室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，屬于攝影測(cè)量的數(shù)碼相機(jī)檢校設(shè)備，該裝置包括：底座、調(diào)整座和萬向節(jié)；其中，所述底座上均勻設(shè)有至少三個(gè)固定安裝孔和至少三個(gè)安裝所述調(diào)整座的螺桿，所述各螺桿上均設(shè)有螺帽；所述調(diào)整座上設(shè)有若干通槽滑道，所述調(diào)整座通過所述通槽滑道以與所述底座上的螺桿一一對(duì)應(yīng)的方式安裝在所述底座的螺桿上，所述調(diào)整座通過所述通槽滑道能沿所述底座的螺桿在Z軸方向上調(diào)整；所述萬向節(jié)設(shè)置在所述調(diào)整座上，所述萬向節(jié)前端固定設(shè)有安裝檢測(cè)用標(biāo)志點(diǎn)的方管。該裝置由于設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)的吊裝方管能在三軸方向上方便調(diào)節(jié)位置，可以保證相機(jī)拍攝標(biāo)志點(diǎn)時(shí)不變形或者減小變形，提高測(cè)量和檢校的精度。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及攝影測(cè)量的數(shù)碼相機(jī)檢校設(shè)備，特別是涉及一種適用于高精度近 景攝影測(cè)量和大比例尺測(cè)繪的相機(jī)檢校的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置。 室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在近景攝影測(cè)量生產(chǎn)和大比例尺攝影測(cè)量生產(chǎn)中，精度是檢查該生產(chǎn)方案是否可 行的最終指標(biāo)。然而，數(shù)碼相機(jī)的鏡頭畸變是影響精度的主要因素之一，尤其普通的數(shù)碼相 機(jī)是非量測(cè)相機(jī)，鏡頭的畸變更大，如果一個(gè)數(shù)碼相機(jī)不經(jīng)過嚴(yán)密的畸變差檢校和消除直 接用來做生產(chǎn)，那會(huì)造成極其嚴(yán)重的測(cè)量誤差。
[0003] 目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)相機(jī)檢校有室內(nèi)和室外兩種場(chǎng)地。其中，室外檢校場(chǎng)適合于高空飛 行相機(jī)的檢校，需要的場(chǎng)地較大；而室內(nèi)檢校場(chǎng)可以用來檢校近距離測(cè)量和低空拍攝的相 機(jī)，需要的場(chǎng)地小，比較好保護(hù)和維護(hù)。
[0004] 傳統(tǒng)的室內(nèi)檢校場(chǎng)一般只是把標(biāo)志點(diǎn)簡(jiǎn)單的均勻布置在檢校場(chǎng)的墻面上，或者粘 貼在吊桿上而吊桿的轉(zhuǎn)向是不可調(diào)的。這樣的標(biāo)志點(diǎn)的朝向都是橫平堅(jiān)直，朝向不好調(diào)整， 存在會(huì)影響高精度的測(cè)繪任務(wù)和試驗(yàn)中的相機(jī)檢校精度的問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，用在室內(nèi) 檢校場(chǎng)中能彌補(bǔ)傳統(tǒng)檢校場(chǎng)的不足，提高檢校的精度和測(cè)繪的質(zhì)量。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，包括：
[0007] 底座、調(diào)整座和萬向節(jié)；其中，
[0008] 所述底座上均勻設(shè)有至少三個(gè)固定安裝孔和至少三個(gè)安裝所述調(diào)整座的螺桿，所 述各螺桿上均設(shè)有螺帽；
[0009] 所述調(diào)整座上設(shè)有若干通槽滑道，所述調(diào)整座通過所述通槽滑道以與所述底座上 的螺桿一一對(duì)應(yīng)的方式安裝在所述底座的螺桿上，所述調(diào)整座通過所述通槽滑道能沿所述 底座的螺桿在Z軸方向上調(diào)整；
[0010] 所述萬向節(jié)設(shè)置在所述調(diào)整座上，所述萬向節(jié)前端固定設(shè)有安裝檢測(cè)用標(biāo)志點(diǎn)的 方管。
