用于移動(dòng)設(shè)備的協(xié)作式導(dǎo)航技術(shù)的制作方法
【專利摘要】提供了可被實(shí)現(xiàn)以執(zhí)行和/或以其它方式支持多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的協(xié)作式導(dǎo)航的各種方法、裝置和/或制品。在一個(gè)示例中，響應(yīng)于確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi)，第一移動(dòng)設(shè)備可獲得指示該第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)，該導(dǎo)航參數(shù)是至少部分地基于來(lái)自該第二移動(dòng)設(shè)備處的傳感器的測(cè)量來(lái)確定的。第一移動(dòng)設(shè)備隨后至少部分地基于該導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響該第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】用于移動(dòng)設(shè)備的協(xié)作式導(dǎo)航技術(shù)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)是要求于2012年6月19日提交的、題為“Collaborative Navigat1nTechniques for Mobile Devices (用于移動(dòng)設(shè)備的協(xié)作式導(dǎo)航技術(shù))”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng) N0.61/661，758 以及于 2012 年8 月 8 日提交的、題為 “Collaborative Navigat1nTechniques for Mobile Devices (用于移動(dòng)設(shè)備的協(xié)作式導(dǎo)航技術(shù))”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.13/569，624的優(yōu)先權(quán)的PCT申請(qǐng)，上述申請(qǐng)通過(guò)援引整體納入于此。
[0003]背景
[0004]1.領(lǐng)域
[0005]本文所公開的主題內(nèi)容涉及電子設(shè)備，更具體地，涉及供在一個(gè)或多個(gè)電子設(shè)備中使用以執(zhí)行和/或以其它方式支持移動(dòng)設(shè)備中的與至少一個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備協(xié)作的某種定位和/或其它類似導(dǎo)航能力的方法、裝置以及制品。
[0006]2.信息
[0007]移動(dòng)設(shè)備(諸如移動(dòng)電話、筆記本、計(jì)算機(jī)等)通常能夠使用數(shù)種技術(shù)中的任何一種來(lái)高精度地估計(jì)地點(diǎn)和/或位置，該數(shù)種技術(shù)諸如舉例而言是衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如，GPS以及類似物)、高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量(AFLT)，此處僅例舉基于信號(hào)的定位系統(tǒng)和/或?qū)?yīng)的基于信號(hào)的定位信號(hào)的幾個(gè)示例。通過(guò)使用高精度位置信息，用于移動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用可為用戶提供各種服務(wù)，諸如舉例而言車輛/徒步導(dǎo)航、基于位置的搜索等，此處僅例舉幾個(gè)示例。此處，可根據(jù)全球坐標(biāo)系(例如，緯度和經(jīng)度或者地心xyz坐標(biāo))來(lái)處理(例如，從GPS和/或其它基于信號(hào)的定位系統(tǒng)獲得的)高精度的基于信號(hào)的位置信息。盡管參照全球坐標(biāo)系的基于信號(hào)的位置信息的這種使用在提供一些服務(wù)(例如，室外車載導(dǎo)航)時(shí)可能是有用的，但這類參照全球坐標(biāo)系的基于信號(hào)的位置信息對(duì)于諸如室內(nèi)徒步導(dǎo)航之類的其他類型服務(wù)可能是不實(shí)際的。
[0008]在某些室內(nèi)環(huán)境(諸如辦公樓、購(gòu)物中心、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)等)中，某些示例的基于信號(hào)的定位技術(shù)可利用各種基于地面的無(wú)線信號(hào)發(fā)射設(shè)備(例如，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)基站、專用信標(biāo)發(fā)射機(jī)等)，這些基于地面的無(wú)線信號(hào)發(fā)射設(shè)備發(fā)射可由移動(dòng)設(shè)備接收并用于定位目的的無(wú)線信號(hào)。例如，移動(dòng)設(shè)備可接收來(lái)自發(fā)射機(jī)的基于信號(hào)的定位信號(hào)，并且基于該定位信號(hào)來(lái)確定發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的偽距。因此，例如，可基于三邊測(cè)量和/或其它已知的基于信號(hào)的定位技術(shù)來(lái)提供定位。
[0009]在一些實(shí)現(xiàn)中，隨著移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入特定室內(nèi)區(qū)域，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可將數(shù)字電子地圖提供給這些移動(dòng)設(shè)備。此類電子地圖可示出室內(nèi)特征(諸如門、走廊、入口、墻等)、感興趣點(diǎn)(諸如浴室、付費(fèi)電話、房間名稱、商店等)。此類電子地圖可以被存儲(chǔ)在服務(wù)器上以便可由移動(dòng)設(shè)備通過(guò)例如選擇URL來(lái)訪問(wèn)。通過(guò)獲得并經(jīng)由顯示機(jī)制呈現(xiàn)電子地圖的全部或部分，移動(dòng)設(shè)備可例如將該移動(dòng)設(shè)備(和用戶)的當(dāng)前位置覆蓋在所顯示的地圖之上以向用戶提供附加的上下文。
[0010]在某些情況下，除了電子地圖以外，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可選擇性地向移動(dòng)設(shè)備提供輔助信息以促成和/或啟用各種基于位置的服務(wù)。這類輔助信息可包括例如促成對(duì)到已知固定位置處的無(wú)線接入點(diǎn)的距離的測(cè)量的信息。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，指示和/或以其它方式對(duì)與接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的預(yù)期RSSI和/或往返延遲時(shí)間進(jìn)行建模的“無(wú)線電熱圖”或“概率熱圖”數(shù)據(jù)可使得移動(dòng)設(shè)備能夠?qū)⑿盘?hào)測(cè)量與室內(nèi)環(huán)境中的位置相關(guān)聯(lián)。例如，此處，網(wǎng)格點(diǎn)可以統(tǒng)一的間距(例如，相鄰網(wǎng)格點(diǎn)之間的0.5米間隔)或者可能地以不統(tǒng)一的間距疊放在室內(nèi)環(huán)境中的各位置上。因此，可使得無(wú)線電熱圖和/或其它相應(yīng)的概率函數(shù)/模型可從計(jì)算設(shè)備(諸如服務(wù)器)獲得以用于覆蓋室內(nèi)環(huán)境的每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)。
[0011]概述
[0012]根據(jù)某些方面，一種用于執(zhí)行多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的協(xié)作式導(dǎo)航的方法可包括:響應(yīng)于確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi)，用第一移動(dòng)設(shè)備:獲得指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)，第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)至少部分地基于來(lái)自第二移動(dòng)設(shè)備處的傳感器的測(cè)量來(lái)確定；以及至少部分地基于該導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
[0013]根據(jù)某些其它方面，一種供在第一移動(dòng)設(shè)備中使用以用于執(zhí)行多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的協(xié)作式導(dǎo)航的設(shè)備可包括:響應(yīng)于確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi):用于獲得指示第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)的裝置，第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)至少部分地基于來(lái)自第二移動(dòng)設(shè)備處的傳感器的測(cè)量來(lái)確定；以及用于至少部分地基于該導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的裝置。
[0014]根據(jù)某些其它方面，可提供一種第一移動(dòng)設(shè)備處的計(jì)算平臺(tái)，該計(jì)算平臺(tái)包括:通信接口 ；以及處理單元，用于:響應(yīng)于確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi):經(jīng)由通信接口獲得指示第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)，第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)至少部分地基于來(lái)自第二移動(dòng)設(shè)備處的傳感器的測(cè)量來(lái)確定；以及至少部分地基于該導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
[0015]根據(jù)又一些其它方面，可提供一種制品，該制品包括其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該指令能由第一移動(dòng)設(shè)備中的處理單元執(zhí)行以:響應(yīng)于確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi):獲得指示第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)，第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)至少部分地基于來(lái)自第二移動(dòng)設(shè)備處的傳感器的測(cè)量來(lái)確定；以及至少部分地基于該導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
[0016]附圖簡(jiǎn)述
[0017]參照以下附圖來(lái)描述非限定性和非窮盡性方面，其中相同參考標(biāo)號(hào)貫穿各附圖指代相同部分，除非指明并非如此。
[0018]圖1是解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的示例環(huán)境的示意框圖，該示例環(huán)境包括可執(zhí)行和/或以其它方式支持移動(dòng)設(shè)備中的與至少一個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備協(xié)作的某些定位和/或其它類似導(dǎo)航能力的代表性電子設(shè)備。
[0019]圖2是解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的計(jì)算平臺(tái)的某些特征的示意框圖，該計(jì)算平臺(tái)可被提供在電子設(shè)備(諸如計(jì)算設(shè)備)中以支持移動(dòng)設(shè)備中的與至少一個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備協(xié)作的某些定位和/或其它類似導(dǎo)航能力。
[0020]圖3是解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的計(jì)算平臺(tái)的某些特征的示意框圖，該計(jì)算平臺(tái)可被提供在電子設(shè)備(諸如移動(dòng)設(shè)備)中以執(zhí)行和/或以其它方式支持該電子設(shè)備中和/或一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備中的某些協(xié)作式定位和/或其它類似導(dǎo)航能力。
[0021]圖4是解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的可全部或部分地在電子設(shè)備(諸如移動(dòng)設(shè)備)中實(shí)現(xiàn)以執(zhí)行和/或以其它方式支持該電子設(shè)備中和/或一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備中的某些協(xié)作式定位和/或其它類似導(dǎo)航能力的示例過(guò)程的流程圖。
[0022]圖5是根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的示出某些特征的解說(shuō)性示圖，這些特征可在室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中被標(biāo)識(shí)，移動(dòng)設(shè)備可通過(guò)該電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。
[0023]圖6A和圖6B是類似于圖5的解說(shuō)性示圖，并且進(jìn)一步解說(shuō)了根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的某種協(xié)作式定位和/或其它類似導(dǎo)航能力的一個(gè)方面，其中兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備在示例室內(nèi)環(huán)境內(nèi)隨時(shí)間進(jìn)一步遠(yuǎn)離。
[0024]圖7A、圖7B和圖7C是類似于圖5的解說(shuō)性示圖，并且進(jìn)一步解說(shuō)了根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的某種協(xié)作式定位和/或其它類似導(dǎo)航能力的一個(gè)方面，其中兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備在示例室內(nèi)環(huán)境內(nèi)隨時(shí)間進(jìn)一步遠(yuǎn)離。
[0025]圖8A、圖8B和圖8C是根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的以移動(dòng)設(shè)備的位置的圖示的形式顯示的解說(shuō)性示圖，其中移動(dòng)設(shè)備在各個(gè)時(shí)刻的位置用節(jié)點(diǎn)來(lái)表示，因?yàn)槟承┮苿?dòng)設(shè)備的位置至少部分地基于某些檢測(cè)到的或者以其它方式可被確定的對(duì)移動(dòng)的約束而被影響，該約束可被視為某種協(xié)作式定位和/或其它類似導(dǎo)航能力的一部分。
[0026]詳細(xì)描述
[0027]電子設(shè)備(諸如移動(dòng)設(shè)備)可能有時(shí)不能夠捕獲必需數(shù)目的無(wú)線定位信號(hào)來(lái)確定其位置和/或追蹤其在環(huán)境(諸如室內(nèi)環(huán)境和/或某些城市內(nèi)的“都市峽谷”)內(nèi)的移動(dòng)。例如，在某些室內(nèi)環(huán)境和/或都市環(huán)境中，可能沒有足夠數(shù)目的發(fā)射設(shè)備(諸如無(wú)線接入點(diǎn))，和/或其布置可能不適合用于在某些區(qū)域處的定位，并且其它定位信號(hào)(諸如GPS信號(hào))在這樣的設(shè)置內(nèi)可能難以(即便不是完全不可能)捕獲。
[0028]本文所提供的技術(shù)允許移動(dòng)設(shè)備彼此之間就某些定位和/或?qū)Ш侥芰M(jìn)行協(xié)作。這樣的技術(shù)可能在其中無(wú)線定位信號(hào)可能或可能不可供使用的某些設(shè)置中是有用的。
[0029]本文所公開的主題內(nèi)容涉及電子設(shè)備，更具體地，涉及供在一個(gè)或多個(gè)電子設(shè)備(諸如一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備(例如，便攜式通信設(shè)備、便攜式計(jì)算設(shè)備、便攜式機(jī)器等)和/或一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備(例如，服務(wù)器等)中使用以執(zhí)行和/或以其它方式支持移動(dòng)設(shè)備中的與一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備協(xié)作的某種導(dǎo)航能力的方法、裝置以及制品。
[0030]例如，如本文更詳細(xì)地描述的，可提供用于執(zhí)行多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的協(xié)作式導(dǎo)航的方法、裝置以及制品。
[0031]因此，例如，第一移動(dòng)設(shè)備可確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi)。例如，在某些情況下，第一移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信號(hào)來(lái)確定第二移動(dòng)設(shè)備位于閾值距離內(nèi)。例如，在某些情況下，第一移動(dòng)設(shè)備可從一個(gè)或多個(gè)其它電子設(shè)備獲得標(biāo)識(shí)第二移動(dòng)設(shè)備是否位于閾值距離內(nèi)的信息。
[0032]響應(yīng)于確定第二移動(dòng)設(shè)備位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi)，第一移動(dòng)設(shè)備可獲得指示第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)。例如，此處，第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)可能已至少部分地基于可被板載地設(shè)置在第二移動(dòng)設(shè)備上的一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器、和/或一個(gè)或多個(gè)環(huán)境傳感器)來(lái)確定。例如，在某些情況下，導(dǎo)航參數(shù)可包括位置坐標(biāo)(例如，可能來(lái)自最近的位置鎖定)、相對(duì)位置測(cè)量、速度測(cè)量、計(jì)程測(cè)量，此處僅列舉幾個(gè)示例。
[0033]由于第一和第二移動(dòng)設(shè)備位于彼此的閾值距離內(nèi)，因此在確定或以其它方式影響第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定位置和/或移動(dòng)時(shí)，第二移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航參數(shù)能用作鄰近度約束。在某些情況下，這一經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)可對(duì)應(yīng)于對(duì)位置和/或移動(dòng)的先前的、當(dāng)前的、或預(yù)計(jì)/將來(lái)的估計(jì)。例如，如果閾值距離是五米(5m)，則第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定位置和/或移動(dòng)可以被約束為位于第二移動(dòng)設(shè)備的5m以內(nèi)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，基于經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)提供給第一移動(dòng)設(shè)備的信息的類型，一個(gè)或多個(gè)鄰近度約束可能實(shí)際上有所不同。盡管如此，如可預(yù)期的，通過(guò)以某種方式至少部分地基于該導(dǎo)航參數(shù)來(lái)確定和/或以其它方式影響其自身的位置和/或移動(dòng)，第一移動(dòng)設(shè)備可從該附加信息中受益。
[0034]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信號(hào)來(lái)確定和/或以其它方式獲得第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備之間的距離。因此，例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于該距離來(lái)影響其位置和/或移動(dòng)。
[0035]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可獲得指示第二移動(dòng)設(shè)備的后續(xù)位置和/或移動(dòng)的后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)，至少部分地基于第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)一步的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定和/或以其它方式獲得第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備之間的第二距離，并且至少部分地基于該后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)和該第二距離來(lái)影響其位置和/或移動(dòng)。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)和一個(gè)或多個(gè)后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)可由第一移動(dòng)設(shè)備例如通過(guò)一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通信鏈路直接從第二移動(dòng)設(shè)備獲得。在某些其它示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)和一個(gè)或多個(gè)后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)可由第一移動(dòng)設(shè)備例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)其它居間的電子設(shè)備間接地從第二移動(dòng)設(shè)備獲得。在某些其它示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可由第一移動(dòng)設(shè)備直接從第二移動(dòng)設(shè)備獲得，并且后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)可由第一移動(dòng)設(shè)備經(jīng)由另一電子設(shè)備間接地從第二移動(dòng)設(shè)備獲得。再進(jìn)一步且相反地，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可由第一移動(dòng)設(shè)備經(jīng)由另一電子設(shè)備間接地從第二移動(dòng)設(shè)備獲得，而后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)可由第一移動(dòng)設(shè)備直接從第二移動(dòng)設(shè)備獲得。
