三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于：包括用于形成支撐的機(jī)座，在機(jī)座上設(shè)有X軸移位導(dǎo)軌組件，由X軸移位導(dǎo)軌組件帶動(dòng)Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動(dòng)；Y軸及Z軸移位組件帶動(dòng)待測(cè)試卡在Y軸及Z軸方向上移動(dòng)。通過實(shí)用新型提供的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀可以精確地將測(cè)試卡定位在帶測(cè)試的POS機(jī)上方的某一距離處，使得POS機(jī)非接觸卡的讀取性能的測(cè)試更為準(zhǔn)確、快速。
【專利說明】三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)POS機(jī)的非接觸卡讀取性能進(jìn)行測(cè)試的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在各大賣場(chǎng)及飯店等消費(fèi)類場(chǎng)所均可以看見POS機(jī)的身影。POS機(jī)的出現(xiàn)不僅方便了顧客，而且也使得交易更為安全、快捷。POS機(jī)可以讀取的卡片大致可以分為接觸卡及非接觸卡。當(dāng)讀取接觸卡時(shí)，需要將卡片通過從相應(yīng)的讀卡槽中劃過的形式與POS機(jī)相接觸，POS機(jī)才能讀取卡片中的相關(guān)信息。當(dāng)讀取非接觸卡時(shí)，只需要將卡片置于POS機(jī)相應(yīng)區(qū)域上方的一定有效距離處，POS機(jī)就可以讀取卡片內(nèi)的信息。
[0003]為了測(cè)試POS機(jī)非接觸卡的讀取性能，需要將測(cè)試用的非接觸卡置于POS機(jī)相應(yīng)區(qū)域上方的不同距離處，獲取POS機(jī)與各個(gè)距離所對(duì)應(yīng)的讀取數(shù)據(jù)的性能參數(shù)。目前，在此過程中，需要人工將測(cè)試卡放置在POS機(jī)相應(yīng)區(qū)域上方，這樣的缺點(diǎn)顯而易見，即人工操作即費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，也無法保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于POS機(jī)非接觸卡讀取性能測(cè)試的將測(cè)試卡自動(dòng)置于POS機(jī)上方不同距離的測(cè)試裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于:包括用于形成支撐的機(jī)座，在機(jī)座上設(shè)有X軸移位導(dǎo)軌組件，由X軸移位導(dǎo)軌組件帶動(dòng)Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動(dòng)；Y軸及Z軸移位組件包括具有相互垂直的兩個(gè)安裝面的連接板，其中一個(gè)安裝面與Y軸移位導(dǎo)軌組件連接固定，Z軸移位導(dǎo)軌組件固定在另一個(gè)安裝面上，連接桿的一端與Z軸移位導(dǎo)軌組件連接固定，在其另一端上設(shè)有水平布置的托板，測(cè)試卡放置在托板上，由Y軸移位導(dǎo)軌組件通過連接板帶動(dòng)Z軸移位導(dǎo)軌組件、連接桿及托板在水平面上前后移動(dòng)，由Z軸移位導(dǎo)軌組件帶動(dòng)連接桿及托板在豎直面上上下移動(dòng)，用于固定待測(cè)試POS機(jī)的定位工裝固定在托板的下方，X軸移位導(dǎo)軌組件、Y軸移位導(dǎo)軌組件及Z軸移位導(dǎo)軌組件與控制其移動(dòng)的控制單元相連。
[0006]優(yōu)選地，所述X軸移位導(dǎo)軌組件包括X軸架體,X軸架體固定在所述機(jī)座上，X軸電機(jī)設(shè)于X軸架體上,X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸絲桿相聯(lián)結(jié),在X軸絲桿外套設(shè)有X軸滑塊，X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)X軸絲桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)X軸滑塊在水平面上左右移動(dòng)，所述Y軸及Z軸移位組件與X軸滑塊14連接固定，在X軸架體位于X軸絲桿下方的部分上分別設(shè)有兩個(gè)X軸限位裝置，由X軸限位裝置限定X軸滑塊的移動(dòng)范圍，X軸電機(jī)及X軸限位裝置連接所述控制單元。
[0007]優(yōu)選地，所述X軸限位裝置為X軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)。
[0008]優(yōu)選地，在所述X軸架體的端部設(shè)有輔助滾輪機(jī)構(gòu)，輔助滾輪機(jī)構(gòu)中的滾輪位于所述連接板的一個(gè)安裝面的下方，與該安裝面緊密貼合。