[0011] 本實(shí)用新型的有益效果為：該調(diào)整裝置通過調(diào)整座、萬向節(jié)的配合，可以實(shí)現(xiàn)在X 軸、Y軸和Z軸三軸方向上進(jìn)行調(diào)整，并且由于調(diào)整座通過多個(gè)螺桿與底座連接，保證了萬 向節(jié)上安裝標(biāo)志點(diǎn)的方管的穩(wěn)定性，可以有效的減小標(biāo)志點(diǎn)在檢校影像上的變形率。提高 了人工在影像上的量測(cè)精度。該調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，使用材料成本低，適合推廣 應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要 使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他附圖。
[0013] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的室內(nèi)二軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置的底座的不意圖；
[0015] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置的調(diào)整座的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí) 施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍。
[0017] 圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，該調(diào)整包 括：底座1、調(diào)整座2和萬向節(jié)3 ;
[0018] 其中，底座1上均勻設(shè)有至少三個(gè)固定安裝孔11和至少三個(gè)安裝調(diào)整座的螺桿 12,各螺桿上均設(shè)有螺帽13 ;
[0019] 調(diào)整座2上設(shè)有若干通槽滑道21，調(diào)整座2通過通槽滑道21以與底座1上的螺桿 一一對(duì)應(yīng)的方式安裝在底座的螺桿上，調(diào)整座2通過通槽滑道21能沿底座1的螺桿12在 Z軸方向上調(diào)整；
[0020] 萬向節(jié)3設(shè)置在調(diào)整座1上，萬向節(jié)3前端固定設(shè)有安裝檢測(cè)用標(biāo)志點(diǎn)311的方 管31。
[0021] 上述調(diào)整裝置中，底座如圖2所示，為方形板狀結(jié)構(gòu)，一般采用鋁制或鐵制的方形 板狀結(jié)構(gòu)，固定安裝孔為四個(gè)，分設(shè)在底座的四角部位，通過四個(gè)固定孔可將底座固定安裝 在室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)的天花板上。該底座中，螺桿12為四個(gè)，四個(gè)螺桿12呈方形分布設(shè)置在 底座1的中間部位，各螺桿12均垂直于底座1的表面。這種螺桿可以方便具有通槽滑道的 調(diào)整座的安裝、調(diào)整和固定。
[0022] 上述調(diào)整裝置中，調(diào)整座2為圓形板狀結(jié)構(gòu)，若干通槽滑道21圍繞調(diào)整座的圓心 設(shè)置，通槽滑道2為弧形，通槽滑道21的長(zhǎng)度對(duì)調(diào)整座的圓心的張角不大于50度。
[0023] 上述調(diào)整裝置中，通槽滑道21的寬度大于底座1上螺桿12的外徑，略大于使兩者 匹配即可。
[0024] 上述調(diào)整裝置中，萬向節(jié)3采用兩軸萬向節(jié)，萬向節(jié)3的后端固定在調(diào)整座上，可 固定在調(diào)整座的中間的圓心部位。這樣可以保證在調(diào)節(jié)標(biāo)志點(diǎn)方向的時(shí)候保證了方管的穩(wěn) 定性。
[0025] 上述調(diào)整裝置中，調(diào)整座2在Z軸方向旋轉(zhuǎn)角度范圍為±25度；方管31在萬向節(jié) 3上在X軸和Y軸方向上的調(diào)節(jié)范圍為±180度。這樣的調(diào)節(jié)范圍，保證了相機(jī)在檢校場(chǎng)中 間拍攝時(shí)檢校場(chǎng)每個(gè)標(biāo)志點(diǎn)都盡可能朝向拍攝點(diǎn)，從而保證了檢校的精度。上述調(diào)整裝置 中，底座1、調(diào)整座2和萬向節(jié)3表面設(shè)有亞光黑色漆涂層，避免反光影響檢測(cè)。
