超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置及方法
【專利摘要】一種超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置，包括機架(22)和依次裝于機架(22)上的放料模塊(20)、拉料模塊(25)和收料模塊(24)，在拉料模塊(25)的中部有超聲波檢測支架(23)，一種超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的方法，包括啟動、采樣、過濾、平滑、二次平滑、比較、停止、檢測、判斷9個步驟，其優(yōu)點是裝置及方法簡單，能準確檢測出喇叭網(wǎng)帶材料不良品。
【專利說明】超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置及方法
【【技術領域】】
[0001]本發(fā)明涉及傳聲器附件、涉及利用聲波輻射的測試設備，尤指一種超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置及方法。
[0002]的裝置及方法。
【背景技木】
[0003]喇叭網(wǎng)使用于電聲設備的聽筒、揚聲器等附件中，一般采用密集的絲網(wǎng)結構，以滿足防塵防水的要求同時不影響聲音播放效果。通常用無色透明的薄膜類壓敏膠與電聲設備的外殼粘接固定。
[0004]此類產(chǎn)品目前生產(chǎn)設備普遍采用平板模切機或者圓刀模切機。在加工過程中有漏排無色透明薄膜類壓敏膠廢料的情況發(fā)生，漏排的廢料導致聲音傳播效果不良，エ業(yè)上常用的檢測裝置和方式對此類材質(zhì)均不敏感，一旦產(chǎn)生不良，檢測就十分棘手，而人工檢測又存在效率低、質(zhì)量不可控等諸多不足。對于喇叭網(wǎng)帶類產(chǎn)品的不良，長期一直缺乏ー種可靠而高效的檢測手段。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]針對現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種能準確檢測出喇叭網(wǎng)帶材料不良品的超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置及方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置，其特征在干:包括機架和依次裝于機架上的放料模塊、拉料模塊和收料模塊，在拉料模塊的中部有超聲波檢測支架，所述超聲波檢測支架包括固定于拉料模塊中部的下固定板和與下固定板鉸接的上固定板，上固定板中有鎖緊旋鈕和至少ー個穿透其板面的超聲波發(fā)射模塊固定孔腔，下固定板中有流道和與超聲波發(fā)射模塊固定孔腔數(shù)量和位置相適配的并且穿透其板面的超聲波接收模塊固定孔腔，所述超聲波發(fā)射模塊固定孔腔中放置有超聲波發(fā)射模塊，所述超聲波接收模塊固定孔腔中放置有超聲波接收模塊，所述流道貫穿下固定板并位于超聲波發(fā)射模塊固定孔腔與超聲波接收模塊固定孔腔之間。
[0007]所述超聲波發(fā)射模塊固定孔腔可以是4個，相應地所述超聲波接收模塊固定孔腔亦為4個。
[0008]所述超聲波發(fā)射模塊固定孔腔與所述超聲波接收模塊固定孔腔可以是同軸心圓形孔腔。
[0009]所述驅動拉料模塊的驅動電機可以是伺服電機。
[0010]所述上固定板可0°-180°自由旋轉，工作時鎖緊旋鈕將上固定板與下固定板鎖紫。
[0011 ] 所述超聲波發(fā)射模塊與超聲波發(fā)射驅動電路組成超聲波發(fā)射電路,所述超聲波接收模塊與超聲波接收驅動電路組成超聲波接收電路，該超聲波接收驅動電路將接收到的超聲波信號轉化為電信號送至數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊將輸入的電信號采樣并送至分析模塊，分析模塊對電信號進行分析判斷，將判斷結果送至運動控制器，通過運動控制器控制拉料模塊和收料模塊的運轉。
[0012]所述超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、數(shù)據(jù)采集模塊和分析模塊共同組成超聲波檢測裝置。
[0013]工作時:喇機網(wǎng)帶卷材放于放料模塊上,打開上固定板，使喇機網(wǎng)帶卷材從放料模塊上拉出并在流道中穿過，與收料模塊聯(lián)結，旋動鎖緊旋鈕將上固定板與下固定板鎖緊，啟動拉料模塊，使喇叭網(wǎng)帶在流道中勻速平移，使超聲波發(fā)射模塊與超聲波接收模塊進入エ作狀態(tài)，即可進行喇叭網(wǎng)不良的檢測。