[0009]優(yōu)選地，所述Y軸移位導(dǎo)軌組件包括Y軸架體，Y軸架體固定在所述X軸滑塊上，Y軸電機(jī)設(shè)于Y軸架體上,Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸絲桿相聯(lián)結(jié),在Y軸絲桿外套設(shè)有Y軸滑塊，Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)Y軸滑塊在水平面上前后移動(dòng)，所述連接板的一個(gè)安裝面與Y軸滑塊連接固定，在Y軸架體位于Y軸絲桿下方的部分上分別設(shè)有兩個(gè)Y軸限位裝置，由Y軸限位裝置限定Y軸滑塊的移動(dòng)范圍，Y軸限位裝置及Y軸電機(jī)連接所述控制單元。
[0010]優(yōu)選地，所述Y軸限位裝置為Y軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)。
[0011]優(yōu)選地，所述Z軸移位導(dǎo)軌組件包括Z軸架體，Z軸架體固定在所述連接板的一個(gè)安裝面上，Z軸電機(jī)設(shè)于Z軸架體上,在Z軸電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一齒輪,第二齒輪跟隨第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪套設(shè)在齒輪軸上，在齒輪軸外套設(shè)有軸承，齒輪軸通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸絲桿相聯(lián)結(jié)，在Z軸絲桿外套設(shè)有Z軸滑塊，所述連接桿的一端與Z軸滑塊連接固定，Z軸電機(jī)通過第一齒輪、第二齒輪、齒輪軸及Z軸聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)Z軸滑塊在豎直面上上下移動(dòng)，在Z軸架體位于Z軸絲桿下方的部分上設(shè)有兩個(gè)Z軸限位裝置，由Z軸限位裝置限定Z軸滑塊的移動(dòng)范圍，Z軸限位裝置及Z軸電機(jī)連接所述控制單元。
[0012]優(yōu)選地，所述Z軸限位裝置為Z軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)。
[0013]通過實(shí)用新型提供的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀可以精確地將測(cè)試卡定位在帶測(cè)試的POS機(jī)上方的某一距離處，使得POS機(jī)非接觸卡的讀取性能的測(cè)試更為準(zhǔn)確、快速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀的主視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型提供的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀的右視圖；
[0016]圖3為X軸移位導(dǎo)軌組件的示意圖；
[0017]圖4為Z軸移位導(dǎo)軌組件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0019]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，包括用于形成支撐的機(jī)座1，在機(jī)座I上設(shè)有X軸移位導(dǎo)軌組件2，由X軸移位導(dǎo)軌組件2帶動(dòng)Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動(dòng)；Y軸及Z軸移位組件包括具有相互垂直的兩個(gè)安裝面的連接板3，其中一個(gè)安裝面與Y軸移位導(dǎo)軌組件4連接固定，Z軸移位導(dǎo)軌組件5固定在另一個(gè)安裝面上，連接桿6的一端與Z軸移位導(dǎo)軌組件5連接固定，在其另一端上設(shè)有水平布置的托板7，測(cè)試卡放置在托板7上，由Y軸移位導(dǎo)軌組件4通過連接板3帶動(dòng)Z軸移位導(dǎo)軌組件5、連接桿6及托板7在水平面上前后移動(dòng)，由Z軸移位導(dǎo)軌組件5帶動(dòng)連接桿6及托板7在豎直面上上下移動(dòng)，用于固定待測(cè)試POS機(jī)的定位工裝8固定在托板7的下方，X軸移位導(dǎo)軌組件2、Υ軸移位導(dǎo)軌組件4及Z軸移位導(dǎo)軌組件5與控制其移動(dòng)的控制單元9相連。
