一種用于自行式模塊車的定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于自行式模塊車的定位裝置，包括激光發(fā)射器、具有刻度的標靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，所述標靶安裝在指定位置；或者，所述標靶安裝在所述自行式模塊車車組上，所述激光發(fā)射器安裝在指定位置。本實用新型的有益效果是本實用新型能夠對SPMT進行準確定位，而且具有布置方便、定位精度高等優(yōu)勢，提高工作效率。
【專利說明】一種用于自行式模塊車的定位裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及運輸設備，尤其涉及一種用于自行式模塊車的定位裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著經濟社會的發(fā)展，大件物流領域形形色色復雜的整體運輸任務越來越多，如 海洋石油平臺、模塊化工廠、船舶、核電及化工罐體的裝運等；同時隨著石油化工、造船、電 力等行業(yè)相關設備模塊化生產的大勢所趨，自行式模塊車(簡稱SPMT)多模式集群并車應用 的工程需要必定會越來越多，這就對大件運輸領域的重型運輸裝備（SPMT)的集群并車定位 裝載提出了更高的要求，目前缺少對SPMT進行定位的裝置。
【發(fā)明內容】
[0003] 為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型提供了一種用于自行式模塊車的定位裝 置。
[0004] 本實用新型提供了一種用于自行式模塊車的定位裝置，包括激光發(fā)射器、具有刻 度的標靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，所述標靶安裝在指定位置；或者， 所述標靶安裝在所述自行式模塊車車組上，所述激光發(fā)射器安裝在指定位置。
[0005] 作為本實用新型的進一步改進，所述激光發(fā)射器為紅色激光發(fā)射器。
[0006] 作為本實用新型的進一步改進，通過硅膠將標靶固定在指定位置處。
[0007] 作為本實用新型的進一步改進，所述標靶是由透明的有機玻璃制成。
[0008] 作為本實用新型的進一步改進，該定位裝置還包括支架，將所述激光發(fā)射器安裝 在所述支架上。
[0009] 作為本實用新型的進一步改進，所述支架設有能夠調節(jié)其高度的調節(jié)螺栓。
[0010] 作為本實用新型的進一步改進，該定位裝置還包括遮擋所述標靶的擋板。
[0011] 作為本實用新型的進一步改進，所述激光發(fā)射器具有測量距離及顯示讀數(shù)的功 能。
[0012] 本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠對SPMT進行準確定位，而且具有布置 方便、定位精度高等優(yōu)勢，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型的車組橫向定位結構示意圖。
[0014] 圖2是本實用新型的車組縱向定位結構示意圖。
[0015] 圖3是本實用新型的車組縱橫向錯位定位結構示意圖。
[0016] 圖4是本實用新型的車組夾角定位結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017] 如圖1所示，本實用新型公開了一種用于自行式模塊車的定位裝置，包括激光發(fā) 射器、具有刻度的標靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，所述標靶安裝在指定 位置；或者，所述標靶安裝在所述自行式模塊車車組上，所述激光發(fā)射器安裝在指定位置。
[0018] 所述激光發(fā)射器為紅色激光發(fā)射器。
[0019] 通過硅膠將標靶固定在指定位置處。
[0020] 所述標靶是由透明的有機玻璃制成。
[0021] 該定位裝置還包括支架，將所述激光發(fā)射器安裝在所述支架上。
[0022] 所述支架設有能夠調節(jié)其高度的調節(jié)螺栓。
[0023] 該定位裝置還包括遮擋所述標靶的擋板，自行式模塊車簡稱SPMT。
[0024] 該定位裝置主要由紅色激光發(fā)射器(集成了測量距離及顯示讀數(shù)的功能）及支架、 有刻度的標靶、不透光的擋板及相關附件等組成。應用中將激光發(fā)射器安裝在需集群并車 的車組上，將標靶安裝在預先標識好的定位點上，（根據(jù)兩點成線的原理）觀察激光發(fā)射器 光斑點在標靶上相應的刻度位置可判斷并車的SPMT橫向、縱向對中及各SPMT模塊車之間 的距離等相關情況；充分利用SPMT多模式轉向、可升降及微動可控等性能并通過觀察標靶 上光標位置的變化、激光測距相關讀數(shù)等，進行SPMT車組的實時調節(jié)以實現(xiàn)精準定位，誤 差 < 2mm。
[0025] 本實用新型的特點是將'兩點確定一直線'的原理應用到SPMT的集群并車布置 中，通過對定位系統(tǒng)與SPMT三維移動功能的綜合利用實現(xiàn)定位動態(tài)調節(jié)的直觀、可控，大 大提高SPMT集群并車布置的效率。
[0026] 標靶及激光發(fā)射器的安裝：先在SPMT上用劃針畫出橫向、縱向中線，在需要并車 的SPMT車組縱向或橫向中心線上的預定位置處通過硅膠安裝固定標靶(標靶是由透明的 有機玻璃制作，刻度線條需用硬質、尖銳刀具刻出，誤差< 0. 5mm)，要求誤差< 0. 5mm ;在所 選定作為參照物的SPMT車組縱向或橫向中心線上的預定位置處安裝激光發(fā)射器(通過支 架調節(jié)螺栓的調整來確保安裝的精度)，要求誤差< 0. 5mm。