[0026] 該室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，使用時(shí)，將鋁制(或鐵制）的底座固定于室內(nèi)三軸 檢校場(chǎng)的天花板上，把調(diào)整座用螺母固定于底座的螺桿上，調(diào)節(jié)調(diào)整座上的通槽滑道調(diào)節(jié) 萬向節(jié)前端的方管的朝向，相當(dāng)于在立體坐標(biāo)系中Z軸方向上調(diào)整該裝置的方管，通過調(diào) 整萬向節(jié)前端的部分，實(shí)現(xiàn)在立體坐標(biāo)系中X軸、Y軸方向調(diào)整該裝置的方管。
[0027] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的調(diào)整裝置作進(jìn)一步說明。
[0028] 本實(shí)用新型實(shí)施例的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，其較佳的【具體實(shí)施方式】如圖1 所示，包括具體實(shí)施分如下幾個(gè)步驟：
[0029] 步驟1、材料選?。?br> [0030] 為了保證材料的重量和承受力，在和天花板固定的方塊底座以及和方塊連接的圓 塊調(diào)整座采用鋁材料。這樣對(duì)固定于天花板上噴張螺絲不會(huì)造成太多承受力，又足夠承擔(dān) 吊裝方管的重量。萬向節(jié)采用鋼結(jié)構(gòu)，因?yàn)槿f向節(jié)部分較細(xì)，活動(dòng)量也比較大。吊裝方管采 用304不銹鋼材質(zhì)，這種材質(zhì)即可防銹又可以再加工，以便安裝標(biāo)志點(diǎn)上去。
[0031] 步驟2、零件加工：
[0032] 選擇厚度1cm的鋁板，做成25cmX 25cm大小的鋁方塊。在四個(gè)角上等距離打4個(gè) 直徑為8mm圓孔，用于作為底座固定到天花板上之用。然后在距離中心位置也等間隔打直 徑是6mm的圓孔安裝滑道螺絲之用，然后用壓力機(jī)床正向下壓4個(gè)滑道螺絲，一定要保證4 個(gè)螺絲垂直鋁塊，否則有可能不能安進(jìn)滑道或者裝進(jìn)去后阻力太大。
[0033] 同樣選擇1cm厚的鋁板，制作一個(gè)直徑是15cm的鋁圓孔，然后嚴(yán)格按照鋁方塊的 4個(gè)6mm大小螺絲的位置加工成6. 5mm大小的滑道，滑道對(duì)圓心的張角是50度。然后在鋁 圓孔中心打孔確保萬向節(jié)正好安置進(jìn)去，作為調(diào)整座。萬向節(jié)的另外一端通過4個(gè)小螺絲 固定于一體。
[0034] 步驟3、施工安裝：
[0035] 先在天花板上根據(jù)鋁方塊4角的孔的位置打4個(gè)孔，再用噴張螺絲把鋁方塊的底 座固定上去，這4個(gè)螺絲一定要固定結(jié)實(shí)。然后把作為調(diào)整座的鋁圓塊、萬向節(jié)和不銹鋼方 管固定成一體，用4個(gè)滑道螺絲穿過滑道，擰上螺絲，注意這4個(gè)滑道螺絲不要擰太緊。
[0036] 步驟4、方向調(diào)節(jié)：
[0037] 在檢校場(chǎng)前面相機(jī)拍攝的位置設(shè)立一個(gè)記號(hào)，然后瞄準(zhǔn)此記號(hào)，確保方管上的標(biāo) 志點(diǎn)的正面和標(biāo)志點(diǎn)與記號(hào)的連線垂直，然后固定緊通槽滑道螺絲的螺母就可以了。安裝 完的檢校場(chǎng)吊桿如圖1所示。
[0038] 總結(jié)起來，本實(shí)用新型的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置的優(yōu)點(diǎn)如下：
[0039] -、該調(diào)整裝置可以有效提高檢校場(chǎng)標(biāo)志點(diǎn)位的測(cè)量精度。理由：測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)的三 維坐標(biāo)采用全站儀測(cè)量，由于在標(biāo)志點(diǎn)中心貼了激光反射片，而且標(biāo)志點(diǎn)的正面是朝向全 站儀，所有有效提高全站儀的測(cè)距和測(cè)角的精度。
