一種作物機械氣力撥禾試驗裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種作物機械氣力撥禾試驗裝置，由撥禾機構(gòu)、夾持行走機構(gòu)和軌跡測試機構(gòu)構(gòu)成；本實用新型用光電繼電器測試作物軌跡，通過轉(zhuǎn)向步進電機調(diào)節(jié)氣流角度，通過閥門控制氣流通斷，通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)氣流強度，通過行走步進電機調(diào)節(jié)作物與撥禾裝置之間的水平距離，通過油缸調(diào)節(jié)作物與撥禾裝置之間的垂直距離，通過夾板調(diào)節(jié)作物撥禾密度，通過變頻器調(diào)節(jié)機械撥禾機構(gòu)轉(zhuǎn)速，通過更換撥禾桿調(diào)節(jié)撥禾頻率，通過撥禾桿上的孔變換不同的輔助撥禾部件，實現(xiàn)在氣流角度、氣流厚度、氣流強度、撥禾距離、撥禾高度、撥禾密度、撥禾轉(zhuǎn)速、撥禾頻率、不同撥禾部件等因素的撥禾軌跡測試。本實用新型能夠測試多種撥禾作業(yè)環(huán)境，并且作物撥禾軌跡可顯示。
【專利說明】一種作物機械氣力撥禾試驗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種作物撥禾試驗裝置，尤其是涉及一種作物機械撥禾和氣力撥禾的試驗裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]作物收獲過程中通過撥禾機構(gòu)將作物送入收割部件，能夠增加作物收獲的喂入量，從而提高作物收獲效率。小麥、大豆等作物收獲機械中廣泛應(yīng)用撥禾機構(gòu)，現(xiàn)有農(nóng)業(yè)收獲機械中主要采用機械撥禾機構(gòu)和氣力撥禾機構(gòu)。機械撥禾機構(gòu)應(yīng)用領(lǐng)域最廣泛，并在多種作物收獲機械中實現(xiàn)了通用，機械式撥禾機構(gòu)主要采用桿件與彈簧撥指組合的方式，并布置在收獲機械的前部。氣力撥禾機構(gòu)應(yīng)用較少，通常布置在收獲機械前部，作為割前摘穗的輔助部件。目前仍然存在以下問題:不同作物種類、作為種植密度對撥禾方式、撥禾部件結(jié)構(gòu)、撥禾速度、撥禾高度的要求不同，采用相同的撥禾機構(gòu)和撥禾作業(yè)參數(shù)，容易造成作物果實顆粒飛濺、作物果實表面損傷、喂入量不足、作物倒伏等問題。
[0003]綜觀上述技術(shù)現(xiàn)狀，急需一種能夠測試不同作物品種、不同種植密度、不同撥禾機構(gòu)、不同撥禾作業(yè)參數(shù)、作物撥禾軌跡可記錄顯示的谷物撥禾試驗裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種達到上述目的、撥禾試驗環(huán)境可調(diào)、撥禾農(nóng)藝參數(shù)可調(diào)、撥禾軌跡測試準(zhǔn)確的作物機械氣力撥禾試驗裝置。
