一種基于lse（最小方差估計(jì)）的ads與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法
【專利摘要】本發(fā)明屬于對(duì)空射擊管理中的信息處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種對(duì)空射擊管理中的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法，包括對(duì)空中單目標(biāo)和多目標(biāo)的系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法?？罩袉文繕?biāo)系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法包括以下兩個(gè)步驟：a）應(yīng)用分布式多傳感器接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；b）并將數(shù)據(jù)發(fā)送至融合中心，根據(jù)各傳感器節(jié)點(diǎn)的航跡數(shù)據(jù)完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、時(shí)間對(duì)準(zhǔn)、空間對(duì)準(zhǔn)、航跡相關(guān)和數(shù)據(jù)合成，獲得系統(tǒng)誤差的最優(yōu)估計(jì)?？罩卸嗄繕?biāo)系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法結(jié)合空中多目標(biāo)的識(shí)別，完成對(duì)多目標(biāo)的系統(tǒng)誤差估計(jì)及測(cè)量數(shù)據(jù)整合。本發(fā)明的有益效果：能有效校準(zhǔn)系統(tǒng)誤差，監(jiān)視精度高，關(guān)聯(lián)由不同雷達(dá)和ADS探測(cè)到的屬于同一目標(biāo)的航跡，融合多雷達(dá)數(shù)據(jù)并進(jìn)一步融合ADS數(shù)據(jù)，對(duì)空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別、高精度定位與跟蹤，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一化、準(zhǔn)確化管理。
【專利說(shuō)明】一種基于LSE (最小方差估計(jì))的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于對(duì)空射擊管理中的信息處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種對(duì)空射擊管理中的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)空射擊活動(dòng)管理的初期，由于進(jìn)行對(duì)空射擊活動(dòng)的單位少，作業(yè)不頻繁，航空運(yùn)輸總量不大，對(duì)空域使用的要求不高，對(duì)空射擊活動(dòng)與航空運(yùn)輸?shù)目傮w矛盾沖突并不明顯。進(jìn)入新世紀(jì)后，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，航空運(yùn)輸和國(guó)防建設(shè)發(fā)展迅速，航空運(yùn)輸總量增長(zhǎng)迅猛，軍事飛行范圍不斷擴(kuò)大；同時(shí)，對(duì)空射擊活動(dòng)需求也在不斷增加，在戰(zhàn)備訓(xùn)練、科研任務(wù)、空天發(fā)射等原有對(duì)空射擊活動(dòng)的基礎(chǔ)上又增加了人工影響天氣活動(dòng)，并且各類活動(dòng)越來(lái)越頻繁，對(duì)空射擊活動(dòng)與航空運(yùn)輸?shù)拿軟_突加劇。在此情況下，對(duì)空管理系統(tǒng)可有效的化解矛盾沖突。
[0003]對(duì)空射擊管理系統(tǒng)作為管理對(duì)空射擊的信息系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著重要的職能。各級(jí)對(duì)空射擊管理系統(tǒng)主要由對(duì)空射擊空域管理、對(duì)空射擊安全監(jiān)控、對(duì)空射擊信息服務(wù)三部分功能組成。該系統(tǒng)為相關(guān)的科研試驗(yàn)、軍事訓(xùn)練和衛(wèi)星發(fā)射等單位以及各級(jí)空管部門提供比較完善的對(duì)空射擊管理手段，進(jìn)一步規(guī)范對(duì)空射擊作業(yè)活動(dòng)的申請(qǐng)、審批和實(shí)施流程，加強(qiáng)各級(jí)對(duì)空射擊空域使用管理部門與對(duì)空射擊組織管理單位的協(xié)調(diào)配合和監(jiān)控監(jiān)視能力，保證對(duì)空射擊訓(xùn)練、演習(xí)、科研、試驗(yàn)等活動(dòng)的順利實(shí)施，提聞各種對(duì)空射擊訓(xùn)練和車事科學(xué)試驗(yàn)水平,最大限度的降低對(duì)空射擊活動(dòng)對(duì)航空運(yùn)輸?shù)挠绊憽?br> [0004]管制部門的根本目的是使航線上的飛機(jī)安全、有效和有計(jì)劃的在空域中飛行，管制員需要對(duì)管制空域內(nèi)飛行器的飛行動(dòng)態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。實(shí)施空中交通監(jiān)視有兩種主要方法:一是雷達(dá)監(jiān)視，二是國(guó)際民航組織的未來(lái)空中航行系統(tǒng)(FANS)專門委員會(huì)推薦采用的自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視(Automatic Dependent Surveillance,以下簡(jiǎn)稱ADS)。