[0036]雖然本文描述的許多示例指定了將第一和第二移動(dòng)設(shè)備作為協(xié)作式導(dǎo)航方案的一部分來(lái)使用，但應(yīng)當(dāng)謹(jǐn)記，本文給出的各個(gè)實(shí)現(xiàn)旨在與多個(gè)移動(dòng)設(shè)備聯(lián)用，其中這多個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備可具有其自身的位置和/或移動(dòng)，該位置和/或移動(dòng)可以某種方式至少部分地基于針對(duì)至少一個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備獲得的至少一個(gè)導(dǎo)航參數(shù)來(lái)被確定和/或以其它方式被影響。因此，例如，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可進(jìn)一步獲得指示另一移動(dòng)設(shè)備(例如，第三移動(dòng)設(shè)備)的位置和/或移動(dòng)的另一導(dǎo)航參數(shù)，并且至少部分地基于該另一導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響其自身的位置和/或移動(dòng)。此處，例如，第三移動(dòng)設(shè)備的這一位置和/或移動(dòng)有時(shí)可至少部分地基于位置鎖定，該位置鎖定可能已經(jīng)至少部分地基于由其它移動(dòng)設(shè)備(例如從基于地面的無(wú)線定位系統(tǒng)、SPS等)接收的無(wú)線定位信號(hào)。
[0037]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可位于可對(duì)應(yīng)于電子地圖的室內(nèi)環(huán)境中，該電子地圖為移動(dòng)設(shè)備(例如，攜帶第一移動(dòng)設(shè)備的用戶)標(biāo)識(shí)了該室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航約束。這一電子地圖可例如包括建筑物的樓層平面圖，其中某些特征(諸如墻等)可表示導(dǎo)航約束。在某些實(shí)例中，電子地圖可例如包括連通性地圖、可規(guī)劃路線圖、和/或類似物或者其某種組合的形式的衍生信息，該衍生信息可指定移動(dòng)設(shè)備在該室內(nèi)環(huán)境中導(dǎo)航時(shí)可能遵循的可行路線。因此，在某些實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)這樣的導(dǎo)航約束來(lái)進(jìn)一步影響其自身的位置和/或移動(dòng)。
[0038]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備在確定和/或以其他方式影響其自身的位置/移動(dòng)時(shí)可進(jìn)一步考慮一個(gè)或多個(gè)活躍約束。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，這一活躍約束可至少部分地基于可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失。因此，例如，第一移動(dòng)設(shè)備有時(shí)可懇請(qǐng)用戶做某些動(dòng)作，該動(dòng)作將以某種方式移動(dòng)第一移動(dòng)設(shè)備并且可由第一移動(dòng)設(shè)備檢測(cè)到，例如使用一個(gè)或多個(gè)用戶輸入、一個(gè)或多個(gè)慣性和/或環(huán)境傳感器、和/或類似物或者其某種組合。例如，在某些情況下，可經(jīng)由視覺或音頻輸出設(shè)備懇請(qǐng)用戶回答關(guān)于在第一移動(dòng)設(shè)備的實(shí)際位置處或附近的室內(nèi)環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，對(duì)可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的懇請(qǐng)可至少部分地基于至少電子地圖內(nèi)標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航約束。作為示例，用戶可被要求確認(rèn)樓梯、走廊、特定房間、特定感興趣點(diǎn)等是否在用戶的位置處或附近出現(xiàn)或未出現(xiàn)。作為示例，用戶可被要求做一特定運(yùn)動(dòng)，例如可能轉(zhuǎn)向并且沿特定方向前進(jìn)，或者可能用移動(dòng)設(shè)備沿某一特征和/或?qū)嶋H室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的其它物體等的特定方向作手勢(shì)，其中第一移動(dòng)設(shè)備板載的傳感器可以某種方式檢測(cè)或以其它方式確定第一移動(dòng)設(shè)備的這種移動(dòng)。如以上提到的，這一懇請(qǐng)的結(jié)果可呈現(xiàn)可在影響第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)時(shí)考慮的活躍約束。此處，例如，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，這一活躍約束可添加關(guān)于室內(nèi)環(huán)境的附加知識(shí)，第一移動(dòng)設(shè)備在確定其自身的當(dāng)前的位置/移動(dòng)時(shí)可考慮該附加知識(shí)。在某些其它實(shí)現(xiàn)中，對(duì)于一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備而言，通過(guò)響應(yīng)于懇請(qǐng)而執(zhí)行可檢測(cè)的用戶動(dòng)作來(lái)提供這一附加知識(shí)/信息可能是有益的。例如，這一活躍約束的結(jié)果可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)共享的導(dǎo)航參數(shù)來(lái)指示給其它移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備。因此，例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可請(qǐng)求第二移動(dòng)設(shè)備嘗試獲得與這一活躍約束相關(guān)聯(lián)的進(jìn)一步信息，該第二移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的其當(dāng)前位置處可能會(huì)經(jīng)歷該活躍約束。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可請(qǐng)求第二移動(dòng)設(shè)備懇請(qǐng)其用戶確定第二移動(dòng)設(shè)備是否可能位于建筑物中與第一移動(dòng)設(shè)備相同的樓層。
[0039]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于以下的至少一者來(lái)確定其自身的位置和/或移動(dòng):針對(duì)多個(gè)移動(dòng)設(shè)備(包括第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備)的多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)，針對(duì)多個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備的計(jì)程測(cè)量，和/或類似物或者其某種組合。
[0040]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于從第一移動(dòng)設(shè)備到另一電子設(shè)備的距離測(cè)量來(lái)確定其自身的位置和/或移動(dòng)，該距離測(cè)量例如被應(yīng)用為對(duì)第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的移動(dòng)的鄰近度約束。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于第一移動(dòng)設(shè)備周圍的室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的特征來(lái)確定其自身的位置和/或移動(dòng)，該特征例如被應(yīng)用為對(duì)第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的移動(dòng)的導(dǎo)航約束。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于第一移動(dòng)設(shè)備處的可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失來(lái)確定其自身的位置和/或移動(dòng)，該可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失被應(yīng)用為對(duì)第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的移動(dòng)的活躍約束。
[0041]如本文更詳細(xì)描述的，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可將一個(gè)或多個(gè)本地導(dǎo)航參數(shù)傳送給一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備。因此，例如，本地導(dǎo)航參數(shù)可指示以下的至少一者:第一移動(dòng)設(shè)備的初始確定的位置和/或移動(dòng)、第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)、和/或類似物或者其某種組合。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可例如通過(guò)一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通信鏈路直接地和/或例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)居間的電子設(shè)備間接地將本地導(dǎo)航參數(shù)傳送給另一移動(dòng)設(shè)備。
[0042]如本文更詳細(xì)描述的，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，關(guān)于第二移動(dòng)設(shè)備是否位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi)的確定可至少部分地基于第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的無(wú)線信號(hào)。事實(shí)上，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，用于這一鄰近度確定的閾值距離可至少部分地基于至少與設(shè)置在第一移動(dòng)設(shè)備中的第一無(wú)線電設(shè)備和設(shè)置在第二移動(dòng)設(shè)備中的第二無(wú)線電設(shè)備的可操作通信距離相對(duì)應(yīng)的鄰近度約束。例如，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，可操作通信距離可包括和/或至少部分地基于使用第一無(wú)線電設(shè)備或第二無(wú)線電設(shè)備中的至少一者的無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)的WPAN范圍。因此，例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，第一和/或第二無(wú)線電設(shè)備可實(shí)現(xiàn)較短程的通信標(biāo)準(zhǔn)和/或其他類似定義，例如諸如藍(lán)牙等。因此，例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，如在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)經(jīng)歷的可操作通信距離能用作兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的鄰近度確定的閾值距離。因此，例如，如果實(shí)現(xiàn)了具有1m距離的無(wú)線電技術(shù)，并且假設(shè)這一距離被可操作地由這兩個(gè)設(shè)備提供在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)，則該大約1m的距離用作閾值距離。在其它示例實(shí)現(xiàn)中，閾值距離可被選擇，其可小于被實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)設(shè)備中和/或在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)經(jīng)歷的給定無(wú)線電技術(shù)的可操作通信距離。因此，例如，盡管具有1m的可操作范圍,但閾值距離可被選擇為小于1m,例如5m或3m。如可觀測(cè)到的，閾值距離可取決于設(shè)計(jì)和/或其它實(shí)現(xiàn)考量來(lái)被預(yù)先選擇和/或動(dòng)態(tài)選擇。事實(shí)上，在某些實(shí)現(xiàn)中，可基于室內(nèi)環(huán)境的給定區(qū)域內(nèi)的適用的移動(dòng)設(shè)備的數(shù)量、這些適用的移動(dòng)設(shè)備的類型和/或能力、任何支持電子設(shè)備的能力等來(lái)縮小或擴(kuò)展閾值距離。
[0043]如本文更詳細(xì)描述的，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備有時(shí)可至少部分地將導(dǎo)航參數(shù)用作對(duì)本地導(dǎo)航參數(shù)的替代。此處，例如，本地導(dǎo)航參數(shù)可指示第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)，并且可至少部分地基于第一移動(dòng)設(shè)備處的本地傳感器。此外，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備的可替代的導(dǎo)航參數(shù)可以很快或可能已經(jīng)例如直接或間接地從該一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備獲得的預(yù)期來(lái)以某種方式選擇性地放棄確定本地導(dǎo)航參數(shù)的至少一部分。因此，例如，在某些情況下，第一移動(dòng)設(shè)備在確定和/或以其它方式影響其自身的位置/移動(dòng)時(shí)可使用來(lái)自第二移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航參數(shù)而不是使用其自身的導(dǎo)航參數(shù)。因此，例如，第一移動(dòng)設(shè)備有時(shí)可通過(guò)不必確定其自身的導(dǎo)航參數(shù)而受益，例如這可減少第一移動(dòng)設(shè)備中的功耗。作為示例，作為協(xié)作式導(dǎo)航方案的一部分，第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備可變得知曉它們實(shí)際上正被相同的機(jī)構(gòu)或人一起移動(dòng)。例如，某人可能正攜帶一智能手機(jī)和一平板計(jì)算機(jī)。因此，這兩個(gè)設(shè)備之間的距離可以是極其短的(例如，50-300cm)，并且因此這兩個(gè)設(shè)備中的僅一個(gè)設(shè)備運(yùn)行其慣性傳感器來(lái)獲得這兩個(gè)設(shè)備隨后都可使用的某些導(dǎo)航參數(shù)將會(huì)是有益的。事實(shí)上，在這一示例中，至少在某些鄰近度條件持續(xù)保持時(shí)，一個(gè)移動(dòng)設(shè)備可將另一移動(dòng)設(shè)備所確定的位置和/或移動(dòng)替代為其自身的位置和/或移動(dòng)。
[0044]在另一示例中，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，第一和第二移動(dòng)設(shè)備可由碰巧以某種方式完全一致地移動(dòng)的兩個(gè)不同的人或機(jī)構(gòu)攜帶，并且因此當(dāng)這樣的鄰近度條件持續(xù)保持時(shí)，這兩個(gè)設(shè)備中的僅一個(gè)設(shè)備(例如，可能是具有更高效的電路、更高準(zhǔn)確度的電路、更高的剩余電量、可用處理/存儲(chǔ)器等的那個(gè)移動(dòng)設(shè)備)來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)等將會(huì)是有益的。因此，例如，作為協(xié)作式導(dǎo)航方案的一部分，可在兩個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間分發(fā)或以其它方式協(xié)調(diào)某些處理。另外，在某些實(shí)現(xiàn)中，可用于支持多個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的協(xié)作式導(dǎo)航能力的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程和/或功能的全部或部分可例如由一個(gè)或多個(gè)其它電子設(shè)備執(zhí)行，例如由可與移動(dòng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)或以其它方式對(duì)移動(dòng)設(shè)備可用的計(jì)算設(shè)備來(lái)執(zhí)行。
[0045]此外，如可領(lǐng)會(huì)的，作為協(xié)作式導(dǎo)航方案的一部分，多個(gè)移動(dòng)設(shè)備可被布置成不與某些其他移動(dòng)設(shè)備共享信息(諸如導(dǎo)航參數(shù))，但仍然將這些信息傳遞給又一些其它移動(dòng)設(shè)備。因此，例如，在本文給出的各示例中，第一移動(dòng)設(shè)備可(例如直接或間接地)從第二移動(dòng)設(shè)備獲得導(dǎo)航參數(shù)并且隨后可將該來(lái)自第二移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航參數(shù)(例如直接或間接地)傳遞給一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備。
[0046]謹(jǐn)記這一介紹，首先來(lái)關(guān)注圖1，圖1是解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的示例環(huán)境100的示意框圖，示例環(huán)境100包括可執(zhí)行和/或以其它方式支持某些協(xié)作式導(dǎo)航方案的代表性電子設(shè)備。
[0047]在這一示例中，多個(gè)移動(dòng)設(shè)備(即移動(dòng)設(shè)備104-1、104-2、......、104_n(即，其中η
表示正整數(shù)))被解說(shuō)為位于室內(nèi)環(huán)境125內(nèi)，而計(jì)算設(shè)備102和其它資源130與網(wǎng)絡(luò)120一起被解說(shuō)為位于室內(nèi)環(huán)境125之外，網(wǎng)絡(luò)120可提供計(jì)算設(shè)備102、其它資源130、和/或各個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的互聯(lián)。應(yīng)當(dāng)理解，在某些其它實(shí)現(xiàn)中，計(jì)算設(shè)備102和/或一個(gè)或多個(gè)其它資源130、和/或網(wǎng)絡(luò)120的全部或部分可至少部分位于室內(nèi)環(huán)境125內(nèi)。
[0048]在本文的各示例中，術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)設(shè)備104”可被用于泛指常規(guī)意義的移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)，而不是特殊意義的移動(dòng)設(shè)備。此外，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可被視為指代移動(dòng)設(shè)備104-1，第二移動(dòng)設(shè)備可被視為指代移動(dòng)設(shè)備104-2，而第三移動(dòng)設(shè)備或可能的其它/另一移動(dòng)設(shè)備可被視為指代移動(dòng)設(shè)備104-η。
[0049]另外，如所解說(shuō)的，各個(gè)基于地面的發(fā)射設(shè)備140 (例如，接入點(diǎn)等)可被提供在環(huán)境100之內(nèi)。如所示出的，在某些實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)發(fā)射設(shè)備140可被設(shè)置在室內(nèi)環(huán)境125之內(nèi)，或者室內(nèi)環(huán)境125之外，或者在網(wǎng)絡(luò)120之內(nèi)，并且可被配置成發(fā)射一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信號(hào)142，該無(wú)線信號(hào)142有時(shí)可被移動(dòng)設(shè)備捕獲并且用于定位和/或?qū)Ш侥康摹１疚奶峁┝藢?duì)這類設(shè)備的附加描述，盡管該技術(shù)是公知的。
[0050]更進(jìn)一步，如所解說(shuō)的，可提供一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS) 150來(lái)以一個(gè)或多個(gè)SPS信號(hào)152的形式發(fā)射一個(gè)或多個(gè)無(wú)線定位信號(hào)，該SPS信號(hào)152有時(shí)可被移動(dòng)設(shè)備捕獲并用于定位和/或?qū)Ш侥康?。本文提供了?duì)這類設(shè)備的附加描述，盡管該技術(shù)是公知的。
[0051]如所示出的，計(jì)算設(shè)備102包括可支持如本文所描述的某些協(xié)作式導(dǎo)航方案的裝置112。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，裝置112可從一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備接收某些導(dǎo)航參數(shù)，可能存儲(chǔ)這些導(dǎo)航參數(shù)，和/或以其它方式將這些導(dǎo)航參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)提供給一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備。因此，在某些情況下，裝置112可充當(dāng)中間交換、服務(wù)器、和/或其它類似的共享導(dǎo)航參數(shù)的儲(chǔ)存庫(kù)。在某些情況下，裝置112可例如提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)和/或其他測(cè)量?jī)?nèi)的某些信息和/或以其他方式與其有關(guān)的某些信息的處理，該信息可從一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備獲得。因此，例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，裝置112可通過(guò)提供可供移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)使用的某些通信和/或處理能力來(lái)支持協(xié)作式導(dǎo)航方案。
