本發(fā)明涉及一種用于電子測(cè)試的迷你快速多功能聯(lián)動(dòng)測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)品的不斷普及和不斷增加功能，為了保證使用者的人身及財(cái)產(chǎn)安全，同時(shí)保證產(chǎn)品自身的正常工作和周邊相關(guān)的電氣電子產(chǎn)品的正常工作及相互兼容，都需要對(duì)電子產(chǎn)品的電氣元件進(jìn)行測(cè)試。目前測(cè)試行業(yè)還停留在手動(dòng)或半自動(dòng)測(cè)試層面，或者是用機(jī)器人配合測(cè)試夾具，其共同點(diǎn)皆為單機(jī)測(cè)試模式，即一個(gè)夾具就是一個(gè)測(cè)試工作臺(tái)。比如目前公開號(hào)為201867468U的中國(guó)專利，其公開了電子產(chǎn)品測(cè)試機(jī)，該測(cè)試機(jī)用以檢測(cè)放置在承載裝置上的多數(shù)個(gè)電子產(chǎn)品，該測(cè)試機(jī)具有機(jī)座，其上具有工作臺(tái)面，而該工作臺(tái)面上具有檢測(cè)區(qū)；該檢測(cè)區(qū)設(shè)置有檢測(cè)裝置，而該檢測(cè)裝置包含有：檢測(cè)器，具有若干對(duì)應(yīng)于承載裝置上的電子產(chǎn)品的探針；臺(tái)板，用以放置該承載裝置；揚(yáng)升機(jī)，連接至該臺(tái)板，用以推動(dòng)該臺(tái)板朝向該檢測(cè)器移動(dòng)；以及導(dǎo)引件，用以在該臺(tái)板接近該檢測(cè)器時(shí)，將該承載裝置定位于預(yù)定位置，令該檢測(cè)器的探針可確實(shí)接觸電子產(chǎn)品。由此可見(jiàn)，假若要有大批量電子元器件需要檢測(cè)，那么就必須使用更多的設(shè)備，同時(shí)還需要配備更多的工作人員，那么就存在設(shè)備占用空間大、人力成本高、檢測(cè)質(zhì)量不穩(wěn)定等一系列問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種占用空間小、檢測(cè)效率高、制造和使用成本低的迷你快速多功能聯(lián)動(dòng)測(cè)試設(shè)備。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括機(jī)體；設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)的層疊排布的若干個(gè)測(cè)試夾具、測(cè)試元件盤輸送裝置、豎向升降裝置、橫向傳動(dòng)裝置以及機(jī)械手夾取裝置，工作時(shí)，所述機(jī)械手夾取裝置將所述測(cè)試元件盤輸送裝置上的測(cè)試元件盤加緊后，依次通過(guò)所述豎向升降裝置的升降和所述橫向傳動(dòng)裝置的輸送放置到各個(gè)所述測(cè)試夾具上進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，所述機(jī)械手夾取裝置將所述測(cè)試元件盤收回放置到所述測(cè)試元件盤輸送裝置上。優(yōu)化的，所述測(cè)試元件盤輸送裝置固定設(shè)置在所述機(jī)體的底部，所述機(jī)械手夾取裝置位于所述測(cè)試元件盤輸送裝置上方且與所述橫向傳動(dòng)裝置相連接，所述橫向傳動(dòng)裝置與所述豎向升降裝置相連接。優(yōu)化的，所述測(cè)試元件盤輸送裝置包括輸送底板、設(shè)置在所述輸送底板上的兩條平行的輸送線，所述輸送線的兩端均伸出所述機(jī)體的外部，所述輸送線包括隔開的固定板、設(shè)置在所述固定板上的皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送傳動(dòng)電機(jī)、輸送傳動(dòng)軸以及第一軸承座，所述輸送傳動(dòng)軸設(shè)置在所述第一軸承座上，所述輸送傳動(dòng)軸一端與所述輸送傳動(dòng)電機(jī)相連接，另一端穿過(guò)所述固定板并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪固定設(shè)置在所述輸送傳動(dòng)軸上。優(yōu)化的，所述測(cè)試元件盤輸送裝置還包括輸送線間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輸送線間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于所述輸送線兩側(cè)的軸承座、設(shè)置在所述軸承座上的第一絲桿、設(shè)置在所述第一絲桿端部的調(diào)節(jié)手柄，兩條所述輸送線中的至少一個(gè)所述固定板與所述第一絲桿螺紋連接，與所述第一絲桿螺紋連接的所述固定板的底部與所述輸送底板滑動(dòng)配合。