[0014]進ー步地，本發(fā)明提供一種超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的方法，其特征在于包括如下步驟:
[0015]一、啟動，將待檢測的喇叭網(wǎng)帶以恒定速度在超聲波檢測裝置中移動；
[0016]ニ、采樣，超聲波檢測裝置對喇叭網(wǎng)帶進行檢測，快速采樣100次，采樣結果放于數(shù)組adData[i]中，其中i G (0,99), adData[i]表示第i次采樣結果；
[0017]三、過濾,對adData[i]依大小排序,去除10個最大值和10個最小值,對剩下的數(shù)據(jù)求平均值，將結果放于tmpData中，表示為當前次采樣的結果；
[0018]四、平滑,將SumData[i] (i G (0,18))所有數(shù)據(jù)次序后移一位，將tmpData賦給SumData[0],計算 SumData[i] (i G (0,19))平均值,將結果送給 Relult ；
[0019]五、二次平滑，將Rl`tData[i] (i G (0，29))所有數(shù)據(jù)次序后移一位，將Result賦給RltData [0]，計算RltData [i](i G (0,30)的平均值，并作為測量結果；
[0020]六、比較，如果第五步驟的測量結果大于閾值，說明沒有不良，程序跳轉到第九步執(zhí)行，否則，說明有不良，程序跳轉到第七步；
[0021]七、停止，停止拉料；
[0022]ノV、檢測，檢測啟動按鈕是否被重新按下，沒檢測到啟動按鈕按下，重新執(zhí)行第八步，若果檢測到啟動按鈕被按下，執(zhí)行第九步；
[0023]九、判斷，檢測是否接收到結束指令，如果收到結束指令則系統(tǒng)退出，否則，重新執(zhí)
行第一歩。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:裝置及方法簡單，能準確檢測出喇叭網(wǎng)帶材料不良品。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0025]下面結合附圖對本發(fā)明作進ー步的描述。
[0026]圖1為本發(fā)明裝置的機械結構示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明中超聲波檢測支架的結構詳圖。
[0028]圖3為本發(fā)明中超聲波檢測硬件系統(tǒng)圖。
[0029]圖4為本發(fā)明方法的信號處理流程圖。
[0030]圖1中:20為放料模塊、21為喇叭網(wǎng)帶、22為機架、23為超聲波檢測支架、24為收料模塊、25為拉料模塊。
[0031]在圖2的超聲波檢測支架23中:230為下固定板、231為流道、232為鎖緊旋鈕、233為上固定板、234為超聲波發(fā)射模塊固定孔腔、235為鉸接軸、236為超聲波接收模塊固定孔腔。[0032]在圖3的超聲波檢測硬件系統(tǒng)圖中:100為超聲波發(fā)射驅動電路、101為超聲波發(fā)射模塊、102為超聲波接收模塊、103為超聲波接收驅動電路、105為運動控制器、106為信號分析模塊、107為數(shù)據(jù)采集模塊。
【【具體實施方式】】
[0033]參見附圖，本發(fā)明ー種超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置特征在于:包括機架22和依次裝于機架22上的放料模塊20、拉料模塊25和收料模塊24，在拉料模塊25的中部有超聲波檢測支架23，所述超聲波檢測支架23包括固定于拉料模塊25中部的下固定板230和與下固定板230鉸接的上固定板233，上固定板233中有鎖緊旋鈕232和至少ー個穿透其板面的超聲波發(fā)射模塊固定孔腔234，下固定板230中有流道231和與超聲波發(fā)射模塊固定孔腔234數(shù)量和位置相適配的并且穿透其板面的超聲波接收模塊固定孔腔236，所述超聲波發(fā)射模塊固定孔腔234中放置有超聲波發(fā)射模塊101，所述超聲波接收模塊固定孔腔236中放置有超聲波接收模塊102，所述流道231貫穿下固定板230并位于超聲波發(fā)射模塊固定孔腔234與超聲波接收模塊固定孔腔236之間。
[0034]在本發(fā)明的實施例中:
[0035]所述超聲波發(fā)射模塊固定孔腔234為4個，相應地所述超聲波接收模塊固定孔腔236亦為4個。