[0052]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，計(jì)算設(shè)備102和/或其它資源130可提供可供一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備、裝置110、裝置112使用的附加數(shù)據(jù)和/或指令(因?yàn)榭赡軐?duì)于特定的協(xié)作式導(dǎo)航方案是有益的)，和/或可在一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備內(nèi)提供的一個(gè)或多個(gè)定位和/或?qū)Ш焦}(cāng)泛。
[0053]裝置112可代表一個(gè)或多個(gè)計(jì)算平臺(tái)，其可例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)120與一個(gè)或多個(gè)其它資源(設(shè)備)130直接和/或間接地通信。裝置112可與移動(dòng)設(shè)備104直接和/或間接地通信，間接通信被解說(shuō)為使用網(wǎng)絡(luò)120和無(wú)線通信鏈路122。同樣，雖然計(jì)算設(shè)備102正巧在這一示例中被解說(shuō)為位于室內(nèi)環(huán)境125之外，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在某些其它實(shí)現(xiàn)中，計(jì)算設(shè)備102和/或裝置112的全部或部分可位于室內(nèi)環(huán)境125之內(nèi)。
[0054]網(wǎng)絡(luò)120可包括具有支持計(jì)算設(shè)備102和一個(gè)或多個(gè)其它資源(設(shè)備)130之間的通信的各個(gè)互連的設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)通信系統(tǒng)和/或數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。如所提到的，網(wǎng)絡(luò)120可進(jìn)一步支持計(jì)算設(shè)備102和移動(dòng)設(shè)備104之間的通信。例如，計(jì)算設(shè)備102和移動(dòng)設(shè)備104之間的通信可允許在它們之間交換某些數(shù)據(jù)和/或指令。
[0055]如本文所使用的，“移動(dòng)設(shè)備”可代表可由用戶直接或間接地在室內(nèi)環(huán)境中移來(lái)移去并且可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)有線和/或無(wú)線通信鏈路與一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備通信的任何電子設(shè)備。一些示例包括蜂窩電話、智能電話、計(jì)算機(jī)(例如，諸如膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、可穿戴計(jì)算機(jī)等之類的個(gè)人計(jì)算機(jī))、導(dǎo)航輔助、跟蹤設(shè)備、數(shù)字書閱讀器、游戲設(shè)備、音樂和/或視頻播放器設(shè)備、相機(jī)、機(jī)器、機(jī)器人等。
[0056]其它資源(設(shè)備)130可代表一個(gè)或多個(gè)計(jì)算平臺(tái)，計(jì)算設(shè)備102和/或移動(dòng)設(shè)備104可從該計(jì)算平臺(tái)獲得某些數(shù)據(jù)文件和/或指令，并且/或者計(jì)算設(shè)備102和/或移動(dòng)設(shè)備104可向該計(jì)算平臺(tái)提供某些數(shù)據(jù)文件和/或指令。例如，在某些情況下，電子地圖、連通性地圖、可規(guī)劃路線圖、和/或類似物中的全部或部分可由計(jì)算設(shè)備102和/或移動(dòng)設(shè)備104從一個(gè)或多個(gè)其它資源(設(shè)備)130獲得。例如，在某些情況下，供在裝置112和/或裝置110中使用的指令集的全部或部分可從其它資源(設(shè)備)130獲得。
[0057]如所提到的，SPS150可向移動(dòng)設(shè)備104發(fā)射一個(gè)或多個(gè)SPS信號(hào)152。例如，SPS150可表示一個(gè)或多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、一個(gè)或多個(gè)區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)、和/或類似物或者這些系統(tǒng)的某種組合。另外，可提供一個(gè)或多個(gè)基于地面的定位系統(tǒng)，如由能夠發(fā)射一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信號(hào)142的示例發(fā)射設(shè)備140所表示的，這一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信號(hào)142的全部或一些可被用于基于信號(hào)的定位。因此，例如，發(fā)射設(shè)備140可代表具有已知位置的無(wú)線接入點(diǎn)、基站、中繼器、專用信標(biāo)發(fā)射設(shè)備等，此處僅例舉一些示例。SPS信號(hào)152和/或無(wú)線信號(hào)142有時(shí)可被移動(dòng)設(shè)備104捕獲并被用于估計(jì)其位置。
[0058]在某些實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備104可接收或捕獲來(lái)自SPS衛(wèi)星(未示出)的SPS信號(hào)152。在一些實(shí)施例中，SPS衛(wèi)星可來(lái)自一個(gè)GNSS，諸如GPS或Galileo衛(wèi)星系統(tǒng)。在其他實(shí)施例中，這些SPS衛(wèi)星可來(lái)自多個(gè)GNSS，諸如但不限于GPS、Gallileo, Glonass、或北斗(羅盤)衛(wèi)星系統(tǒng)。在其他實(shí)施例中，SPS衛(wèi)星可來(lái)自若干個(gè)區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(RNSS’)中的任何一者，諸如舉例而言WAAS、EGNOS、QZSS，這里僅列舉幾個(gè)示例。
[0059]在某些實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備104可向無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(例如，由網(wǎng)絡(luò)120表示)傳送無(wú)線電信號(hào)，并且從無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)接收無(wú)線電信號(hào)。在一個(gè)示例中，移動(dòng)設(shè)備可通過(guò)經(jīng)由無(wú)線通信鏈路122向/從基站接收機(jī)或類似物發(fā)射/接收無(wú)線信號(hào)來(lái)與蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)(例如，由網(wǎng)絡(luò)120表示)通信。類似的，移動(dòng)設(shè)備104可從一個(gè)或多個(gè)發(fā)射設(shè)備140接收無(wú)線信號(hào)142。在某些情況下，移動(dòng)設(shè)備104還可向一個(gè)或多個(gè)發(fā)射設(shè)備140發(fā)射無(wú)線信號(hào)。
[0060]在一特定示例實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備104和/或計(jì)算設(shè)備102可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)120彼此通信和/或與其它資源(設(shè)備)130通信。如所提到的，網(wǎng)絡(luò)120可包括有線或無(wú)線鏈路的任何組合。在一特定實(shí)現(xiàn)中，網(wǎng)絡(luò)120可包括網(wǎng)際協(xié)議(IP)基礎(chǔ)設(shè)施和/或類似物，這類基礎(chǔ)設(shè)施能夠促成移動(dòng)設(shè)備104、計(jì)算設(shè)備102和/或其它資源(設(shè)備)130之間的通信。在另一示例實(shí)現(xiàn)中，網(wǎng)絡(luò)120可包括蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(諸如舉例而言基站控制器或主交換中心)以促成與移動(dòng)設(shè)備104的移動(dòng)蜂窩通信。
[0061]在特定實(shí)現(xiàn)中，并且如以下所討論，移動(dòng)設(shè)備104可具有能夠計(jì)算移動(dòng)設(shè)備104的位置鎖定的電路系統(tǒng)和處理資源。例如，移動(dòng)設(shè)備104可至少部分地基于對(duì)一顆或多顆SPS衛(wèi)星的偽距測(cè)量來(lái)計(jì)算位置鎖定。在此，移動(dòng)設(shè)備104可至少部分地基于在從一顆或多顆SPS衛(wèi)星捕獲的SPS信號(hào)152中所作的偽噪聲碼相位檢測(cè)來(lái)計(jì)算此類偽距測(cè)量。在特定實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備104可接收SPS定位輔助數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可協(xié)助對(duì)由SPS衛(wèi)星150發(fā)射的SPS信號(hào)152的捕獲，這些定位輔助數(shù)據(jù)包括例如歷書、星歷數(shù)據(jù)、多普勒搜索窗等，此處僅列舉了幾個(gè)示例。
[0062]在其它實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備104可通過(guò)使用數(shù)種技術(shù)(諸如舉例而言高級(jí)前向三邊測(cè)量(AFLT)、觀察到達(dá)時(shí)間差(OTDOA)等)中的任何一種對(duì)從具有已知位置的一個(gè)或多個(gè)蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)射設(shè)備和/或類似物(例如，諸如基站收發(fā)機(jī)等)接收的信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)獲得位置鎖定。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，可例如至少部分地基于由蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)射設(shè)備從它們已知的位置發(fā)射并且在移動(dòng)設(shè)備104處被接收的導(dǎo)頻信號(hào)來(lái)測(cè)量從移動(dòng)設(shè)備104到多個(gè)這類蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)射設(shè)備的距離。在某些情況下，計(jì)算設(shè)備102、網(wǎng)絡(luò)120、和/或其它資源(設(shè)備)130能夠向移動(dòng)設(shè)備104提供某些形式的蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位輔助數(shù)據(jù)(其可包括例如基收發(fā)機(jī)站的位置和身份等)以促成可使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的某些定位技術(shù)。例如，指示(諸)特定區(qū)劃中的蜂窩基站的位置和身份的基站歷書(BSA)。
[0063]在特定環(huán)境(諸如室內(nèi)環(huán)境125)中，移動(dòng)設(shè)備104可能不能夠捕獲來(lái)自足夠數(shù)目的SPS衛(wèi)星和/或來(lái)自足夠數(shù)目的蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)射設(shè)備的信號(hào)來(lái)有效地執(zhí)行必要處理以高效地計(jì)算位置鎖定。然而，移動(dòng)設(shè)備104可能能夠至少部分地基于從發(fā)射設(shè)備140 (例如，位于已知位置處的WLAN接入點(diǎn)等)捕獲的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信號(hào)142來(lái)計(jì)算位置鎖定。例如，移動(dòng)設(shè)備104可通過(guò)測(cè)量到一個(gè)或多個(gè)位于已知位置處的室內(nèi)地面無(wú)線接入點(diǎn)的距離來(lái)獲得位置鎖定。此類距離可例如通過(guò)從接收自此類接入點(diǎn)的信號(hào)獲得MAC ID地址并獲得到這些接入點(diǎn)的距離測(cè)量來(lái)測(cè)量，其中到接入點(diǎn)的距離測(cè)量是通過(guò)測(cè)量接收自此類接入點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)特性(諸如舉例而言，收到信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)或往返時(shí)間(RTT))來(lái)獲得的。在替換實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備104可通過(guò)將捕獲到的信號(hào)的特性應(yīng)用于指示室內(nèi)環(huán)境內(nèi)特定位置處的預(yù)期RSSI和/或RTT簽名的無(wú)線電熱圖、概率熱圖和/或類似物或者其某種組合來(lái)獲得室內(nèi)位置鎖定。
[0064]基于地面的無(wú)線定位信號(hào)系統(tǒng)通常依賴于將數(shù)個(gè)發(fā)射設(shè)備140 (例如，WiFi熱點(diǎn))部署在固定(已知)位置以使得移動(dòng)設(shè)備能夠例如如上文所指出的那樣基于對(duì)從發(fā)射設(shè)備發(fā)射的信號(hào)的測(cè)量來(lái)獲得到固定位置的距離測(cè)量。然而，一些室內(nèi)區(qū)域(例如，諸如代表性的室內(nèi)環(huán)境125)可能不具有足夠稠密的發(fā)射設(shè)備分布數(shù)量以使得總是能夠通過(guò)測(cè)量到多個(gè)發(fā)射設(shè)備140的距離來(lái)得到方便的位置鎖定。另外，一些室內(nèi)環(huán)境具有可能導(dǎo)致多徑接收、衰減信號(hào)強(qiáng)度從而造成盲點(diǎn)等的特征(例如，內(nèi)墻以及其它障礙物)，這可能進(jìn)一步使室內(nèi)定位變得復(fù)雜。
[0065]如本文更詳細(xì)描述的，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，室內(nèi)環(huán)境125中的兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備可能能夠通過(guò)例如接收彼此的短程無(wú)線電傳輸(例如，IEEE 802.11，藍(lán)牙等)來(lái)測(cè)量彼此之間的距離。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，第一移動(dòng)設(shè)備可例如至少部分地基于從第二移動(dòng)設(shè)備發(fā)射并且在第一移動(dòng)設(shè)備處接收到的信號(hào)(例如，使用收到信號(hào)強(qiáng)度、往返時(shí)間等)來(lái)測(cè)量到第二移動(dòng)設(shè)備的距離。此處，如本文更詳細(xì)描述的，所測(cè)得的第一和第二移動(dòng)設(shè)備之間的距離與在一定時(shí)間間隔上從這兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備獲得的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)的組合可被用于確定這兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的一者或兩者的位置。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，可至少部分地基于由至少一個(gè)傳感器(例如，加速計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等)生成的信號(hào)來(lái)測(cè)量在一時(shí)間段上移動(dòng)設(shè)備的位移或者移動(dòng)設(shè)備行進(jìn)的距離。
[0066]如本文更詳細(xì)描述的，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)“導(dǎo)航參數(shù)”可直接或間接地從一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備獲得，并且可至少部分地被用于確定特定移動(dòng)設(shè)備的位置。類似地，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備可向一個(gè)或多個(gè)其它電子設(shè)備(例如，一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備等)提供一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)，以用于確定另一移動(dòng)設(shè)備的位置。
[0067]如本文更詳細(xì)描述的，導(dǎo)航參數(shù)可例如包括或至少部分地基于來(lái)自一個(gè)或多個(gè)慣性或環(huán)境傳感器的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括或至少部分地基于關(guān)于移動(dòng)設(shè)備的計(jì)程測(cè)量、相對(duì)位置測(cè)量、速度測(cè)量、軌跡測(cè)量、前進(jìn)方向測(cè)量、(海拔)高度測(cè)量、和/或類似物或者其某些組合。在某些情況下，導(dǎo)航參數(shù)可進(jìn)一步包括或至少部分地基于對(duì)位置和/或移動(dòng)準(zhǔn)確度的指示、定位資源標(biāo)識(shí)符、時(shí)戳、和/或類似物或者其某些組合。
[0068]如本文所使用的，短語(yǔ)“位置和/或移動(dòng)”旨在包括(如可在給定上下文中適用的)指示移動(dòng)設(shè)備的位置、或移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)、或移動(dòng)設(shè)備的位置和移動(dòng)兩者的信息。
[0069]除非相反地指明，如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“導(dǎo)航參數(shù)”旨在寬泛地包括關(guān)于移動(dòng)設(shè)備的任何信息，該信息可與一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備共享，并且可被用于確定其它電子設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)的位置和/或移動(dòng)。在某些實(shí)現(xiàn)中，這樣的導(dǎo)航參數(shù)可在適用的移動(dòng)設(shè)備之間直接共享，例如通過(guò)一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通信鏈路。在某些其它實(shí)現(xiàn)中，這樣的導(dǎo)航參數(shù)可在適用的移動(dòng)設(shè)備之間間接共享，例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)其它居間的電子設(shè)備。
[0070]在某些實(shí)現(xiàn)中，如所共享的(例如，發(fā)射/接收的或者以其它方式提供/獲得的)，這樣的導(dǎo)航參數(shù)可例如包括可指示移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)“測(cè)量”的全部或部分?！皽y(cè)量”可例如包括一種或多種形式的原始信息和/或經(jīng)進(jìn)一步處理的信息(例如，以用一個(gè)或多個(gè)電信號(hào)來(lái)表示的數(shù)據(jù)的形式)。例如，移動(dòng)設(shè)備板載的傳感器(例如，慣性或環(huán)境傳感器)可生成例如以表示數(shù)字波形、表示模擬波形等的一個(gè)或多個(gè)電信號(hào)的形式的原始信息。在某些情況下，這類原始信息可表示來(lái)自傳感器的測(cè)量。在某些情況下，可進(jìn)一步處理或以其它方式利用這類原始信息來(lái)形成來(lái)自傳感器的測(cè)量。例如，來(lái)自加速計(jì)的原始傳感器信息可被進(jìn)一步處理(例如，隨時(shí)間積分)以獲得速度測(cè)量。在某些情況下，傳感器或接收機(jī)可實(shí)際生成經(jīng)進(jìn)一步處理的信息，以作為原始傳感器信息的替代或補(bǔ)充。例如，某些加速計(jì)可生成已經(jīng)過(guò)進(jìn)一步處理(例如可能被過(guò)濾或以其它方式平滑)的數(shù)據(jù)以降低噪聲、計(jì)及溫度、歸一化或者以其它方式調(diào)整測(cè)得的值、和/或嵌入附加信息(例如，時(shí)間、準(zhǔn)確度等)等。
[0071]作為另一示例，移動(dòng)設(shè)備板載的接收機(jī)(例如，通信接口中的接收機(jī)、SPS接收機(jī)等)可捕獲一個(gè)或多個(gè)發(fā)射的無(wú)線定位信號(hào)、SPS信號(hào)等，并且基于這些信號(hào)來(lái)生成例如以表示數(shù)字波形、表示模擬波形等的一個(gè)或多個(gè)電信號(hào)的形式的原始信息和/或經(jīng)進(jìn)一步處理的信息。例如，某些接收機(jī)可被設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單地生成表示適用的被捕獲信號(hào)的原始定位信號(hào)數(shù)據(jù)。在其它情況下，某些接收機(jī)可進(jìn)一步(常常顯著地)處理這類被捕獲的信號(hào)以至少部分地基于該信號(hào)來(lái)獲得測(cè)量。例如，通信接口中的接收機(jī)可捕獲無(wú)線定位信號(hào)并且至少部分地基于該信號(hào)來(lái)生成RSSI測(cè)量、RTT測(cè)量、偽距測(cè)量等。例如，SPS接收機(jī)可捕獲多個(gè)SPS信號(hào)并且至少部分地基于該信號(hào)來(lái)生成位置鎖定等。在某些情況下，這樣的原始或經(jīng)進(jìn)一步處理的接收機(jī)生成的信號(hào)可以某種方式(例如，使用一個(gè)或多個(gè)電路組件、被編程的邏輯等)被進(jìn)一步影響以獲得經(jīng)更進(jìn)一步處理的信息。
[0072]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括計(jì)程測(cè)量，該計(jì)程測(cè)量可表示指示移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)隨時(shí)間的可能變化的經(jīng)處理的信息。例如，計(jì)程測(cè)量可表示計(jì)步器或其它類似物處理的信息，該信息指示行進(jìn)的距離、花費(fèi)的步數(shù)、步長(zhǎng)、各種時(shí)間測(cè)量、各種力測(cè)量、和/或類似物或其某種組合。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，計(jì)程測(cè)量可包括航位推測(cè)測(cè)量，其可指示至少部分地基于來(lái)自一個(gè)或多個(gè)慣性和/或環(huán)境傳感器的檢測(cè)到的移動(dòng)或移動(dòng)的缺失來(lái)確定或推斷的新的或經(jīng)更新的位置(估計(jì))(例如，坐標(biāo)、位移、距離等)。
[0073]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括相對(duì)定位測(cè)量,該相對(duì)定位測(cè)量可表示指示移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)隨時(shí)間的可能變化的經(jīng)處理的信息。例如，相對(duì)定位測(cè)量可指示從一個(gè)移動(dòng)設(shè)備到另一電子設(shè)備、發(fā)射設(shè)備的距離、角度等，或者可能指示某些可檢測(cè)的/已知的特征或?qū)ο?，如可至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)被捕獲的無(wú)線信號(hào)(例如，由其它設(shè)備發(fā)射的，或者可能是由移動(dòng)設(shè)備自己發(fā)射的無(wú)線信號(hào))來(lái)確定或推斷的那些。