優(yōu)化的，所述豎向升降裝置包括設(shè)置在機(jī)體上的升降電機(jī)固定板、設(shè)置在所述升降電機(jī)固定板的升降電機(jī)、第二軸承座、設(shè)置在所述第二軸承座上且一端與所述升降電機(jī)連接的第二絲桿、設(shè)置在所述第二絲桿上且與所述第二絲桿螺紋連接的升降移動(dòng)座、設(shè)置在所述升降電機(jī)固定板上且平行設(shè)置在所述第二絲桿兩側(cè)的第一導(dǎo)軌以及設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的升降滑塊，所述升降移動(dòng)座和所述升降滑塊均與所述橫向傳動(dòng)裝置固定連接。優(yōu)化的，所述橫向傳動(dòng)裝置包括與所述豎向升降裝置相連接的橫向電機(jī)固定座、設(shè)置在所述橫向電機(jī)固定座上的橫向電機(jī)、第三軸承座、設(shè)置在所述第三軸承座上且一端與橫向電機(jī)連接的第三絲桿、設(shè)置在所述第三絲桿上且與所述第三絲桿螺紋連接的橫向移動(dòng)座、設(shè)置在所述橫向電機(jī)固定座上且平行設(shè)置在所述第三絲桿兩側(cè)的第二導(dǎo)軌以及分別連接所述橫向電機(jī)固定座和所述橫向移動(dòng)座的鏈帶，所述橫向移動(dòng)座與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。優(yōu)化的，所述機(jī)械手夾取裝置為翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手夾取裝置，所述機(jī)械手夾取裝置包括與所述橫向傳動(dòng)裝置相連接的左軸承座和通過(guò)支架與所述橫向傳動(dòng)裝置相連接的翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定座、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定座上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的右轉(zhuǎn)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述左軸承座上的左轉(zhuǎn)動(dòng)盤、與所述右轉(zhuǎn)動(dòng)盤和所述左轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連接的翻轉(zhuǎn)支座以及對(duì)稱設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)支座的上下兩側(cè)的夾取機(jī)構(gòu)。優(yōu)化的，所述夾取機(jī)構(gòu)包括與翻轉(zhuǎn)支座滑動(dòng)配合且平行設(shè)置的兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)固定板、與所述夾爪機(jī)構(gòu)固定板相連接的第一氣缸、設(shè)置在所述夾爪機(jī)構(gòu)固定板上的至少一個(gè)夾爪臂，所述夾爪臂的頂部設(shè)置有與所述測(cè)試元件盤厚度一致的凹陷槽以及豎向設(shè)置在所述夾爪臂且活塞桿可伸入所述凹陷槽內(nèi)的第二氣缸。優(yōu)化的，所述機(jī)體上設(shè)置有散熱風(fēng)扇、維護(hù)門。本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明包括機(jī)體；設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)的層疊排布的若干個(gè)測(cè)試夾具、測(cè)試元件盤輸送裝置、豎向升降裝置、橫向傳動(dòng)裝置以及機(jī)械手夾取裝置，工作時(shí)，所述機(jī)械手夾取裝置將所述測(cè)試元件盤輸送裝置上的測(cè)試元件盤加緊后，依次通過(guò)所述豎向升降裝置的升降和所述橫向傳動(dòng)裝置的輸送放置到各個(gè)所述測(cè)試夾具上進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，所述機(jī)械手夾取裝置將所述測(cè)試元件盤收回放置到所述測(cè)試元件盤輸送裝置上，所以，相對(duì)于一個(gè)夾具即一個(gè)測(cè)試臺(tái)的模式來(lái)說(shuō)，本發(fā)明占用空間小，占用空間是傳統(tǒng)模式的四分之一或者五分之一，設(shè)備成本相對(duì)于其他自動(dòng)化方案非常低，是別人的三分之一到四分之一，而且在工作的過(guò)程中幾乎不用人工參與，檢測(cè)效率高、使用成本低。