[0020]如圖3所示，X軸移位導(dǎo)軌組件2包括X軸架體10，X軸架體10固定在所述機(jī)座I上，X軸電機(jī)11設(shè)于X軸架體10上，X軸電機(jī)11通過X軸聯(lián)軸器12與X軸絲桿13相聯(lián)結(jié)，在X軸絲桿13外套設(shè)有X軸滑塊14，X軸電機(jī)11通過X軸聯(lián)軸器12驅(qū)動(dòng)X軸絲桿13旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)X軸滑塊14在水平面上左右移動(dòng)，所述Y軸及Z軸移位組件與X軸滑塊14連接固定，在X軸架體10位于X軸絲桿13下方的部分上分別設(shè)有兩個(gè)X軸限位裝置，由X軸限位裝置限定X軸滑塊14的移動(dòng)范圍，X軸電機(jī)11及X軸限位裝置連接所述控制單元9。在本實(shí)施例中，X軸限位裝置為X軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)15。X軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)15處于常開狀態(tài)，當(dāng)X軸滑塊14碰觸到X軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)15的滾輪時(shí)，X軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)15閉合，從而向控制單元9給出信號(hào)，由控制單元9控制X軸電機(jī)11停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021 ] 在所述X軸架體10的端部設(shè)有輔助滾輪機(jī)構(gòu)26，輔助滾輪機(jī)構(gòu)26中的滾輪位于所述連接板3的一個(gè)安裝面的下方，與該安裝面緊密貼合。
[0022]所述Y軸移位導(dǎo)軌組件4包括Y軸架體，Y軸架體固定在所述X軸滑塊14上，Y軸電機(jī)設(shè)于Y軸架體上，Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸絲桿相聯(lián)結(jié)，在Y軸絲桿外套設(shè)有Y軸滑塊，Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)Y軸滑塊在水平面上前后移動(dòng)，所述連接板的一個(gè)安裝面與Y軸滑塊連接固定，在Y軸架體位于Y軸絲桿下方的部分上分別設(shè)有兩個(gè)Y軸限位裝置，由Y軸限位裝置限定Y軸滑塊的移動(dòng)范圍，Y軸限位裝置及Y軸電機(jī)連接所述控制單元9。Y軸限位裝置為Y軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)，其工作原理同上。
[0023]如圖4所示,所述Z軸移位導(dǎo)軌組件5包括Z軸架體16, Z軸架體16固定在所述連接板3的一個(gè)安裝面上，Z軸電機(jī)17設(shè)于Z軸架體16上，在Z軸電機(jī)17的輸出軸上設(shè)有第一齒輪18，第二齒輪19跟隨第一齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪19套設(shè)在齒輪軸20上，在齒輪軸20外套設(shè)有軸承21，齒輪軸20通過Z軸聯(lián)軸器22與Z軸絲桿23相聯(lián)結(jié)，在Z軸絲桿23外套設(shè)有Z軸滑塊24，所述連接桿6的一端與Z軸滑塊24連接固定，Z軸電機(jī)17通過第一齒輪18、第二齒輪19、齒輪軸20及Z軸聯(lián)軸器22驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿23旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)Z軸滑塊24在豎直面上上下移動(dòng)，在Z軸架體16位于Z軸絲桿23下方的部分上設(shè)有兩個(gè)Z軸限位裝置，由Z軸限位裝置限定Z軸滑塊24的移動(dòng)范圍，Z軸限位裝置及Z軸電機(jī)17連接所述控制單元9。Z軸限位裝置為Z軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)25，其原理同上。
【權(quán)利要求】
1.一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于:包括用于形成支撐的機(jī)座(1)，在機(jī)座(I)上設(shè)有X軸移位導(dǎo)軌組件(2)，由X軸移位導(dǎo)軌組件(2)帶動(dòng)Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動(dòng)；Y軸及Z軸移位組件包括具有相互垂直的兩個(gè)安裝面的連接板(3)，其中一個(gè)安裝面與Y軸移位導(dǎo)軌組件(4)連接固定，Z軸移位導(dǎo)軌組件(5)固定在另一個(gè)安裝面上，連接桿(6)的一端與Z軸移位導(dǎo)軌組件(5)連接固定，在其另一端上設(shè)有水平布置的托板(7)，測(cè)試卡放置在托板(7)上，由Y軸移位導(dǎo)軌組件(4)通過連接板(3)帶動(dòng)Z軸移位導(dǎo)軌組件(5)、連接桿(6)及托板(7)在水平面上前后移動(dòng)，由Z軸移位導(dǎo)軌組件(5)帶動(dòng)連接桿(6)及托板(7)在豎直面上上下移動(dòng)，用于固定待測(cè)試POS機(jī)的定位工裝(8)固定在托板(7