[0074]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括速度測(cè)量，該速度測(cè)量可表示指示移動(dòng)設(shè)備在特定時(shí)刻和/或在特定時(shí)間段上的移動(dòng)速度的經(jīng)處理的信息。例如，可至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器、和/或一個(gè)或多個(gè)定位信號(hào)等來(lái)確定速度測(cè)量。
[0075]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括位置坐標(biāo)，該位置坐標(biāo)可表示指示移動(dòng)設(shè)備在特定時(shí)間點(diǎn)并且相對(duì)于某個(gè)坐標(biāo)系、電子地圖等的位置的經(jīng)處理的信息。例如，位置坐標(biāo)可指明如基于一個(gè)或多個(gè)傳感器、和/或一個(gè)或多個(gè)無(wú)線定位信號(hào)等來(lái)確定的一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)值。
[0076]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括偽距，該偽距可表示指示一個(gè)移動(dòng)設(shè)備和另一電子設(shè)備、發(fā)射設(shè)備等之間在特定時(shí)間點(diǎn)并且相對(duì)于某個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的射距、距離等的經(jīng)處理的信息。例如，偽距可指明兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間以厘米或米為單位的距離，和/或至發(fā)射設(shè)備的以米或千米為單位的距離，此處僅例舉幾個(gè)示例。在某些情況下，偽距可指明基于對(duì)應(yīng)的比例時(shí)間值的距離。例如，可使用時(shí)間值來(lái)指明距離，時(shí)間值可被乘以真空中的光速來(lái)計(jì)算距離。例如，可基于一個(gè)或多個(gè)無(wú)線定位信號(hào)等來(lái)確定偽距。
[0077]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括慣性測(cè)量，該慣性測(cè)量可表示指示一個(gè)或多個(gè)(例如由于用戶導(dǎo)航通過(guò)環(huán)境)被施加到移動(dòng)設(shè)備的力的原始和/或經(jīng)處理的信息，并且可由一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器在特定時(shí)間或在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間段上感測(cè)到。
[0078]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括高度測(cè)量，該高度測(cè)量可表示指示海拔、大氣壓等的原始和/或經(jīng)處理的信息，該信息可指示移動(dòng)設(shè)備相對(duì)于第三維度(例如，與X軸和y軸正交的Z軸)的位置和/或移動(dòng)、室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的不同樓面或樓層等。例如，高度測(cè)量可基于一個(gè)或多個(gè)傳感器、和/或一個(gè)或多個(gè)捕獲的無(wú)線定位信號(hào)等。
[0079]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括關(guān)于位置和/或移動(dòng)的潛在(可能)變化的信息，這些變化在將來(lái)可能實(shí)際發(fā)生、也可能不實(shí)際發(fā)生。例如，導(dǎo)航參數(shù)可包括軌跡測(cè)量，該軌跡測(cè)量可至少部分基于指示關(guān)于移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)的過(guò)去或當(dāng)前方面的經(jīng)處理的信息以及指示一個(gè)或多個(gè)模型(例如，使用卡爾曼濾波器、粒子濾波器等)或?qū)⑦@類信息投射到將來(lái)的特定時(shí)間和/或特定時(shí)間段的其它類似過(guò)程的經(jīng)處理的信息。例如，軌跡測(cè)量可包括或以其它方式利用移動(dòng)設(shè)備可能遵守的前進(jìn)方向測(cè)量和速度測(cè)量。例如，軌跡測(cè)量可采用相對(duì)于坐標(biāo)系、電子地圖、和/或類似物的數(shù)據(jù)對(duì)、矢量、投射的坐標(biāo)等的形式。例如，軌跡測(cè)量可采用相對(duì)于電子地圖和/或可能的對(duì)應(yīng)連通性地圖和/或指示室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的可行導(dǎo)航路徑的可規(guī)劃路線圖的預(yù)期(可能)路線等的形式。例如，軌跡測(cè)量可基于一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或一個(gè)或多個(gè)捕獲的無(wú)線定位信號(hào)等。
[0080]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括前進(jìn)方向測(cè)量,該前進(jìn)方向測(cè)量可表示指示移動(dòng)設(shè)備相對(duì)于某個(gè)坐標(biāo)系、電子地圖等的行進(jìn)方向(例如，如可能已經(jīng)發(fā)生的、或者如可能當(dāng)前或?qū)?lái)有可能發(fā)生的行進(jìn)方向)的經(jīng)處理的信息。例如，前進(jìn)方向測(cè)量可指明與特定坐標(biāo)系相關(guān)的角度或方向。例如，前進(jìn)方向測(cè)量可基于一個(gè)或多個(gè)傳感器、和/或一個(gè)或多個(gè)無(wú)線定位信號(hào)等。
[0081]除了與移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)有關(guān)的各種測(cè)量和類似物以外，在某些情況下，導(dǎo)航參數(shù)還可包括可與移動(dòng)設(shè)備有關(guān)和/或以其它方式為移動(dòng)設(shè)備所用的其它信息。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括對(duì)位置和/或移動(dòng)準(zhǔn)確度的指示，位置和/或移動(dòng)準(zhǔn)確度可以某種方式指明某一測(cè)量、預(yù)測(cè)等的誤差范圍、標(biāo)準(zhǔn)差等。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括定位資源標(biāo)識(shí)符，該定位資源標(biāo)識(shí)符可指示測(cè)量等的源、和/或影響測(cè)量等的其它處理。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括一個(gè)或多個(gè)時(shí)戳，該時(shí)戳可指示與一個(gè)或多個(gè)測(cè)量有關(guān)的過(guò)去或?qū)?lái)的一個(gè)或多個(gè)特定時(shí)間或時(shí)間段等。
[0082]在某些實(shí)現(xiàn)中，連通性地圖和/或可規(guī)劃路線圖(其例如對(duì)應(yīng)于電子地圖)可輔助移動(dòng)設(shè)備104定義對(duì)于(例如，受到物理障礙物(例如墻)以及通道(例如墻中的門道)等的影響的)室內(nèi)環(huán)境125內(nèi)的導(dǎo)航而言可行的區(qū)域或空間。此處，例如通過(guò)定義對(duì)于導(dǎo)航而言可行的區(qū)域，移動(dòng)設(shè)備104可施加約束以在對(duì)測(cè)量應(yīng)用過(guò)濾時(shí)提供幫助，以便根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型(例如，根據(jù)粒子過(guò)濾器和/或卡爾曼過(guò)濾器)估計(jì)位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡。除了從對(duì)來(lái)自本地發(fā)射機(jī)的信號(hào)的捕獲所獲得的測(cè)量之外，根據(jù)一特定實(shí)施例，移動(dòng)設(shè)備104還可在估計(jì)移動(dòng)設(shè)備104的位置和/或移動(dòng)、和/或以其它方式確定一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)時(shí)將運(yùn)動(dòng)模型應(yīng)用于從慣性傳感器(例如，加速度計(jì)、陀螺儀等)和/或環(huán)境傳感器(例如，磁力計(jì)、溫度傳感器、話筒、氣壓傳感器、環(huán)境光傳感器、相機(jī)成像器等)獲得的測(cè)量或推斷。
[0083]接著關(guān)注圖2，圖2是解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的計(jì)算平臺(tái)200的某些特征的示意框圖，計(jì)算平臺(tái)200可被提供在電子設(shè)備(諸如計(jì)算設(shè)備200)中以支持移動(dòng)設(shè)備中的與至少一個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備協(xié)作的某些定位和/或其它類似導(dǎo)航能力。
[0084]如所解說(shuō)的，計(jì)算平臺(tái)200可包括經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)連接206耦合至存儲(chǔ)器204的用于(例如，根據(jù)本文中提供的技術(shù)、作為裝置112的一部分等)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的一個(gè)或多個(gè)處理單元202。例如，(諸)處理單元202可以在硬件、或硬件與軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。(諸)處理單元202可代表能配置成執(zhí)行數(shù)據(jù)計(jì)算規(guī)程或過(guò)程的至少一部分的一個(gè)或多個(gè)電路。作為示例而非限定，處理單元可包括一個(gè)或多個(gè)處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯器件、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、或類似物、或者其任何組口 ο
[0085]存儲(chǔ)器204可代表任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。例如，存儲(chǔ)器204可包括主存儲(chǔ)器204_1和/或副存儲(chǔ)器204-2。例如，主存儲(chǔ)器204-1可包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等。雖然在此示例中被解說(shuō)為與處理單元分開，但是應(yīng)當(dāng)理解，主存儲(chǔ)器的全部或部分可以提供在計(jì)算平臺(tái)200內(nèi)的(諸)處理單元202或其他類似電路系統(tǒng)內(nèi)或者以其他方式與之共處/耦合。副存儲(chǔ)器204-2可包括例如與主存儲(chǔ)器相同或相似類型的存儲(chǔ)器和/或一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備或系統(tǒng)，諸如舉例而言盤驅(qū)動(dòng)器、光碟驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器等。
[0086]在某些實(shí)現(xiàn)中，副存儲(chǔ)器可以可操作地接納或能以其他方式配置成耦合至非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)270。存儲(chǔ)器204和/或非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)270可包括用于(例如，根據(jù)本文中提供的技術(shù)和/或示例裝置112(圖1))執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的指令272。
[0087]計(jì)算平臺(tái)200可例如進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)通信接口 208。通信接口 208可例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)有線和/或無(wú)線通信鏈路來(lái)提供例如與網(wǎng)絡(luò)120、移動(dòng)設(shè)備104、和/或其他資源(設(shè)備)130(圖1)的連通性。如此處所解說(shuō)的，通信接口 208可包括一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)210、一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)212、和/或類似物或者其某種組合。通信接口 208可實(shí)現(xiàn)如可能因支持一個(gè)或多個(gè)有線和/或無(wú)線的通信鏈路所需要的一個(gè)或多個(gè)通信協(xié)議。
[0088]處理單元202和/或指令282可例如提供或以其他方式利用可不時(shí)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器204中并且可表示數(shù)據(jù)和/或指令的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，諸如:指令272 ;裝置112 ;(例如，一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的)一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)220 ;(例如，一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備、和/或其它電子設(shè)備的)一個(gè)或多個(gè)位置222 ;—個(gè)或多個(gè)電子地圖224，和/或可被一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備獨(dú)立地和/或作為協(xié)作式導(dǎo)航能力的一部分使用的類似物；和/或類似物或者其某種組合。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，應(yīng)注意，一些類型的數(shù)據(jù)可包括或以其它方式至少部分地由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或其它類似的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令來(lái)表示，其例如可被用于計(jì)算某些數(shù)據(jù)值等。
[0089]接著關(guān)注圖3，圖3是解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的計(jì)算平臺(tái)300的某些特征的示意框圖，計(jì)算平臺(tái)300可被提供在電子設(shè)備(諸如移動(dòng)設(shè)備104)中以執(zhí)行和/或以其它方式支持電子設(shè)備中和/或一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備中的某些協(xié)作式導(dǎo)航能力。
[0090]如所解說(shuō)的,計(jì)算平臺(tái)300可包括經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)連接306稱合至存儲(chǔ)器304的用于(例如，根據(jù)本文中提供的技術(shù)，和/或裝置110等)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的一個(gè)或多個(gè)處理單元302。例如，(諸)處理單元302可以在硬件、或硬件與軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。(諸)處理單元302可代表能配置成執(zhí)行數(shù)據(jù)計(jì)算規(guī)程或過(guò)程的至少一部分的一個(gè)或多個(gè)電路。作為示例而非限定，處理單元可包括一個(gè)或多個(gè)處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯器件、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、或類似物、或者其任何組合。
[0091]存儲(chǔ)器304可代表任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。例如，存儲(chǔ)器304可包括主存儲(chǔ)器304-1和/或副存儲(chǔ)器304-2。例如，主存儲(chǔ)器304-1可包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等。雖然在此示例中被解說(shuō)為與處理單元分開，但是應(yīng)當(dāng)理解，主存儲(chǔ)器的全部或部分可以置備在移動(dòng)設(shè)備104內(nèi)的(諸)處理單元302或其他類似電路系統(tǒng)內(nèi)或者以其他方式與之共處/耦合。副存儲(chǔ)器304-2可包括例如與主存儲(chǔ)器相同或相似類型的存儲(chǔ)器和/或一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備或系統(tǒng)，諸如舉例而言盤驅(qū)動(dòng)器、光碟驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器等。
[0092]在某些實(shí)現(xiàn)中，副存儲(chǔ)器可以可操作地接納或能以其他方式配置成耦合至非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)370。存儲(chǔ)器304和/或非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)370可包括用于例如根據(jù)如在本文中提供的技術(shù)和/或示例裝置110 (圖1)和/或一個(gè)或多個(gè)示例過(guò)程400 (圖4)中的全部或部分來(lái)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的指令372。
[0093]計(jì)算平臺(tái)300可例如進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)通信接口 308。通信接口 308可例如包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電設(shè)備，此處被表示為一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)310、一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)312和/或一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電設(shè)備313。應(yīng)當(dāng)理解，在某些實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電設(shè)備313可包括一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)、一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)和/或一個(gè)或多個(gè)收發(fā)機(jī)，和/或類似物。此夕卜，應(yīng)當(dāng)理解，盡管未被示出，但一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電設(shè)備313可包括一個(gè)或多個(gè)天線和/或其它電路系統(tǒng)，如在給定無(wú)線電設(shè)備功能/能力時(shí)可能適用的。
[0094]作為又一示例，通信接口 308可例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)有線和/或無(wú)線通信鏈路來(lái)提供例如與(諸)網(wǎng)絡(luò)120、計(jì)算設(shè)備102、和/或其他資源(設(shè)備)130(圖1)的連通性。如此處所解說(shuō)的，通信接口 308可包括一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)310、一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)312、和/或類似物或者其某種組合。通信接口 308可實(shí)現(xiàn)如可能因支持一個(gè)或多個(gè)有線和/或無(wú)線的通信鏈路所需要的一個(gè)或多個(gè)通信協(xié)議。在某些示例情況下，通信接口 308可進(jìn)一步包括能夠從一個(gè)或多個(gè)基于地面的定位系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射設(shè)備140接收無(wú)線信號(hào)142的一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)。此外，在某些示例情況下，移動(dòng)設(shè)備104可包括能夠接收并處理SPS信號(hào)152的SPS接收機(jī)318，以支持一個(gè)或多個(gè)基于信號(hào)的定位能力。
[0095]根據(jù)某些示例實(shí)現(xiàn)，通信接口 208、通信接口 308、無(wú)線電設(shè)備313、和/或網(wǎng)絡(luò)120中的其它資源可例如被啟用以與各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(諸如無(wú)線廣域網(wǎng)(WWAN)、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)等)一起使用。術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”可以在本文中被可互換地使用。WWAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)，等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)一種或多種無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)，諸如cdma2000、寬帶CDMA (W-CDMA)、時(shí)分同步碼分多址(TD-SCDMA)等，以上僅列舉了少數(shù)幾種無(wú)線電技術(shù)。在此，cdma 2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000以及IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。Cdma2000在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目2”(3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE802.1lx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802.15x。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)可包括所謂的下一代技術(shù)(例如，“4G”)，諸如舉例而言長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、高級(jí)LTE、WiMAX、超移動(dòng)寬帶(UMB)、和/或類似技術(shù)。另外，通信接口 208和/或通信接口 308可進(jìn)一步提供與一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備的基于紅外的通信。WLAN可包括例如IEEE802.1lx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括例如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802.15x。本文中所描述的無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)也可與WWAN、WLAN或WPAN的任何組合聯(lián)用。另一方面，無(wú)線發(fā)射設(shè)備可包括用來(lái)將蜂窩電話服務(wù)擴(kuò)展到企業(yè)或家庭的毫微微蜂窩小區(qū)。在此類實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備可以例如通過(guò)CDMA蜂窩通信協(xié)議與毫微微蜂窩小區(qū)通信，并且該毫微微蜂窩小區(qū)可為移動(dòng)設(shè)備提供取道另一寬帶網(wǎng)絡(luò)(諸如因特網(wǎng))對(duì)更大的蜂窩電信網(wǎng)絡(luò)的接入。
