用于存放和取回容器支架的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于用于存放和取回容器支架的自動(dòng)系統(tǒng)，包括：包括多個(gè)第一存放部分的第一存放隔間；第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)；包括多個(gè)第二存放部分的第二存放隔間；該第二平移機(jī)構(gòu)與第一平移機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作，用于垂直地平移第二存放部分，以每次平移一個(gè)存放部分到發(fā)放高度，并每次平移一個(gè)存放部分到卸載高度，用于從第二存放隔間卸載容器支架；第一傳輸機(jī)構(gòu)，其包括第一傳送器，用于將容器支架從在遞交高度的第一存放部分傳輸?shù)揭平徽?；第二傳輸機(jī)構(gòu)，該第二傳輸機(jī)構(gòu)與第一傳輸機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作，包括第二傳送器，用于將容器支架從移交站傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度的第二存放部分；控制器，被構(gòu)造成操作系統(tǒng)的各個(gè)機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】用于存放和取回容器支架的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于分析樣本處理領(lǐng)域并涉及用于存放和取回容器支架的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)臨床分析儀中，諸如體液的液體樣本可以通過(guò)各種臨床化學(xué)和免疫化學(xué)方法來(lái)測(cè)試。現(xiàn)代的分析儀通?？梢砸耘蔚姆绞窖b載多個(gè)樣本，以便自動(dòng)處理一批次的樣本。利用商業(yè)上可獲得的分析儀，樣本通常能夠被裝載到專用裝載空間內(nèi)，使得在不加大分析儀的整體尺寸的情況下，由一個(gè)批次能夠供給到分析儀中的樣本的數(shù)量通常不能增加。
[0003]但是，在日常程序中，會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，即:預(yù)料到將處理比一個(gè)批次能夠供給到分析儀中的樣本更多的樣本。由此，技術(shù)員必須將樣本分配到多個(gè)批次中，并因此在運(yùn)行的批次準(zhǔn)備好從分析儀中取出并且下一個(gè)批次能夠供給到分析儀之前只能等待。但是，這個(gè)過(guò)程需要技術(shù)員更大的關(guān)注并且由于每個(gè)批次必須單獨(dú)操縱而非常耗時(shí)。此外，由于技術(shù)員并不總是能夠在正進(jìn)行的程序停止之后立即處理分析儀，因此，會(huì)導(dǎo)致分析儀未占用時(shí)間。此外，對(duì)于傳統(tǒng)分析儀而言，在正運(yùn)行的程序完成之前樣本通常不能被局部化并從分析儀中取出。
[0004]鑒于上述問(wèn)題，期望改善樣本向分析儀的供給/樣本從分析儀取出。具體地說(shuō)，期望在不影響分析儀的整體尺寸的前提下，根據(jù)用戶的特定需求，增加或減小能夠供給到分析儀的樣本的容量。進(jìn)一步期望的是，在裝載到分析儀之前單個(gè)的樣本可以被局部化。這些和其他目的由根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的系統(tǒng)和方法來(lái)滿足。優(yōu)選的實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]提出了一種用于容器支架的存放和取回的新型自動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的特定要求以各種方式構(gòu)成，例如，該系統(tǒng)可以特別結(jié)合自動(dòng)分析儀使用，用于通過(guò)各種分析方法，諸如但不限于臨床化學(xué)、免疫化學(xué)和生物化學(xué)分析項(xiàng)目來(lái)分析樣本。
[0006]如在本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“樣本”是指懷疑包含所關(guān)注的分析物的材料。樣本可以從任何生物源中獲取，該生物源諸如生理流體，包括血液、唾液、眼晶狀體流體、腦脊髓流體、汗液、尿液、奶、腹腔流體、分泌粘液、關(guān)節(jié)液、腹膜液、羊水、組織、細(xì)胞等。測(cè)試樣本可以在使用之前預(yù)處理，如從血液中制備原生質(zhì)、稀釋粘性流體、溶解等。處理方法可以涉及到過(guò)濾、蒸餾、濃縮、滅活干擾成分、以及加入試劑。樣本可以隨著從源獲得而直接使用或者在預(yù)處理以改變樣本的特性之后使用，例如，在用另一種溶液稀釋或者在已經(jīng)與試劑混合之后，例如，以進(jìn)行一種或多種診斷分析，如臨床化學(xué)分析、免疫分析、血凝固分析、核酸測(cè)試等。因此，如在此使用的術(shù)語(yǔ)“測(cè)試”不僅用于原始樣本，而涉及已經(jīng)被處理(吸取、稀釋、與試劑混合、濃縮、已經(jīng)被提純、已經(jīng)被增強(qiáng)等)的樣本。樣本可以是液體溶液，在該液體溶液中能夠潛在地發(fā)現(xiàn)一種或多種關(guān)注的分析物。生物樣本涉及能夠經(jīng)歷以核酸為目標(biāo)的診斷分析并通常源自于生物源的材料。在一些實(shí)施方式中，生物樣本源自于人并且是體液，如但不限于人血液、尿液、唾液、汗液、拭樣、吸入吸管的大便或者脊髓液。
[0007]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式,該系統(tǒng)包括第一存放隔間和第二存放隔間，第一存放隔間包括多個(gè)設(shè)置在不同高度上的第一存放部分，而第二存放隔間包括多個(gè)設(shè)置在不同高度上的第二存放部分。各存放部分被構(gòu)造成存放容器支架，所述容器支架適于保持用于容納樣本的樣本容器。尤其是，“存放部分”是安裝在存放隔間中的基本上水平的平臺(tái)或者框架，并且在幾何形狀上被構(gòu)造成接收彼此并排排列的一個(gè)或多個(gè)容器支架。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第二存放部分中的每一個(gè)是模塊化單元。
[0008]如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“容器支架”涉及能夠?qū)⒁粋€(gè)或多個(gè)樣本容器保持在容器位置的任何裝置，其中，每個(gè)樣本容器可以被保持在一個(gè)容器位置。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“容器位置”涉及容器支架的適于保持一個(gè)樣本容器的區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施方式中，容器位置特別適合于樣本容器的幾何形狀(外形)，并且例如可以被構(gòu)造為擱架座(rack seat)，而在一個(gè)可替代的實(shí)施方式中，并不適合于樣本容器的幾何形狀，且例如可以被構(gòu)造為平坦的表面。
[0009]在一個(gè)實(shí)施方式中，容器支架包括一個(gè)或多個(gè)擱架，每個(gè)擱架適于例如，以線性排列的方式保持一個(gè)或多個(gè)樣本容器。在一個(gè)實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)擱架位于托盤上，該托盤適于布置一個(gè)或多個(gè)擱架和/或一個(gè)或多個(gè)單個(gè)容器支架。所述托盤設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于保持?jǐn)R架的擱架位置。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“擱架位置”涉及托盤的適于保持一個(gè)擱架的區(qū)域，在一個(gè)實(shí)施方式中，該擱架位置特別適合擱架的幾何形狀(外形)，并且在一個(gè)可替代的實(shí)施方式中，不適合擱架的幾何形狀。在一個(gè)實(shí)施方式中，托盤被構(gòu)造為抽屜，其可拆除地可插入到第一和/或第二存放部分中。
[0010]在一個(gè)實(shí)施方式中，支架包括一個(gè)或多個(gè)單個(gè)容器支架(例如單個(gè)試管支架)，每個(gè)支架適于保持一個(gè)樣本容器(例如，單個(gè)試管)。
[0011]在一個(gè)實(shí)施方式中，容器支架包括一個(gè)或多個(gè)擱架和一個(gè)或多個(gè)單個(gè)容器支架的組合。在一個(gè)實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)擱架和一個(gè)或多個(gè)單個(gè)容器支架位于托盤上，所述托盤包括用于保持?jǐn)R架的一個(gè)或多個(gè)擱架位置和用于保持單個(gè)容器支架的一個(gè)或多個(gè)單個(gè)容器支架位置。
[0012]如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“樣本容器”涉及能夠包含一個(gè)樣本的任何裝置。在一個(gè)實(shí)施方式中，樣本容器是樣本試管。
[0013]所述系統(tǒng)還包括第一平移機(jī)構(gòu)，所述第一平移機(jī)構(gòu)操作上連接到第一存放部分，用于垂直地平移所述第一存放部分。具體地說(shuō)，在操作第一平移機(jī)構(gòu)時(shí)，每次一個(gè)第一存放部分被平移到裝載區(qū)的裝載高度，用于將容器支架裝載到第一存放隔間中。所述第一平移機(jī)構(gòu)也能夠用于每次平移一個(gè)第一存放部分到移交站的遞交高度，用于將容器支架遞交給至少一個(gè)分析儀，用于分析樣本。
[0014]所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二平移機(jī)構(gòu)，所述第二平移機(jī)構(gòu)操作上連接到第二存放部分，用于垂直地平移所述第二存放部分。具體地說(shuō)，在操作第二平移機(jī)構(gòu)時(shí)，每次一個(gè)第二存放部分能夠被平移到移交站的遞交高度處。第二平移機(jī)構(gòu)也能夠用于每次平移一個(gè)第二存放部分到卸載區(qū)的卸載高度，用于將容器支架從第二存放部分中卸載。
[0015]在一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第二平移機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為一個(gè)平移機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施方式中，第二和第二平移機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為相對(duì)于彼此不同的兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第二平移機(jī)構(gòu)能夠彼此獨(dú)立地工作。[0016]所述系統(tǒng)還進(jìn)一步包括第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu),所述第一傳輸機(jī)構(gòu)操作上連接到第一存放部分，而所述第二傳輸機(jī)構(gòu)操作上連接到第二存放部分。所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括第一傳送器，該第一傳送器用于將容器支架從遞交高度處的一個(gè)第一存放部分傳輸?shù)揭平徽尽Ｋ龅诙鬏敊C(jī)構(gòu)包括第二傳送器，該第二傳送器用于將容器支架從移交站傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度處的一個(gè)第二存放部分。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第二傳輸機(jī)構(gòu)能夠彼此獨(dú)立地工作。
