一種激光測距識別物體方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種激光測距識別物體方法，包括如下步驟：a、在流水線上方安裝激光測距儀，激光測距儀與中央處理器連接用于實時讀取激光測距儀的測量結果；b、將樣品放到流水線上進行測量；c、學習過程：樣品在流水線上勻速通過激光測距儀，處理器不斷取得樣品第一上表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并進行保存；d、學習完畢后，啟動設備，當流水線上的待檢測物體通過激光測距儀時，激光測距儀自動采集待檢測物體的距離數(shù)據(jù)；e、將自動采集到的待檢測物體的距離數(shù)據(jù)與步驟c中存儲的距離數(shù)據(jù)進行對比，當兩者數(shù)據(jù)完全一致時，系統(tǒng)得出物體擺位方向合格，否則發(fā)出不合格指令。本發(fā)明可用于識別移動的物體，識別速度快、精度高，成本低。
【專利說明】一種激光測距識別物體方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光測距識別物體方法。

【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展，越來越多生產(chǎn)車間實現(xiàn)了流水線自動化，對于一些有多個工序的場合，需要流水線上物體的擺位方向是統(tǒng)一的，比如對于需要包覆包裝膜的產(chǎn)品，若流水線上的產(chǎn)品擺位方向不統(tǒng)一，就會影響到后續(xù)包裝膜的包覆，很容易出現(xiàn)次品。
[0003]為保證流水線上物體的擺位方向一致，需要物品進行識別，以挑出擺位不正確的物品，傳統(tǒng)技術中對物體識別方法主要是通過視覺系統(tǒng)配合軟件識別算法來進行物體識另IJ，這種識別的方法其優(yōu)點是一次采集圖片，多個點識別，只要通過算法就可以實現(xiàn)不同物理識別方法，但是該種識別技術存在著如下兩個主要缺點:1、被識別物體在拍照過程中必須是靜止的，這對于流水線的運作顯然不太合適，可能影響流水線的正常運行；2、識別算法復雜且時間較長，已經(jīng)不能適應現(xiàn)代流水線快速生產(chǎn)節(jié)奏。
[0004]為此，有必要對傳統(tǒng)物體識別方法進行改進和優(yōu)化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種激光測距識別物體方法，其可用于識別移動的物體，識別速度快、精度高，成本低。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種激光測距識別物體方法，包括如下步驟:
a、在流水線上方安裝激光測距儀，激光測距儀與中央處理器連接用于實時讀取激光測距儀的測量結果；
b、將樣品放到流水線上進行測量；
C、學習過程:樣品在流水線上勻速通過激光測距儀，處理器不斷取得樣品第一上表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并進行保存；
d、學習完畢后，啟動設備，當流水線上的待檢測物體通過激光測距儀時，激光測距儀自動采集待檢測物體的距離數(shù)據(jù)；
e、將自動采集到的待檢測物體的距離數(shù)據(jù)與步驟c中存儲的距離數(shù)據(jù)進行對比，當兩者數(shù)據(jù)完全一致時，系統(tǒng)得出物體擺位方向合格，否則發(fā)出不合格指令。
[0007]作為上述技術方案的改進，所述流水線上方安裝的激光測距儀為兩個以上，激光測距儀沿上下方向排列設置。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，在步驟c和步驟d之間，還具有步驟Cl、測量完樣品第一上表面的距離數(shù)據(jù)后，將樣品轉(zhuǎn)動一個角度重新放在流水線上，并使得樣品通過激光測距儀，使得激光測距儀取得樣品第二上表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并進行保存。
[0009]進一步，在步驟Cl之后，具有步驟c2、測量完樣品第二上表面的距離數(shù)據(jù)后，繼續(xù)將樣品轉(zhuǎn)動一個角度重新放在流水線上，并使得樣品通過激光測距儀，如此重復，使得激光測距儀取得樣品所有表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并存儲。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過利用激光測距儀來測量物體表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)，并將測得的物體距離數(shù)據(jù)與樣品距離數(shù)據(jù)進行對比分析，就能夠得到物體是否擺位方向正確，摒棄了傳統(tǒng)技術中利用視覺系統(tǒng)配合軟件來識別的方法，使得本發(fā)明所述方法能夠測量動態(tài)流動的物體，更加適用于流水線作業(yè)，并且，本發(fā)明所述方法只需將測得的物體距離數(shù)據(jù)與樣品距離數(shù)據(jù)進行對比即可，識別算法簡單，工作效率高，識別精度高，成本更低廉，從而利用激光測距配合流水線實現(xiàn)了物體的快速識別。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明中將激光測距儀安裝在流水線上的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0013]本發(fā)明的一種激光測距識別物體方法，包括如下步驟:
a、在流水線上方安裝激光測距儀，激光測距儀與中央處理器連接用于實時讀取激光測距儀的測量結果，其中激光測距儀可以選用紅外線激光測距儀；參見圖1所示，其中標號I為樣品，標號2為激光測距儀，標號3為流水線，標號a為流水線移動方向。
[0014]b、將樣品放到流水線上進行測量；
