一種三維掃描快速成像裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種三維掃描快速成像裝置，包括：基座、立桿、傳送裝置，所述基座安裝固定在地面上，基座兩側(cè)安裝有立桿，立桿支架設(shè)有傳送裝置，傳送裝置兩端連接有動力裝置，立桿兩端設(shè)有滑輪支架，滑輪通過滑輪軸安裝在滑輪支架上，各滑輪之間設(shè)有鋼質(zhì)絲線，鋼質(zhì)絲線上安裝有毫米波收發(fā)裝置，左側(cè)毫米波收發(fā)裝置與右側(cè)毫米波收發(fā)裝置分別通過左側(cè)微型電機、右側(cè)微型電機安裝在立桿上。本實用新型中的至少一個方面能夠通過約束裝置來實現(xiàn)兩個毫米波收發(fā)裝置的聯(lián)動，本實用新型可以提高掃描速度，增加掃描的穩(wěn)定性，簡化掃描操作和提高設(shè)備的可靠性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及三維成像【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種三維掃描快速成像裝置。 一種三維掃描快速成像裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的（point cloud),這些點可用來插補成 物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型(這個過程稱)。若掃描儀能夠取得 表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼，亦即所謂的（texture mapping)。三維掃描儀 可模擬為照相機，它們的視線范圍都體現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。
[0003] 目前的三維掃描儀，主要分兩類：一類是被動方式，就是不需要特定的光源，完全 依靠物體所處的自然光條件進行掃描，常采用雙目技術(shù)，但是精度低，只能掃描出有幾何特 征的物體，不能滿足很多領(lǐng)域的要求；另一類是主動方式，就是向物體投射特定的光，其中 代表技術(shù)激光線式的掃描，精度比較高，但是由于每次只能投射一條光線，所以掃描速度 慢。另外，由于激光會對生物體以及比較珍貴的物體造成傷害，所以不能應(yīng)用于某些特定領(lǐng) 域。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種三維掃描快速成像裝置，以解決上述

【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005] 本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種三維掃描快速成像 裝置，包括：基座、立桿、傳送裝置，所述基座安裝固定在地面上，基座兩側(cè)安裝有立桿，立桿 支架設(shè)有傳送裝置，傳送裝置兩端連接有動力裝置，立桿兩端設(shè)有滑輪支架，滑輪通過滑輪 軸安裝在滑輪支架上，各滑輪之間設(shè)有鋼質(zhì)絲線，上側(cè)的鋼質(zhì)絲線上安裝有上側(cè)毫米波收 發(fā)裝置，下側(cè)的鋼質(zhì)絲線上安裝有下側(cè)毫米波收發(fā)裝置，左側(cè)的鋼質(zhì)絲線上安裝有左側(cè)毫 米波收發(fā)裝置，右側(cè)的鋼質(zhì)絲線上安裝有右側(cè)毫米波收發(fā)裝置，上側(cè)毫米波收發(fā)裝置與下 側(cè)毫米波收發(fā)裝置位置對應(yīng)，左側(cè)毫米波收發(fā)裝置與右側(cè)毫米波收發(fā)裝置位置對應(yīng)，左側(cè) 毫米波收發(fā)裝置與右側(cè)毫米波收發(fā)裝置分別通過左側(cè)微型電機、右側(cè)微型電機安裝在立桿 上。
[0006] 所述立桿上設(shè)有滑軌，左側(cè)微型電機、右側(cè)微型電機安裝在立桿內(nèi)的滑軌內(nèi)。
[0007] 所述傳送裝置為塑料質(zhì)傳動帶。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中的至少一個方面能夠 通過約束裝置來實現(xiàn)兩個毫米波收發(fā)裝置的聯(lián)動，本實用新型可以提高掃描速度，增加掃 描的穩(wěn)定性，簡化掃描操作和提高設(shè)備的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖中：1、基座；2、右側(cè)毫米波收發(fā)裝置；3、右側(cè)微型電機；4、立桿；5、滑輪支架； 6、滑輪軸；7、上側(cè)毫米波收發(fā)裝置；8、鋼質(zhì)絲線；9、滑輪；10、左側(cè)毫米波收發(fā)裝置；11、左 側(cè)微型電機；12、下側(cè)毫米波收發(fā)裝置；13、傳送裝置。