[0017]所述系統(tǒng)還包括用于控制該系統(tǒng)的各個(gè)部件的控制器。這種控制器可以是單獨(dú)的單元或者可以是系統(tǒng)部件的整體部分。所述控制器以進(jìn)行用于容器支架的存放和取出必須的步驟的方式來(lái)控制所述系統(tǒng)。這意味著該控制器例如指令第一平移機(jī)構(gòu)、第一傳輸機(jī)構(gòu)、第二平移機(jī)構(gòu)、第二傳輸機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制器被實(shí)施為可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器運(yùn)行設(shè)置有指令的計(jì)算機(jī)可讀程序，以根據(jù)處理操作計(jì)劃執(zhí)行操作。
[0018]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制器包括用于相對(duì)于樣本和/或樣本容器和/或容器支架讀取/寫(xiě)入目錄信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0019]具體地說(shuō)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)能夠用于讀取/寫(xiě)入一個(gè)或多個(gè)樣本容器相對(duì)于保持該樣本容器的容器支架的位置信息和/或一個(gè)或多個(gè)容器支架的位置信息。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“位置信息”涉及在一個(gè)容器支架上的一個(gè)或多個(gè)樣本容器的位置的信息。由于每個(gè)容器支架可以將一個(gè)或多個(gè)樣本容器保持在專用容器位置，每個(gè)樣本容器能夠與一個(gè)容器位置相關(guān)聯(lián)，以便在樣本容器和容器支架上的容器位置之間獲得一對(duì)一關(guān)系。由于在樣本和樣本容器之間規(guī)則地存在已知的一對(duì)一關(guān)系，該位置信息也涉及一個(gè)或多個(gè)樣本在容器支架上的位置的信息。術(shù)語(yǔ)“位置信息”還涉及單個(gè)容器支架在系統(tǒng)中的位置。
[0020]如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“目錄信息”涉及樣本容器和/或容器支架的位置信息。它也能夠涉及與一個(gè)或多個(gè)樣本容器相關(guān)的進(jìn)一步信息。具體地說(shuō)，與一個(gè)樣本容器相關(guān)的信息可以包括各種數(shù)據(jù),例如,樣本標(biāo)識(shí)(ID)、容器ID、病人ID、采樣日期、樣本種類，要執(zhí)行何種分析或者已經(jīng)執(zhí)行了何種分析等。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“目錄”涉及整體存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中或者如下面進(jìn)一步描述的存儲(chǔ)在記憶標(biāo)簽中的目錄信息。于是，樣本容器和容器支架可以通過(guò)目錄容易地定位和跟蹤。
[0021]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器被構(gòu)造成操作:
[0022]第一平移機(jī)構(gòu)，用于每次一個(gè)地將第一存放部分平移到裝載高度以將容器支架裝載到第一隔間中，并且用于將裝載有支架的第一存放部分每次一個(gè)地平移到遞交高度；
[0023]第一傳輸機(jī)構(gòu)，用于將容器支架從裝載支架的第一存放部分傳輸?shù)揭平徽?，所述第一存放部分每次一個(gè)地被平移到遞交高度；
[0024]第二平移機(jī)構(gòu)，用于每次一個(gè)地將第二存放部分平移到發(fā)放高度；
[0025]第二傳輸機(jī)構(gòu)，用于將容器支架從移交站傳輸?shù)降诙娣挪糠郑龅诙娣挪糠置看我粋€(gè)地被平移到發(fā)放高度；
[0026]第二平移機(jī)構(gòu)，用于每次一個(gè)地將裝載有支架的第二存放部分平移到卸載高度以將容器支架從第二存放隔間卸載。
[0027]于是，樣本容器能夠被存放在兩個(gè)存放隔間中，其中一個(gè)隔間用于將樣本容器裝載到系統(tǒng)中，并且將它們遞交到移交站，而另一個(gè)隔間用于將樣本容器從移交站發(fā)放出去并且將樣本容器從系統(tǒng)中卸載。由于結(jié)合垂直平移機(jī)構(gòu)、樣本容器在多個(gè)高度處的三維裝載以將單個(gè)存放部分選擇性地定位在特定高度處，根據(jù)用戶的特定需求，能夠?qū)⒏蠡蚋?shù)量的樣本存放在存放隔間中。具體地說(shuō)，存放隔間的存放容量能夠通過(guò)增加/去除在各種存放高度上彼此堆疊的存放部分而輕易地增加/減少。此外，樣本可以向/從系統(tǒng)輕易地裝載/卸載，而不會(huì)影響分析儀的操作，使得樣本甚至能夠在正在運(yùn)行過(guò)程中被操縱。
[0028]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器被構(gòu)造成使得僅在第二存放部分中可獲得至少一個(gè)空位置來(lái)從移交站接收容器支架時(shí)，容器支架才從第一存放部分遞交到移交站。
[0029]在一個(gè)實(shí)施方式中，其中容器支架包括托盤，所述第一和/或第二存放部分被設(shè)置有用于保持多個(gè)容器支架的托盤，其中，所述托盤通過(guò)裝載區(qū)和/或卸載區(qū)可插入到存放隔間中和從存放隔間中可去除。于是，可以經(jīng)由托盤來(lái)操縱樣本的裝載和卸載。
[0030]在一個(gè)實(shí)施方式中，第一和/或第二存放部分通過(guò)裝載區(qū)和/或卸載區(qū)可插入存放隔間以及從存放隔間去除。于是，根據(jù)用戶的特定需求，存放部分的數(shù)量可輕易增加或減少。此外，存放部分可以在存放隔間的外側(cè)裝載和/或卸載。
[0031]在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)存放部分能夠定位在各種高度上，使得在兩個(gè)相鄰存放部分之間的相互距離可以變化。于是，兩個(gè)相鄰存放部分之間的相互距離能夠容易地適合用戶的特定需求，例如，使其適合樣本容器的高度或者減小相互距離以在存放隔間中容納更多的存放部分。
[0032]在一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第二傳送器是單向傳送器。于是，容器支架可以輕易地在存放隔間和移交站之間傳輸，且容器支架在遞交高度處從第一存放部分向移交站的傳輸不會(huì)受到容器支架在發(fā)放高度處從移交站向第二存放隔間的傳輸?shù)挠绊憽?br> [0033]在一個(gè)實(shí)施方式中，第一傳送器設(shè)置有脫蓋單元，用于脫去樣本容器的蓋子且/或所述第二傳送器設(shè)置有重加蓋單元，用于給樣本容器重新加上蓋子。于是，樣本容器能夠輕易準(zhǔn)備好由分析儀測(cè)試和/或從系統(tǒng)中卸載。
[0034]在一個(gè)實(shí)施方式中，存放隔間連接到冷卻裝置上，用于主動(dòng)冷卻其中包含的樣本。于是，在由分析儀測(cè)試之前和之后的存放過(guò)程中，樣本能夠被冷卻，以避免樣本退化并增加測(cè)試結(jié)果的可靠性。冷卻允許樣本在由分析儀測(cè)試之前和之后存放更長(zhǎng)的時(shí)間段。
[0035]在本發(fā)明的系統(tǒng)中，信息標(biāo)簽附著到一個(gè)或多個(gè)容器支架和/或一個(gè)或多個(gè)樣本容器上，用于存儲(chǔ)和/或取回機(jī)器可讀取的信息，例如樣本容器相對(duì)于保持該樣本容器的容器支架的位置信息。在一個(gè)實(shí)施方式中，信息標(biāo)簽是記憶標(biāo)簽。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“記憶標(biāo)簽”表示能夠用于在其上存儲(chǔ)(寫(xiě)入)信息并讀取所存儲(chǔ)的信息的信息存儲(chǔ)裝置。在一個(gè)實(shí)施方式中，記憶標(biāo)簽是從RFID標(biāo)簽、磁性存儲(chǔ)標(biāo)簽和存儲(chǔ)芯片中選取的。具體地說(shuō)，記憶標(biāo)簽?zāi)軌蛴糜诒聿粯颖救萜髦兴臉颖镜腎D(ID=標(biāo)識(shí))和/或容器支架ID。此外，相對(duì)于樣本的信息，如但不限于采樣日期、病人姓名等可以存儲(chǔ)在記憶標(biāo)簽中。
[0036]在一個(gè)實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)樣本容器和/或一個(gè)或多個(gè)容器支架分別設(shè)置有只讀標(biāo)簽(沒(méi)有寫(xiě)入功能)，該只讀標(biāo)簽包含機(jī)器可讀取的信息，用于讀取如樣本ID信息以及涉及樣本的進(jìn)一步信息，如采樣日期和病人姓名。
[0037]在一個(gè)實(shí)施方式中，其中支架包括位于托盤中的一個(gè)或多個(gè)擱架和/或一個(gè)或多個(gè)單個(gè)容器支架(例如，單個(gè)試管支架)，所述記憶標(biāo)簽附著到托盤上和/或每個(gè)擱架上和/或每個(gè)單個(gè)容器支架上和/或每個(gè)樣本容器上。具體地說(shuō)，記憶標(biāo)簽可以附著到托盤和每個(gè)樣本容器上。具體地說(shuō)，記憶標(biāo)簽?zāi)軌蚋街酵斜P上，其中，每個(gè)樣本容器被設(shè)置有只讀標(biāo)簽，如但不限于條形碼標(biāo)志。具體地說(shuō)，記憶標(biāo)簽?zāi)軌蚋街酵斜P上，其中，每個(gè)樣本容器和/或每個(gè)擱架和/或每個(gè)單個(gè)容器支架設(shè)置有只讀標(biāo)簽，如但不限于條形碼標(biāo)志。
[0038]于是，相對(duì)于一個(gè)容器支架的容器位置，樣本容器的(新產(chǎn)生的)排列方式能夠被存儲(chǔ)在容器支架的記憶標(biāo)簽中，以后來(lái)被取回用于定位單個(gè)樣本容器。從而，不需要保持樣本容器相對(duì)于一個(gè)容器支架的容器位置的特定排列方式，這極大地有利于樣本處理，例如，在樣本以不同方式處理的情況下。在一個(gè)實(shí)施方式中，其中一個(gè)或多個(gè)樣本容器被放置在一個(gè)擱架上，一個(gè)或多個(gè)樣本容器中的每一個(gè)保持相對(duì)于擱架的相同位置。
[0039]在一個(gè)實(shí)施方式中，記憶標(biāo)簽可以例如通過(guò)熔接記憶標(biāo)簽中包含的導(dǎo)體而變成只讀標(biāo)簽。在一個(gè)實(shí)施方式中，包含在記憶標(biāo)簽中的信息例如通過(guò)加密或者借助于檢驗(yàn)和而得以保護(hù)，以便防止包含在其中的信息的改變和/或去讀。