[0036]所述超聲波發(fā)射模塊固定孔腔234與所述超聲波接收模塊固定孔腔236為同軸心圓形孔腔。
[0037]所述驅動拉料模塊25的驅動電機為伺服電機。
[0038]所述上固定板233可0° -180°自由旋轉，工作時鎖緊旋鈕232將上固定板233與下固定板230鎖緊。
[0039]所述超聲波發(fā)射模塊101與超聲波發(fā)射驅動電路100組成超聲波發(fā)射電路，所述超聲波接收模塊102與超聲波接收驅動電路103組成超聲波接收電路，該超聲波接收驅動電路103將接收到的超聲波信號轉化為電信號送至數(shù)據(jù)采集模塊107，數(shù)據(jù)采集模塊107將輸入的電信號采樣并送至分析模塊106，分析模塊106對電信號進行分析判斷，將判斷結果送至運動控制器105，通過運動控制器105控制拉料模塊25和收料模塊24的運轉。
[0040]所述超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、數(shù)據(jù)采集模塊107和分析模塊106共同組成超聲波檢測裝置。
[0041 ] 工作時:喇叭網(wǎng)帶21卷材放于放料模塊20上，打開上固定板233，使喇叭網(wǎng)帶21卷材從放料模塊20上拉出并在流道231中穿過，與收料模塊24聯(lián)結，旋動鎖緊旋鈕232將上固定板233與下固定板230鎖緊，啟動拉料模塊25，使喇叭網(wǎng)帶21在流道231中勻速平移，使超聲波發(fā)射模塊101與超聲波接收模塊102進入工作狀態(tài)，即可進行喇叭網(wǎng)不良的檢測。
[0042]進ー步地，本發(fā)明同時提供一種超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的方法，其特征在于包括如下步驟:
[0043]一、啟動，將待檢測的喇叭網(wǎng)帶21以恒定速度在超聲波檢測裝置中移動；
[0044]ニ、采樣，超聲波檢測裝置對喇叭網(wǎng)帶21進行檢測，快速采樣100次，采樣結果放于數(shù)組adData[i]中，其中，i G (0,99), adData[i]表示第i次采樣結果；[0045]三、過濾，對adData[i]依大小排序，去除10個最大值和10個最小值，對剩下的數(shù)據(jù)求平均值，將結果放于tmpData中，表示為當前次采樣的結果；
[0046]四、平滑，將SumData[i] (i G (0,18))所有數(shù)據(jù)次序后移一位，將tmpData賦給SumData[0],計算 SumData[i] (i G (0,19))平均值,將結果送給 Relult ；
[0047]五、二次平滑，將RltData[i] (i G (0，29))所有數(shù)據(jù)次序后移一位，將Result賦給RltData [0]，計算RltData [i](i G (0,30)的平均值，并作為測量結果；
[0048]六、比較，如果第五步驟的測量結果大于閾值，說明沒有不良，程序跳轉到第九步執(zhí)行，否則，說明有不良，程序跳轉到第七步；
[0049]七、停止，停止拉料；
[0050]ノV、檢測，檢測啟動按鈕是否被重新按下，沒檢測到啟動按鈕按下，重新執(zhí)行第八步，若果檢測到啟動按鈕被按下，執(zhí)行第九步；
[0051]九、判斷，檢測是否接收到結束指令，如果收到結束指令則系統(tǒng)退出，否則，重新執(zhí)
行第一歩。
[0052]信號分析模塊106使用前述超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的方法，根據(jù)當前信號的相對強度大小判別喇叭網(wǎng)帶21是否有不良的出現(xiàn)，如果喇叭網(wǎng)帶21沒有不良的情況發(fā)生，則超聲波信號穿過喇叭網(wǎng)帶21后的衰減很??；如果當被檢測的喇叭網(wǎng)帶21不良，信號經(jīng)由所述超聲波發(fā)射模塊101傳送到所述超聲波接收模塊102的過程中，就會經(jīng)過所述ー層不良的薄膜阻擋而顯著衰減。因此有無堵孔的發(fā)生經(jīng)處理后就變成了信號的強弱變化。
[0053]考慮卷材產(chǎn)品之間的間隙一般是不透氣材料也會導致超聲波信號的明顯衰減，綜合起來的情況就是:在勻速拉料的情況下，如果沒有堵孔的發(fā)生，接收到的信號經(jīng)過處理后就類似交流信號，表現(xiàn)為波峰波谷交替有序變化。如果出現(xiàn)不良，信號就表現(xiàn)為ー個周期或者多個周期內(nèi)只有波谷而沒有波峰。據(jù)此特征，即可判斷是否有不良品發(fā)生。