[0096]移動(dòng)設(shè)備104可例如進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出單兀314。輸入/輸出單元314可代表一個(gè)或多個(gè)設(shè)備或其它類似機(jī)構(gòu)，其可被用于獲得來(lái)自一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備和/或移動(dòng)設(shè)備104的用戶的輸入和/或向其提供輸出。因此，輸入/輸出單元314可例如包括各種按鈕、開關(guān)、觸摸板、軌跡球、操縱桿、觸摸屏、話筒、相機(jī)、和/或類似物，其可用來(lái)接收一個(gè)或多個(gè)用戶輸入。在某些情況下，輸入/輸出設(shè)備314可包括可用于為用戶產(chǎn)生視覺輸出、聽覺輸出、和/或觸覺輸出的各種設(shè)備。例如，輸入/輸出設(shè)備314可用于向用戶呈現(xiàn)懇請(qǐng)并且獲得某些相應(yīng)的用戶輸入。
[0097]移動(dòng)設(shè)備104可例如包括一個(gè)或多個(gè)傳感器316。例如，傳感器316可代表一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器、一個(gè)或多個(gè)環(huán)境傳感器等，其可能在檢測(cè)環(huán)境100和/或移動(dòng)設(shè)備104的各方面時(shí)是有用的。因此，傳感器316可例如包括一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)、一個(gè)或多個(gè)陀螺儀或陀螺測(cè)試儀、一個(gè)或多個(gè)磁力計(jì)和/或類似物、一個(gè)或多個(gè)氣壓計(jì)、一個(gè)或多個(gè)溫度計(jì)等。此外，在某些情況下，傳感器316可包括一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備，諸如話筒、相機(jī)、光傳感翌坐-nfr ο
[0098]如先前所描述的，一個(gè)或多個(gè)傳感器316可被用于獲得供在該移動(dòng)設(shè)備和/或一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備中使用的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)，例如作為協(xié)作式導(dǎo)航能力的一部分。
[0099]處理單元302和/或指令372可例如提供或以其他方式利用可不時(shí)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器304中的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)并且可表示數(shù)據(jù)和/或指令，諸如:指令372 ;裝置110 ;—個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)320 ；(例如，移動(dòng)設(shè)備自身和/或一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備、和/或電子設(shè)備的)一個(gè)或多個(gè)位置322;(例如，移動(dòng)設(shè)備自身和/或一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備的)一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)324 ；(例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器316和/或經(jīng)由通信接口 308捕獲的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信號(hào)的，和/或可能的來(lái)自一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量的)一個(gè)或多個(gè)測(cè)量326 個(gè)或多個(gè)約束328 (例如，一個(gè)或多個(gè)接近度約束、一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航約束、一個(gè)或多個(gè)活躍約束、和/或類似物或者其某種組合)；(例如，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出單元314和/或一個(gè)或多個(gè)傳感器316獲得的)一個(gè)或多個(gè)可檢測(cè)的用戶動(dòng)作330 ；(例如，如經(jīng)由通信接口 308捕獲的)一個(gè)或多個(gè)信號(hào)334 ;(例如，一個(gè)或多個(gè)室內(nèi)環(huán)境的)一個(gè)或多個(gè)電子地圖336和/或類似物；一個(gè)或多個(gè)功能340 (例如，一個(gè)或多個(gè)定位能力、一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航能力等)，和/或類似物或者其某種組合。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，應(yīng)約束，一些類型的數(shù)據(jù)可包括或以其它方式至少部分地由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或其它類似計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令來(lái)表示，其例如可被用于計(jì)算某些數(shù)據(jù)值等。另外，雖然圖3中所解說(shuō)的一些示例數(shù)據(jù)和/或指令與圖2中所解說(shuō)的一些示例數(shù)據(jù)和/或指令共享相同的附圖標(biāo)記，但應(yīng)謹(jǐn)記，在某些情況下，這些示例數(shù)據(jù)和/或指令中的全部或部分可完全不同。
[0100]SPS接收機(jī)318可以能夠經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)天線(未示出)接收并捕獲SPS信號(hào)152。SPS接收機(jī)318還可全部或部分地處理所捕獲的SPS信號(hào)152以用于估計(jì)移動(dòng)設(shè)備104的位置或地點(diǎn)。在某些情況下，SPS接收機(jī)318可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元(未示出)，例如一個(gè)或多個(gè)通用處理器、一個(gè)或多個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器DSP、一個(gè)或多個(gè)專用處理器，該一個(gè)或多個(gè)處理單元也可被用于處理所捕獲的SPS信號(hào)的全部或部分、和/或計(jì)算移動(dòng)設(shè)備104的估計(jì)的位置。在某些實(shí)現(xiàn)中，對(duì)所捕獲的SPS信號(hào)的這種處理的全部或部分可由移動(dòng)設(shè)備104中的其它處理能力(例如，處理單元302、存儲(chǔ)器304等)與SPS接收機(jī)318協(xié)作來(lái)執(zhí)行。供在執(zhí)行定位操作中使用的SPS或其他信號(hào)的存儲(chǔ)可在存儲(chǔ)器304或寄存器(未示出)中執(zhí)行。
[0101]傳感器316可生成可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器304中且由DPS(未示出)或處理單元302處理的模擬或數(shù)字信號(hào)，以支持諸如舉例而言針對(duì)定位或?qū)Ш讲僮鞯膽?yīng)用之類的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用。
[0102]處理單元302可包括專用調(diào)制解調(diào)器處理器或類似物，其可以能夠執(zhí)行對(duì)在通信接口 308的接收機(jī)310或SPS接收機(jī)318處接收并下變頻的信號(hào)進(jìn)行的基帶處理。類似地，調(diào)制解調(diào)器處理器或類似物可執(zhí)行對(duì)要被上變頻以供無(wú)線發(fā)射機(jī)312發(fā)射的信號(hào)的基帶處理。在替換實(shí)現(xiàn)中，取代具有專用調(diào)制解調(diào)器處理器，可由通用處理器或DSP (例如，通用/應(yīng)用處理器)來(lái)執(zhí)行基帶處理。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是可執(zhí)行基帶處理的結(jié)構(gòu)的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在這方面并不受限定。
[0103]接著關(guān)注圖4，圖4是解說(shuō)根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的示例過(guò)程400的流程圖，示例過(guò)程400可全部或部分地在電子設(shè)備(諸如移動(dòng)設(shè)備)中實(shí)現(xiàn)，以執(zhí)行和/或以其它方式支持多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的某種協(xié)作式導(dǎo)航。
[0104]過(guò)程400可例如在第一移動(dòng)設(shè)備(諸如舉例而言圖1的第一移動(dòng)設(shè)備104-1)、和/或圖3中所表示的移動(dòng)設(shè)備104中執(zhí)行，此處僅列舉幾個(gè)示例。
[0105]在示例框402處，可確定或以其它方式獲得至少第二移動(dòng)設(shè)備是否位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離以內(nèi)。例如，如先前提到的，一個(gè)或多個(gè)信號(hào)可在第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備之間交換，并且被用于估計(jì)這兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的距離。例如，如先前提到的，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，取決于實(shí)現(xiàn)方式，這一確定可在第一移動(dòng)設(shè)備、第二移動(dòng)設(shè)備、和/或某個(gè)其它電子設(shè)備中作出。另外，如先前提到的，閾值距離可以基于各種考量來(lái)預(yù)先確定和/或動(dòng)態(tài)確定。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，閾值距離可例如表示和/或以其它方式至少部分基于特定無(wú)線電技術(shù)的工作范圍。
[0106]在示例框404處，可例如直接和/或間接地從第二移動(dòng)設(shè)備獲得指示第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)。此處，例如，來(lái)自第二設(shè)備的導(dǎo)航參數(shù)可至少部分地基于第二移動(dòng)設(shè)備處的一個(gè)或多個(gè)傳感器來(lái)確定。如先前提到的，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可包括原始傳感器數(shù)據(jù)、原始信號(hào)數(shù)據(jù)、和/或這些數(shù)據(jù)的經(jīng)進(jìn)一步處理的版本。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可與一個(gè)或多個(gè)特定時(shí)間點(diǎn)和/或一個(gè)或多個(gè)時(shí)段或時(shí)間間隔相關(guān)聯(lián)。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航參數(shù)可與當(dāng)前時(shí)間、一個(gè)或多個(gè)過(guò)去的時(shí)間、和/或一個(gè)或多個(gè)將來(lái)的時(shí)間相關(guān)聯(lián)。
[0107]在示例框406處，可至少部分地基于該導(dǎo)航參數(shù)來(lái)確定和/或以其它方式影響第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。在示例框408處，可使用關(guān)于一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)站和/或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)。在示例框410處，可以某種方式應(yīng)用鄰近度約束、導(dǎo)航約束、和/或活躍約束中的一者或多者來(lái)影響對(duì)第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的確定。例如，可考慮一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備的鄰近度約束。例如，可考慮針對(duì)電子地圖或其它類似數(shù)據(jù)的導(dǎo)航約束。例如，可考慮基于針對(duì)第一移動(dòng)設(shè)備和/或一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備處的可檢測(cè)的用戶響應(yīng)的懇請(qǐng)的活躍約束。在示例框412處，在某些情況下，可用一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)全部或部分地替換原本將指示第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)本地導(dǎo)航參數(shù)。
[0108]在示例框414處，在某些實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)本地導(dǎo)航參數(shù)可被傳送給另一電子設(shè)備。例如，一個(gè)或多個(gè)本地導(dǎo)航參數(shù)可被直接傳送給一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備。例如，一個(gè)或多個(gè)本地導(dǎo)航參數(shù)可例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)居間的電子設(shè)備間接地傳送給一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備。
[0109]接著關(guān)注圖5，圖5是根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的顯示樓層平面圖500的某些特征的解說(shuō)性示圖，這些特征可在室內(nèi)環(huán)境的電子地圖和/或類似物中被標(biāo)識(shí)，移動(dòng)設(shè)備可通過(guò)該電子地圖和/或類似物來(lái)導(dǎo)航。
[0110]如所示出的，樓層平面圖500包括一個(gè)小型結(jié)構(gòu)的一個(gè)樓面，該小型結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)入口 /出口通道502-1和502-2。入口 /出口通道502-1提供通向走廊504-1和504-4的通道。入口 /出口通道502-2提供通向走廊504-3和走廊504-5的通道。走廊504-5最終與走廊504-1相接，而走廊504-3最終與走廊504-4相接。朝向樓層平面圖的中心，走廊504-2與走廊504-4和走廊504-5互連?？山?jīng)由走廊504-5到達(dá)辦公室506-1、506-2、506_3和506-4，以及可能的房間508-3。房間508-4可經(jīng)由走廊504-3到達(dá)。房間508-1和508-2可經(jīng)由走廊504-2到達(dá)，走廊504-2還通到以電梯和樓梯以及相應(yīng)的通道走廊(未標(biāo)注)形式的附加解說(shuō)特征。應(yīng)當(dāng)理解，此處解說(shuō)樓層平面圖500僅僅是出于示出在樓層平面圖500的各走廊內(nèi)的第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備之間的協(xié)作式導(dǎo)航方案的一些示例方面的目的。
[0111]接著關(guān)注圖6A和圖6B，它們是類似于樓層平面圖500(圖5)的解說(shuō)性示圖，并且進(jìn)一步解說(shuō)了根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的某種協(xié)作式定位和/或其它類似導(dǎo)航能力的一個(gè)方面，其中兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備在示例室內(nèi)環(huán)境內(nèi)隨時(shí)間進(jìn)一步遠(yuǎn)離。
[0112]在圖6A中，第一移動(dòng)設(shè)備被解說(shuō)為在第一時(shí)間點(diǎn)具有在走廊504-1中的位置602。為了參考，小箭頭從位置602伸出以解說(shuō)第一移動(dòng)設(shè)備的軌跡或前進(jìn)方向。此處，例如，第一移動(dòng)設(shè)備被解說(shuō)為在頁(yè)面上正沿水平走廊504-1從右手側(cè)向左手側(cè)移動(dòng)。區(qū)域604旨在作為解說(shuō)來(lái)表示相對(duì)于第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的特定程度的不確定性。因此，例如，此處在第一時(shí)間點(diǎn)，區(qū)域604被解說(shuō)為一個(gè)相對(duì)寬的圓，該圓包圍了附近房間的部分以及甚至是地圖所示的室內(nèi)環(huán)境以外的部分。類似區(qū)域608(盡管在尺寸上小得多)旨在作為解說(shuō)來(lái)表示相對(duì)于同樣在第一時(shí)間點(diǎn)位于位置606處的第二移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)估計(jì)的位置和/或移動(dòng)的特定程度的不確定性。此處，通過(guò)比較區(qū)域604和608，可以看到相對(duì)于第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的不確定性的程度比相對(duì)于第二移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)的不確定性的程度要高。此處，例如，第二移動(dòng)設(shè)備被解說(shuō)為位于位置606處，并且其代表性方向箭頭顯示第二移動(dòng)設(shè)備正沿走廊504-4沿大致朝向第一移動(dòng)設(shè)備的位置602的方向移動(dòng)。針對(duì)第二移動(dòng)設(shè)備所解說(shuō)的不確定性區(qū)域608雖然被一定程度地拉長(zhǎng)，但位于適用的走廊504-4以內(nèi)。
[0113]在這一示例中，假設(shè)在第一時(shí)間點(diǎn)，第一和第二移動(dòng)設(shè)備可能無(wú)法可操作地在導(dǎo)航方面協(xié)作，例如因?yàn)閮蓚€(gè)設(shè)備看上去都沒有在彼此的閾值距離內(nèi)以便發(fā)起和/或以其它方式應(yīng)用鄰近度約束，并且在這一示例中，兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備都沒有被解說(shuō)為正與一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備協(xié)作地接合。然而，應(yīng)當(dāng)謹(jǐn)記，如果存在相當(dāng)大量的移動(dòng)設(shè)備，則可能有各種各樣的約束可例如經(jīng)由共享的導(dǎo)航參數(shù)從其它移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備獲得并應(yīng)用于一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備。
[0114]接著轉(zhuǎn)到圖6B，在晚于第一時(shí)間點(diǎn)的第二時(shí)間點(diǎn)，可看到第一和第二移動(dòng)設(shè)備都在它們的路徑上繼續(xù)前進(jìn)并且現(xiàn)在兩者都位于走廊504-4內(nèi)。例如，第一移動(dòng)設(shè)備現(xiàn)在位于位置602'，而第二移動(dòng)設(shè)備現(xiàn)在位于位置606'。假設(shè)第一和第二移動(dòng)設(shè)備現(xiàn)在正可操作地從事協(xié)作式導(dǎo)航，這是因?yàn)榧僭O(shè)第一和第二移動(dòng)設(shè)備在這一第二時(shí)間點(diǎn)時(shí)位于彼此的閾值距離以內(nèi)。相應(yīng)地，根據(jù)圖4中的示例過(guò)程400，將假設(shè)第一移動(dòng)設(shè)備已獲得指示第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)，并且已至少部分地基于該導(dǎo)航參數(shù)影響了第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。相應(yīng)地，結(jié)果得到的相對(duì)于第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的不確定性區(qū)域60^在與圖6A的區(qū)域604相比時(shí)在尺寸上顯著縮小。如圖6B中所解說(shuō)的，區(qū)域604'不再延伸到其它房間或空間和/或地圖所示空間的外部，而是將第一移動(dòng)設(shè)備的位置利索地放到走廊504-4的范圍以內(nèi)。相對(duì)于第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的不確定性的這一降低的一個(gè)原因是現(xiàn)在可獲得與第二移動(dòng)設(shè)備位置和/或移動(dòng)有關(guān)的附加信息/知識(shí)(例如，如通過(guò)一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)獲得的)，該附加信息/知識(shí)可被至少部分地作為鄰近度約束來(lái)應(yīng)用。另外，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，可考慮進(jìn)一步約束，諸如與電子地圖和/或類似物中的一個(gè)或多個(gè)特征有關(guān)的導(dǎo)航約束，以及有時(shí)可能是基于某些可檢測(cè)的用戶輸入和/或反饋的存在和/或缺失的一個(gè)或多個(gè)活躍約束，如先前所描述的。
[0115]類似地，如所解說(shuō)的，第二移動(dòng)設(shè)備在位置606'處的不確定性區(qū)域60V在某些情況下因?yàn)橄嗤蝾愃频脑蛞部杀豢s小，尤其是在與第一移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)被提供給第二移動(dòng)設(shè)備或以其它方式被第二移動(dòng)設(shè)備考慮的情況下。
[0116]在某些示例實(shí)現(xiàn)中，在時(shí)間t，第一移動(dòng)設(shè)備可位于位置pit，而第二移動(dòng)設(shè)備可位于位置ΡΛ此處，作為示例，位置可相對(duì)于某個(gè)坐標(biāo)和/或其它類似參考系來(lái)表達(dá)，例如使用諸如沿X、I和可能的ζ軸等維度的多維坐標(biāo)值。這兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)在從時(shí)間t到t+i期間行進(jìn)的距離可例如至少部分地基于由一個(gè)或多個(gè)板載傳感器生成的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量。