[0040]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)讀取器/寫(xiě)入器，用于從記憶標(biāo)簽讀取如目錄信息的信息/將如目錄信息的信息寫(xiě)入到記憶標(biāo)簽中和/或從只讀標(biāo)簽讀取信息。在一個(gè)實(shí)施方式中，讀取器/寫(xiě)入器用于讀取/寫(xiě)入目錄信息到記憶標(biāo)簽中，用于生成目錄。具體地說(shuō)，樣本容器能夠通過(guò)從記憶標(biāo)簽讀取信息/寫(xiě)入信息到記憶標(biāo)簽內(nèi)和/或從只讀標(biāo)簽讀取信息來(lái)定位和跟蹤。
[0041]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)包括在第一存放隔間內(nèi)的至少一個(gè)讀取器/寫(xiě)入器，例如，在裝載區(qū)內(nèi)，用于從記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽讀取信息和/或?qū)⑿畔?，如目錄信息?xiě)入記憶標(biāo)簽和/或控制器的數(shù)據(jù)庫(kù)中。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器被構(gòu)造成操作在第一存放隔間內(nèi)的讀取器/寫(xiě)入器，以從托盤上的樣本容器上的記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽中讀取信息，并且將相對(duì)于托盤的目錄信息寫(xiě)入到附著到托盤上的記憶標(biāo)簽中和/或控制器的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。
[0042]具體地說(shuō)，在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)包括在第二存放隔間內(nèi)的至少一個(gè)讀取器/寫(xiě)入器，例如，在卸載區(qū)內(nèi)，用于從記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽讀取信息和/或?qū)⑷缒夸浶畔⒌男畔?xiě)入到記憶標(biāo)簽中。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器被構(gòu)造成操作在第二存放隔間中的讀取器/寫(xiě)入器，以從托盤上的樣本容器上的記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽中讀取信息并且將相對(duì)于托盤的目錄信息寫(xiě)入到附著到托盤上的記憶標(biāo)簽內(nèi)。于是，目錄信息能夠在托盤從第二存放隔間卸載之前寫(xiě)入到托盤的記憶標(biāo)簽上。
[0043]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器被構(gòu)造成操作一個(gè)或多個(gè)讀取器/寫(xiě)入器，用于從附著到樣本容器和/或容器支架上的記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽讀取信息，以用于定位和/或跟蹤第一和/或第二存放部分內(nèi)的樣本容器和/或容器支架。
[0044]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器被構(gòu)造成操作一個(gè)或多個(gè)讀取器/寫(xiě)入器，用于將信息寫(xiě)入到附著到樣本容器和/或容器支架上的記憶標(biāo)簽中，用于創(chuàng)建目錄和跟蹤樣本容器和/或容器支架。
[0045]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器被構(gòu)造成識(shí)別存儲(chǔ)在控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中的容器支架的目錄信息，以允許在第一或第二存放部分內(nèi)定位和/或跟蹤單個(gè)容器支架和/或單個(gè)樣本容器。
[0046]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器被構(gòu)造成與分析儀通信，以交換相對(duì)于容器支架的目錄信息。具體地說(shuō)，控制器被構(gòu)造成從分析儀接收相對(duì)于容器支架的目錄信息，并用該目錄信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)的目錄。于是，控制器能夠基于數(shù)據(jù)庫(kù)的目錄中存儲(chǔ)的信息定位和跟蹤第一或第二存放隔間內(nèi)或在分析儀內(nèi)的每個(gè)樣本容器和/或容器支架的位置。具體地說(shuō)，目錄能夠被用于控制容器支架裝載到第一存放隔間內(nèi)和/或控制容器支架從第二存放隔間中卸載。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器被構(gòu)造成基于例如包含在分析儀中的容器支架的目錄信息控制容器支架的裝載/卸載，以便以高效的方式指定用于裝載/卸載容器支架的順序。
[0047]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于感測(cè)存放部分是否處于裝載狀態(tài)、部分卸載狀態(tài)或卸載狀態(tài)。于是，存放部分能夠被選擇性地垂直平移到特定高度，尤其是，用于裝載/卸載容器支架和/或遞交/發(fā)放容器支架。
[0048]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)包括分類裝置，用于將樣本容器分類到容器支架中，通過(guò)所述分類裝置與寫(xiě)入器相連接，導(dǎo)致將與分類的樣本容器的位置相關(guān)的信息寫(xiě)入到容器支架的記憶標(biāo)簽中。
[0049]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制器被構(gòu)造成控制通過(guò)用于交互作用而發(fā)起的裝載模式，其中，第一傳輸機(jī)構(gòu)被暫停，并且第一平移機(jī)構(gòu)被操作，用于將一個(gè)或多個(gè)第一存放部分每次一個(gè)地平移到裝載高度，用于給第一存放隔間裝載容器支架。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制器被構(gòu)造成控制由用戶交互作用而發(fā)起的卸載模式，其中，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)被暫停，并且第二平移機(jī)構(gòu)被操作，用于將一個(gè)或多個(gè)第二存放部分每次一個(gè)地平移到卸載高度，用于將容器支架從第二存放隔間卸載。
[0050]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提出了一種新型模塊化分析系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括:自動(dòng)系統(tǒng)，用于存放和取回如上所述的容器支架；至少一個(gè)分析儀，用于分析樣本；以及移交站，用于將容器支架從第一存放隔間移交到分析儀以及從分析儀移交到第二存放隔間。
[0051]在模塊化分析系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式中，所述移交站包括緩沖器和/或旁路部分，用于在將容器支架移交到分析儀之前暫時(shí)存放容器支架和/或用于旁路所述分析儀將容器支架移交到第二存放隔室。
[0052]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提出了一種新型的用于存放和取回容器支架的自動(dòng)化方法。所述方法能夠根據(jù)用戶的特定需求而以各種方式構(gòu)造，例如，能夠與至少一個(gè)涉及各種分析方法的自動(dòng)分析儀結(jié)合使用。具體地說(shuō)，本發(fā)明的方法能夠用于根據(jù)上述發(fā)明的系統(tǒng)中。
[0053]所述方法包括以下步驟:垂直地平移設(shè)置在不同高度處的第一存放部分，用于每次將一個(gè)存放部分平移到用于裝載容器支架的裝載高度；
[0054]每次垂直平移一個(gè)裝載支架的第一存放部分到移交站的遞交高度，用于將容器支架向/從用于分析樣本的分析儀遞交；
[0055]將容器支架從遞交高度處的裝載支架的第一存放部分傳輸?shù)揭平徽荆?br> [0056]垂直平移設(shè)置在不同高度處的第二存放部分，用于每次平移一個(gè)存放部分到移交站的發(fā)放高度；
[0057]將容器支架從移交站傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度處的第二存放部分；
[0058]每次垂直平移一個(gè)裝載支架的第二存放部分到卸載區(qū)的卸載高度，用于卸載容器支架。
[0059]在一個(gè)實(shí)施方式中，第二存放部分與第一存放部分相獨(dú)立地被垂直平移。
[0060]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述方法包括具有如下步驟的裝載模式:
[0061]暫停將容器支架從裝載支架的第一存放部分向移交站傳輸；[0062]每次一個(gè)地垂直平移一個(gè)或多個(gè)第一存放部分到裝載高度，用于裝載容器支架。
[0063]在一個(gè)實(shí)施方式中，上述裝載模式與隨后的步驟并行執(zhí)行:
[0064]每次一個(gè)地垂直平移一個(gè)或多個(gè)第二存放部分到發(fā)放高度；
[0065]將容器支架從移交站傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度的第二存放部分；
[0066]每次一個(gè)地垂直平移裝載支架的第二存放部分到卸載高度，用于卸載容器支架。
[0067]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述方法包括具有如下步驟的卸載模式:
[0068]暫停將容器支架從移交站向第二存放部分傳輸；
[0069]每次一個(gè)地垂直平移一個(gè)或多個(gè)裝載支架的第二存放部分到卸載高度，用于從第二存放隔間卸載容器支架。
[0070]在一個(gè)實(shí)施方式中，上述卸載模式與如下的步驟并行執(zhí)行:
[0071]每次一個(gè)地垂直平移一個(gè)或多個(gè)第一存放部分到裝載高度，用于裝載容器支架；
[0072]每次一個(gè)地垂直平移裝載支架的第一存放部分到遞交高度；
[0073]將容器支架從在遞交高度的裝載支架的第一存放部分傳輸?shù)揭平徽尽?br> [0074]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述方法包括一個(gè)或多個(gè)如下步驟:
[0075]從附著到容器支架和/或樣本容器上的記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽讀取信息，以便識(shí)別容器支架和/或樣本容器；
[0076]基于從記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽讀取的信息，定位和/或跟蹤單個(gè)容器支架和/或樣本容器；
[0077]基于位于控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，定位和/或跟蹤單個(gè)容器支架和/或樣本容器；
[0078]將目錄信息寫(xiě)入到附著到樣本容器和/或容器支架上的記憶標(biāo)簽中，用于創(chuàng)建目錄和跟蹤樣本容器和/或容器支架；
