一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置及檢測方法，包括機(jī)架、滑移臺(tái)，自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，以及扭矩傳動(dòng)銷，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述滑移臺(tái)在氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)及扭矩傳感器與滑移臺(tái)連接；當(dāng)滑移臺(tái)移動(dòng)至既定位置時(shí)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)套在扭矩傳動(dòng)銷法蘭上，伺服電機(jī)及扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)做小角度往復(fù)對(duì)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，以使自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)上的定位銷插入扭矩傳動(dòng)銷銷孔，隨后，伺服電機(jī)及扭矩傳感器開始驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)隔離開關(guān)的分合扭矩值進(jìn)行自動(dòng)檢測。本發(fā)明通過具有簡易結(jié)構(gòu)的裝置對(duì)隔離開關(guān)的分合扭矩值進(jìn)行自動(dòng)檢測，操作方便，顯著提高了隔離開關(guān)的裝配效率。
【專利說明】-種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種高壓開關(guān)行業(yè)隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，具體是一種 在隔離開關(guān)裝配過程中自動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)觸頭分合并檢測分合扭矩值的輔助裝配檢測裝置，用于 隔離開關(guān)裝配過程中DS側(cè)、ES側(cè)的間接對(duì)中，以及隔離開關(guān)裝配完畢后對(duì)扭矩值和回路電 阻值的檢測和機(jī)械試驗(yàn)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在隔離開關(guān)的裝配過程中，需要對(duì)DS側(cè)、ES側(cè)進(jìn)行對(duì)中，在隔離開關(guān)裝配完成后， 需要對(duì)扭矩值和回路電阻進(jìn)行檢測，并進(jìn)行一定次數(shù)的機(jī)械試驗(yàn)。以上對(duì)中、檢測和試驗(yàn)， 都需要驅(qū)動(dòng)動(dòng)觸頭，并對(duì)動(dòng)觸頭的分合扭矩值進(jìn)行檢測。
[0003] 原有裝配工藝采用簡單工裝和通用測量工具，通過人工手動(dòng)的方式，驅(qū)動(dòng)動(dòng)觸頭， 并對(duì)動(dòng)觸頭分合扭矩值進(jìn)行檢測。在這種方式下，受操作人員技術(shù)水平的影響，動(dòng)觸頭的分 合往往不是勻速運(yùn)動(dòng)，檢測的扭矩值也不夠準(zhǔn)確；同時(shí)，DS側(cè)、ES側(cè)的對(duì)中，以及扭矩值和 回路電阻的檢測等工作，均需兩人配合才能完成，裝配效率低。
[0004] 為了提高裝配效率和檢測質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)無人或少人裝配，開發(fā)自動(dòng)化 的驅(qū)動(dòng)檢測裝置就顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置及檢測方法，用于隔離開關(guān) 裝配過程中DS側(cè)、ES側(cè)的間接對(duì)中，以及隔離開關(guān)裝配完畢后對(duì)扭矩值和回路電阻值的檢 測和機(jī)械試驗(yàn)。
[0006] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
[0007] -種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，包括機(jī)架、滑移臺(tái)，自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，以 及扭矩傳動(dòng)銷，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述滑移臺(tái)在氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌做往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)及扭矩傳感器與滑移臺(tái)連接；所述扭矩傳動(dòng)銷與絕緣 拉桿通過鍵連接；當(dāng)滑移臺(tái)移動(dòng)至既定位置時(shí)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)套在扭矩傳動(dòng)銷法蘭上， 此時(shí)，伺服電機(jī)及扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)做小角度往復(fù)對(duì)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，以使自動(dòng)對(duì)位機(jī) 構(gòu)上的定位銷在彈簧力作用插入扭矩傳動(dòng)銷銷孔，進(jìn)而通過自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)隔離 開關(guān)上絕緣拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)隔離開關(guān)扭矩值的檢測。