[0005]本實用新型包括有撥禾機構(gòu)、夾持行走機構(gòu)和軌跡測試機構(gòu)，撥禾機構(gòu)位于夾持行走機構(gòu)后部，軌跡測試機構(gòu)嵌套在夾持行走機構(gòu)外部，撥禾機構(gòu)包括有氣力撥禾機構(gòu)、機械撥禾機構(gòu)、撥禾機架和儀表箱，氣力撥禾機構(gòu)固定在撥禾機架的上部，機械撥禾機構(gòu)固定在撥禾機架的上部前端，儀表箱固定在撥禾機架的中部外側(cè)；氣力撥禾機構(gòu)包括有鼓風(fēng)機、底座、三通、抽風(fēng)機、調(diào)壓閥、流量計、閥門、轉(zhuǎn)向步進電機、氣流分配箱、軸承座、氣窗和氣管，鼓風(fēng)機和抽風(fēng)機分別固定在底座上，三通連接鼓風(fēng)機和抽風(fēng)機，閥門均布在氣流分配箱側(cè)面并與流量計和調(diào)壓閥連接，氣管均布在氣流分配箱上側(cè)并與氣窗連接，氣嘴均布在安裝座上構(gòu)成氣窗，氣窗通過軸承座固定在撥禾機架上并用轉(zhuǎn)向步進電機改變氣流方向；機械撥禾機構(gòu)包括有調(diào)速電機、變頻器、撥禾桿、輻板和圓盤，調(diào)速電機固定在撥禾機架的中部外側(cè)，變頻器安裝在儀表箱左側(cè)，輻板用螺栓均勻固定在圓盤上，撥禾桿用螺栓固定在兩側(cè)的輻板上；夾持行走機構(gòu)包括有滑輪、行走機架、底盤、載物臺、油缸、滑桿、夾板、作物、滑軌、行走步進電機和行走輪，夾板通過滑桿固定在載物臺上，通過夾板固定作物，油缸固定在底盤上實現(xiàn)載物臺的升降，行走輪在行走步進電機的轉(zhuǎn)動下行駛，從而使滑輪在行走機架的滑軌上行駛；軌跡測試機構(gòu)包括有發(fā)射箱、顯示箱、指示燈、測試機架、反射箱和光電傳感器，發(fā)射箱和反射箱等高相向固定在測試機架上，顯示箱等高反向固定在發(fā)射箱上，光電傳感器分別均勻安裝在發(fā)射箱和反射箱上，指示燈均勻安裝在顯示箱上。
[0006]所述的氣管采用橡膠軟管，便于隨氣窗的轉(zhuǎn)動而移動。[0007]所述的機械撥禾機構(gòu)，圓盤的圓周方向均布安裝孔，輻板均布安裝孔，撥禾桿軸向均布安裝孔。
[0008]所述的軌跡測試機構(gòu)，光電傳感器與指示燈通過繼電器控制，實現(xiàn)發(fā)光信號遮擋后指示燈的常亮，以記憶作物撥禾運動狀態(tài)；光電傳感器的外徑為M12，光電傳感器的橫向和縱向分布間距相等，分布間距為15mm?20mm ;測試機架側(cè)面設(shè)置等距離安裝孔，根據(jù)作物高度的不同進行發(fā)射箱、反射箱、顯示箱的高度調(diào)節(jié)。
[0009]本實用新型的工作過程和原理為:
[0010]啟動鼓風(fēng)機為氣力撥禾裝置提供氣流動力，氣流通過氣窗吹向作物，當(dāng)作物向前倒伏接觸到光電傳感器的激光束時，每個被遮擋的激光束對應(yīng)的指示燈變亮，當(dāng)作物處于氣吹倒伏平衡狀態(tài)時，顯示箱上呈現(xiàn)出作物氣吹倒伏軌跡的所有亮點，用包絡(luò)法連接上述亮點形成作物氣吹撥禾倒伏軌跡圖；啟動抽風(fēng)機為氣力撥禾裝置提供氣流動力，氣流通過氣窗被抽吸，當(dāng)作物向后倒伏接觸到光電傳感器的激光束時，每個被遮擋的激光束對應(yīng)的指示燈變亮，當(dāng)作物處于氣吸倒伏平衡狀態(tài)時，顯示箱上呈現(xiàn)出作物氣吸倒伏軌跡的所有亮點，用包絡(luò)法連接上述亮點形成作物氣吸撥禾倒伏軌跡圖；在氣力撥禾試驗過程中，通過轉(zhuǎn)向步進電機調(diào)節(jié)氣窗的氣流噴射角度，通過閥門控制氣窗每一排的氣流通斷，通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)氣窗的氣流強度，通過行走步進電機調(diào)節(jié)作物與氣流撥禾裝置之間的水平距離，通過油缸調(diào)節(jié)作物與氣流撥禾裝置之間的垂直距離，通過夾板調(diào)節(jié)作物撥禾密度，從而在顯示箱上呈現(xiàn)作物在不同氣流角度、不同氣流厚度、不同氣流強度、不同撥禾距離、不同撥禾高度、不同撥禾密度條件下的氣力撥禾運動軌跡，并記錄流量計、調(diào)壓閥、儀表箱上的工作的工作參數(shù)。