【權利要求】
1.一種超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置，其特征在于:包括機架(22)和依次裝于機架(22)上的放料模塊(20)、拉料模塊(25)和收料模塊(24)，在拉料模塊(25)的中部有超聲波檢測支架(23)，所述超聲波檢測支架(23)包括固定于拉料模塊(25)中部的下固定板(230)和與下固定板(230)鉸接的上固定板(233)，上固定板(233)中有鎖緊旋鈕(232)和至少ー個穿透其板面的超聲波發(fā)射模塊固定孔腔(234)，下固定板(230)中有流道(231)和與超聲波發(fā)射模塊固定孔腔(234)數(shù)量和位置相適配的并且穿透其板面的超聲波接收模塊固定孔腔(236)，所述超聲波發(fā)射模塊固定孔腔(234)中放置有超聲波發(fā)射模塊(101)，所述超聲波接收模塊固定孔腔(236)中放置有超聲波接收模塊(102)，所述流道(231)貫穿下固定板(230)并位于超聲波發(fā)射模塊固定孔腔(234)與超聲波接收模塊固定孔腔(236)之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置，其特征在于:所述超聲波發(fā)射模塊(101)與超聲波發(fā)射驅動電路(100)組成超聲波發(fā)射電路,所述超聲波接收模塊(102)與超聲波接收驅動電路(103)組成超聲波接收電路，該超聲波接收驅動電路(103)將接收到的超聲波信號轉化為電信號送至數(shù)據(jù)采集模塊(107)，數(shù)據(jù)采集模塊(107)將輸入的電信號采樣并送至分析模塊(106)，分析模塊(106)對電信號進行放大、過濾、平滑處理，并進行分析判斷，將判斷結果送至運動控制器(105)，通過運動控制器(105)控制拉料模塊(25)和收料模塊(24)的運轉。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置，其特征在于:所述超聲波發(fā)射模塊固定孔腔(234)為4個，相應地所述超聲波接收模塊固定孔腔(236)亦為4個。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置，其特征在于:所述超聲波發(fā)射模塊固定孔腔(234)與所述超聲波接收模塊固定孔腔(236)為同軸心圓形孔腔。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的裝置，其特征在于:所述驅動拉料模塊(25)的驅動電機為伺服電機。
6.一種超聲波檢測喇叭網(wǎng)不良的方法，其特征在于包括如下步驟: 一、啟動，將待檢測的喇叭網(wǎng)帶(21)以恒定速度在超聲波檢測裝置中移動； ニ、采樣，超聲波檢測裝置對喇叭網(wǎng)帶(21)進行檢測，快速采樣100次，采樣結果放于數(shù)組adData[i]中，其中，i G (0,99), adData[i]表示第i次采樣結果； 三、過濾，對adData[i]依大小排序,去除10個最大值和10個最小值,對剩下的數(shù)據(jù)求平均值，將結果放于tmpData中，表示為當前次采樣的結果； 四、平滑，將SumData[i] (i G (0,18))所有數(shù)據(jù)次序后移一位，將tmpData賦給SumData[0],計算 SumData[i] (i G (0,19))平均值,將結果送給 Relult ； 五、二次平滑，將RltData[i](i G (0,29))所有數(shù)據(jù)次序后移一位，將Result賦給RltData[0]，計算RltData [i] (i G (0,30)的平均值，并作為測量結果； 六、比較，如果第五步驟的測量結果大于閾值，說明沒有不良，程序跳轉到第九步執(zhí)行，否則，說明有不良，程序跳轉到第七步； 七、停止，停止拉料； ノV、檢測，檢測啟動按鈕是否被重新按下，沒檢測到啟動按鈕按下，重新執(zhí)行第八步，若果檢測到啟動按鈕被按下，執(zhí)行第九步； 九、判斷，檢測是否接收到結束指令，如果收到結束指令則系統(tǒng)退出，否則，重新執(zhí)行第一步。
【文檔編號】G01N29/04GK103454347SQ201310284814
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權日:2013年7月2日
【發(fā)明者】劉廣群, 譚軍 申請人:深圳市領略數(shù)控設備有限公司