[0079]將目錄信息寫(xiě)入到控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中，用于創(chuàng)建目錄和跟蹤樣本容器和/或容器支架；
[0080]例如，基于卸載第一存放部分到裝載高度的最短距離來(lái)確定要被下一個(gè)平移到裝載高度的卸載或局部卸載第一存放部分；
[0081]例如基于到遞交高度的最短距離或者基于容器支架裝載到第一存放部分上的最長(zhǎng)存放時(shí)間，確定要下一個(gè)平移到遞交高度的裝載支架的第一存放部分；
[0082]例如，基于到發(fā)放高度的最短距離，確定下一個(gè)要平移到發(fā)放高度的卸載或局部卸載的第二存放部分；
[0083]例如，基于裝載支架的第二存放部分到卸載高度的最短距離或者基于容器支架裝載到第二存放部分上的最長(zhǎng)存放時(shí)間，確定下一個(gè)要被平移到卸載高度的裝載支架的第二存放部分；
[0084]感測(cè)第一和第二存放部分是否處于裝載或卸載或部分卸載狀態(tài)。
[0085]在將樣本容器從在遞交高度處的第一存放部分傳輸?shù)揭平徽局皩颖救萜髅撋w;
[0086]在將樣本容器從移交站傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度處的第二存放部分之前將樣本容器重新加蓋；
[0087]主動(dòng)冷卻在第一和第二存放部分內(nèi)存放的樣本。[0088]具體地說(shuō)，在一個(gè)實(shí)施方式中，所述方法包括從附著到容器支架和/或樣本容器上的記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽讀取信息以便識(shí)別容器支架和/或樣本容器的步驟，以及基于從標(biāo)簽讀取的信息定位和/或跟蹤容器支架和/或樣本容器的步驟；和/或?qū)⒛夸浶畔?xiě)入到附著到樣本容器和/或容器支架上的記憶標(biāo)簽中用于創(chuàng)建目錄并跟蹤樣本容器和/或容器支架的步驟。
[0089]具體地說(shuō)，在一個(gè)實(shí)施方式中，所述方法包括基于位于控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息定位和/或跟蹤單個(gè)容器支架和/或樣本容器的步驟和/或從附著到容器支架和/或樣本容器上的記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽讀取信息以識(shí)別容器支架和/或樣本容器的步驟以及將目錄信息寫(xiě)入到控制器數(shù)據(jù)庫(kù)用于更新目錄的步驟。
[0090]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述方法包括讀取裝載于第一存放部分上的容器支架上的樣本容器的記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽所提供的信息的步驟以及將目錄信息寫(xiě)入到附著到容器支架上的記憶標(biāo)簽中和/或?qū)懭氲娇刂破鞯臄?shù)據(jù)庫(kù)中的步驟。
[0091]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述方法包括讀取裝載于第二存放部分上的容器支架上的樣本容器的記憶標(biāo)簽和/或只讀標(biāo)簽所提供的信息的步驟以及將目錄信息寫(xiě)入到附著于容器支架上的記憶標(biāo)簽中和/或?qū)懭肟刂破鞯臄?shù)據(jù)庫(kù)中的步驟。
[0092]在一個(gè)實(shí)施方式中，包含在記憶標(biāo)簽中的信息在寫(xiě)入到記憶標(biāo)簽中之后被鎖定，以保護(hù)該內(nèi)容并防止被訪問(wèn)。
[0093]在一個(gè)實(shí)施方式中，記憶標(biāo)簽在將信息寫(xiě)入其上之后被改變成只讀標(biāo)簽，以便該存儲(chǔ)器僅能夠用于讀取其中存儲(chǔ)的信息，而沒(méi)有改變被存儲(chǔ)的信息的可能性。于是，信息可以輕易被保存在記憶標(biāo)簽中。
[0094]在一個(gè)實(shí)施方式中，存儲(chǔ)在記憶標(biāo)簽中的信息例如通過(guò)加密或借助于檢驗(yàn)和來(lái)保護(hù)，以便防止信息的改變和/或讀取。
[0095]本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的上述各種實(shí)施方式可以單獨(dú)使用或以它們?nèi)魏谓M合形式使用，而不會(huì)背離本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0096]從下面的描述中，將更全面呈現(xiàn)本發(fā)明的其他和進(jìn)一步目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。結(jié)合于此并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖圖示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并且與上面給出的總體描述以及下面給出的詳細(xì)描述一起，作用為解釋本發(fā)明的原則。
[0097]圖1A-1B描繪了用于定位樣本容器的示例性系統(tǒng)的示意性俯視圖(圖1A)和示意性縱向側(cè)視圖(圖1B)；
[0098]圖2A-2C描繪了圖1A-1B的系統(tǒng)中的裝載了用于保持樣本容器的多個(gè)擱架的托盤的縱向側(cè)視圖(圖2A)和前視圖(圖2B)以及透視圖(圖2C)；
[0099]圖3A-3C描繪了示出更多細(xì)節(jié)的圖1A-1B的系統(tǒng)的另一示意性俯視圖(圖3A)，圖1A-1B的系統(tǒng)的存放/取回系統(tǒng)的示意性前視圖(圖3B)和示意性側(cè)視圖(圖3C)。
【具體實(shí)施方式】
[0100]借助于圖示，限制描述可以實(shí)踐本發(fā)明的特別示例性實(shí)施方式。首先參照?qǐng)D1A和1B，圖1A和IB示出用于定位樣本容器的自動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖(圖1A)和側(cè)視圖(圖1B)，所述自動(dòng)系統(tǒng)總地由附圖標(biāo)記I表示。具體地說(shuō)，系統(tǒng)I包括自動(dòng)存放/取回裝置2，用于存放和取回包含樣本的樣本容器3。存放/取回裝置2操作上連接到自動(dòng)分析儀1，用于分析包含在樣本容器3中的樣本。
[0101]更具體地描述，存放/取回裝置2包括殼體25，該殼體25封閉用于存放樣本容器3的存放隔間5、6。雖然僅為了圖示的目的而描繪了兩個(gè)隔間5、6，但是應(yīng)理解的是根據(jù)用戶的特定需求，可以構(gòu)想到更小或更大數(shù)量的存放隔間。具體地說(shuō)，第一存放隔間5包括多個(gè)第一存放部分7，所述多個(gè)第一存放部分設(shè)置在不同的垂直間隔開(kāi)的高度處，用于存放容器支架26，與第一存放隔間5相鄰并且并排布置的第二存放隔間6包括多個(gè)第二存放部分8，所述第二存放部分設(shè)置在不同的垂直間隔開(kāi)的高度處，用于存放容器支架26。每個(gè)容器支架26被構(gòu)造成用于保持多個(gè)樣本容器3。在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)存放部分7、8能夠固定在各種高度處，以根據(jù)用戶的特定需求而改變相鄰存放部分7、8之間的相互距離。
[0102]在存放/收回裝置2中，每個(gè)存放隔間5、6分別操作上連接到平移機(jī)構(gòu)9、10，且第一存放隔間5連接到第一平移機(jī)構(gòu)9，用于垂直地平移第一存放部分7，而第二存放隔間6連接到第二平移機(jī)構(gòu)10，用于垂直地平移第二存放部分8。第一和第二平移機(jī)構(gòu)9、10能夠相對(duì)于彼此獨(dú)立操作。于是，通過(guò)操作第一和第二平移機(jī)構(gòu)9、10，第一和第二存放部分7、8分別能夠一起垂直地平移，以將單獨(dú)存放部分7、8移動(dòng)到各個(gè)高度處。
[0103]具體地說(shuō)，在第一存放隔間5中，每次一個(gè)第一存放部分7能夠被垂直平移到裝載區(qū)19的裝載高度27，用于將容器之間26裝載到第一存放隔間5內(nèi)。如圖所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，裝載高度27位于殼體25的中間部分，但是也可以位于殼體25的上部和/或下部。此外，根據(jù)用戶的特定需求，可以構(gòu)想到多于一個(gè)裝載區(qū)19，每個(gè)裝載區(qū)具有單個(gè)裝載高度27。在第一存放隔間5內(nèi)，每次一個(gè)第一裝載部分7能夠被垂直平移到遞交高度28，用于將容器支架26從第一存放部分7遞交到移交站17，所述移交站17用于將容器支架26移交到分析儀4。在第二存放隔間6內(nèi)，每次一個(gè)第二存放部分8能夠被垂直平移到移交站17的發(fā)放高度30，用于將容器支架26從移交站17發(fā)放到第二存放部分8。如圖所示，發(fā)放高度30與遞交高度28相同，但是也可以與遞交高度28不同。此外，在第二存放隔間6內(nèi)，每次一個(gè)第二存放部分8能夠被垂直平移到卸載區(qū)20的卸載高度29，用于將容器支架26從第二存放隔間6卸載。如圖所示，卸載高度29與裝載高度27相同，但是也可以與裝載高度27不同。如進(jìn)一步所示的，在一個(gè)實(shí)施方式中，卸載高度29位于殼體25的上部和/或下部?jī)?nèi)。此外，根據(jù)用戶的特定需求，能夠構(gòu)想到多于一個(gè)卸載區(qū)20，每個(gè)卸載區(qū)具有單個(gè)卸載高度29。
[0104]如上所述，第一和第二平移機(jī)構(gòu)9、10能夠操作上彼此獨(dú)立，以便第一存放部分7能夠被垂直平移，而不必同時(shí)垂直平移第二存放部分8，反之亦然。如圖3A所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第二平移機(jī)構(gòu)9、10分別被構(gòu)造成齒輪式升降機(jī)(geared elevator),每個(gè)齒輪式升降機(jī)包括垂直桿31,該垂直桿31連接到輸送器32上，該輸送器32可移動(dòng)地固定到桿31上,且存放部分7、8安裝到該輸送器32上。在一個(gè)實(shí)施方式中，輸送器32與桿31螺紋接合，以便輸送器32可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿31而沿著桿縱軸線向上或向下移動(dòng)。如圖3C所示，電機(jī)33能夠被用于旋轉(zhuǎn)桿31。同樣，任何其他機(jī)構(gòu)能夠用于沿著桿31移動(dòng)輸送器32，諸如但不限于液力提升機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輥機(jī)構(gòu)。
[0105]繼續(xù)參照?qǐng)D1A和圖1B，在系統(tǒng)I中，存放/取回裝置2包括第一傳輸機(jī)構(gòu)13，該第一傳輸機(jī)構(gòu)13操作上連接到第一存放隔間5,包括第一傳送器15,該第一傳送器15用于將容器支架26從在遞交高度28處的第一存放部分7傳輸?shù)揭平徽?7。第一傳送器15例如能夠被構(gòu)造為單向傳送器，用于將容器支架26從第一存放部分7傳輸?shù)揭平徽?7，但是不能在相反方向上傳輸。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一傳送器15設(shè)置有脫蓋單兀21,用于去掉經(jīng)過(guò)的樣本容器3的蓋子。