啟動調(diào)速電機帶動機械撥禾機構(gòu)轉(zhuǎn)動，當(dāng)作物向前倒伏接觸到光電傳感器的激光束時，每個被遮擋的激光束對應(yīng)的指示燈變亮，當(dāng)機械撥禾機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動時，顯示箱上被遮擋激光對應(yīng)的指示燈仍然亮，從而記憶撥禾過程中作物的運動軌跡，用包絡(luò)法連接上述亮點形成作物機械撥禾倒伏軌跡圖；通過變頻器調(diào)節(jié)調(diào)速電機轉(zhuǎn)速，通過行走步進電機調(diào)節(jié)作物與機械撥禾裝置之間的水平距離，通過油缸調(diào)節(jié)作物與機械撥禾裝置之間的垂直距離，通過更換撥禾桿調(diào)節(jié)撥禾頻率、通過在撥禾桿上安裝不同的輔助撥禾部件改變機械撥禾結(jié)構(gòu)，通過夾板調(diào)節(jié)作物撥禾密度，從而在顯示箱上呈現(xiàn)作物在不同撥禾轉(zhuǎn)速、不同撥禾距離、不同撥禾頻率、不同撥禾部件、不同撥禾密度條件下的機械撥禾運動軌跡，并記錄儀表箱上的工作的工作參數(shù)。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0012]1、采用光電傳感器作為信號發(fā)射裝置，采用指示燈作為信號顯示裝置，更加利于采用包絡(luò)法顯示記錄作物撥禾運動軌跡。
[0013]2、氣力撥禾機構(gòu)采用多排氣嘴，并用步進電機控制氣流方向，用調(diào)壓閥控制流速，用閥門控制每排氣嘴的氣流通斷，更利于測試氣流方向、氣流厚度、氣流強度對撥禾效果的影響。
[0014]3、機械撥禾機構(gòu)采用調(diào)速電機控制轉(zhuǎn)速，采用多孔的輻板、撥禾桿作為撥禾部件，能夠更利于測試轉(zhuǎn)速、頻率、部件結(jié)構(gòu)對撥禾效果的影響。
[0015]4、夾持行進機構(gòu)采用夾板固定作物，采用步進電機調(diào)節(jié)作物與撥禾機構(gòu)的水平距離，采用油缸調(diào)節(jié)作物與撥禾機構(gòu)的垂直距離，能夠更加利于測試作物密度、撥禾距離對撥禾效果的影響?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例的立體示意圖。
[0017]圖2是本實用新型實施例的撥禾機構(gòu)立體示意圖。
[0018]圖3是本實用新型實施例的夾持行走機構(gòu)立體示意圖。
[0019]圖4是撥禾機構(gòu)中的氣窗立體示意圖。
[0020]其中:1一撥禾機構(gòu)；2—氣管；3—發(fā)射箱；4一顯不箱；5—撥禾機架；6—指不燈；7—轉(zhuǎn)向步進電機；8—調(diào)速電機；9—流量計；10—調(diào)壓閥；11—閥門；12—儀表箱；13—鼓風(fēng)機；14一底座；15—二通；16—變頻器；17—抽風(fēng)機；18—夾持行走機構(gòu)；19一滑輪；20—測試機架；21—行走機架；22—底盤；23—載物臺；24—油缸；25—滑桿；26—夾板；27—作物；28—反射箱；29—光電傳感器；30—軌跡測試機構(gòu)；31—氣流分配箱；32—軸承座；33—氣力撥禾機構(gòu)；34—氣窗；35—機械撥禾機構(gòu)；36—撥禾桿；37—福板；38—圓盤；39一滑軌；40—行走步進電機；41一行走輪；42—氣嘴；43—安裝座。