[0117]例如，假設(shè)這兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備在時(shí)間t具有大致的位置估計(jì)Pit和ρΛ某些大致的位置和/或移動(dòng)估計(jì)可至少部分地基于最后知曉的位置、對(duì)從WiFi熱點(diǎn)接收到的信號(hào)的檢測(cè)和處理等來(lái)獲得，此處僅列舉幾個(gè)示例。在稍后的時(shí)間(例如t+1)，第一和第二移動(dòng)設(shè)備可接收到彼此的傳輸(例如，WiFi或藍(lán)牙傳輸)，以使得t+Ι時(shí)這兩個(gè)設(shè)備之間的距離可被測(cè)量(例如，在這兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被裝備成對(duì)等通信的情況下根據(jù)接收到的信號(hào)強(qiáng)度或者往返延遲來(lái)測(cè)量)。這兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備還可通過(guò)對(duì)從傳感器(加速計(jì)等)接收的信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)測(cè)量它們從時(shí)間t到t+Ι的位移Cl1和d2。這些測(cè)量可使得能夠建立以下約束:
[0118]P1^1-P/ = (I1
[0119]P2^1-Pat = d2
[0120]p2t+1-p1t+1<dist_proximity
[0121]表示如上所指示的兩維中的位置提供了五個(gè)標(biāo)量約束，用于八個(gè)未知量。給定大致位置的情況下，可使用各種約束來(lái)改善位置估計(jì)。例如，如果移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)具有準(zhǔn)確的位置(例如，根據(jù)WiFi)，則可解出其它設(shè)備在檢測(cè)到鄰近的那一刻以及在先前的時(shí)刻的位置。
[0122]在某些其它示例實(shí)現(xiàn)中，鄰近度約束(例如，在時(shí)間t室內(nèi)環(huán)境中各移動(dòng)設(shè)備之間所測(cè)量的距離)可被應(yīng)用于確定和/或以其它方式影響在后續(xù)時(shí)間(例如，在時(shí)間t+Ι)移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)。
[0123]例如，接著關(guān)注圖7A、圖7B和圖7C，它們是類似于樓層平面圖500 (圖5)的解說(shuō)性示圖，并且進(jìn)一步解說(shuō)了根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的某種協(xié)作式定位和/或其它類似導(dǎo)航能力的一個(gè)方面，其中第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備在示例室內(nèi)環(huán)境內(nèi)隨時(shí)間進(jìn)一步遠(yuǎn)離。
[0124]在圖7A中，在初始時(shí)間點(diǎn)，第一移動(dòng)設(shè)備位于走廊504-1內(nèi)的位置702并且如其方向箭頭所解說(shuō)的沿從右向左的方向移動(dòng)，并且第一移動(dòng)設(shè)備與一相對(duì)較大的不確定性區(qū)域704相關(guān)聯(lián)。第二移動(dòng)設(shè)備位于走廊504-1內(nèi)的位置706并且如其方向箭頭所解說(shuō)的沿從左向右的方向移動(dòng)，并且第二移動(dòng)設(shè)備與一相對(duì)較小的不確定性區(qū)域708相關(guān)聯(lián)。
[0125]在圖7B中，在后續(xù)時(shí)間點(diǎn)，第一移動(dòng)設(shè)備已移動(dòng)至走廊504-1內(nèi)的位置702'，但現(xiàn)在與縮小的不確定性區(qū)域70^相關(guān)聯(lián)，例如作為參與了與第二移動(dòng)設(shè)備的協(xié)作式導(dǎo)航的結(jié)果。第二移動(dòng)設(shè)備已移動(dòng)至毗鄰的走廊504-5內(nèi)的位置706'，并且現(xiàn)在如其方向箭頭所解說(shuō)的沿從上往下的方向移動(dòng)，并且第二移動(dòng)設(shè)備還與縮小的不確定性區(qū)域708'相關(guān)聯(lián)。
[0126]在圖7C中，在一更稍后的時(shí)間點(diǎn)，第一移動(dòng)設(shè)備已移動(dòng)至毗鄰的走廊504-4內(nèi)的位置702"，并且現(xiàn)在如其方向箭頭所解說(shuō)的沿從上往下的方向移動(dòng)。作為繼續(xù)參與第二移動(dòng)設(shè)備的協(xié)作式導(dǎo)航的結(jié)果，并且鑒于在第一和第二移動(dòng)設(shè)備導(dǎo)航通過(guò)室內(nèi)環(huán)境的可行區(qū)域時(shí)導(dǎo)航約束被標(biāo)識(shí)，第一移動(dòng)設(shè)備現(xiàn)在與一更顯著縮小的不確定性區(qū)域704"相關(guān)聯(lián)。第二移動(dòng)設(shè)備已移動(dòng)到走廊504-5內(nèi)的位置706"，并且作為繼續(xù)的與第一移動(dòng)設(shè)備的協(xié)作式導(dǎo)航的結(jié)果，也與甚至被進(jìn)一步縮小的不確定性區(qū)域708"相關(guān)聯(lián)。
[0127]如先前的示例中所解說(shuō)的，在某些實(shí)現(xiàn)中，位置和/或移動(dòng)估計(jì)可隨時(shí)間改善，因?yàn)楦郊訉?dǎo)航參數(shù)被收集并且在協(xié)作式導(dǎo)航中涉及的各移動(dòng)設(shè)備之間共享?？稍诟鱾€(gè)移動(dòng)設(shè)備之間應(yīng)用各種約束，諸如某些鄰近度約束、導(dǎo)航約束、以及可能的活躍約束。此外，在某些實(shí)現(xiàn)中，通過(guò)使移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)和/或可能的某個(gè)其它電子設(shè)備被提供可被用于協(xié)作式導(dǎo)航方案的準(zhǔn)確和/或新近的位置鎖定(例如，基于無(wú)線定位信號(hào)、SPS信號(hào)、人工輸入)可進(jìn)一步改善準(zhǔn)確度/精確度。
[0128]接著關(guān)注圖8A、圖8B和圖8C，它們是根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)的以移動(dòng)設(shè)備的位置的改善圖示的形式顯示的解說(shuō)性示圖，其中移動(dòng)設(shè)備的在各個(gè)時(shí)刻的位置用節(jié)點(diǎn)來(lái)表示，因?yàn)槟承┮苿?dòng)設(shè)備的位置至少部分地基于某些檢測(cè)到的或者以其它方式可被確定的對(duì)移動(dòng)的約束而被影響，該約束可被視為某種協(xié)作式定位和/或其它類似導(dǎo)航能力的一部分。
[0129]圖8A解說(shuō)了圖示800的開始，其中七個(gè)不同移動(dòng)設(shè)備在兩個(gè)后續(xù)時(shí)間點(diǎn)的位置和/或移動(dòng)將在圖8B和圖8C中解說(shuō)。
[0130]如圖8A的圖示800所解說(shuō)的，各移動(dòng)設(shè)備(節(jié)點(diǎn))在第一時(shí)間點(diǎn)處的位置用圓圈表示，且都被標(biāo)記為“a”。各移動(dòng)設(shè)備的初始位置被標(biāo)記為附圖標(biāo)記104-1、104-2、104-3、104-4、104-5、104-6以及104-7。在此第一時(shí)間點(diǎn)，如虛線的互聯(lián)線所解說(shuō)的，鄰近度約束可被應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備104-4和104-5，因?yàn)樗鼈兾挥诒舜说拈撝稻嚯x內(nèi)。類似地，鄰近度約束可被應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備104-6和104-7，因?yàn)樗鼈円参挥诒舜说拈撝稻嚯x內(nèi)。如所解說(shuō)的，原點(diǎn)802在這一示例中被示出以解說(shuō)具有X和Y軸的示例坐標(biāo)系。
[0131]如圖8B的圖示80(V所解說(shuō)的，在第二時(shí)間點(diǎn)，移動(dòng)設(shè)備中的一些已移動(dòng)并因此具有可被應(yīng)用的導(dǎo)航約束(例如，基于它們板載的傳感器的航位推測(cè)約束)。另外，移動(dòng)設(shè)備中的一些已移動(dòng)到其它移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi)并因此可應(yīng)用相應(yīng)的鄰近度約束。此處，移動(dòng)設(shè)備(節(jié)點(diǎn))在第二時(shí)間點(diǎn)的位置被再次用圓圈來(lái)表示，并標(biāo)記為“b”。導(dǎo)航約束用從先前的“a”節(jié)點(diǎn)到當(dāng)前的“b”節(jié)點(diǎn)的實(shí)線來(lái)解說(shuō)。
[0132]出于這一考慮，移動(dòng)設(shè)備104-2和移動(dòng)設(shè)備104-3已各自移動(dòng)得更靠近彼此，從而從它們的移動(dòng)中收集到相應(yīng)的導(dǎo)航約束。作為它們的移動(dòng)的結(jié)果，移動(dòng)設(shè)備104-2和移動(dòng)設(shè)備104-3現(xiàn)在位于彼此的閾值距離內(nèi)，如它們之間的虛線所解說(shuō)的，這允許它們中的一者或兩者能夠進(jìn)一步考慮鄰近度約束。
[0133]類似地，移動(dòng)設(shè)備104-3和移動(dòng)設(shè)備104-7已各自移動(dòng)得更靠近彼此，從而也從它們的移動(dòng)中收集到相應(yīng)的導(dǎo)航約束，并且它們現(xiàn)在位于彼此的閾值距離內(nèi)，如它們之間的虛線所解說(shuō)的，這允許它們中的一者或兩者能夠進(jìn)一步考慮鄰近度約束。
[0134]移動(dòng)設(shè)備104-4和移動(dòng)設(shè)備104-5已各自移動(dòng)，從而也從它們的移動(dòng)中收集到相應(yīng)的導(dǎo)航約束，并且它們保持在彼此的閾值距離內(nèi)，如它們之間的虛線所解說(shuō)的，這允許它們中的一者或兩者能夠再次考慮適時(shí)的鄰近度約束。
[0135]移動(dòng)設(shè)備104-5和移動(dòng)設(shè)備104-6已各自移動(dòng)得更靠近彼此，從而從它們的移動(dòng)中收集到相應(yīng)的導(dǎo)航約束。作為它們的移動(dòng)的結(jié)果，移動(dòng)設(shè)備104-5和移動(dòng)設(shè)備104-6現(xiàn)在位于彼此的閾值距離內(nèi)，如它們之間的虛線所解說(shuō)的，這允許它們中的一者或兩者能夠進(jìn)一步考慮鄰近度約束。
[0136]移動(dòng)設(shè)備104-6和移動(dòng)設(shè)備104-7已各自移動(dòng)，從而從它們的移動(dòng)中收集到相應(yīng)的導(dǎo)航約束，但它們移動(dòng)得離彼此更遠(yuǎn)，并因此不再具有要考慮的適時(shí)的鄰近度約束，盡管在某些實(shí)現(xiàn)中，先前的鄰近度約束仍然可被考慮。
[0137]在這一示例中，移動(dòng)設(shè)備104-1沒有移動(dòng)。然而，移動(dòng)設(shè)備104-7已移動(dòng)并基于其移動(dòng)收集到導(dǎo)航約束，該移動(dòng)也將移動(dòng)設(shè)備104-7帶到移動(dòng)設(shè)備104-1的閾值距離內(nèi)。因此，如移動(dòng)設(shè)備104-7和移動(dòng)設(shè)備104-1之間的虛線所解說(shuō)的，移動(dòng)設(shè)備104-7和104-1可考慮鄰近度約束。
[0138]如圖8C的圖示800"所解說(shuō)的，在第三時(shí)間點(diǎn)，移動(dòng)設(shè)備中的一些已再次移動(dòng)并因此具有可被應(yīng)用的導(dǎo)航約束(例如，基于它們板載的傳感器的航位推測(cè)約束)。另外，移動(dòng)設(shè)備中的一些已移動(dòng)到其它移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi)并因此可應(yīng)用適時(shí)的相應(yīng)鄰近度約束。此處，移動(dòng)設(shè)備(節(jié)點(diǎn))在第三時(shí)間點(diǎn)的位置被用圓圈來(lái)表示，并標(biāo)記為“C”。導(dǎo)航約束用從先前的“b”節(jié)點(diǎn)到當(dāng)前的“c”節(jié)點(diǎn)的實(shí)線來(lái)解說(shuō)。鄰近度約束用虛線來(lái)解說(shuō)。
[0139]此處，再一次地，在這一示例中，移動(dòng)設(shè)備104-1自身沒有移動(dòng)。然而，移動(dòng)設(shè)備104-2已移動(dòng)到移動(dòng)設(shè)備104-1的閾值距離內(nèi)，并因此，如兩者間的虛線所解說(shuō)的，這兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備可考慮新的鄰近度約束。然而，相反地，移動(dòng)設(shè)備104-7已移動(dòng)遠(yuǎn)離移動(dòng)104-1，因此兩者之間不存在附加的鄰近度約束。
[0140]移動(dòng)設(shè)備104-3和104-4已各自移動(dòng)，但大部分沿著遠(yuǎn)離其它移動(dòng)設(shè)備的方向，因此沒有可被這些移動(dòng)設(shè)備所應(yīng)用的進(jìn)一步的鄰近度約束可用。
[0141]移動(dòng)設(shè)備104-5和104-6已移動(dòng)得甚至更靠近一起，這再次允許它們中的一者或兩者能夠考慮適時(shí)的鄰近度約束，如兩者之間的虛線所解說(shuō)的。
[0142]因此，如先前的示例所解說(shuō)的，協(xié)作式導(dǎo)航方案可對(duì)于其中所述無(wú)線定位信號(hào)可能不可用的室內(nèi)環(huán)境有特別的益處。此外，通過(guò)共享各種導(dǎo)航參數(shù)，多個(gè)移動(dòng)設(shè)備可通過(guò)考慮某些導(dǎo)航參數(shù)并且基于這些導(dǎo)航參數(shù)對(duì)它們自身的位置和/或移動(dòng)應(yīng)用某些約束來(lái)改善它們自身的位置/移動(dòng)估計(jì)。
[0143]根據(jù)某些實(shí)現(xiàn)，協(xié)作式導(dǎo)航方案可考慮鄰近度約束，該鄰近度約束可由移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)進(jìn)入到彼此的閾值距離內(nèi)而觸發(fā)。另外，可應(yīng)用各種導(dǎo)航約束，這些導(dǎo)航約束可基于感測(cè)到的移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)和/或基于可在關(guān)于室內(nèi)環(huán)境的電子地圖和/或其它類似信息中標(biāo)識(shí)的其它特征。另外，在某些實(shí)現(xiàn)中，可基于可檢測(cè)的用戶輸入和/或其它類似的反饋來(lái)懇請(qǐng)和/或以其它方式接收某些活躍約束，這有時(shí)可提供特別有益的信息以證明移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)估計(jì)。
[0144]根據(jù)某些實(shí)現(xiàn)，協(xié)作式導(dǎo)航方案可采用移動(dòng)中心式定位方案的形式，其中一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)可直接在各移動(dòng)設(shè)備之間共享和/或以其它方式通過(guò)一系列移動(dòng)設(shè)備廣播傳遞。
[0145]根據(jù)某些其它實(shí)現(xiàn)，協(xié)作式導(dǎo)航方案可采用基于網(wǎng)絡(luò)的定位方案的形式，其中一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備和/或其它類似電子設(shè)備可支持在各移動(dòng)設(shè)備之間共享導(dǎo)航參數(shù)，和/或可執(zhí)行可能對(duì)于移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備有益的某些過(guò)程。
[0146]根據(jù)某些其它實(shí)現(xiàn)，協(xié)作式導(dǎo)航方案可允許某些移動(dòng)設(shè)備從一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備獲得導(dǎo)航參數(shù)，并且可能地將這些信息替換其自身的信息，這可例如允許改善的性能、改善的功率管理等。
[0147]本文中所描述的方法體系取決于根據(jù)特定特征和/或示例的應(yīng)用可由各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，此類方法體系可在硬件、固件、和/或其組合中連同軟件一起來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，在硬件實(shí)現(xiàn)中，處理單元可在一個(gè)或更多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSro)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設(shè)備、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述的功能的其它設(shè)備單元、和/或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
[0148]在以上詳細(xì)描述中，已闡述了眾多具體細(xì)節(jié)來(lái)提供對(duì)所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的透徹理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容無(wú)需這些具體細(xì)節(jié)也可實(shí)踐。在其它實(shí)例中，未詳細(xì)描述本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將已知的方法和裝置，以便不會(huì)使所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不明朗。
[0149]以上詳細(xì)描述的一些部分是以對(duì)存儲(chǔ)在具體裝置或?qū)Ｓ糜?jì)算設(shè)備或平臺(tái)的存儲(chǔ)器內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)字電子信號(hào)的操作的算法或符號(hào)表示的形式來(lái)給出的。在本具體說(shuō)明書的上下文中，術(shù)語(yǔ)特定裝置或諸如此類包括通用計(jì)算機(jī)——只要其被編程為依照來(lái)自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能。算法描述或符號(hào)表示是信號(hào)處理或相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員用來(lái)向該領(lǐng)域其它技術(shù)人員傳達(dá)其工作實(shí)質(zhì)的技術(shù)的示例。算法在此并且一般被視為通往期望結(jié)果的自洽的操作序列或類似信號(hào)處理。在本上下文中，操作或處理涉及對(duì)物理量的物理操縱。典型情況下，盡管并非必然，這樣的量可采取能作為表示信息的電子信號(hào)被存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移、組合、比較、或以其它方式操縱的電或磁信號(hào)的形式。已證明，主要出于通用的緣故，有時(shí)將此類信號(hào)稱為比特(位)、數(shù)據(jù)、值、元素、碼元、字符、項(xiàng)、數(shù)、數(shù)值、信息或類似術(shù)語(yǔ)是方便的。然而應(yīng)理解，所有這些或類似術(shù)語(yǔ)將與恰適物理量相關(guān)聯(lián)且僅僅是便利性標(biāo)簽。除非明確聲明并非如此，否則如從以下討論所顯見的，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，本說(shuō)明書通篇中使用諸如“處理”、“計(jì)算”、“演算”、“確定”、“建立”、“獲得”、“標(biāo)識(shí)”、“應(yīng)用”之類的術(shù)語(yǔ)，和/或類似術(shù)語(yǔ)的討論指的是諸如專用計(jì)算機(jī)或者類似的專用電子計(jì)算設(shè)備之類的特定裝置的動(dòng)作或過(guò)程。因此，在本說(shuō)明書的上下文中，專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算設(shè)備能夠操縱或變換信號(hào)，這些信號(hào)通常表示為該專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算設(shè)備的存儲(chǔ)器、寄存器或其他信息存儲(chǔ)設(shè)備、傳輸設(shè)備、或顯示設(shè)備內(nèi)的物理電子或磁量。在此具體專利申請(qǐng)的上下文中，術(shù)語(yǔ)“特定裝置”可包括通用計(jì)算機(jī)，只要其被編程為依照來(lái)自程序軟件的指令執(zhí)行具體功能即可。
[0150]如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“和”、“或”以及“和/或”可包括各種含義，還預(yù)期這將至少部分地取決于使用此類術(shù)語(yǔ)的上下文。通常，“或”如果被用于關(guān)聯(lián)羅列，諸如A、B或C，則其意在表示此處以可兼意義使用的A、B、和C，以及此處以排他意義使用的A、B或C。另夕卜，如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“一個(gè)或多個(gè)”可被用來(lái)描述單數(shù)形式的任何特征、結(jié)構(gòu)或特性或者可被用來(lái)描述多個(gè)特征、結(jié)構(gòu)或特性或它們的其它某種組合。然而，應(yīng)當(dāng)注意，這僅是解說(shuō)性示例并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此示例。
[0151]雖然已解說(shuō)和描述了目前認(rèn)為是示例特征的內(nèi)容，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可作出各種其它改動(dòng)并且可換用等效技術(shù)方案而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。此外，可作出許多修改以使特定情景適應(yīng)于所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的教導(dǎo)而不會(huì)脫離本文所描述的中心思想。
[0152]因此，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非旨在被限定于所公開的特定示例，相反，如此要求保護(hù)的主題內(nèi)容還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的所有方面。
【權(quán)利要求】