[0106]存放/取回裝置2包括第二傳輸機(jī)構(gòu)14，該第二傳輸機(jī)構(gòu)與第一傳輸機(jī)構(gòu)13獨(dú)立地操作。第二傳輸機(jī)構(gòu)14操作上連接到第二存放隔間6，并且包括與第一傳送器15平行的第二傳送器16,該第二傳送器16用于將容器支架26從移交站17傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度30處的第二存放部分8。第二傳送器16例如能夠被構(gòu)造為單向傳送器，用于將容器支架26從移交站17傳輸?shù)降诙娣挪糠?，但是不能在相反方向上傳輸。在一個(gè)實(shí)施方式中，第二傳送器16設(shè)置有重加蓋單元22，用于給經(jīng)過(guò)的樣本容器3重新加蓋。第一和第二傳送器15、16分別例如能夠被構(gòu)造為從動(dòng)傳送帶，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，由此不需要在此進(jìn)一步闡明。
[0107]為了將容器支架26從在遞交高度28處的第一存放部分傳輸?shù)降谝粋魉推?5且從第一傳送器15傳輸?shù)揭平徽?7,第一傳輸機(jī)構(gòu)13包括移動(dòng)裝置(未不出),如但不限于推動(dòng)器和/或夾持器，其能夠分別推動(dòng)和夾持容器支架26。類似地，為了將容器支架26從移交站17傳輸?shù)降诙魉推?6并從第二傳送器16傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度30處的第二存放部分8，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)14包括移動(dòng)裝置(未示出)，如但不限于推動(dòng)器和/或夾持器，其能夠分別推動(dòng)和夾持容器支架26。
[0108]于是，存放/取回裝置2能夠被用于在第一存放隔間5內(nèi)在各種高度處存放包含要被處理的樣本的容器支架26，并用于將容器支架26傳輸?shù)揭平徽?7，用于移交到分析樣本容器3內(nèi)所包含的樣本的分析儀4。具體地說(shuō)，由于第一存放部分7在各種高度上的垂直布置，在第一存放隔間5內(nèi)能夠存放相當(dāng)大數(shù)量的樣本。已經(jīng)被分析儀4處理的樣本能夠被移交到移交站17，以便傳輸?shù)讲⒋娣旁诘诙娣鸥糸g6的各種高度上，以便在需要時(shí)卸載。由于第二存放部分8在各種高度上的垂直布置，在第二存放隔間6內(nèi)能夠存放相當(dāng)大數(shù)量的處理過(guò)樣本。不必所已經(jīng)旁通過(guò)分析儀4的樣本也能夠被裝載到第二存放隔間6中。
[0109]為了分別在第一和第二存放隔間5、6內(nèi)存放樣本,在一個(gè)實(shí)施方式中，存放隔間
5、6操作上連接到至少一個(gè)冷卻裝置23，如但不限于流體冷卻裝置，該流體冷卻裝置包括冷卻流體和一個(gè)或多個(gè)帕爾貼器件，用于主動(dòng)其中包含的樣本。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，帕爾貼器件作用為熱泵，以根據(jù)所施加的流的方向吸收或產(chǎn)生熱量。于是，樣本能夠長(zhǎng)時(shí)間存放在存放隔間5、6中，而樣本不會(huì)退化。
[0110]在一個(gè)實(shí)施方式中，移交站17包括用于從在遞交高度28的一個(gè)第一存放部分7輸入容器支架26的輸入門和用于將容器支架26輸出到在發(fā)放高度30的第二存放部分8的輸出門，其在圖中未詳細(xì)描述。
[0111]在一個(gè)實(shí)施方式中，移交站17包括緩沖器和/或旁通部分(未示出)，用于在將容器支架26移交到分析儀4之前暫時(shí)存放容器支架26及/或用于將容器支架26移交到第二存放隔間6，而旁通分析儀4。
[0112]在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)I包括一個(gè)或多個(gè)傳感器(未示出)，用于感測(cè)第一存放部分7和第二存放部分8是否分別處于裝載、卸載或部分卸載狀態(tài)，以便將第一存放隔間5內(nèi)的包含要被處理樣本的容器支架傳送到分析儀4并將例如包含處理過(guò)樣本的容器支架26存放在第二存放隔間6中。
[0113]如圖所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，存放/取回裝置2是模塊化單元，其經(jīng)由移交站17操作上連接到分析儀4。于是，存放/取回裝置2能夠根據(jù)用戶的特定需求輕易地連接到各種分析儀4。否則，保持一個(gè)分析儀4，第一和第二存放部分7、8能夠分別根據(jù)用戶的特定需求而改變，例如增加或減少存放容量。
[0114]參照?qǐng)D2A-2C，在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)容器支架26包括細(xì)長(zhǎng)的托盤11，該托盤11具有多個(gè)擱架(保持)位置34，每個(gè)擱架位置適于保持一個(gè)擱架12。如圖所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，托盤11設(shè)置有20個(gè)或更多擱架位置34，所述擱架位置相對(duì)于彼此成平行布置。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)構(gòu)想到根據(jù)用戶的特定需求能夠構(gòu)想到任何其他數(shù)量的擱架位置34及其布置形式。擱架12能夠輕易插入到擱架位置34中，以便被保持在其中，并且能夠通過(guò)將其滑動(dòng)到擱架位置34之外而從托盤11中去除。
[0115]在一個(gè)實(shí)施方式(未示出)中，托盤11具有一個(gè)或多個(gè)單個(gè)試管支架(保持)位置，每個(gè)位置適于保持一個(gè)單個(gè)試管支架。于是，單個(gè)試管支架能夠輕易插入到單個(gè)試管支架位置中，以便例如固定地保持在其中并且能夠通過(guò)將它們滑動(dòng)到單個(gè)試管支架位置之外而從托盤11中去除。
[0116]在一個(gè)實(shí)施方式(未示出)中，托盤11能夠設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)擱架位置34以及一個(gè)或多個(gè)單個(gè)試管支架位置，每個(gè)擱架位置適于保持一個(gè)擱架12，而每個(gè)單個(gè)試管支架位置適于保持一個(gè)單個(gè)試管支架。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“擱架”也能夠被視為單個(gè)試管支架。
[0117]如圖所示，每個(gè)細(xì)長(zhǎng)擱架12具有多個(gè)容器位置35，每個(gè)容器位置適于保持一個(gè)樣本容器3。如圖所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，擱架12設(shè)置有彼此串行布置的五個(gè)容器位置35。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解到根據(jù)用戶的特定需求，能夠構(gòu)想到任何其他數(shù)量的容器位置35及其布置形式。樣本容器3能夠被插入到容器位置35中，并且能夠通過(guò)將它們滑動(dòng)到容器位置34之外而從擱架12中去除。在托盤11上，擱架12相對(duì)于彼此成平行布置，且每個(gè)擱架12的容器位置35沿著垂直于托盤11的長(zhǎng)度的排布置。每個(gè)單個(gè)試管支架(未示出)設(shè)置有一個(gè)試管位置，用于保持一個(gè)樣本試管(未不出)。
[0118]如圖所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，樣本容器3被構(gòu)造為頂部封閉試管，每個(gè)設(shè)置有壓入到試管中以用于固定的蓋子。該試管能夠以直立位置插入到擱架位置34中。如上所述，蓋子能夠借助于設(shè)置在第一傳送器15處的脫蓋單元21從試管上去除，并能夠借助于設(shè)置在第二傳送器16處的再加蓋單元22而重新加蓋。不必說(shuō)能夠使用頂部封閉試管之外的容器支架26，如但不局限于樣本杯。
[0119]如在圖2B和2C中進(jìn)一步所示的，每個(gè)容器支架26設(shè)置有記憶標(biāo)簽24，用于存儲(chǔ)/取回機(jī)器可讀取的信息。在一個(gè)實(shí)施方式中，記憶標(biāo)簽24被構(gòu)造為RFID芯片，允許通常在記憶標(biāo)簽24附近(近場(chǎng)通信)通過(guò)無(wú)線電信號(hào)非接觸地寫(xiě)入和讀取信息。
[0120]繼續(xù)參照?qǐng)D2B和2C，在一個(gè)實(shí)施方式中，托盤11設(shè)置有記憶標(biāo)簽24，該記憶標(biāo)簽24例如附著到托盤11的前側(cè)上。具體地說(shuō)，記憶標(biāo)簽24能夠用于存儲(chǔ)托盤ID、擱架ID、樣本容器ID和/或樣本ID。具體地說(shuō)，記憶標(biāo)簽24能夠用于檢索樣本容器3相對(duì)于托盤11上的擱架12的容器位置35的位置信息。雖然在圖2A至2C中未示出，每個(gè)樣本容器3也能夠設(shè)置有記憶標(biāo)簽24，用于存儲(chǔ)/取回機(jī)器可讀取的信息。[0121]繼續(xù)參照?qǐng)D2C，在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)樣本容器3分別設(shè)置有只讀標(biāo)簽40，用于檢索(但不寫(xiě)入)機(jī)器可讀取信息，如但不局限于表示樣本ID和樣本容器ID的條形碼標(biāo)志。繼續(xù)參照?qǐng)D2C，在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)擱架12設(shè)置有只讀標(biāo)簽40，用于檢索(但不寫(xiě)入)機(jī)器可讀取的信息，如但不限于表示擱架ID的條形碼標(biāo)志。
[0122]特別參照?qǐng)D3A至3C，該圖3A至3C示出用于利用托盤11定位樣本容器的示例性系統(tǒng)1，如圖2A至2C所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第二存放隔間5、6中每一個(gè)分別包括四個(gè)第一存放部分7和四個(gè)第二存放部分7，它們?cè)O(shè)置在不同高度處，一個(gè)在另一個(gè)之上地垂直堆疊。每個(gè)存放部分7、8能夠被裝載一個(gè)托盤11，例如，該托盤11設(shè)置有20個(gè)或更多個(gè)用于保持樣本容器3的擱架12。閉鎖裝置(未示出)能夠用于將托盤11閉鎖在存放部分
7、8上/將托盤11從存放部分7、8解鎖。
[0123]如上所述，第一和第二存放部分7、8之間的相互距離分別能夠根據(jù)用戶的特定需求而改變，例如，用于適合樣本容器3的高度或者增加/減少存放部分7、8的數(shù)量。
[0124]如圖所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)存放部分7、8包括一對(duì)導(dǎo)軌36，所述一對(duì)導(dǎo)軌被構(gòu)造成可滑動(dòng)地支撐托盤11，使得托盤11能夠輕易沿著導(dǎo)軌36滑動(dòng)以分別插入到第一和第二存放隔間5、6中或從第一和第二存放隔間5、6中去除。
