拍攝，所拍攝的圖像對在信息處理部分中用于空間點三 維重建、空間直線段的重建、兩點間距離和點到直線距離測量以及世界坐標系建立和多幀 對空間坐標系過渡；顯示模塊為10. 6吋LED高亮平板電腦顯示器，分辨率為1366*768像 素，用來顯示雙目相機中的實時視頻流信息?？刂颇K包括兩個USB3. 0的數(shù)據傳輸線，用 來進行平板電腦和兩個工業(yè)相機之間的數(shù)據傳遞。
[0013] 現(xiàn)場圖繪制模塊分為比例圖繪制方式和草圖繪制方式兩種，比例圖繪制方式包括 六個功能子模塊：案例信息模塊、符號管理模塊、圖形交互模塊、空間測量數(shù)據導入模塊、現(xiàn) 場圖打印模塊和筆錄生成模塊。案例信息模塊將相關內容自動填寫到輸出的現(xiàn)場圖上，填 寫的信息包括：事故地點、事故時間、天氣、路面性質、勘查員姓名、繪圖員姓名、案例簡要說 明和繪圖時間；符號管理模塊，將交通事故現(xiàn)場元素符號進行加載和構建，為交警提供選擇 界面；圖形交互模塊，實現(xiàn)交警和現(xiàn)場圖繪制模塊進行符號操作的交互，包括符號的選擇、 移動、旋轉和縮放功能，為軟件的使用者提供交互界面；空間數(shù)據導入模塊，對于需要準確 定位的交通事故現(xiàn)場元素符號，啟動圖像處理模塊完成相關的測量和定位，導入對應的定 位數(shù)據信息，完成元素符號的準確定位；現(xiàn)場圖打印模塊，用于將繪制完成的現(xiàn)場圖進行打 印輸出，并按照規(guī)范要求進行圖框設置和案例信息輸出；筆錄生成模塊，按照當前繪制的交 通元素，對元素自動進行代號匹配，形成描述性文字，并形成空隙進行實際情況填寫。草圖 繪制方式包括七個子模塊：案例信息模塊，車輛與線型信息管理模塊、空間測量數(shù)據導入模 塊、草圖繪制模塊、草圖識別模塊、現(xiàn)場圖打印模塊和筆錄生成模塊。其中案例信息模塊、空 間測量數(shù)據導入模塊、現(xiàn)場圖打印模塊和筆錄生成模塊與比例圖繪制方式相同，此處不再 贅述。車輛與線型信息管理模塊，內部存儲常用車型和道路元素并包含多種線跡，為交警提 供選擇界面，對拖放車型圖案可進行方向和大小調整，對于繪制的道路可選擇路的類型，并 提供多骨骼點進行拖拽操作，方便將繪制路形調整為和實際情況相同的路形；草圖繪制模 塊，支持用戶使用電磁筆模仿實際繪圖方式在平板電腦的電磁屏上進行草圖繪制；草圖識 別模塊，根據用戶繪制的現(xiàn)場草圖，自動將草圖道路信息識別為比例圖道路模式，并保持手 繪道路的路形不發(fā)生變化，并將路和路口元素進行融合處理，最終將現(xiàn)場草圖識別為現(xiàn)場 比例圖。事故案例管理模塊接收現(xiàn)場勘查設備拍攝的照片和現(xiàn)場繪制模塊生成的現(xiàn)場圖， 并對這些信息以案例的形式以事故時間節(jié)點進行保存管理，并以事發(fā)路段這些特征進行命 名保存，實現(xiàn)分類保存管理。事故案例管理模塊根據交通事故案例的管理和研究需要，通過 軟硬件形式的權限設置，向具備對應權限的事故處理和分析人員開發(fā)搜索和查詢功能。
[0014] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種道路交通事故現(xiàn)場雙目視覺三維測距系統(tǒng)，其特征在于，包括左拍攝模塊、右拍 攝模塊、顯示模塊、控制模塊及計算機；所述控制模塊的控制信號端口分別接左拍攝模塊及 右拍攝模塊的信號傳輸端口；所述左拍攝模塊和右拍攝模塊的視頻傳輸端口接入顯示模塊 的視頻傳輸端口；所述控制模塊的信號傳輸端口接計算機的信號傳輸端口。
2. 根據權利要求1所述的道路交通事故現(xiàn)場雙目視覺三維測距系統(tǒng)，其特征在于：所 述左顯示模塊及右顯示模塊為10. 6吋LED高亮平板電腦顯示器。
【文檔編號】G01C11/02GK203893850SQ201420305569
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權日:2014年6月10日
【發(fā)明者】王國強, 王恩剛, 史威 申請人:曹全