[0008] 所述滑移臺(tái)上設(shè)置有連接塊以及滑塊，所述機(jī)架上安裝有氣缸，所述氣缸通過氣 缸桿與連接塊連接用以驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上運(yùn)動(dòng)。
[0009] 所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)安裝在伺服電機(jī)及扭矩傳感器的動(dòng)力輸出端，包括定位銷、定 位銷座，以及彈簧；所述定位銷座的一端與伺服電機(jī)及扭矩傳感器連接，另外一端與扭矩傳 動(dòng)銷連接，所述定位銷座設(shè)置有兩個(gè)定位銷孔，所述定位銷和彈簧安裝在該定位銷孔內(nèi)。
[0010] 所述滑移臺(tái)在自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有位置傳感器，用以感應(yīng)定位銷的位置。 [0011] 所述機(jī)架在滑移塊的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有限位塊用以限制滑移塊的運(yùn)動(dòng)范圍。
[0012] 所述伺服電機(jī)及扭矩傳感器的動(dòng)力輸出端設(shè)置有連接桿，該連接桿的末端安裝在 自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的定位銷座頂部，所述定位銷設(shè)置有橫向延伸的突出部，所述定位銷孔內(nèi)的 彈簧安裝在所述連接桿和突出部之間。
[0013] 所述定位銷孔內(nèi)設(shè)置有臺(tái)階，當(dāng)定位銷插入至扭矩傳動(dòng)銷內(nèi)時(shí)，所述定位銷的突 出部被所述臺(tái)階限位，以阻止定位銷的進(jìn)一步插入。
[0014] 所述扭矩傳動(dòng)銷上端設(shè)置有供定位銷插入的銷孔，且所述銷孔為偶數(shù)個(gè)，按一定 角度均勻分布，作業(yè)時(shí)，所述銷孔與定位銷配合，所述扭矩傳動(dòng)銷與絕緣拉桿通過過鍵連 接。
[0015] 一種根據(jù)以上檢測裝置對(duì)隔離開關(guān)分合扭矩值進(jìn)行檢測的方法，當(dāng)滑移臺(tái)在氣缸 的作用下移動(dòng)至既定位置時(shí)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)套在扭矩傳動(dòng)銷法蘭上，此時(shí)，伺服電 機(jī)及扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)做小角度往復(fù)對(duì)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，以使自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)上的定位銷 在彈簧力作用插入扭矩傳動(dòng)銷銷孔，隨后，伺服電機(jī)及扭矩傳感器開始驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu) 進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)，以對(duì)隔離開關(guān)的分合扭矩值進(jìn)行檢測。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū) 動(dòng)檢測裝置，包括機(jī)架、滑移臺(tái)，自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，以及扭矩傳動(dòng)銷，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌， 所述滑移臺(tái)在氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)及扭 矩傳感器與滑移臺(tái)連接；所述扭矩傳動(dòng)銷與絕緣拉桿通過鍵連接；當(dāng)滑移臺(tái)移動(dòng)至既定位 置時(shí)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)套在扭矩傳動(dòng)銷法蘭上，此時(shí)，伺服電機(jī)及扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)自 動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)做小角度往復(fù)對(duì)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，以使自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)上的定位銷在彈簧力作用插入扭矩 傳動(dòng)銷銷孔，隨后，伺服電機(jī)及扭矩傳感器開始驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在此過程 中，對(duì)隔離開關(guān)的分合扭矩值進(jìn)行檢測。本發(fā)明在隔離開關(guān)裝配過程中自動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)觸頭分 合并檢測分合扭矩值，為隔離開關(guān)裝配過程中的對(duì)中操作提供了必要的設(shè)備和數(shù)據(jù)支持； 同時(shí)，可拓展應(yīng)用于隔離開關(guān)回路電阻的檢測。進(jìn)一步提高了隔離開關(guān)裝配和相關(guān)檢測的 自動(dòng)化水平，提高了裝配、檢測的效率和質(zhì)量，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了少人（或無人）裝 配。