[0125]特別參照?qǐng)D3C，在一個(gè)實(shí)施方式中，殼體25包括在各種高度處的四個(gè)鉸接門37，每個(gè)鉸接門限定在相同高度處的一個(gè)裝載區(qū)19和一個(gè)卸載區(qū)20。門37能夠上下鉸接，以提供第一存放隔間5的相應(yīng)裝載區(qū)19和第二存放隔間6的卸載區(qū)20的入口或封閉第一存放隔間5的相應(yīng)裝載區(qū)19和第二存放隔間6的卸載區(qū)20。不必說(shuō)，門37的數(shù)量和裝載/卸載區(qū)19、20的相應(yīng)數(shù)量可以根據(jù)用戶的特定需求而改變。特別是，可以構(gòu)想到在一個(gè)高度上僅一個(gè)門37，用于裝載/卸載擱架12和/或托盤11。門37的垂直距離分別適合于第一和第二存放部分7、8的垂直距離，使得當(dāng)將一個(gè)第一存放部分7移動(dòng)到一個(gè)裝在高度27上時(shí)，每個(gè)剩余的第一存放部分7被同時(shí)移動(dòng)到一個(gè)裝載高度27上。類似地，當(dāng)移動(dòng)一個(gè)第二存放部分8到一個(gè)卸載高度29上時(shí)，每個(gè)剩余的第二存放部分8被同時(shí)移動(dòng)到一個(gè)卸載高度29上。
[0126]如進(jìn)一步圖示的，每個(gè)門37的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有導(dǎo)軌36，使得托盤11可以放置在折下(hinged-down)的門37上，以可滑動(dòng)地移動(dòng)到存放部分7、8內(nèi)或者從存放部分7、8中拉出。于是，托盤11可以輕易分別通過(guò)裝載區(qū)19和/或卸載區(qū)20插入到第一和第二存放隔間5、6內(nèi)以及從第一和第二存放隔間5、6中去除。在一個(gè)實(shí)施方式中，分別通過(guò)裝載區(qū)19和/或卸載區(qū)20，第一和/或第二存放部分7、8分別可插入到第一和第二存放隔間5、6中以及從第一和第二存放隔間5、6中去除。
[0127]在存放/取回裝置2中，第一存放部分7能夠被提升或降低，以將第一存放部分7定位到裝載高度27，用于裝載擱架12 (在空的或部分裝載的托盤11已經(jīng)存在于第一存放部分中的情況下)或托盤11。每個(gè)托盤11能夠被垂直平移到遞交高度28，用于隨后將擱架12遞交到移交站17，用于將保持包含要被處理的樣本的樣本容器3的擱架12移交到分析儀4。例如，通過(guò)使用夾持器/推動(dòng)器(未示出)，擱架12 (和/或單個(gè)試管支架)能夠隨后被傳輸?shù)降谝粋魉推?5上，以從第一存放部分7傳輸?shù)揭平徽?7。
[0128]此外，第二存放部分8能夠被提升或降低，以每次將一個(gè)空的或部分填充有擱架12的托盤11定位在發(fā)放高度30上，用于將擱架12從移交站17發(fā)放到托盤11。例如，通過(guò)使用夾持器/推動(dòng)器(未示出)，擱架12 (和/或單個(gè)試管支架)能夠隨后被帶到第二傳送器15上/從第二傳送器15上去除，以在線地從移交站17傳輸?shù)酵斜P11。每個(gè)裝載擱架的托盤11然后能夠被提升或降低，以將其定位在寫(xiě)在高度29上，用于將擱架12和/或托盤11從第二存放隔間6中去除。
[0129]為了控制各種工作流程，存放/取回裝置2還包括控制器18，該控制器18被構(gòu)造成操作:
[0130]-第一平移機(jī)構(gòu)7，以每次一個(gè)地將第一存放部分7平移到一個(gè)裝載高度27，用于將擱架12或者裝載了擱架的托盤11裝載到第一存放隔間5內(nèi)以及用于每次一個(gè)地將裝載了擱架的托盤11平移到遞交高度27 ；
[0131]-第一傳輸機(jī)構(gòu)13，用于將擱架12從遞交高度27上的托盤11傳輸?shù)揭平徽?7；
[0132]-第二平移機(jī)構(gòu)10，用于每次一個(gè)地將第二存放隔間6中的空的或部分裝載的托盤11平移到發(fā)放高度30 ；
[0133]-第二傳輸機(jī)構(gòu)14，用于將擱架12從移交站17傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度30上的托盤11;以及
[0134]-第二平移機(jī)構(gòu)10，用于每次一個(gè)地將裝載擱架的托盤11平移到卸載高度29，用于將擱架12或裝載擱架的托盤11從第二存放隔間6卸載。
[0135]控制器18包括數(shù)據(jù)庫(kù)，用于讀取/寫(xiě)入(存儲(chǔ))目錄信息，例如相對(duì)于單獨(dú)樣本容器3的目錄信息，也就是說(shuō)，在容器支架26上的樣本容器3相對(duì)于如托盤11上的擱架12和/或單個(gè)試管支架所給出的容器支架26的容器位置的位置信息。數(shù)據(jù)庫(kù)也能夠包含擱架12和托盤11例如相對(duì)于第一和第二存放部分7、8的目錄信息。
[0136]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器18被構(gòu)造成控制裝載模式，例如，該裝載模式通過(guò)用戶交互作用而觸發(fā)，在該模式中，第一傳輸機(jī)構(gòu)13被操作以暫停擱架12從第一存放部分7向移交站17的傳輸，并且第一平移機(jī)構(gòu)9被操作以將第一存放部分7平移到裝載高度27，用于裝載擱架22或裝載了擱架的托盤11。裝載模式例如可以與如下過(guò)程并行地執(zhí)行，即:每次一個(gè)地垂直平移第二存放部分8到移交高度30，將擱架12從移交站17傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度30的第二存放部分8，并且垂直地平移第二存放部分8到卸載高度29，用于擱架12或者裝載了擱架的托盤11的卸載。
[0137]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器18被構(gòu)造成控制卸載模式，例如，該卸載模式通過(guò)用戶交互作用而觸發(fā)，在該模式中，第二傳輸機(jī)構(gòu)14被操作以暫停擱架12從移交站17向第二存放部分8的傳輸，并且第二平移機(jī)構(gòu)10被操作以將第二存放部分8平移到卸載高度29，用于將擱架或裝載了擱架的托盤11從第二存放隔間6中卸載。卸載模式例如可以與下列過(guò)程并行地執(zhí)行，即:垂直地平移第一存放部分7到裝載高度27，用于擱架12或裝載了擱架的托盤11的裝載，每次一個(gè)地垂直平移裝載了擱架的托盤11到遞交高度28，并將擱架12傳輸給移交站17。
[0138]特別參照?qǐng)D3C，存放/取回裝置2具有面板39，該面板39設(shè)置有用于輸入信息，如樣本ID (ID=標(biāo)識(shí))的輸入裝置和用于輸出信息，例如，關(guān)于存放/取回裝置2的特定狀態(tài)和/或分別包括在數(shù)據(jù)庫(kù)中的相對(duì)于單個(gè)樣本容器和樣本的目錄信息的輸出裝置。
[0139]繼續(xù)參照?qǐng)D3A，存放/取回裝置2進(jìn)一步包括讀取器/寫(xiě)入器38，該讀取器/寫(xiě)入器38布置在第二傳送器16處、靠近第二存放隔間6。讀取器/寫(xiě)入器38被構(gòu)造成讀取由記憶標(biāo)簽24和只讀標(biāo)簽40所提供的機(jī)器可讀取的信息，所述記憶標(biāo)簽24和只讀標(biāo)簽40分別附著到樣本容器3和擱架12上，例如但不局限于分別標(biāo)識(shí)樣本ID和樣本容器ID以及擱架ID的條形碼標(biāo)志。于是，能夠確定通過(guò)讀取器/寫(xiě)入器38的每個(gè)樣本和/或樣本容器3和/或擱架12的標(biāo)識(shí)。
[0140]讀取器/寫(xiě)入器38進(jìn)一步被構(gòu)造成將從一個(gè)擱架12的樣本容器3讀取的關(guān)于樣本ID的信息指派給擱架12的容器位置35。于是，穿過(guò)讀取器/寫(xiě)入器38的分別由一個(gè)擱架12所保持的樣本和樣本容器能夠相對(duì)于擱架12的容器位置35相映射。由此，單獨(dú)樣本和樣本容器分別能夠分配給擱架12的容器位置35，以提供目錄信息。此外，例如基于目錄信息，控制器18能夠確定裝載于發(fā)放高度30處的托盤11上的擱架12的位置，使得裝載于托盤11上的樣本容器3能夠相對(duì)于容器位置35的陣列映射，該容器位置如托盤11上的擱架12所給出的。
[0141]此外，控制器18被構(gòu)造成操作讀取器/寫(xiě)入器38，以分別將樣本和樣本容器3的完整位置信息寫(xiě)入到托盤11的記憶標(biāo)簽24中。于是，記憶標(biāo)簽24包含在托盤11上的每個(gè)樣本容器3相對(duì)于由托盤11上的擱架12所提供的容器位置35的陣列的位置信息。單獨(dú)樣本容器3的位置信息例如能夠通過(guò)攜帶該樣本容器3的托盤12的擱架位置34和保持該樣本容器3的擱架12的容器位置35所表不。
[0142]在系統(tǒng)I中，在一個(gè)實(shí)施方式中，不存在預(yù)先限定的(預(yù)定的)樣本容器3相對(duì)于單獨(dú)擱架12的容器位置35的順序排列。類似地，在一個(gè)實(shí)施方式中，不存在擱架12相對(duì)于單獨(dú)托盤11的擱架位置34的順序，也不存在將任何擱架12指定給單獨(dú)托盤11。由于樣本容器3分別帶有用于標(biāo)識(shí)單獨(dú)樣本容器3和其中所包含的樣本的標(biāo)簽，可以輕易地將樣本分配給分析儀4的測(cè)試結(jié)果。
[0143]典型地是，在第二存放隔間6中的每個(gè)托盤11通常帶有在第一存放隔間5中未曾放置于一個(gè)托盤11上的擱架12。換句話說(shuō)，在第一存放隔間5內(nèi)的一個(gè)托盤11上的擱架12通常在第二存放隔間6內(nèi)分布于多個(gè)托盤11上。這例如原因是如下的事實(shí):擱架12可以包含有待以不同方式處理的樣本，使得來(lái)自第一存放隔間5的一個(gè)托盤11的擱架12能夠以與用于給分析儀4提供這些擱架12的進(jìn)入順序排列不同的離開(kāi)順序排列離開(kāi)分析儀4。
[0144]此外，系統(tǒng)I能夠設(shè)置有分類裝置(未示出)，用于相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)擱架12的容器位置35分類樣本容器3。結(jié)果，樣本容器3相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)擱架12的容器位置35的順序排列能夠被改變。
[0145]具體參照?qǐng)D3B，在一個(gè)實(shí)施方式中，一個(gè)讀取器/寫(xiě)入器38定位在第二存放隔間6的每個(gè)卸載區(qū)20內(nèi)，用于從記憶標(biāo)簽24和/或只讀標(biāo)簽讀取信息且將信息寫(xiě)入到記憶標(biāo)簽24內(nèi)。具體地說(shuō)，控制器18被構(gòu)造成操作讀取器/寫(xiě)入器38，以從福找到一個(gè)托盤11上的樣本容器3上的只讀標(biāo)簽讀取信息，以便識(shí)別樣本和/或樣本容器3，并且將相對(duì)于如擱架12給出的容器位置35的位置信息(目錄信息)寫(xiě)入到托盤11的記憶標(biāo)簽24中。于是，目錄信息能夠在從第二存放隔間6中去除托盤11、單獨(dú)樣本擱架12和/或樣本容器3之前被存儲(chǔ)(改變)。控制器18也能夠用于將目錄信息寫(xiě)入到控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0146]繼續(xù)參照?qǐng)D3B和3C，在一個(gè)實(shí)施方式中，一個(gè)讀取器/寫(xiě)入器38定位在第一存放隔間5的每個(gè)裝載區(qū)19內(nèi)，用于從記憶標(biāo)簽24和/或只讀標(biāo)簽讀取信息和將信息寫(xiě)入到記憶標(biāo)簽24。具體地說(shuō)，控制器18被構(gòu)造成操作讀取器/寫(xiě)入器38，以從附著到一個(gè)托盤11上的樣本容器3上的只讀標(biāo)簽中讀取信息，以識(shí)別樣本和/或樣本容器3，并且將相對(duì)于如擱架12所給出的容器位置35的位置信息(目錄信息)寫(xiě)入到托盤11的記憶標(biāo)簽24中。具體地說(shuō)，識(shí)別信息能夠從樣本容器3的標(biāo)志中讀取，以便將識(shí)別信息分派給托盤11上的單獨(dú)擱架12的容器位置35。控制器18也能夠用于將目錄信息寫(xiě)入到控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0147]在一個(gè)實(shí)施方式中，關(guān)于提供分類裝置(未示出)用于將樣本容器3相對(duì)于一個(gè)擱架12的容器位置35分類的情況，分類裝置被連接到讀取器/寫(xiě)入器(未示出)，以便讀取由樣本容器3的標(biāo)志所提供的機(jī)器可讀取信息，將從樣本容器3讀取的識(shí)別信息分派給擱架12的容器位置35并且將這個(gè)信息寫(xiě)入到支撐擱架12的托盤11上。