【具體實施方式】
[0011] 為了使本實用新型的實現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0012] 如圖1所示，一種三維掃描快速成像裝置，包括：基座1、立桿4、傳送裝置13,所述 基座1安裝固定在地面上，基座1兩側(cè)安裝有立桿4,立桿4支架設(shè)有傳送裝置13,傳送裝 置13兩端連接有動力裝置，立桿4兩端設(shè)有滑輪支架5,滑輪9通過滑輪軸6安裝在滑輪支 架5上，各滑輪9之間設(shè)有鋼質(zhì)絲線8,上側(cè)的鋼質(zhì)絲線8上安裝有上側(cè)毫米波收發(fā)裝置7， 下側(cè)的鋼質(zhì)絲線8上安裝有下側(cè)毫米波收發(fā)裝置12,左側(cè)的鋼質(zhì)絲線8上安裝有左側(cè)毫米 波收發(fā)裝置2,右側(cè)的鋼質(zhì)絲線8上安裝有右側(cè)毫米波收發(fā)裝置10,上側(cè)毫米波收發(fā)裝置7 與下側(cè)毫米波收發(fā)裝置12位置對應(yīng)，左側(cè)毫米波收發(fā)裝置2與右側(cè)毫米波收發(fā)裝置10位 置對應(yīng)，左側(cè)毫米波收發(fā)裝置2與右側(cè)毫米波收發(fā)裝置10分別通過左側(cè)微型電機11、右側(cè) 微型電機3安裝在立桿4上。
[0013] 所述立桿4上設(shè)有滑軌，左側(cè)微型電機11、右側(cè)微型電機3安裝在立桿4內(nèi)的滑軌 內(nèi)。
[0014] 所述傳送裝置13為塑料質(zhì)傳動帶。
[0015] 本實用新型的工作流程為：使所述工件處于傳送裝置13上，傳送裝置13通過動力 裝置將工件傳送到兩側(cè)立桿4中間，然后通過左側(cè)微型電機11、右側(cè)微型電機3帶動左側(cè)毫 米波收發(fā)裝置2與右側(cè)毫米波收發(fā)裝置10上下運動掃描工件，與此同時在鋼質(zhì)絲線8的帶 動下上側(cè)毫米波收發(fā)裝置7與下側(cè)毫米波收發(fā)裝置12也掃描工件，在掃描過程中和/或掃 描結(jié)束后，上側(cè)毫米波收發(fā)裝置7與下側(cè)毫米波收發(fā)裝置12和左側(cè)毫米波收發(fā)裝置2與右 側(cè)毫米波收發(fā)裝置10在掃描過程中采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理裝置；和利用數(shù)據(jù)處理 裝置對接收的數(shù)據(jù)進行處理，生成工件的三維全息圖像。
[0016] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型 的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種三維掃描快速成像裝置，包括：基座、立桿、傳送裝置，其特征在于：所述基座安 裝固定在地面上，基座兩側(cè)安裝有立桿，立桿支架設(shè)有傳送裝置，傳送裝置兩端連接有動力 裝置，立桿兩端設(shè)有滑輪支架，滑輪通過滑輪軸安裝在滑輪支架上，各滑輪之間設(shè)有鋼質(zhì)絲 線，上側(cè)的鋼質(zhì)絲線上安裝有上側(cè)毫米波收發(fā)裝置，下側(cè)的鋼質(zhì)絲線上安裝有下側(cè)毫米波 收發(fā)裝置，左側(cè)的鋼質(zhì)絲線上安裝有左側(cè)毫米波收發(fā)裝置，右側(cè)的鋼質(zhì)絲線上安裝有右側(cè) 毫米波收發(fā)裝置，上側(cè)毫米波收發(fā)裝置與下側(cè)毫米波收發(fā)裝置位置對應(yīng)，左側(cè)毫米波收發(fā) 裝置與右側(cè)毫米波收發(fā)裝置位置對應(yīng)，左側(cè)毫米波收發(fā)裝置與右側(cè)毫米波收發(fā)裝置分別通 過左側(cè)微型電機、右側(cè)微型電機安裝在立桿上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維掃描快速成像裝置，其特征在于：所述立桿上設(shè)有 滑軌，左側(cè)微型電機、右側(cè)微型電機安裝在立桿內(nèi)的滑軌內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維掃描快速成像裝置，其特征在于：所述傳送裝置為 塑料質(zhì)傳動帶。
【文檔編號】G01B15/04GK203881311SQ201420190071
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】余少華 申請人:江西環(huán)彩三維科技有限公司