C、學習過程:樣品在流水線上勻速通過激光測距儀，處理器不斷取得樣品第一上表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并進行保存，其中第一上表面指的是樣品對著激光測距儀的上表面，由于樣品在流水線上是勻速通過激光測距儀的，因此激光測距儀測得第一上表面的距離數(shù)據(jù)為沿樣品移動方向上若干個點的距離數(shù)據(jù)，對于非光滑的物體，物體表面是凹凸不平的，因此，激光測距儀取得的若干個點的距離數(shù)據(jù)并不相同，從而這些點距離數(shù)據(jù)構成參照數(shù)據(jù)庫以供對比使用；
d、學習完畢后，啟動設備，當流水線上的待檢測物體通過激光測距儀時，激光測距儀自動采集待檢測物體的距離數(shù)據(jù)；通常情況下，流水線上的待檢測物體可以通過螺旋上料機進行上料，當然也可以利用人工手動上料亦或者其他習知技術。
[0015]e、將自動采集到的待檢測物體的距離數(shù)據(jù)與步驟c中存儲的距離數(shù)據(jù)進行對比，當兩者數(shù)據(jù)完全一致時，系統(tǒng)得出物體擺位方向合格，否則發(fā)出不合格指令。
[0016]為使得激光測距儀能夠采集到物體上表面不同寬度(垂直于流水線移動方向)位置的距離數(shù)據(jù)，所述流水線上方安裝的激光測距儀為兩個以上，激光測距儀沿上下方向排列設置。
[0017]在本實施例中，優(yōu)選的，在步驟c和步驟d之間，還具有步驟Cl、測量完樣品第一上表面的距離數(shù)據(jù)后，將樣品轉(zhuǎn)動一個角度重新放在流水線上，并使得樣品通過激光測距儀，使得激光測距儀取得樣品第二上表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并進行保存；最好是在步驟Cl之后，具有步驟c2、測量完樣品第二上表面的距離數(shù)據(jù)后，繼續(xù)將樣品轉(zhuǎn)動一個角度重新放在流水線上，并使得樣品通過激光測距儀，如此重復，使得激光測距儀取得樣品所有表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并存儲，從而能夠取得樣品各種擺位方向時，對著激光測距儀的上表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)，因此，設備啟動后，在進行步驟e比對時，不但能夠判斷出物體擺位方向是否合格，還能判斷出物體具體的擺位方向。
[0018]在進行步驟e時，當檢測出物體擺位方向不合格時，中央處理器可以發(fā)出指令給機械手對物體擺位方向進行調(diào)整，從而使得流水線上的所有物體擺位方向都是合格的，以大大提尚廣品的合格率和實現(xiàn)廣品制造的全自動化。
[0019]另外，當檢測的樣品數(shù)目為多個時，安裝本發(fā)明的流水線系統(tǒng)還能同時檢測多個不同類型的物品，以拓展流水線系統(tǒng)的使用范圍。
[0020]本發(fā)明通過利用激光測距儀來測量物體表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)，并將測得的物體距離數(shù)據(jù)與樣品距離數(shù)據(jù)進行對比分析，就能夠得到物體是否擺位方向正確，摒棄了傳統(tǒng)技術中利用視覺系統(tǒng)配合軟件來識別的方法，使得本發(fā)明所述方法能夠測量動態(tài)流動的物體，更加適用于流水線作業(yè)，并且，本發(fā)明所述方法只需將測得的物體距離數(shù)據(jù)與樣品距離數(shù)據(jù)進行對比即可，識別算法簡單，工作效率高，識別精度高，成本更低廉，從而利用激光測距配合流水線實現(xiàn)了物體的快速識別。
[0021]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本發(fā)明的技術效果，比如利用超聲波測距儀、紅外測距儀等習知測距儀來替換激光測距儀屬于本領域技術人員容易想得到的等同技術方案，都應落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種激光測距識別物體方法，其特征在于，包括如下步驟: a、在流水線上方安裝激光測距儀，激光測距儀與中央處理器連接用于實時讀取激光測距儀的測量結果； b、將樣品放到流水線上進行測量； C、學習過程:樣品在流水線上勻速通過激光測距儀，處理器不斷取得樣品第一上表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并進行保存； d、學習完畢后，啟動設備，當流水線上的待檢測物體通過激光測距儀時，激光測距儀自動采集待檢測物體的距離數(shù)據(jù)； e、將自動采集到的待檢測物體的距離數(shù)據(jù)與步驟c中存儲的距離數(shù)據(jù)進行對比，當兩者數(shù)據(jù)完全一致時，系統(tǒng)得出物體擺位方向合格，否則發(fā)出不合格指令。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種激光測距識別物體方法，其特征在于:所述流水線上方安裝的激光測距儀為兩個以上，激光測距儀沿上下方向排列設置。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種激光測距識別物體方法，其特征在于:在步驟c和步驟d之間，還具有步驟Cl、測量完樣品第一上表面的距離數(shù)據(jù)后，將樣品轉(zhuǎn)動一個角度重新放在流水線上，并使得樣品通過激光測距儀，使得激光測距儀取得樣品第二上表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并進行保存。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種激光測距識別物體方法，其特征在于:在步驟Cl之后，具有步驟c2、測量完樣品第二上表面的距離數(shù)據(jù)后，繼續(xù)將樣品轉(zhuǎn)動一個角度重新放在流水線上，并使得樣品通過激光測距儀，如此重復，使得激光測距儀取得樣品所有表面距離激光測距儀的距離數(shù)據(jù)并存儲。
【文檔編號】G01V8/10GK104516028SQ201410744450
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權日:2014年12月9日
【發(fā)明者】葉護良 申請人:佛山市順德區(qū)元智電子技術有限公司