1.一種用于執(zhí)行多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的協(xié)作式導(dǎo)航的方法，所述方法包括: 響應(yīng)于確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi)，用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 獲得指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)，所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)至少部分地基于來(lái)自所述第二移動(dòng)設(shè)備處的傳感器的測(cè)量來(lái)確定；以及 至少部分地基于所述導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 至少部分地基于在所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間的距離；以及 至少部分地進(jìn)一步基于所述距離來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 獲得指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的后續(xù)位置和/或移動(dòng)的后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)； 至少部分地基于在所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的進(jìn)一步的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間的第二距離；以及 至少部分地基于所述后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)以及所述第二距離來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航參數(shù)由所述第一移動(dòng)設(shè)備直接從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得，并且所述后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)由所述第一移動(dòng)設(shè)備經(jīng)由另一電子設(shè)備間接地從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 獲得指示第三移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)的另一導(dǎo)航參數(shù)；以及 至少部分地基于所述另一導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三移動(dòng)設(shè)備的所述位置和/或移動(dòng)至少部分地基于位置鎖定，所述位置鎖定至少部分地基于由所述第三移動(dòng)設(shè)備接收的無(wú)線定位信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一移動(dòng)設(shè)備位于對(duì)應(yīng)于電子地圖的室內(nèi)環(huán)境中，所述電子地圖為攜帶所述第一移動(dòng)設(shè)備的用戶標(biāo)識(shí)了所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的導(dǎo)航約束，并且所述方法進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 至少部分地基于所述導(dǎo)航約束來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 至少部分地基于可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失來(lái)確定活躍約束；以及 至少部分地基于所述活躍約束來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，確定所述活躍約束進(jìn)一步包括: 經(jīng)由設(shè)置在所述第一移動(dòng)設(shè)備中的輸出設(shè)備發(fā)起針對(duì)所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的懇請(qǐng)的呈現(xiàn)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，針對(duì)所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的所述懇請(qǐng)至少部分地基于至少電子地圖內(nèi)標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航約束。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 進(jìn)一步至少部分地基于以下的至少一者來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng): 針對(duì)所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)，所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備包括所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備；或者 針對(duì)所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備的計(jì)程測(cè)量。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 進(jìn)一步至少部分地基于以下的至少一者來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng): 從所述第一移動(dòng)設(shè)備到另一電子設(shè)備的距離測(cè)量，所述距離測(cè)量被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的移動(dòng)的鄰近度約束； 所述第一移動(dòng)設(shè)備周圍的室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的特征，所述特征被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的所述移動(dòng)的導(dǎo)航約束；或者 所述第一移動(dòng)設(shè)備處的可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失，所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的所述移動(dòng)的活躍約束。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 至少向所述第二移動(dòng)設(shè)備傳送本地導(dǎo)航參數(shù)，所述本地導(dǎo)航參數(shù)指示所述第一移動(dòng)設(shè)備的初始經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)、或者所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)中的至少一者。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，至少向所述第二移動(dòng)設(shè)備傳送所述本地導(dǎo)航參數(shù)進(jìn)一步包括: 經(jīng)由另一電子設(shè)備至少向所述第二移動(dòng)設(shè)備傳送所述本地導(dǎo)航參數(shù)。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)至少部分地基于所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的無(wú)線信號(hào)。
16.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述閾值距離至少部分地基于至少與設(shè)置在所述第一移動(dòng)設(shè)備中的第一無(wú)線電設(shè)備和設(shè)置在所述第二移動(dòng)設(shè)備中的第二無(wú)線電設(shè)備的可操作通信距離相對(duì)應(yīng)的鄰近度約束。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述可操作通信距離包括使用所述第一無(wú)線電設(shè)備或所述第二無(wú)線電設(shè)備中的至少一者的無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)的WPAN范圍。
18.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)進(jìn)一步至少部分地基于計(jì)程測(cè)量來(lái)確定。
19.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)的所述導(dǎo)航參數(shù)是經(jīng)由另一電子設(shè)備從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得的。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)的所述導(dǎo)航參數(shù)至少部分地由所述另一電子設(shè)備來(lái)確定。
21.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 確定是否至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)。
22.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 從另一電子設(shè)備獲得對(duì)于至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)的所述確定。
23.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 至少部分地將所述導(dǎo)航參數(shù)用作對(duì)指示所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的本地導(dǎo)航參數(shù)的替代，其中所述本地導(dǎo)航參數(shù)至少部分地基于所述第一移動(dòng)設(shè)備處的本地傳感器。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括用所述第一移動(dòng)設(shè)備: 至少部分地基于所獲得的所述導(dǎo)航參數(shù)或者尚未獲得的至少一個(gè)其它導(dǎo)航參數(shù)能用作對(duì)所述本地導(dǎo)航參數(shù)的替代的預(yù)期而放棄確定所述本地導(dǎo)航參數(shù)。
25.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航參數(shù)包括以下的至少一者:計(jì)程測(cè)量、相對(duì)位置測(cè)量、速度測(cè)量、位置坐標(biāo)、軌跡測(cè)量、前進(jìn)方向測(cè)量、偽距、慣性測(cè)量、高度測(cè)量、對(duì)于位置和/或移動(dòng)準(zhǔn)確度的指示、定位資源標(biāo)識(shí)符、或時(shí)戳。
26.一種供在第一移動(dòng)設(shè)備中使用以用于執(zhí)行多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的協(xié)作式導(dǎo)航的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 響應(yīng)于確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi): 用于獲得指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)的裝置，所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)至少部分地基于來(lái)自所述第二移動(dòng)設(shè)備處的傳感器的測(cè)量來(lái)確定；以及 用于至少部分地基于所述導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的裝置。
27.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于至少部分地基于在所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間的距離的裝置；以及 用于至少部分地進(jìn)一步基于所述距離來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的裝置。
28.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于獲得指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的后續(xù)位置和/或移動(dòng)的后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)的裝置；用于至少部分地基于在所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的進(jìn)一步的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間的第二距離的裝置；以及用于至少部分地基于所述后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)以及所述第二距離來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的裝置。
29.如權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航參數(shù)由所述第一移動(dòng)設(shè)備直接從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得，并且所述后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)由所述第一移動(dòng)設(shè)備經(jīng)由另一電子設(shè)備間接地從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得。
30.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于獲得指示第三移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)的另一導(dǎo)航參數(shù)的裝置；以及 用于至少部分地基于所述另一導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的裝置。
31.如權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其特征在于，所述第三移動(dòng)設(shè)備的所述位置和/或移動(dòng)至少部分地基于位置鎖定，所述位置鎖定至少部分地基于由所述第三移動(dòng)設(shè)備接收的無(wú)線定位信號(hào)。
32.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一移動(dòng)設(shè)備位于對(duì)應(yīng)于電子地圖的室內(nèi)環(huán)境中，所述電子地圖為攜帶所述第一移動(dòng)設(shè)備的用戶標(biāo)識(shí)了所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的導(dǎo)航約束，并且所述設(shè)備進(jìn)一步包括: 用于至少部分地基于所述導(dǎo)航約束來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的裝置。
33.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于至少部分地基于可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失來(lái)確定活躍約束的裝置；以及用于至少部分地基于所述活躍約束來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的裝置。
34.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于呈現(xiàn)針對(duì)所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的懇請(qǐng)的裝置。
35.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，針對(duì)所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的所述懇請(qǐng)至少部分地基于至少電子地圖內(nèi)標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航約束。
36.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于進(jìn)一步至少部分地基于以下的至少一者來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的裝置: 針對(duì)所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)，所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備包括所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備；或者 針對(duì)所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備的計(jì)程測(cè)量。
37.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于進(jìn)一步至少部分地基于以下的至少一者來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的裝置: 從所述第一移動(dòng)設(shè)備到另一電子設(shè)備的距離測(cè)量，所述距離測(cè)量被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的移動(dòng)的鄰近度約束； 所述第一移動(dòng)設(shè)備周圍的室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的特征，所述特征被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的所述移動(dòng)的導(dǎo)航約束；或者 所述第一移動(dòng)設(shè)備處的可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失，所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的所述移動(dòng)的活躍約束。
38.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于至少向所述第二移動(dòng)設(shè)備傳送本地導(dǎo)航參數(shù)的裝置，所述本地導(dǎo)航參數(shù)指示所述第一移動(dòng)設(shè)備的初始經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)、或者所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)中的至少一者。
39.如權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于經(jīng)由另一電子設(shè)備至少向所述第二移動(dòng)設(shè)備傳送所述本地導(dǎo)航參數(shù)的裝置。
40.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，所述確定至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)至少部分地基于所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的無(wú)線信號(hào)。
41.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，所述閾值距離至少部分地基于至少與設(shè)置在所述第一移動(dòng)設(shè)備中的第一無(wú)線電設(shè)備和設(shè)置在所述第二移動(dòng)設(shè)備中的第二無(wú)線電設(shè)備的可操作通信距離相對(duì)應(yīng)的鄰近度約束。
42.如權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其特征在于，所述可操作通信距離包括使用所述第一無(wú)線電設(shè)備或所述第二無(wú)線電設(shè)備中的至少一者的無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)的WPAN范圍。
43.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)進(jìn)一步至少部分地基于計(jì)程測(cè)量來(lái)確定。
44.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)的所述導(dǎo)航參數(shù)是經(jīng)由另一電子設(shè)備從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得的。
45.如權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其特征在于，指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)的所述導(dǎo)航參數(shù)至少部分地由所述另一電子設(shè)備來(lái)確定。
46.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于確定是否至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)的裝置。
47.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于從另一電子設(shè)備獲得對(duì)于至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)的所述確定的裝置。
48.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于至少部分地將所述導(dǎo)航參數(shù)用作對(duì)指示所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的本地導(dǎo)航參數(shù)的替代的裝置，其中所述本地導(dǎo)航參數(shù)至少部分地基于所述第一移動(dòng)設(shè)備處的本地傳感器。
49.如權(quán)利要求48所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于至少部分地基于所獲得的所述導(dǎo)航參數(shù)或者尚未獲得的至少一個(gè)其它導(dǎo)航參數(shù)能用作對(duì)所述本地導(dǎo)航參數(shù)的替代的預(yù)期而向至少一個(gè)過(guò)程指示放棄確定所述本地導(dǎo)航參數(shù)的裝置。
50.一種第一移動(dòng)設(shè)備處的用于執(zhí)行多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的協(xié)作式導(dǎo)航的計(jì)算平臺(tái)，所述計(jì)算平臺(tái)包括: 通信接口 ；以及 處理單元，用于: 響應(yīng)于確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi):經(jīng)由所述通信接口獲得指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)，所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)至少部分地基于來(lái)自所述第二移動(dòng)設(shè)備處的傳感器的測(cè)量來(lái)確定；以及至少部分地基于所述導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