[0040] 二、該調(diào)整裝置可以有效提高相機(jī)檢校的精度，為近景和低空拍攝的數(shù)碼相機(jī)提 供了數(shù)據(jù)處理前期的畸變改正保障。理由：每個(gè)標(biāo)志點(diǎn)的正面都是朝向檢校時(shí)的相機(jī)。有 效的減少了標(biāo)志點(diǎn)在拍攝影像上的變形，提高了內(nèi)業(yè)人工量測(cè)標(biāo)志點(diǎn)的精度。
[0041] 三、該調(diào)整裝置可以提高多種焦距的數(shù)碼相機(jī)的檢校。理由：因?yàn)槊總€(gè)吊裝的方管 的朝向是可以調(diào)節(jié)的，這樣可以在檢校不同焦距的相機(jī)的時(shí)候調(diào)節(jié)鋁方塊上的調(diào)節(jié)螺絲， 保證標(biāo)志點(diǎn)的正面朝向檢校相機(jī)。
[0042] 綜上所述，本實(shí)用新型的調(diào)整裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠滿足傳統(tǒng)線陣相機(jī) 和面陣相機(jī)的檢校拍攝需要，并最大限度的減小標(biāo)志點(diǎn)在影像上的變形，提高檢校精度。
[0043] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到 的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該 以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，其特征在于，包括： 底座、調(diào)整座和萬向節(jié)；其中， 所述底座上均勻設(shè)有至少三個(gè)固定安裝孔和至少三個(gè)安裝所述調(diào)整座的螺桿，所述各 螺桿上均設(shè)有螺帽； 所述調(diào)整座上設(shè)有若干通槽滑道，所述調(diào)整座通過所述通槽滑道以與所述底座上的螺 桿一一對(duì)應(yīng)的方式安裝在所述底座的螺桿上，所述調(diào)整座通過所述通槽滑道能沿所述底座 的螺桿在Z軸方向上調(diào)整； 所述萬向節(jié)設(shè)置在所述調(diào)整座上，所述萬向節(jié)前端固定設(shè)有安裝檢測(cè)用標(biāo)志點(diǎn)的方 管。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，其特征在于，所述底座為方形 板狀結(jié)構(gòu)，所述固定安裝孔為四個(gè)，分設(shè)在所述底座的四角部位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，其特征在于，所述螺桿為四個(gè)， 四個(gè)螺桿呈方形分布設(shè)置在所述底座的中間部位，所述各螺桿均垂直于所述底座的表面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào) 整座為圓形板狀結(jié)構(gòu)，所述若干通槽滑道圍繞所述調(diào)整座的圓心設(shè)置，所述通槽滑道為弧 形，通槽滑道的長(zhǎng)度對(duì)所述調(diào)整座的圓心的張角不大于50度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，其特征在于，所述通 槽滑道的寬度大于所述底座上螺桿的外徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，其特征在于，所述萬 向節(jié)采用兩軸萬向節(jié)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào) 整座在Z軸方向旋轉(zhuǎn)角度范圍為±25度； 所述方管在所述萬向節(jié)上在X軸和Y軸方向上的調(diào)節(jié)范圍為± 180度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的室內(nèi)三軸檢校場(chǎng)用調(diào)整裝置，其特征在于，所述底 座、調(diào)整座和萬向節(jié)表面設(shè)有亞光黑色漆涂層。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK203881346SQ201420138402
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】李永榮, 吳博儀, 蘇國(guó)中, 張巖, 石喜陽, 雷閃, 史印芳, 馬海洋, 文曲, 田慧 申請(qǐng)人:北京測(cè)科空間信息技術(shù)有限公司, 山西省基礎(chǔ)地理信息院