[0148]下面，描述系統(tǒng)I的示例性使用情況:
[0149]在第一示例性使用情況(“裝載樣本“)中，用戶在分析儀4處于工作的同時(shí)將樣本裝載到第一存放隔間5內(nèi)。具體地說(shuō)，用于推動(dòng)面板39的裝載按鈕(未示出)，導(dǎo)致存放/取回裝置2暫停擱架12向移交轉(zhuǎn)17的遞交。此外，存放/取回裝置2自動(dòng)探測(cè)下一個(gè)可裝載(空的或部分填充的)托盤11并且將它移動(dòng)到一個(gè)裝載高度27。用戶然后打開(kāi)門37，以便可以接近裝載區(qū)19。在用戶希望選擇不同托盤11的情況下，這例如可以通過(guò)手動(dòng)在面板39上輸入”上“或”下“信息直到期望托盤11到達(dá)裝載區(qū)19而實(shí)現(xiàn)。用戶然后打開(kāi)裝載區(qū)19內(nèi)的托盤11的開(kāi)口閉鎖裝置，且結(jié)果，例如LED改變顏色，例如改變成綠色，表示在裝載區(qū)19內(nèi)的托盤11可接近。用戶然后將相應(yīng)的托盤11滑出到裝載區(qū)19之外，給其填充擱架12并且將填充擱架的托盤11滑入。擱架12也能夠在裝載區(qū)19裝載到托盤11上。用戶然后關(guān)閉托盤11的閉鎖裝置，使得LED的顏色例如改變成紅色，表示托盤11處于工作中(不可接近)。用戶然后關(guān)閉裝載區(qū)19的門37，并且系統(tǒng)I開(kāi)始其操作模式，用于測(cè)試裝載到第一存放隔間5內(nèi)的樣本。并行地，擱架12從移交站17到在發(fā)放高度30處的第二存放部分8的發(fā)放以及/或樣本容器3從第二存放部分8的卸載仍處于工作中。同樣，任何系統(tǒng)報(bào)警和錯(cuò)誤監(jiān)視(例如，溫度控制)仍處于工作中。此外，包括沿著第二傳送器16的擱架ID和/或樣本ID的等級(jí)的目錄管理仍在工作中。在第一存放隔間5內(nèi)，樣本ID和/或容器ID能夠從樣本容器3上的只讀標(biāo)簽讀取，隨后將目錄信息寫(xiě)入到托盤11的記憶標(biāo)簽24中且/或?qū)懭氲娇刂破?8的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0150]在第二示例性使用情況(”卸載樣本“)中，用戶在分析儀4處于工作中的同時(shí)從第二存放隔間6卸載托盤11。具體地說(shuō)，用戶推動(dòng)面板39的卸載按鈕(未示出)，導(dǎo)致存放/取回裝置2暫停擱架12從移交站17向在發(fā)放高度30處的第二存放部分8的發(fā)放。此外，存放/取回裝置2自動(dòng)探測(cè)下一個(gè)完全或部分裝載的托盤11，并將其移動(dòng)到一個(gè)卸載高度29。用戶然后打開(kāi)門37，以接近相應(yīng)的卸載區(qū)20。在用戶希望選擇不同托盤11的情況下，這例如能夠通過(guò)在面板39上手動(dòng)輸入”上“或”下“信息，直到期望托盤11已經(jīng)到達(dá)卸載高度29為止而實(shí)現(xiàn)。用戶然后打開(kāi)卸載區(qū)20內(nèi)的托盤11的閉鎖裝置。系統(tǒng)然后寫(xiě)入/讀取(用于確認(rèn))邏輯信息(托盤ID、樣本ID、位置)入/自在卸載區(qū)內(nèi)的托盤11的記憶標(biāo)簽。在托盤邏輯信息確認(rèn)之后，LEd改變顏色為例如綠色，表示可接近托盤11。用戶然后將相應(yīng)的托盤11滑出以卸載擱架12。用戶然后關(guān)閉托盤11的閉鎖裝置，導(dǎo)致LED的顏色例如改變成紅色，表示托盤11處于工作中(不可接近)。用戶然后能夠輸入”上“或”下“信息以選擇要被垂直地平移到卸載區(qū)20以被卸載的另一托盤11。然后，用戶關(guān)閉卸載區(qū)20的門37，并且系統(tǒng)I開(kāi)始其操作模式，用于將樣本托架12傳輸?shù)降诙娣鸥糸g6中。并行地，擱架12向移交站17的遞交和/或擱架12和/或托盤11裝載到第一存放隔間5內(nèi)仍在工作中。同樣，任何系統(tǒng)報(bào)警和錯(cuò)誤監(jiān)視(例如，溫度控制)仍在工作中。在第二存放隔間5內(nèi)，樣本ID和/或容器ID能夠從樣本容器3上的只讀標(biāo)簽中讀取，隨后在卸載之前將目錄信息寫(xiě)入到托盤11的記憶標(biāo)簽24和/控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0151]第三示例性使用情況(”慣常操作“)包括各種程序。
[0152]在第一程序(”連續(xù)操作“)中，系統(tǒng)I探測(cè)第一存放隔間5內(nèi)的裝載了擱架的托盤11，將一個(gè)或多個(gè)裝載了擱架的托盤11依次傳輸?shù)竭f交高度28，將擱架12從在遞交高度28處的第一存放部分7傳輸?shù)降谝粋魉推?5，并且將擱架12從第一傳送器15傳送到移交站17。此外，系統(tǒng)I探測(cè)第二存放隔間6內(nèi)的空的或部分裝載的托盤11，將一個(gè)或多個(gè)空的或部分裝載的托盤11依次傳輸?shù)桨l(fā)放高度30，將擱架12從移交站17傳輸?shù)降诙魉推鞑⑶覍R架12從第二傳送器16傳送到在發(fā)放高度30的第二存放部分8。此外，系統(tǒng)I探測(cè)第一存放隔間5內(nèi)的空的或部分裝載擱架的托盤11，并將其移動(dòng)到一個(gè)裝載區(qū)19，并探測(cè)第二存放隔間6內(nèi)的滿的或部分裝載擱架的托盤11并將其移動(dòng)到卸載區(qū)20。為了卸載托盤11，系統(tǒng)I寫(xiě)入/讀取邏輯信息(托盤ID、樣本ID、位置)到托盤11的記憶標(biāo)簽24中。
[0153]在第二程序(”裝載操作“)中，在一個(gè)托盤11上的隨后的擱架12被傳輸?shù)降谝粋魉推?5上，以將擱架12移動(dòng)到移送站17的輸入門?？蛇x的是，擱架ID和擱架12上的樣本ID被識(shí)別并/或去而，以允許在供給到分析儀之前進(jìn)行存放樣本的目錄管理。系統(tǒng)確認(rèn)并接受傳輸?shù)揭平徽?7的輸入門中。
[0154]在第三程序(”卸載操作“)中，隨后的擱架12被傳輸?shù)揭平徽?7的輸出門中，并然后被推到第二傳送器16上，以將擱架12移動(dòng)到在發(fā)放高度30處的第二存放部分8?？蛇x的是，擱架ID和樣本ID被識(shí)別。可選的是，擱架ID和樣本ID被識(shí)別和/或確認(rèn)，以允許在供給到分析儀之前進(jìn)行存放樣本的目錄管理。隨后的擱架12被從第二傳送器16推到在發(fā)放高度30處的托盤11上。在卸載之前，來(lái)自控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)(用于目錄信息的存儲(chǔ)器)的托盤目錄信息在允許發(fā)放之前被可選地寫(xiě)入。
[0155]在第四程序(”溫度控制“)中，系統(tǒng)I的溫度被控制，并且如果溫度處于預(yù)定規(guī)格之外，觸發(fā)錯(cuò)誤/警報(bào)。
[0156]在第五程序(“狀態(tài)控制”)中，系統(tǒng)狀態(tài)被檢查并且例如，借助于圖標(biāo)、顏色編碼或閃爍旋轉(zhuǎn)光顯示在面板39上。顯示滿的托盤11 (要被卸載)或空的托盤11 (要被裝載)的數(shù)量。在系統(tǒng)狀態(tài)處于預(yù)定規(guī)格之外時(shí)，觸發(fā)錯(cuò)誤/警報(bào)。
[0157]在第四示例性使用情況(“檢索樣本ID”)，用戶在面板39上輸入擱架和/或樣本ID。控制器18然后檢索輸入的ID是否在目錄中，且如果在目錄中，控制器18在面板39上向用戶確認(rèn)該ID，包括位置和交互的用戶工作流程，以請(qǐng)求接近該樣本。如果用戶選擇取回，系統(tǒng)探測(cè)托盤11并將這個(gè)托盤11移動(dòng)到卸載高度29。用戶然后打開(kāi)相應(yīng)卸載區(qū)20的門37并打開(kāi)托盤11的閉鎖裝置。存放/取回裝置2寫(xiě)入/讀取邏輯信息(托盤ID、樣本ID、位置)至/自托盤11的記憶標(biāo)簽24或自控制器數(shù)據(jù)庫(kù)目錄。在邏輯信息確認(rèn)之后，系統(tǒng)將LED切換到綠色，以表示托盤11可接近。用戶然后將托盤11滑出以取出期望的擱架12和/或樣本。用戶然后確認(rèn)取回。用戶然后將托盤11滑回并關(guān)閉托盤的閉鎖裝置，導(dǎo)致LED切換到紅色(托盤11處于工作中，不可接近)。用戶然后關(guān)閉卸載區(qū)20的門37，并且系統(tǒng)開(kāi)始操作模式。并行地，裝載/卸載過(guò)程仍在工作中。同樣，任何系統(tǒng)警報(bào)和錯(cuò)誤監(jiān)視(例如溫度控制)仍在工作中。
[0158]于是，如上所述，當(dāng)從第二存放隔間6卸載托盤11時(shí)，相對(duì)于樣本容器3在托盤11上的目錄信息可以被寫(xiě)入到托盤11的記憶標(biāo)簽24上。此外，樣本ID、擱架ID和與將托盤11從第二存放隔間6去除的時(shí)間的信息能夠被寫(xiě)入到記憶標(biāo)簽24上。于是，在預(yù)定時(shí)間段消逝之后，樣本能夠被手動(dòng)或自動(dòng)處置。
[0159]此外，在樣本容器3分別位于第一和第二存放隔間5、6內(nèi)和/或分析儀4的情況下，樣本ID和/或樣本容器ID借助于面板39輸入,其中，控制器被構(gòu)造成基于例如控制器18數(shù)據(jù)庫(kù)中所包含的目錄信息在面板39上輸出樣本容器3的位置。于是，用戶例如利用面板39所顯示的菜單獲得關(guān)于樣本容器3的位置的信息。
【權(quán)利要求】