[0017] 當(dāng)隔離開關(guān)半成品到達(dá)指定位置后，由氣缸驅(qū)動(dòng)滑移臺(tái)沿滑軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)自 動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)到達(dá)對(duì)位位置；同時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定 位銷與裝配在絕緣拉桿上的扭矩傳動(dòng)銷孔位對(duì)準(zhǔn)時(shí)，在彈簧力的作用下，定位銷插入扭矩 傳動(dòng)銷；在這一過程中，定位銷的位置由位置傳感器進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)定位銷插入到位后，位置 傳感器發(fā)出訊號(hào)，伺服電機(jī)及扭矩傳感器開始正常工作，驅(qū)動(dòng)絕緣拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)觸頭分 合，并檢測動(dòng)觸頭分合過程中的扭矩值。
[0018] 作業(yè)完成后，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，滑移臺(tái)沿滑軌向上抬起，設(shè)備脫離與隔離開關(guān)的接 觸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0020] 圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)圖，其中，圖1(c)是裝置的俯視圖，圖1(a)是沿圖1(c) 中A-A線的剖視圖，圖1 (b)是沿圖1 (c)中B-B線的剖視圖。
[0021] 圖2(a)為圖1(b)中圈I處的局部放大圖。
[0022] 圖2 (b)為圖2 (a)中C-C方向的視圖。
[0023] 圖3(a)為圖1(a)中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖3(b)為圖1(b)中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖3(c)為圖1(c)中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖4為本發(fā)明滑移臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，a為滑移臺(tái)與氣缸桿的位置關(guān)系圖，b為 滑移臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，c為機(jī)架上限位塊與滑移臺(tái)的連接塊之間的位置關(guān)系圖，d為b圖的 俯視圖。
[0027] 圖5為與本發(fā)明檢測裝置裝配的絕緣拉桿上的扭矩傳動(dòng)銷的結(jié)構(gòu)示意圖。。
[0028] 圖6為本發(fā)明檢測裝置與絕緣拉桿連接在一起后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖7為本發(fā)明檢測裝置與絕緣拉桿對(duì)銷的位置關(guān)系圖，其中，a為對(duì)銷前的位置關(guān) 系，b為對(duì)銷后的位置關(guān)系。
[0030] 圖中各序號(hào)對(duì)應(yīng)零部件為：1限位塊，2滑軌，3氣缸，4機(jī)架，5氣缸桿，6滑移臺(tái)，7 連接塊，8滑塊，9位置傳感器，10伺服電機(jī)及扭矩傳感器，11定位銷，12定位銷座，13彈簧， 14扭矩傳動(dòng)銷，15鍵。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 如圖1至圖5所示，該驅(qū)動(dòng)檢測裝置主要由機(jī)架4(、滑移臺(tái)6、自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)、伺服 電機(jī)及扭矩傳感器10、扭矩傳動(dòng)銷14、氣缸3和位置傳感器9組成。所述機(jī)架4上設(shè)置有滑 軌2,所述滑移臺(tái)6在氣缸3的驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)通過伺 服電機(jī)及扭矩傳感器10與滑移臺(tái)6連接；所述扭矩傳動(dòng)銷14與絕緣拉桿通過鍵15連接； 當(dāng)滑移臺(tái)6移動(dòng)至既定位置時(shí)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)套在扭矩傳動(dòng)銷法蘭上，此時(shí)，伺服 電機(jī)及扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)做小角度往復(fù)對(duì)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，以使自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)上的定位 銷在彈簧力作用插入扭矩傳動(dòng)銷銷孔，進(jìn)而通過自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)隔離開關(guān)上絕緣 拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)隔離開關(guān)分合扭矩值的檢測。
[0032] 所述的滑移臺(tái)6設(shè)置有連接塊7和滑塊8,連接塊7與氣缸桿5直接接觸，滑塊8 與滑軌2配合；該滑移臺(tái)6頂端安裝伺服電機(jī)及扭矩傳感器10和自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)。
[0033] 所述的伺服電機(jī)及扭矩傳感器10固定于滑移臺(tái)6頂端，其動(dòng)力輸出端與自動(dòng)對(duì)位 機(jī)構(gòu)連接，為設(shè)備提供扭力并檢測驅(qū)動(dòng)過程的扭矩值。