51.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于: 至少部分地基于在所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間的距離；以及 至少部分地進(jìn)一步基于所述距離來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
52.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于: 經(jīng)由所述通信接口獲得指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的后續(xù)位置和/或移動(dòng)的后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)； 至少部分地基于在所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的進(jìn)一步的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間的第二距離；以及 至少部分地基于所述后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)以及所述第二距離來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
53.如權(quán)利要求52所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)航參數(shù)由所述第一移動(dòng)設(shè)備直接從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得，并且所述后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)由所述第一移動(dòng)設(shè)備經(jīng)由另一電子設(shè)備間接地從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得。
54.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于: 經(jīng)由所述通信接口獲得指示第三移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)的另一導(dǎo)航參數(shù)；以及 至少部分地基于所述另一導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
55.如權(quán)利要求54所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述第三移動(dòng)設(shè)備的所述位置和/或移動(dòng)至少部分地基于位置鎖定，所述位置鎖定至少部分地基于由所述第三移動(dòng)設(shè)備接收的無(wú)線定位信號(hào)。
56.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述第一移動(dòng)設(shè)備位于對(duì)應(yīng)于電子地圖的室內(nèi)環(huán)境中，所述電子地圖為攜帶所述第一移動(dòng)設(shè)備的用戶標(biāo)識(shí)了所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的導(dǎo)航約束，并且所述處理單元進(jìn)一步用于: 至少部分地基于所述導(dǎo)航約束來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
57.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，還包括: 以下的至少一者:傳感器或者輸入設(shè)備；并且 所述處理單元進(jìn)一步用于: 至少部分地基于所述傳感器或所述輸入設(shè)備中的至少一者來(lái)至少部分地基于可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失來(lái)確定活躍約束；以及 至少部分地基于所述活躍約束來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
58.如權(quán)利要求57所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，還包括: 輸出設(shè)備；并且 所述處理單元進(jìn)一步用于: 經(jīng)由設(shè)置在所述第一移動(dòng)設(shè)備中的所述輸出設(shè)備發(fā)起針對(duì)所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的懇請(qǐng)的呈現(xiàn)。
59.如權(quán)利要求58所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，針對(duì)所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的所述懇請(qǐng)至少部分地基于至少電子地圖內(nèi)標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航約束。
60.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于: 進(jìn)一步至少部分地基于以下的至少一者來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng): 針對(duì)所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)，所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備包括所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備；或者 針對(duì)所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備的計(jì)程測(cè)量。
61.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于: 進(jìn)一步至少部分地基于以下的至少一者來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng): 從所述第一移動(dòng)設(shè)備到另一電子設(shè)備的距離測(cè)量，所述距離測(cè)量被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的移動(dòng)的鄰近度約束； 所述第一移動(dòng)設(shè)備周圍的室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的特征，所述特征被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的所述移動(dòng)的導(dǎo)航約束；或者 所述第一移動(dòng)設(shè)備處的可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失，所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的所述移動(dòng)的活躍約束。
62.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于: 經(jīng)由所述通信接口至少向所述第二移動(dòng)設(shè)備傳送本地導(dǎo)航參數(shù)，所述本地導(dǎo)航參數(shù)指示所述第一移動(dòng)設(shè)備的初始經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)、或者所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)中的至少一者。
63.如權(quán)利要求62所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于:經(jīng)由所述通信接口以及另一電子設(shè)備至少向所述第二移動(dòng)設(shè)備傳送所述本地導(dǎo)航參數(shù)。
64.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述確定至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)至少部分地基于所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的無(wú)線信號(hào)。
65.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述閾值距離至少部分地基于至少與設(shè)置在所述第一移動(dòng)設(shè)備中的第一無(wú)線電設(shè)備和設(shè)置在所述第二移動(dòng)設(shè)備中的第二無(wú)線電設(shè)備的可操作通信距離相對(duì)應(yīng)的鄰近度約束。
66.如權(quán)利要求65所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述可操作通信距離包括使用所述第一無(wú)線電設(shè)備或所述第二無(wú)線電設(shè)備中的至少一者的無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)的WPAN范圍。
67.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)進(jìn)一步至少部分地基于計(jì)程測(cè)量來(lái)確定。
68.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)的所述導(dǎo)航參數(shù)是經(jīng)由所述通信接口以及另一電子設(shè)備從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得的。
69.如權(quán)利要求68所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)的所述導(dǎo)航參數(shù)至少部分地由所述另一電子設(shè)備來(lái)確定。
70.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于: 確定是否至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)。
71.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于: 經(jīng)由所述通信接口從另一電子設(shè)備獲得對(duì)于至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)的所述確定。
72.如權(quán)利要求50所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于: 至少部分地將所述導(dǎo)航參數(shù)用作對(duì)指示所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的本地導(dǎo)航參數(shù)的替代，其中所述本地導(dǎo)航參數(shù)至少部分地基于所述第一移動(dòng)設(shè)備處的本地傳感器。
73.如權(quán)利要求72所述的計(jì)算平臺(tái)，其特征在于，所述處理單元進(jìn)一步用于:至少部分地基于所獲得的所述導(dǎo)航參數(shù)或者尚未獲得的至少一個(gè)其它導(dǎo)航參數(shù)能用作對(duì)所述本地導(dǎo)航參數(shù)的替代的預(yù)期而向至少一個(gè)過(guò)程指示放棄確定所述本地導(dǎo)航參數(shù)。
74.一種用于第一移動(dòng)設(shè)備中的能夠執(zhí)行多個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間的協(xié)作式導(dǎo)航的制品，所述制品包括: 其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令能由所述第一移動(dòng)設(shè)備中的處理單元執(zhí)行以: 響應(yīng)于確定至少第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的閾值距離內(nèi): 獲得指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的初始位置和/或移動(dòng)的導(dǎo)航參數(shù)，所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)至少部分地基于所述第二移動(dòng)設(shè)備處的傳感器來(lái)確定；以及至少部分地基于所述導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
75.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單兀進(jìn)一步執(zhí)行以: 至少部分地基于在所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間的距離；以及 至少部分地進(jìn)一步基于所述距離來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
76.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單元進(jìn)一步執(zhí)行以: 獲得指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的后續(xù)位置和/或移動(dòng)的后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)； 至少部分地基于在所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的進(jìn)一步的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間的第二距離；以及 至少部分地基于所述后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)以及所述第二距離來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
77.如權(quán)利要求76所述的制品，其特征在于，所述導(dǎo)航參數(shù)由所述第一移動(dòng)設(shè)備直接從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得，并且所述后續(xù)導(dǎo)航參數(shù)由所述第一移動(dòng)設(shè)備經(jīng)由另一電子設(shè)備間接地從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得。
78.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單元進(jìn)一步執(zhí)行以: 獲得指示第三移動(dòng)設(shè)備的位置和/或移動(dòng)的另一導(dǎo)航參數(shù)；以及至少部分地基于所述另一導(dǎo)航參數(shù)來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
79.如權(quán)利要求78所述的制品，其特征在于，所述第三移動(dòng)設(shè)備的所述位置和/或移動(dòng)至少部分地基于位置鎖定，所述位置鎖定至少部分地基于由所述第三移動(dòng)設(shè)備接收的無(wú)線定位信號(hào)。
80.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述第一移動(dòng)設(shè)備位于對(duì)應(yīng)于電子地圖的室內(nèi)環(huán)境中，所述電子地圖為攜帶所述第一移動(dòng)設(shè)備的用戶標(biāo)識(shí)了所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的導(dǎo)航約束，并且所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單元進(jìn)一步執(zhí)行以至少部分地基于所述導(dǎo)航約束來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
81.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單元進(jìn)一步執(zhí)行以: 至少部分地基于可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失來(lái)確定活躍約束；以及 至少部分地基于所述活躍約束來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)。
82.如權(quán)利要求81所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單兀進(jìn)一步執(zhí)行以: 經(jīng)由設(shè)置在所述第一移動(dòng)設(shè)備中的輸出設(shè)備發(fā)起針對(duì)所述可檢測(cè)用戶動(dòng)作的懇請(qǐng)的呈現(xiàn)。
83.如權(quán)利要求82所述的制品，其特征在于，針對(duì)所述可檢測(cè)用戶動(dòng)作的所述懇請(qǐng)至少部分地基于至少電子地圖內(nèi)標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航約束。
84.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單元進(jìn)一步執(zhí)行以: 進(jìn)一步至少部分地基于以下的至少一者來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng): 針對(duì)所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的多個(gè)導(dǎo)航參數(shù)，所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備包括所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備；或者 針對(duì)所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備的計(jì)程測(cè)量。
85.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單元進(jìn)一步執(zhí)行以: 進(jìn)一步至少部分地基于以下的至少一者來(lái)影響所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng): 從所述第一移動(dòng)設(shè)備到另一電子設(shè)備的距離測(cè)量，所述距離測(cè)量被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的移動(dòng)的鄰近度約束； 所述第一移動(dòng)設(shè)備周圍的室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的特征，所述特征被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的所述移動(dòng)的導(dǎo)航約束；或者 所述第一移動(dòng)設(shè)備處的可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失，所述可檢測(cè)的用戶動(dòng)作的存在或缺失被應(yīng)用為對(duì)所述第一移動(dòng)設(shè)備隨時(shí)間的所述移動(dòng)的活躍約束。
86.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單元進(jìn)一步執(zhí)行以: 發(fā)起至少向所述第二移動(dòng)設(shè)備傳送本地導(dǎo)航參數(shù)，所述本地導(dǎo)航參數(shù)指示所述第一移動(dòng)設(shè)備的初始經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)、或者所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)中的至少一者。
87.如權(quán)利要求86所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單兀進(jìn)一步執(zhí)行以: 發(fā)起經(jīng)由另一電子設(shè)備至少向所述第二移動(dòng)設(shè)備傳送所述本地導(dǎo)航參數(shù)。
88.如權(quán)利要求87所述的制品，其特征在于，指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)的所述導(dǎo)航參數(shù)至少部分地由所述另一電子設(shè)備來(lái)確定。
89.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述確定至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)至少部分地基于所述第一移動(dòng)設(shè)備和所述第二移動(dòng)設(shè)備之間傳達(dá)的無(wú)線信號(hào)。
90.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述閾值距離至少部分地基于至少與設(shè)置在所述第一移動(dòng)設(shè)備中的第一無(wú)線電設(shè)備和設(shè)置在所述第二移動(dòng)設(shè)備中的第二無(wú)線電設(shè)備的可操作通信距離相對(duì)應(yīng)的鄰近度約束。
91.如權(quán)利要求90所述的制品，其特征在于，所述可操作通信距離包括使用所述第一無(wú)線電設(shè)備或所述第二無(wú)線電設(shè)備中的至少一者的無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)的WPAN范圍。
92.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)進(jìn)一步至少部分地基于計(jì)程測(cè)量來(lái)確定。
93.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，指示所述第二移動(dòng)設(shè)備的所述初始位置和/或移動(dòng)的所述導(dǎo)航參數(shù)是經(jīng)由另一電子設(shè)備從所述第二移動(dòng)設(shè)備獲得的。
94.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單元進(jìn)一步執(zhí)行以: 確定是否至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)。
95.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單兀進(jìn)一步執(zhí)行以: 從另一電子設(shè)備獲得對(duì)于至少所述第二移動(dòng)設(shè)備位于所述第一移動(dòng)設(shè)備的所述閾值距離內(nèi)的所述確定。
96.如權(quán)利要求74所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單元進(jìn)一步執(zhí)行以: 至少部分地將所述導(dǎo)航參數(shù)用作對(duì)指示所述第一移動(dòng)設(shè)備的經(jīng)確定的位置和/或移動(dòng)的本地導(dǎo)航參數(shù)的替代，其中所述本地導(dǎo)航參數(shù)至少部分地基于所述第一移動(dòng)設(shè)備處的本地傳感器。
97.如權(quán)利要求96所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令能由所述處理單兀進(jìn)一步執(zhí)行以: 至少部分地基于所獲得的所述導(dǎo)航參數(shù)或者尚未獲得的至少一個(gè)其它導(dǎo)航參數(shù)能用作為對(duì)所述本地導(dǎo)航參數(shù)的替代的預(yù)期而向至少一個(gè)過(guò)程指示放棄確定所述本地導(dǎo)航參數(shù)。
【文檔編號(hào)】G01C21/20GK104395697SQ201380032022
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月19日
【發(fā)明者】P·帕克扎得, S·波杜里, H·趙 申請(qǐng)人:高通股份有限公司