但是,雷達(dá)系統(tǒng)具有很多局限性:雷達(dá)波束的直線傳播形成了大量雷達(dá)盲區(qū)；無(wú)法覆蓋海洋和荒漠等地區(qū)；無(wú)法獲得飛行器的計(jì)劃航線、速度等態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)，限制了跟蹤精度的提高和短期沖突檢測(cè)告警的能力。發(fā)展中的ADS借助導(dǎo)航衛(wèi)星和通信衛(wèi)星不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的整個(gè)飛行階段進(jìn)行連續(xù)的無(wú)間斷的監(jiān)視，還可以提高監(jiān)視的可靠性和精度，尤其適合海洋和荒漠等地區(qū)使用。由于ADS的機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備建設(shè)費(fèi)用比雷達(dá)低一個(gè)數(shù)量級(jí)。因此，ADS有良好的開(kāi)發(fā)應(yīng)用前景。
[0005]但是，如果將ADS作為唯一的監(jiān)視手段，一旦導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，將導(dǎo)致監(jiān)視功能的喪失。因此，雷達(dá)監(jiān)視和ADS監(jiān)視將在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)共存。如何將ADS數(shù)據(jù)與雷達(dá)數(shù)據(jù)有效的融合在一起，最大限度地發(fā)揮它們的綜合效力，提高監(jiān)視精度，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。
[0006]在監(jiān)視系統(tǒng)中，目標(biāo)的相對(duì)位置和方位十分重要。當(dāng)監(jiān)視源為單數(shù)據(jù)源時(shí)，其距離和方位的偏差對(duì)所有飛行器的作用一樣，對(duì)性能沒(méi)有影響。但是，當(dāng)具有覆蓋范圍互有重疊的兩個(gè)或兩個(gè)以上數(shù)據(jù)源時(shí)，要求對(duì)同一目標(biāo)的不同數(shù)據(jù)進(jìn)行空間迭合，這就需要對(duì)各數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。在對(duì)空射擊管理系統(tǒng)中，要處理ADS數(shù)據(jù)與雷達(dá)數(shù)據(jù)，首先要將這兩種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系中，而直接的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將由于系統(tǒng)誤差的存在而使結(jié)果產(chǎn)生較大的偏差。
[0007]ADS和雷達(dá)系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生原因十分復(fù)雜，包括雷達(dá)轉(zhuǎn)軸偏移、安裝平臺(tái)傾斜、內(nèi)部電器元件老化及電磁環(huán)境影響等，造成其大小隨著距離和方位的不同而變化。這些系統(tǒng)誤差不僅會(huì)直接影響到目標(biāo)跟蹤精度，而且還可能導(dǎo)致ADS數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)同一目標(biāo)的相關(guān)失敗，導(dǎo)致錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)融合，不能生成正確的系統(tǒng)航跡。因此，誤差校準(zhǔn)在整個(gè)數(shù)據(jù)融合模型中有著極其重要的地位。
[0008]由于ADS數(shù)據(jù)的特殊性，ADS與雷達(dá)系統(tǒng)誤差校準(zhǔn)不同于傳統(tǒng)的多雷達(dá)系統(tǒng)誤差校準(zhǔn)，因此迫切需要尋找一種新的能有效校準(zhǔn)ADS與雷達(dá)系統(tǒng)誤差的算法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種對(duì)空射擊管理中的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法，并將該配準(zhǔn)算法與多源監(jiān)視信息目標(biāo)判定算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)空中目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別、高精度定位與跟蹤，從而為后續(xù)的導(dǎo)航、預(yù)警、戰(zhàn)略指揮或戰(zhàn)略防御等軍事行為提供可靠的決策。
[0010]所述誤差配準(zhǔn)包括系統(tǒng)誤差估計(jì)、誤差修正等步驟，其中關(guān)鍵環(huán)節(jié)是系統(tǒng)誤差估計(jì)。
[0011]一種對(duì)空射擊管理中的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法，包括以下兩個(gè)步驟，a)處理步驟:應(yīng)用分布式多傳感器接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，篩選出有用數(shù)據(jù)；b)數(shù)據(jù)融合:將ADS和雷達(dá)對(duì)多個(gè)目標(biāo)的測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送至融合中心，構(gòu)造方程組，通過(guò)最小平方估計(jì)(LSE)獲得系統(tǒng)誤差的最優(yōu)估計(jì)值。