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明測(cè)試元件盤輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明豎向升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明橫向傳動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明機(jī)械手夾取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明包括機(jī)體10；設(shè)置在所述機(jī)體10內(nèi)的層疊排布的若干個(gè)測(cè)試夾具、測(cè)試元件盤輸送裝置12、豎向升降裝置13、橫向傳動(dòng)裝置14以及機(jī)械手夾取裝置15，工作時(shí)，所述機(jī)械手夾取裝置15將所述測(cè)試元件盤輸送裝置12上的測(cè)試元件盤16加緊后，依次通過(guò)所述豎向升降裝置13的升降和所述橫向傳動(dòng)裝置14的輸送放置到各個(gè)所述測(cè)試夾具上進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，所述機(jī)械手夾取裝置15將所述測(cè)試元件盤16收回放置到所述測(cè)試元件盤輸送裝置12上,所述機(jī)體10上設(shè)置有散熱風(fēng)扇17、維護(hù)門18。相對(duì)于一個(gè)夾具即一個(gè)測(cè)試臺(tái)的模式來(lái)說(shuō)，本發(fā)明占用空間小，占用空間是傳統(tǒng)模式的四分之一或者五分之一，設(shè)備成本相對(duì)于其他自動(dòng)化方案非常低，是別人的三分之一到四分之一，而且在工作的過(guò)程中幾乎不用人工參與，檢測(cè)效率高、使用成本低，另外，本發(fā)明還設(shè)置有分別控制所述若干個(gè)測(cè)試夾具、所述測(cè)試元件盤輸送裝置12、所述豎向升降裝置13、所述橫向傳動(dòng)裝置14以及所述機(jī)械手夾取裝置15工作的控制裝置以及設(shè)置在所述橫向傳動(dòng)裝置14上的鏡頭對(duì)位裝置，所述鏡頭對(duì)位裝置可與所述測(cè)試元件盤16對(duì)位后，再通過(guò)所述控制裝置控制其他裝置進(jìn)行相應(yīng)的工作。所述測(cè)試元件盤輸送裝置12固定設(shè)置在所述機(jī)體10的底部，所述機(jī)械手夾取裝置15位于所述測(cè)試元件盤輸送裝置12上方且與所述橫向傳動(dòng)裝置14相連接，所述橫向傳動(dòng)裝置14與所述豎向升降裝置13相連接。所述測(cè)試元件盤輸送裝置12包括輸送底板120、設(shè)置在所述輸送底板120上的兩條平行的輸送線121，所述輸送線121的兩端均伸出所述機(jī)體10的外部，所述輸送線121包括隔開的兩個(gè)固定板122、設(shè)置在所述固定板122上的皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)123、輸送傳動(dòng)電機(jī)124、輸送傳動(dòng)軸125以及第一軸承座126，所述輸送傳動(dòng)軸125設(shè)置在所述第一軸承座126上，所述輸送傳動(dòng)軸125一端與所述輸送傳動(dòng)電機(jī)124相連接，另一端穿過(guò)所述固定板122并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)123的主動(dòng)輪固定設(shè)置在所述輸送傳動(dòng)軸125上,所述固定板122上設(shè)置有讓位槽，所述讓位槽可供所述機(jī)械手夾取裝置15的夾爪臂通過(guò)，所述測(cè)試元件盤輸送裝置12接受來(lái)自前端的上板機(jī)輸送的所述測(cè)試元件盤16，并可將所述測(cè)試元件盤16完成測(cè)試后輸送給后方的收板機(jī)。所述測(cè)試元件盤輸送裝置12還包括輸送線間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輸送線間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于所述輸送線121兩側(cè)的軸承座126、設(shè)置在所述軸承座126上的第一絲桿127、設(shè)置在所述第一絲桿127端部的調(diào)節(jié)手柄128，兩條所述輸送線121中的至少一個(gè)所述固定板122與所述第一絲桿127螺紋連接，與所述第一絲桿127螺紋連接的所述固定板122的底部與所述輸送底板120滑動(dòng)配合，通過(guò)所述輸送線間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)所述輸送線121的間距，滿足不同規(guī)格尺寸的所述測(cè)試元件盤16。所述豎向升降裝置13用于控制所述橫向傳動(dòng)裝置14在豎直方向的移動(dòng)，所述豎向升降裝置13包括設(shè)置在機(jī)體10上的升降電機(jī)固定板101、設(shè)置在所述升降電機(jī)固定板101的升降電機(jī)102、第二軸承座103、設(shè)置在所述第二軸承座103上且一端與所述升降電機(jī)102連接的第二絲桿104、設(shè)置在所述第二絲桿104上且與所述第二絲桿104螺紋連接的升降移動(dòng)座105、設(shè)置在所述升降電機(jī)固定板101上且平行設(shè)置在所述第二絲桿104兩側(cè)的第一導(dǎo)軌106以及設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌106上的升降滑塊107，所述升降移動(dòng)座105和所述升降滑塊107均與所述橫向傳動(dòng)裝置14固定連接。