)的下方，X軸移位導(dǎo)軌組件(2)、Y軸移位導(dǎo)軌組件(4)及Z軸移位導(dǎo)軌組件(5)與控制其移動(dòng)的控制單元(9)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于:所述X軸移位導(dǎo)軌組件⑵包括X軸架體(10)，X軸架體(10)固定在所述機(jī)座⑴上，X軸電機(jī)(11)設(shè)于X軸架體(10)上，X軸電機(jī)(11)通過X軸聯(lián)軸器(12)與X軸絲桿(13)相聯(lián)結(jié)，在X軸絲桿(13)外套設(shè)有X軸滑塊(14)，X軸電機(jī)(11)通過X軸聯(lián)軸器(12)驅(qū)動(dòng)X軸絲桿(13)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)X軸滑塊(14)在水平面上左右移動(dòng)，所述Y軸及Z軸移位組件與X軸滑塊(14)連接固定，在X軸架體(10)位于X軸絲桿(13)下方的部分上分別設(shè)有兩個(gè)X軸限位裝置，由X軸限位裝置限定X軸滑塊(14)的移動(dòng)范圍，X軸電機(jī)(11)及X軸限位裝置連接所述控制單元(9)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于:所述X軸限位裝置為X軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)(15)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于:在所述X軸架體(10)的端部設(shè)有輔助滾輪機(jī)構(gòu)(26)，輔助滾輪機(jī)構(gòu)(26)中的滾輪位于所述連接板(3)的一個(gè)安裝面的下方，與該安裝面緊密貼合。
5.如權(quán)利要求2所述的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于:所述Y軸移位導(dǎo)軌組件(4)包括Y軸架體，Y軸架體固定在所述X軸滑塊(14)上，Y軸電機(jī)設(shè)于Y軸架體上，Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸絲桿相聯(lián)結(jié),在Y軸絲桿外套設(shè)有Y軸滑塊，Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)Y軸滑塊在水平面上前后移動(dòng)，所述連接板的一個(gè)安裝面與Y軸滑塊連接固定，在Y軸架體位于Y軸絲桿下方的部分上分別設(shè)有兩個(gè)Y軸限位裝置，由Y軸限位裝置限定Y軸滑塊的移動(dòng)范圍，Y軸限位裝置及Y軸電機(jī)連接所述控制單元(9) O
6.如權(quán)利要求4所述的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于:所述Y軸限位裝置為Y軸滾輪式微動(dòng)開關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于:所述Z軸移位導(dǎo)軌組件(5)包括Z軸架體(16)，Z軸架體(16)固定在所述連接板(3)的一個(gè)安裝面上，Z軸電機(jī)(17)設(shè)于Z軸架體(16)上,在Z軸電機(jī)(17)的輸出軸上設(shè)有第一齒輪(18),第二齒輪(19)跟隨第一齒輪(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪(19)套設(shè)在齒輪軸(20)上，在齒輪軸(20)外套設(shè)有軸承(21)，齒輪軸(20)通過Z軸聯(lián)軸器(22)與Z軸絲桿(23)相聯(lián)結(jié)，在Z軸絲桿(23)外套設(shè)有Z軸滑塊(24)，所述連接桿(6)的一端與Z軸滑塊(24)連接固定，Z軸電機(jī)(17)通過第一齒輪(18)、第二齒輪(19)、齒輪軸(20)及Z軸聯(lián)軸器(22)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿(23)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)Z軸滑塊(24)在豎直面上上下移動(dòng)，在Z軸架體(16)位于Z軸絲桿(23)下方的部分上設(shè)有兩個(gè)Z軸限位裝置，由Z軸限位裝置限定Z軸滑塊(24)的移動(dòng)范圍，Z軸限位裝置及Z軸電機(jī)(17)連接所述控制單元(9)。
8.如權(quán)利要求6所述的一種三維機(jī)械臂持卡測(cè)試儀，其特征在于:所述Z軸限位裝置為Z軸滾輪 式微動(dòng)開關(guān)(25)。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK203587713SQ201320642100
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】沈樹康, 鄭承軍, 李紅兵 申請(qǐng)人:上海杉德金卡信息系統(tǒng)科技有限公司