[0012]所述“接收數(shù)據(jù)”包括雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)和ADS測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0013]進(jìn)一步地，所述步驟a)中的數(shù)據(jù)處理，包括篩選有用數(shù)據(jù)和產(chǎn)生局部的多目標(biāo)跟蹤航跡；
[0014]進(jìn)一步地，所述步驟b)的融合中心根據(jù)各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的航跡數(shù)據(jù)完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、時(shí)間對(duì)準(zhǔn)、空間對(duì)準(zhǔn)、航跡相關(guān)和數(shù)據(jù)合成，進(jìn)一步地，利用ADS和雷達(dá)對(duì)同一組目標(biāo)的測(cè)量值構(gòu)造方程組，求最小平方解，即可獲得系統(tǒng)誤差的最優(yōu)估計(jì)。
[0015]所述“測(cè)量值”包括:ADS測(cè)得的目標(biāo)大地經(jīng)度、目標(biāo)大地緯度、目標(biāo)海拔高度和雷達(dá)測(cè)得的目標(biāo)斜距、目標(biāo)方位角、目標(biāo)海拔高度。
[0016]本發(fā)明的有益效果:能有效校準(zhǔn)系統(tǒng)誤差，監(jiān)視精度高，關(guān)聯(lián)由不同雷達(dá)和ADS探測(cè)到的屬于同一目標(biāo)的航跡，融合多雷達(dá)數(shù)據(jù)并進(jìn)一步融合ADS數(shù)據(jù)，對(duì)空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別、高精度定位與跟蹤，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一化、準(zhǔn)確化管理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為對(duì)空射擊管理主要業(yè)務(wù)功能模塊示意圖；
[0018]圖2為數(shù)據(jù)融合的基本處理流程。【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，多源監(jiān)視信息多目標(biāo)融合算法包含在航管雷達(dá)數(shù)據(jù)處理模塊中，是監(jiān)視信息數(shù)據(jù)能在系統(tǒng)屏幕上正確顯示的關(guān)鍵。下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)該發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的具體說(shuō)明。
[0020]在對(duì)空射擊管理系統(tǒng)中，多目標(biāo)源的監(jiān)視信息融合按照傳感器系統(tǒng)的信息流形式和綜合處理層次分類，數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型主要有四種，即集中式、分布式、混合式和多級(jí)式。其中分布式結(jié)構(gòu)在軍事信息系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。在分布式多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中，各傳感器都有自己的處理系統(tǒng)，每個(gè)傳感器的檢測(cè)報(bào)告在進(jìn)入融合以前，先由它自己的處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，產(chǎn)生局部的多目標(biāo)跟蹤航跡，然后將處理后的信息送至融合中心。融合中心根據(jù)各傳感器節(jié)點(diǎn)的航跡數(shù)據(jù)完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、時(shí)間對(duì)準(zhǔn)、空間對(duì)準(zhǔn)、航跡相關(guān)和數(shù)據(jù)合成，獲得系統(tǒng)誤差的最優(yōu)估計(jì)，其基本處理流程如圖2所示。
[0021]所述“數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換”指通過(guò)ADS和雷達(dá)對(duì)同一組目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，將兩者測(cè)得的位置矢量轉(zhuǎn)換到中心坐標(biāo)系后根據(jù)它們的矢量差構(gòu)造方程組解出雷達(dá)的系統(tǒng)誤差從而完成配準(zhǔn)。
[0022]所述“時(shí)間對(duì)準(zhǔn)”和“空間對(duì)準(zhǔn)”指各雷達(dá)和ADS沒(méi)有統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)，所測(cè)得的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)也都是在各自本地坐標(biāo)系中，為了對(duì)各路雷達(dá)和ADS數(shù)據(jù)進(jìn)行融合就必須把各雷達(dá)和ADS的時(shí)間和空間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的時(shí)空坐標(biāo)系中。