[0034] 所述的自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)安裝于伺服電機(jī)及扭矩傳感器10的動(dòng)力輸出端，包括定位 銷11、定位銷座12和彈簧13。定位銷座12 -端與伺服電機(jī)及扭矩傳感器10連接，另一端 具有碗狀結(jié)構(gòu)，對(duì)位時(shí)與扭矩傳動(dòng)銷14配合，如圖7所示；定位銷座12上有兩個(gè)定位銷孔， 定位銷11和彈簧13安裝于定位銷孔中，在彈簧力的作用下，定位銷處于頂出狀態(tài)，如圖7b 所示；兩個(gè)定位銷孔中的定位銷11相互獨(dú)立，可獨(dú)立完成與扭矩傳動(dòng)銷14的對(duì)銷。
[0035] 所述伺服電機(jī)及扭矩傳感器10的動(dòng)力輸出端設(shè)置有連接桿，該連接桿的末端安 裝在自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的定位銷座12頂部，所述定位銷11設(shè)置有橫向延伸的突出部，所述定位 銷孔內(nèi)的彈簧安裝在所述連接桿和突出部之間。所述定位銷孔內(nèi)設(shè)置有臺(tái)階，當(dāng)定位銷插 入至絕緣拉桿的扭矩傳動(dòng)銷內(nèi)時(shí)，所述定位銷的突出部被所述臺(tái)階限位，以阻止定位銷的 進(jìn)一步插入。此外，所述滑移臺(tái)6在自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有所述位置傳感器9，用以感 應(yīng)定位銷的位置。
[0036] 所述的扭矩傳動(dòng)銷14上端法蘭上帶有銷孔，銷孔按一定角度均勻分布，作業(yè)時(shí)與 定位銷11配合；該傳動(dòng)銷下端具有鍵連接結(jié)構(gòu)，用于連接隔離開關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并傳遞運(yùn)動(dòng)和 動(dòng)力。
[0037] 所述的機(jī)架4在滑移塊的運(yùn)動(dòng)路徑上安裝限位塊1和滑軌2,限位塊1限制滑移臺(tái) 6上下運(yùn)動(dòng)的極限位置，滑軌2保證滑移臺(tái)6沿規(guī)定軌跡做升降運(yùn)動(dòng)。
[0038] 本發(fā)明在機(jī)架4上安裝氣缸3 ;采用氣缸3作為升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，帶動(dòng)滑移臺(tái)6、 伺服電機(jī)及扭矩傳感器10、自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)沿滑軌2整體上下運(yùn)動(dòng)；采用伺服電機(jī)及扭矩傳 感器10作為扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源和扭矩的檢測機(jī)構(gòu)；采用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)和扭矩傳動(dòng)銷14與 隔離開關(guān)直接接觸，在位置傳感器9的輔助下，自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)隔離開關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng) 力傳遞到隔離開關(guān)。
[0039] 所述的位置傳感器9可以識(shí)別定位銷11的位置，在對(duì)位過程中，根據(jù)定位銷11的 位置，向司服電機(jī)及扭矩傳感器10發(fā)出不同的信號(hào)。
[0040] 作業(yè)時(shí)，在隔離開關(guān)絕緣拉桿端部套上扭矩傳動(dòng)銷14,如圖6所示。當(dāng)隔離開關(guān) 半成品到達(dá)指定位置并定位后，氣缸3驅(qū)動(dòng)氣缸桿5將滑移臺(tái)6沿滑軌2向下推動(dòng)，直至限 位塊1將滑移臺(tái)6擋住。在這一過程中，自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)中的定位銷座12已經(jīng)套入絕緣拉桿 端部的扭矩傳動(dòng)銷14上，如圖7b所示。此時(shí)，位置傳感器9開始檢測定位銷11的位置，同 時(shí)，伺服電機(jī)及扭矩傳感器10驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)（進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，直至定位銷11與 扭矩傳動(dòng)銷14上的孔對(duì)上，定位銷11在彈簧力作用下插入扭矩傳動(dòng)銷14,此時(shí)，位置傳感 器9發(fā)出訊號(hào)，伺服電機(jī)及扭矩傳感器10開始驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)隔離 開關(guān)上絕緣拉桿正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)觸頭進(jìn)行分合運(yùn)動(dòng)，在這一過程中，伺服電機(jī)及 扭矩傳感器10將對(duì)觸頭分合過程中的扭矩值進(jìn)行檢測。如圖6所示。
[0041] 作業(yè)完成后，在氣缸3的驅(qū)動(dòng)下，滑移臺(tái)6沿滑軌2向上抬起，設(shè)備脫離與隔離開 關(guān)的接觸。
[〇〇42] 本發(fā)明裝置可以在隔離開關(guān)裝配過程中，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)觸頭的分合，并適時(shí)檢測分 合過程中的扭矩值，裝配人員可以根據(jù)適時(shí)檢測的扭矩值來判斷DS側(cè)、ES側(cè)的對(duì)中情況； 同時(shí)，在連接電阻測量儀后，在動(dòng)觸頭的分合過程中，可以自動(dòng)檢測各部分的回路電阻值。
【權(quán)利要求】