[0027] SPMT定位時可根據(jù)車輛不同的工況及車輛不同的位置要求相應的增加激光發(fā)射 器及標靶等的數(shù)量進行定位。
[0028] 如圖1所示，作為本實用新型的第一個實施例，車組橫向定位時按照如下方式進 行：
[0029] (1)結合SPMT車組的微動調節(jié)，讓激光發(fā)射器10的光斑點依次穿過標靶11、標靶 12、標靶13的中心，從而確定第一 SPMT車組14與第二SPMT車組15的橫向中心線共線；
[0030] (2)在標靶11處放置擋板，通過激光發(fā)射器10的測距功能測得激光發(fā)射器10與 標靶11之間的距離a，撤去擋板；
[0031] (3)在標靶12處放置擋板，通過激光發(fā)射器的測距功能測得激光發(fā)射器與標靶2 之間的距離b，撤去擋板；
[0032] (4)結合SPMT車組的微動調節(jié)，讓（b-a)達到預定值，則第一、第二SPMT車組14、 15的橫向布置定位完成。
[0033] 如圖2所示，作為本實用新型的第二個實施例，車組縱向定位時按照如下方式進 行：
[0034] (1)結合SPMT車組的微動調節(jié)，讓激光發(fā)射器20的光斑點依次穿過標靶21、標靶 22、標靶23的中心，從而確定第一 SPMT車組24與第二SPMT車組25的縱向中心線共線；
[0035] (2)在標靶21處放置擋板，通過激光發(fā)射器20的測距功能測得激光發(fā)射器20與 標靶21之間的距離a，撤去擋板；
[0036] (3)在標靶2處放置擋板，通過激光發(fā)射器20的測距功能測得激光發(fā)射器20與標 靶22之間的距離b，撤去擋板；
[0037] (4)結合SPMT車組的微動調節(jié)，讓（b-a)達到預定值，則第一、第二SPMT車組24、 25的縱向布置定位完成。
[0038] 如圖3所示，作為本實用新型的第三個實施例，車組縱橫向錯位定位時按照如下 方式進行：
[0039] (1)結合SPMT車組的微動調節(jié)，讓第一激光發(fā)射器30的光斑點依次穿過標靶31、 標靶32的中心，從而確定第一 SPMT車組33的縱向中心線與擬定的X軸共線；
[0040] (2)結合SPMT車組的微動調節(jié)，讓第二激光發(fā)射器34的光斑點依次穿過標靶35、 標靶36的中心，從而確定第二SPMT車組37的橫向中心線與擬定的y軸共線；
[0041] (3)先后在標靶31、標靶32處放置擋板，分別測得第一激光發(fā)射器30與標靶31、 標靶32的距離為a、b，并結合SPMT車組的微動調節(jié)讓（b-a)達到預定值；
[0042] (4)先后在標靶32、標靶35處放置擋板，分別測得第二激光發(fā)射器34與標靶32、 標靶35的距離為d、c，并結合SPMT車組的微動調節(jié)讓（c-d)達到預定值；
[0043] 則第一、第二SPMT車組33、37的縱橫向布置定位完成。
[0044] 如圖4所示，作為本實用新型的第四個實施例，車組夾角定位時按照如下方式進 行：
[0045] (1)結合SPMT車組的微動調節(jié)，讓激光發(fā)射器40的光斑點依次穿過標靶41、標靶 42的中心，從而確定這三者與第一 SPMT車組46的縱向中心線共線；
[0046] (2)結合SPMT車組的微動調節(jié)，讓激光發(fā)射器40、45的光斑點依次穿過標靶43、 標靶44的中心，從而確定這四者與第二SPMT車組47的縱向中心線共線；
[0047] (3)先后在標靶41、標靶43處放置擋板，分別測得激光發(fā)射器40與標靶41、標靶 43的距離a、c，激光發(fā)射器45與標靶41、標靶43的距離b、d ; ( ·、2 ,2
[0048] (4)則由二角形的邊角關系得：β = arc cos ^―- 2a(c + d)
[0049] 結合SPMT車組的微動調節(jié)，讓達到預定值，則第一 SPMT車組46與第二SPMT車組 47的呈夾角布置定位完成。
[0050] 本實用新型能夠對SPMT進行準確定位，而且具有布置方便、定位精度高等優(yōu)勢， 提高工作效率。
[0051] 以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視 為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種用于自行式模塊車的定位裝置，其特征在于：包括激光發(fā)射器、具有刻度的標 靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，或者，所述標靶安裝在所述自行式模塊車 車組上；該定位裝置還包括支架，將所述激光發(fā)射器安裝在所述支架上；所述支架設有能 夠調節(jié)其高度的調節(jié)螺栓。
2. 根據(jù)權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述激光發(fā)射器為紅色激光發(fā)射器。
3. 根據(jù)權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：通過硅膠將標靶進行固定。
4. 根據(jù)權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述標靶是由透明的有機玻璃制成。
5. 根據(jù)權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：該定位裝置還包括遮擋所述標靶的 擋板。
【文檔編號】G01C15/00GK203870471SQ201320695057
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權日:2013年11月6日
【發(fā)明者】梁汝波, 張宏業(yè), 林強, 伍彥均 申請人:廣東力特工程機械有限公司