【具體實施方式】
[0021]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例包括有撥禾機構(gòu)1、夾持行走機構(gòu)18和軌跡測試機構(gòu)30，撥禾機構(gòu)I位于夾持行走機構(gòu)18后部，軌跡測試機構(gòu)30嵌套在夾持行走機構(gòu)18外部，撥禾機構(gòu)I包括有氣力撥禾機構(gòu)33、機械撥禾機構(gòu)35、撥禾機架5和儀表箱12，氣力撥禾機構(gòu)33固定在撥禾機架5的上部，機械撥禾機構(gòu)35固定在撥禾機架5的上部前端，儀表箱12固定在撥禾機架5的中部外側(cè)；氣力撥禾機構(gòu)33包括有鼓風(fēng)機13、底座14、三通15、抽風(fēng)機17、調(diào)壓閥10、流量計9、閥門11、轉(zhuǎn)向步進電機7、氣流分配箱31、軸承座32、氣窗34和氣管2，鼓風(fēng)機13和抽風(fēng)機17分別固定在底座14上，三通15連接鼓風(fēng)機13和抽風(fēng)機17，閥門11均布在氣流分配箱31側(cè)面并與流量計9和調(diào)壓閥10連接，氣管2均布在氣流分配箱31上側(cè)并與氣窗34連接，氣嘴42均布在安裝座43上構(gòu)成氣窗34，氣窗34通過軸承座32固定在撥禾機架5上并用轉(zhuǎn)向步進電機7改變氣流方向；機械撥禾機構(gòu)35包括有調(diào)速電機8、變頻器16、撥禾桿36、輻板37和圓盤38，調(diào)速電機8固定在撥禾機架5的中部外側(cè)，變頻器16安裝在儀表箱12左側(cè)，輻板37用螺栓均勻固定在圓盤38上，撥禾桿36用螺栓固定在兩側(cè)的輻板37上；夾持行走機構(gòu)18包括有滑輪19、行走機架21、底盤22、載物臺23、油缸24、滑桿25、夾板26、作物27、滑軌39、行走步進電機40和行走輪41，夾板26通過滑桿25固定在載物臺23上，通過夾板26固定作物27，油缸24固定在底盤22上實現(xiàn)載物臺23的升降，行走輪41在行走步進電機40的轉(zhuǎn)動下行駛，從而使滑輪19在行走機架21的滑軌19上行駛；軌跡測試機構(gòu)30包括有發(fā)射箱3、顯示箱4、指示燈6、測試機架20、反射箱28和光電傳感器29，發(fā)射箱3和反射箱28等高相向固定在測試機架20上，顯示箱4等高反向固定在發(fā)射箱3上，光電傳感器29分別均勻安裝在發(fā)射箱3和反射箱28上，指示燈6均勻安裝在顯示箱4上。
【權(quán)利要求】
1.一種作物機械氣力撥禾試驗裝置，其特征在于:包括有撥禾機構(gòu)(I)、夾持行走機構(gòu)(18)和軌跡測試機構(gòu)(30)，撥禾機構(gòu)(I)位于夾持行走機構(gòu)(18)后部，軌跡測試機構(gòu)(30)嵌套在夾持行走機構(gòu)(18)外部，撥禾機構(gòu)(I)包括有氣力撥禾機構(gòu)(33)、機械撥禾機構(gòu)(35)、撥禾機架(5)和儀表箱(12)，氣力撥禾機構(gòu)(33)固定在撥禾機架(5)的上部，機械撥禾機構(gòu)(35 )固定在撥禾機架(5 )的上部前端，儀表箱(12 )固定在撥禾機架(5 )的中部外側(cè)；氣力撥禾機構(gòu)(33)包括有鼓風(fēng)機(13)、底座(14)、三通(15)、抽風(fēng)機(17)、調(diào)壓閥(10)、流量計(9)、閥門(11)、轉(zhuǎn)向步進電機(7)、氣流分配箱(31)、軸承座(32)、氣窗(34)和氣管(2)，鼓風(fēng)機(13)和抽風(fēng)機(17)分別固定在底座(14)上，三通(15)連接鼓風(fēng)機(13)和抽風(fēng)機(17)，閥門(11)均布在氣流分配箱(31)側(cè)面并與流量計(9)和調(diào)壓閥(10)連接，氣管(2)均布在氣流分配箱(31)上側(cè)并與氣窗(34)連接，氣嘴(42)均布在安裝座(43)上構(gòu)成氣窗(34)，氣窗(34)通過軸承座(32 )固定在撥禾機架(5 )上并用轉(zhuǎn)向步進電機(7 )改變氣流方向；機械撥禾機構(gòu)(35)包括有調(diào)速電機(8)、變頻器(16)、撥禾桿(36)、輻板(37)和圓盤(38 )，調(diào)速電機(8 )固定在撥禾機架(5 )的中部外側(cè)，變頻器(16 )安裝在儀表箱(12 )左側(cè)，輻板(37)用螺栓均勻固定在圓盤(38)上，撥禾桿(36)用螺栓固定在兩側(cè)的輻板(37)上；夾持行走機構(gòu)(18)包括有滑輪(19)、行走機架(21)、底盤(22)、載物臺(23)、油缸(24)、滑桿(25)、夾板(26)、作物(27)、滑軌(39)、行走步進電機(40)和行走輪(41)，夾板(26)通過滑桿(25)固定在載物臺(23)上，通過夾板(26)固定作物(27)，油缸(24)固定在底盤(22)上實現(xiàn)載物臺(23)的升降，行走輪(41)在行走步進電機(40)的轉(zhuǎn)動下行駛，從而使滑輪(19)在行走機架(21)的滑軌(19)上行駛；軌跡測試機構(gòu)(30)包括有發(fā)射箱(3)、顯示箱(4)、指示燈(6 )、測試機架(20 )、反射箱(28 )和光電傳感器(29 )，發(fā)射箱(3 )和反射箱(28 )等高相向固定在測試機架(20)上，顯示箱(4)等高反向固定在發(fā)射箱(3)上，光電傳感器(29)分別均勻安裝在發(fā)射箱(3)和反射箱(28)上，指示燈(6)均勻安裝在顯示箱(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作物機械氣力撥禾試驗裝置，其特征在于:所述的氣管(2 )采用橡膠軟管，便于隨氣窗(34 )的轉(zhuǎn)動而移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作物機械氣力撥禾試驗裝置，其特征在于:所述機械撥禾機構(gòu)(35)的圓盤(38)的圓周方向均布安裝孔,福板(37)均布安裝孔,撥禾桿(36)軸向均布安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作物機械氣力撥禾試驗裝置，其特征在于:所述軌跡測試機構(gòu)(30 )的光電傳感器(29 )與指示燈(6 )通過繼電器控制，實現(xiàn)發(fā)光信號遮擋后指示燈的常亮，以記憶作物撥禾運動狀態(tài)；光電傳感器(29)的外徑為M12，光電傳感器(29)的橫向和縱向分布間距相等，分布間距為15mm?20mm ;測試機架(20)側(cè)面設(shè)置等距離安裝孔，根據(jù)作物(27)高度的不同進行發(fā)射箱(3)、反射箱(28)和顯示箱(4)的高度調(diào)節(jié)。
【文檔編號】G01M13/00GK203758734SQ201420148761
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月29日
【發(fā)明者】付君, 任露泉, 張志輝, 錢志輝 申請人:吉林大學(xué)