1.一種用于存放和取回容器支架(26)的自動(dòng)系統(tǒng)(1)，所述容器支架(26)用于保持樣本容器(3 )，所述樣本容器(3 )用于包含樣本，所述自動(dòng)系統(tǒng)(I)包括: 第一存放隔間(5)，所述第一存放隔間包括設(shè)置在不同高度上的多個(gè)第一存放部分(7)，用于存放容器支架(26); 第一平移機(jī)構(gòu)(9)，所述第一平移機(jī)構(gòu)用于垂直地平移第一存放部分(7)，以每次將一個(gè)存放部分(7)平移到裝載區(qū)(19)的裝載高度(27)，用于將容器支架(26)裝載到第一存放隔間(5)中，并且每次將一個(gè)存放部分(7)平移到移交站(17)的遞交高度(28)，用于將容器支架(26 )遞交到至少一個(gè)分析儀(4 )，用于分析該樣本； 第二存放隔間(6)，所述第二存放隔間包括多個(gè)設(shè)置在不同高度處的第二存放部分(8)，用于存放容器支架(26); 第二平移機(jī)構(gòu)(10)，所述第二平移機(jī)構(gòu)用于垂直地平移第二存放部分(8)，以每次將一個(gè)存放部分(8 )平移到移交站(17 )的發(fā)放高度(30 )，并每次將一個(gè)存放部分(8 )平移到卸載區(qū)(20)的卸載高度(29)，用于將容器支架(26)從第二存放隔間(6)卸載； 第一傳輸機(jī)構(gòu)(13),所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括第一傳送器(15),所述第一傳送器用于將容器支架(26 )從在遞交高度(28 )處的第一存放部分(7 )傳輸?shù)揭平徽?17 ); 第二傳輸機(jī)構(gòu)(14),所述第二傳輸機(jī)構(gòu)包括第二傳送器(16),所述第二傳送器用于將容器支架(26 )從移交站(17 )傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度(30 )處的第二存放部分(8 ); 控制器(18)，所述控制器被構(gòu)造成操作各機(jī)構(gòu)(9、10、13、14)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述控制器被構(gòu)造成操作第一平移機(jī)構(gòu)(9)、第一傳輸機(jī)構(gòu)(13)、第二平移機(jī)構(gòu)(10)和第二傳輸機(jī)構(gòu)(14)，使得僅在第二存放部分(8)內(nèi)可獲得至少一個(gè)空位置用于從移交站(17)接收容器支架(12)時(shí)，容器支架(26)才從第一存放部分(7 )遞交到移交站(17 )。
3.如前述權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(1)，其中，第一和/或第二存放部分(7、8)通過(guò)裝載區(qū)(19)和/或卸載區(qū)(20)可插入到所述存放隔間(5、6)中以及從存放隔間(5、6)中去除，且/或其中第一和/或第二存放部分(7、8)包括用于保持一個(gè)或多個(gè)擱架(12)的托盤(11)，其中所述托盤(11)通過(guò)裝載區(qū)(19)和/或卸載區(qū)(20)可插入到存放隔間(5、6)以及從存放隔間(5、6)中去除。
4.如前述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(1)，其中，每個(gè)存放部分(7、8)被定位在各種高度處，使得兩個(gè)相鄰存放部分(7、8)之間的相互距離能夠被改變。
5.如前述權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(I)，其中，所述第一傳送器(13)設(shè)置有用于脫去樣本容器(3)的蓋子的脫蓋單元(21)和/或所述第二傳送器(16)設(shè)置有用于給樣本容器(3)再加蓋的再加蓋單元(22)。
6.如前述權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(I)，包括一個(gè)或多個(gè)讀取器/寫(xiě)入器(38)，用于從/向記憶標(biāo)簽(24)中讀取和/或?qū)懭霗C(jī)器可讀取信息且/或從附著到容器支架(26)和/或樣本容器(3)上的只讀標(biāo)簽(40)讀取機(jī)器可讀取信息。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述控制器(18)被構(gòu)造成操作: 一個(gè)或多個(gè)讀取器/寫(xiě)入器(38)，用于從標(biāo)簽(24、40)讀取信息，以便識(shí)別容器支架(26)和/或樣本容器(3)，用于定位和/或跟蹤在第一和第二存放隔間(5、6)內(nèi)的單獨(dú)容器支架(26 )和/或單獨(dú)樣本容器(3 );且/或一個(gè)或多個(gè)讀取器/寫(xiě)入器(38)，用于將信息寫(xiě)入到記憶標(biāo)簽(24)，用于創(chuàng)建目錄和跟蹤樣本容器(3)和/或容器支架(26);且/或 一個(gè)或多個(gè)讀取器/寫(xiě)入器(38)，用于從標(biāo)簽(24、40)讀取信息，以識(shí)別容器支架(26)和/或樣本容器(3)，并將信息寫(xiě)入到控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中，用于創(chuàng)建目錄和跟蹤樣本容器(3)和/或容器支架(26)。
8.如前述權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(I)，包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于感測(cè)存放部分(7、8)是否處于裝載或處于部分卸載狀態(tài)。
9.如前述權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述控制器(18)被構(gòu)造成: 控制通過(guò)用戶交互作用而觸發(fā)的裝載模式，在該裝載模式中，第一傳輸機(jī)構(gòu)(13)被暫停，并且第一平移機(jī)構(gòu)(9 )被操作，用于每次一個(gè)地將一個(gè)或多個(gè)第一存放部分(7 )平移到裝載高度(27 )，用于給第一存放隔間(5 )裝載容器支架(26 );以及 控制通過(guò)用戶交互作用所觸發(fā)的卸載模式，在該卸載模式中，第二傳輸機(jī)構(gòu)(14)被暫停，并且第二平移機(jī)構(gòu)(10)被操作，用于每次一個(gè)地將一個(gè)或多個(gè)裝載支架的第二存放部分(8)平移到卸載高度(29)，用于將容器支架(26)從第二存放隔間(6)中卸載。
10.一種模塊化分析系統(tǒng)，包括: 如前述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)系統(tǒng)(1)，用于存放和取回容器支架(26)，該容器支架用于保持樣本容器(3)，該樣本容器用于包含樣本； 至少一個(gè)分析儀(4)，所述至少一個(gè)分析儀用于分析所述樣本； 移交站(17)，所述移交站用于將`容器支架(12)從第一存放隔間(5)移交到分析儀(4)以及從分析儀(4)移交到第二存放隔間(6)。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述移交站(17)包括緩沖器和/或旁通部分，所述緩沖器和/或旁通部分用于在將容器支架(12)移交到分析儀(4)之前暫時(shí)存放容器支架(12)且/或?qū)⑷萜髦Ъ?12)移交到第二存放隔間(6)、旁通分析儀(4)。
12.—種用于存放和取回容器支架(26 )的自動(dòng)方法，所述容器支架(26 )用于保持樣本容器(3 )，所述樣本容器(3 )用于包含樣本，所述自動(dòng)方法包括如下步驟: 垂直地平移設(shè)置在不同高度處的第一存放部分(7)，用于每次將一個(gè)存放部分(7)平移到用于裝載容器支架(26 )的裝載高度(27 )處； 每次垂直地平移一個(gè)裝載有支架的第一存儲(chǔ)部分(7 )到移交站(17 )的遞交高度(28 )，所述移交站用于將容器支架(12)遞交到用于分析樣本的分析儀(4)/從分析儀(4)移交容器支架(12); 將容器支架(26)從在遞交高度(28)處的裝載有支架的第一存放部分(7)傳輸?shù)揭平徽?17)； 垂直地平移設(shè)置在不同高度上的第二存放部分(8)，用于每次將一個(gè)存放部分(8)平移到移交站(17)的發(fā)放高度(30)； 將容器支架(12)從移交站(17)傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度(30)的第二存放部分(8)； 每次垂直地平移一個(gè)裝載有支架的第二存放部分(8 )到卸載區(qū)(20 )的卸載高度(29 )，用于卸載容器支架(26)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，包括裝載模式和卸載模式: 其中，所述裝載模式包括如下步驟:暫停容器支架(12)從裝載有支架的第一存放部分(7)向移交站(17)的傳輸； 每次一個(gè)地垂直地平移一個(gè)或多個(gè)第一存放部分(7)到裝載高度(27)，用于裝載容器支架(26);以及 其中，所述卸載模式包括以下步驟: 暫停將容器支架(26)從移交站(17)傳輸?shù)降诙娣挪糠?8)； 每次一個(gè)地垂直地平移一個(gè)或多個(gè)裝載有支架的第二存放部分(8)到卸載高度(29)，用于將容器支架(26)從第二存放隔間(6)卸載。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述裝載模式與如下步驟并行地執(zhí)行: 每次一個(gè)地垂直地平移一個(gè)或多個(gè)第二存放部分(8)到發(fā)放高度(30)； 將容器支架(26)從移交站(17)傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度(30)的第二存放部分(8)； 每次一個(gè)地垂直平移一個(gè)或多個(gè)裝載有支架的第二存放部分(8)到卸載高度(29)，用于容器支架(26)的卸載，以及 其中，所述卸載模式與如下步驟并行地執(zhí)行: 每次一個(gè)地垂直地平移一個(gè)或多個(gè)第一存放部分(7)到裝載高度(27)，用于容器支架(26)的裝載； 每次一個(gè)地垂直地平移裝載有支架的第一存放部分(7)到遞交高度(28)；` 將容器支架(12)從在遞交高度(28)的裝載有支架的第一存放部分(7)傳輸?shù)揭平徽?17)。
15.如前述權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的方法，包括一個(gè)或多個(gè)以下步驟: 從附著到容器支架(26)和/或樣本容器(3)上的記憶標(biāo)簽(24)或只讀標(biāo)簽(40)讀取信息，以識(shí)別容器支架(26)和/或樣本容器(3)； 基于從標(biāo)簽(24)讀取的信息，定位和/或跟蹤單獨(dú)容器支架(26)和/或樣本容器(3);基于控制器數(shù)據(jù)庫(kù)的信息，定位和/或跟蹤單獨(dú)容器支架(26)和/或樣本容器(3)；將信息寫(xiě)入到附著到樣本容器(3)和/或容器支架(26)上的記憶標(biāo)簽(24)中，用于創(chuàng)建目錄以及跟蹤樣本容器(3 )和/或容器支架(26 ); 將目錄信息寫(xiě)入到控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中，用于創(chuàng)建目錄和跟蹤樣本容器和/或容器支架； 確定要下一個(gè)平移到裝載高度(27)的一個(gè)卸載的或部分卸載的第一存放部分(7)； 確定要下一個(gè)平移到遞交高度(28)的裝載有支架的第一存放部分(7)； 確定要下一個(gè)平移到發(fā)放高度(30)的卸載的或部分卸載的第二存放部分(8)； 確定要下一個(gè)平移到卸載高度(29)的裝載有支架的第二存放部分(8)； 感測(cè)第一和第二存放部分(7、8)是否處于裝載或卸載或部分卸載狀態(tài)； 在將樣本容器(3)傳輸?shù)揭平徽?17)之前脫去樣本容器(3)的蓋子； 在將樣本容器(3)傳輸?shù)皆诎l(fā)放高度(30)處的第二存放部分(8)之前給樣本容器(3)再加蓋； 主動(dòng)冷卻存放在第一和第二存放部分(7、8)內(nèi)的樣本。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK103777029SQ201310507786
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
【發(fā)明者】M.伯里, A.埃伯哈特, 丹治明廣 申請(qǐng)人:霍夫曼-拉羅奇有限公司