[0023]所述“航跡相關(guān)”指將由不同雷達(dá)和ADS探測(cè)到的屬于同一目標(biāo)的航跡關(guān)聯(lián)起來(lái)。各雷達(dá)航跡可根據(jù)雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)中的航跡號(hào)和飛機(jī)的3/A模式代碼進(jìn)行匹配，進(jìn)而與對(duì)應(yīng)的飛行計(jì)劃相關(guān)聯(lián)，這樣就可以再根據(jù)ADS數(shù)據(jù)中的飛機(jī)尾號(hào)與ADS航跡關(guān)聯(lián)起來(lái)了。航跡相關(guān)配對(duì)還要負(fù)責(zé)解決雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)的有效性檢驗(yàn)，以此監(jiān)測(cè)發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤的雷達(dá)。
[0024]所述“數(shù)據(jù)合成”指經(jīng)過(guò)相關(guān)配對(duì)并已轉(zhuǎn)換到時(shí)空坐標(biāo)系中的各雷達(dá)和ADS航跡，根據(jù)各自狀態(tài)矢量的協(xié)方差數(shù)據(jù)，就可以以加權(quán)融合的方式構(gòu)造目標(biāo)的多雷達(dá)系統(tǒng)航跡和ADS與多雷達(dá)中央系統(tǒng)航跡了。
[0025]在本發(fā)明中，對(duì)于單一目標(biāo)，采用基于最小平方估計(jì)(LSE)準(zhǔn)則的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。
[0026]基于最小平方估計(jì)(LSE)準(zhǔn)則的ADS與雷達(dá)的系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法的基本原理是:以現(xiàn)有多雷達(dá)系統(tǒng)中的誤差配準(zhǔn)方法為基礎(chǔ)，充分考慮引入ADS后新老融合模型的異同，利用ADS和雷達(dá)對(duì)同一組目標(biāo)的測(cè)量值構(gòu)造方程組，并求其最小平方解的方法，獲得系統(tǒng)誤差的最優(yōu)估計(jì)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和實(shí)際應(yīng)用，該方法對(duì)消除ADS與雷達(dá)融合系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)源系統(tǒng)誤差能起到有效作用。
[0027]對(duì)空射擊管理項(xiàng)目引接了 ADS信息和雷達(dá)信息，兩類數(shù)據(jù)系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)是多源數(shù)據(jù)融合處理中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，在系統(tǒng)中采用基于最小平方估計(jì)(LSE)準(zhǔn)則的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法，以現(xiàn)有多雷達(dá)系統(tǒng)中的誤差配準(zhǔn)方法為基礎(chǔ)，充分考慮引入ADS后新老融合模型的異同，利用ADS和雷達(dá)對(duì)同一組目標(biāo)的測(cè)量值構(gòu)造方程組，并求其最小平方解的方法，獲得系統(tǒng)誤差的最優(yōu)估計(jì)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和實(shí)際應(yīng)用該方法，對(duì)消除ADS與雷達(dá)融合系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)源系統(tǒng)誤差能起到有效作用，其方法如下:
[0028](l)WGS-84 坐標(biāo)系
[0029]WGS-84坐標(biāo)系是一種國(guó)際上采用的地心坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)為地球質(zhì)心,其地心空間直角坐標(biāo)系的Z軸指向國(guó)際時(shí)間局(BIH) 1984.0定義的協(xié)議地極(CTP)方向，X軸指向(BIH) 1984.0的協(xié)議子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸與Z軸、X軸垂直構(gòu)成右手坐標(biāo)系，這是一個(gè)國(guó)際協(xié)議地球參考系統(tǒng)(ITRS)，是目前國(guó)際上統(tǒng)一采用的大地坐標(biāo)系，全稱是世界大地坐標(biāo)系-84 (World Geodical System-84),它是一個(gè)地心坐標(biāo)系，由美國(guó)國(guó)防部制圖局建立于1987年，取代了當(dāng)時(shí)GPS所采用的WGS-72坐標(biāo)系統(tǒng)而成為目前GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)。GPS所發(fā)布的星歷參數(shù)就是基于此坐標(biāo)系統(tǒng)。
[0030](2) GPS坐標(biāo)系變換原理
[0031]GPS測(cè)量的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是它所得到的是WGS-84下的經(jīng)緯度和大地高，而用戶所要求的往往是1954年北京坐標(biāo)或獨(dú)立坐標(biāo)，他們之間的變換遵循下列流程，如說(shuō)明書(shū)附圖1所示。
[0032]設(shè)N為WGS-84大地水準(zhǔn)面高；e為橢球第一偏心率；
【權(quán)利要求】