1. 一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其特征在于：包括機(jī)架（4)、滑移臺(tái)（6)， 自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，以及扭矩傳動(dòng)銷（14)，所述機(jī)架（4)上設(shè)置有滑軌（2)，所述滑移臺(tái)（6)在 氣缸（3)的驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌（2)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)及扭矩傳 感器（10)與滑移臺(tái)（6)連接；所述扭矩傳動(dòng)銷與絕緣拉桿通過鍵連接；當(dāng)滑移臺(tái)（6)移 動(dòng)至既定位置時(shí)，所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)套在扭矩傳動(dòng)銷法蘭上，并與之自動(dòng)對(duì)銷，進(jìn)而通過自 動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)隔離開關(guān)上絕緣拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)隔離開關(guān)分合扭矩值的檢 測。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所 述滑移臺(tái)（6)上設(shè)置有連接塊（7)以及滑塊（8)，所述機(jī)架（4)上安裝有氣缸（3)，所述氣 缸（3)通過氣缸桿（5)與連接塊（7)連接用以驅(qū)動(dòng)滑塊（8)在滑軌（2)上運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所 述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)安裝在伺服電機(jī)及扭矩傳感器（10)的動(dòng)力輸出端，包括定位銷（11)、定位 銷座（12)，以及彈簧（13);所述定位銷座（12)的一端與伺服電機(jī)及扭矩傳感器（10)連接， 另外一端與所述扭矩傳動(dòng)銷連接，所述定位銷座（12)設(shè)置有兩個(gè)定位銷孔，所述定位銷和 彈簧安裝在該定位銷孔內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所 述滑移臺(tái)（6)在自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有位置傳感器，用以感應(yīng)定位銷（11)的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所 述機(jī)架（4)在滑移塊的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有限位塊（1)用以限制滑移塊的運(yùn)動(dòng)范圍。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其特征在于： 所述伺服電機(jī)及扭矩傳感器（10)的動(dòng)力輸出端設(shè)置有連接桿，該連接桿的末端安裝在自 動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的定位銷座（12)頂部，所述定位銷設(shè)置有橫向延伸的突出部，所述定位銷孔內(nèi) 的彈簧安裝在所述連接桿和突出部之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所 述定位銷孔內(nèi)設(shè)置有臺(tái)階，當(dāng)定位銷插入至扭矩傳動(dòng)銷（14)時(shí)，所述定位銷的突出部被所 述臺(tái)階限位，以阻止定位銷的進(jìn)一步插入。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所 述扭矩傳動(dòng)銷（14)上端設(shè)置有供定位銷插入的銷孔，且所述銷孔為偶數(shù)個(gè)，按一定角度均 勻分布，作業(yè)時(shí)，所述銷孔與定位銷配合，所述扭矩傳動(dòng)銷與絕緣拉桿通過鍵連接。
9. 一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔離開關(guān)裝配用全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測裝置對(duì)隔離開關(guān) 扭矩值進(jìn)行檢測的方法，其特征在于：當(dāng)滑移臺(tái)（6)在氣缸的作用下移動(dòng)至既定位置時(shí)，所 述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)套在扭矩傳動(dòng)銷法蘭上，此時(shí)，伺服電機(jī)及扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位 機(jī)構(gòu)做小角度往復(fù)對(duì)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，以使自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)上的定位銷在彈簧力作用插入扭矩傳動(dòng)銷 銷孔，隨后，伺服電機(jī)及扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，以對(duì)隔離開關(guān)的扭矩值進(jìn) 行檢測。
【文檔編號(hào)】G01R27/02GK104062051SQ201410292875
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】邢崢, 劉國強(qiáng), 鄭益征, 劉樹仁, 邢猛 申請(qǐng)人:中國西電電氣股份有限公司, 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所