所述橫向傳動(dòng)裝置14用于控制所述機(jī)械手夾取裝置15的橫向移動(dòng)，主要是將夾取的所述測(cè)試元件盤16輸送到所述若干個(gè)測(cè)試夾具，以完成不同的測(cè)試，所述橫向傳動(dòng)裝置14包括與所述豎向升降裝置13相連接的橫向電機(jī)固定座141、設(shè)置在所述橫向電機(jī)固定座141上的橫向電機(jī)142、第三軸承座143、設(shè)置在所述第三軸承座143上且一端與橫向電機(jī)142連接的第三絲桿144、設(shè)置在所述第三絲桿144上且與所述第三絲桿144螺紋連接的橫向移動(dòng)座145、設(shè)置在所述橫向電機(jī)固定座141上且平行設(shè)置在所述第三絲桿144兩側(cè)的第二導(dǎo)軌146以及分別連接所述橫向電機(jī)固定座141和所述橫向移動(dòng)座145的鏈帶147，所述橫向移動(dòng)座145與所述第二導(dǎo)軌146滑動(dòng)配合。所述機(jī)械手夾取裝置15為翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手夾取裝置，所述機(jī)械手夾取裝置15包括與所述橫向傳動(dòng)裝置14相連接的左軸承座151和通過(guò)支架與所述橫向傳動(dòng)裝置14相連接的翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定座152、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定座152上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)153、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)153的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的右轉(zhuǎn)動(dòng)盤154、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述左軸承座151上的左轉(zhuǎn)動(dòng)盤155、與所述右轉(zhuǎn)動(dòng)盤154和所述左轉(zhuǎn)動(dòng)盤155相連接的翻轉(zhuǎn)支座156以及對(duì)稱設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)支座156的上下兩側(cè)的夾取機(jī)構(gòu)157，所述夾取機(jī)構(gòu)157包括與翻轉(zhuǎn)支座156滑動(dòng)配合且平行設(shè)置的兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)固定板1571、與所述夾爪機(jī)構(gòu)固定板1571相連接的第一氣缸1572、設(shè)置在所述夾爪機(jī)構(gòu)固定板1571上的至少一個(gè)夾爪臂1573，所述夾爪臂1573的頂部設(shè)置有與所述測(cè)試元件盤16厚度一致的凹陷槽1574以及豎向設(shè)置在所述夾爪臂1573且活塞桿可伸入所述凹陷槽1574內(nèi)的第二氣缸1575。本發(fā)明的工作原理為：所述測(cè)試元件盤輸送裝置12的其中一條輸送線121接收來(lái)自外部的上料機(jī)送來(lái)的測(cè)試元件盤16，當(dāng)位于所述測(cè)試元件盤輸送裝置12上方的所述鏡頭對(duì)位裝置檢測(cè)到所述測(cè)試元件盤16并與所述控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的圖像對(duì)位后，通過(guò)所述控制裝置調(diào)整所述豎向升降裝置13、所述橫向傳動(dòng)裝置14以及所述機(jī)械手夾取裝置15到制定位置，所述機(jī)械手夾取裝置15夾住所述測(cè)試元件盤16送到第一個(gè)所述測(cè)試夾具處，所述測(cè)試夾具夾緊所述測(cè)試元件盤16后，所述豎向升降裝置13和所述橫向傳動(dòng)裝置14控制所述機(jī)械手夾取裝置15回到原來(lái)的位置進(jìn)行下一步的工作，當(dāng)所述測(cè)試夾具對(duì)所述測(cè)試元件盤16的元件測(cè)試完成后，所述控制裝置控制所述豎向升降裝置13、所述橫向傳動(dòng)裝置14以及所述機(jī)械手夾取裝置15去拿取測(cè)試完成后的所述測(cè)試元件盤16，并將所述測(cè)試元件盤16送到另一條輸送線121上，如此循環(huán)工作。雖然本發(fā)明的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說(shuō)明書對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見(jiàn)的。