1.一種新的基于LSE的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法，所述算法是用于多源目標(biāo)的系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法，其中監(jiān)視源包含ADS和雷達(dá)；其特征在于，所述算法是利用ADS和雷達(dá)對(duì)同一組中目標(biāo)的測(cè)量值構(gòu)造方程組，并求其最小平方解的方法，獲得系統(tǒng)誤差的最優(yōu)估計(jì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的誤差配準(zhǔn)算法，其特征在于，所述算法包含以下兩個(gè)步驟: 1)處理步驟:應(yīng)用分布式多傳感器接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，篩選出有用數(shù)據(jù)； 2)數(shù)據(jù)融合:將ADS和雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送至融合中心，構(gòu)造方程組，通過(guò)最小平方估計(jì)(LSE)獲得系統(tǒng)誤差的最優(yōu)估計(jì)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的誤差配準(zhǔn)算法，其特征在于，所述步驟I)中具體包括應(yīng)用分布式多傳感器接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括篩選有用數(shù)據(jù)和產(chǎn)生局部的多目標(biāo)跟蹤航跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中單個(gè)目標(biāo)的系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)算法，其特征在于:所述的步驟2)中的數(shù)據(jù)融合是通過(guò)融合中心根據(jù)各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的航跡數(shù)據(jù)完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、時(shí)間對(duì)準(zhǔn)、空間對(duì)準(zhǔn)、航跡相關(guān)和數(shù)據(jù)合成。
5.一種空中多目標(biāo)的數(shù)據(jù)測(cè)量方法，其特征在于，所述方法包括權(quán)利要求1-4之一所述的誤差配準(zhǔn)算法。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)測(cè)量方法，其特征在于，所述測(cè)量方法在進(jìn)行LSE的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)前還包括空中多目標(biāo)的識(shí)別的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)測(cè)量方法，其特征在于，所述空中多目標(biāo)的識(shí)別采用基于SVM的多源監(jiān)視信息目標(biāo)判定算法，包括利用基于SVM的“一對(duì)多”方法對(duì)空中目標(biāo)進(jìn)行粗分類和利用基于SVM的糾錯(cuò)碼對(duì)空中目標(biāo)進(jìn)行精分類，具體為: 1)給出空中目標(biāo)的粗分類原則，并提取空中目標(biāo)對(duì)于該原則的特征； 2)基于SVM“一對(duì)多”多分類法，根據(jù)粗分類的類別數(shù)N，構(gòu)造N個(gè)兩類分類器； 3)將提取的特征分別代入N個(gè)兩類分類器，得到輸出向量，確定待識(shí)別目標(biāo)所屬粗分類的大類別； 4)給出空中目標(biāo)的精分類原則，并提取空中目標(biāo)對(duì)于該原則的特征； 5)根據(jù)各個(gè)粗分類的類別所包含的具體類別數(shù)目K，給出合適的糾錯(cuò)碼矩陣Qkxs，其中K為行數(shù)，即類別數(shù)，S為列數(shù)，即二進(jìn)制碼字符串的bit數(shù)，S需滿足條件:1gf < 5 < 2Α?.—9 6)利用SVM對(duì)給定的樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到S個(gè)碼位分類器，獲得支持向量機(jī)模型； 7)輸入待識(shí)別目標(biāo)特征，得到S個(gè)碼位分類器的輸出向量f(X)； 8)用訓(xùn)練好的模型進(jìn)行預(yù)測(cè)，計(jì)算f(X)和各類別碼的漢明距d，依據(jù)最小原則確定待識(shí)別目標(biāo)所屬具體類別。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)測(cè)量方法，其特征在于，所述粗分類特征包括空中目標(biāo)的目標(biāo)高度、飛行速度、航跡方位角；所述精分類按照空中目標(biāo)的最大航程和最大作戰(zhàn)半徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)測(cè)量方法，其特征在于，所述測(cè)量方法在進(jìn)行基于LSE的ADS與雷達(dá)信息系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)后還包括測(cè)量數(shù)據(jù)整合，具體包括根據(jù)具體軍事行為的要求，篩選多個(gè)監(jiān)視源測(cè)得的有用數(shù)據(jù)，融合后可將其儲(chǔ)存、在移動(dòng)終端上顯示或傳遞給下級(jí)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)及設(shè)備，用于后續(xù) 的目標(biāo)跟蹤、導(dǎo)航、預(yù)警、威脅判斷或者決策輔助等環(huán)節(jié)。
【文檔編號(hào)】G01S7/40GK104007426SQ201410208375
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】湯錦輝, 陸巖, 方雷, 程曉航, 李靜, 鄭娜, 邵欣, 劉曉麗, 朱立彬, 韓穎 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍空軍裝備研究院雷達(dá)與電子對(duì)抗研究所