專利名稱：一種大型葉片全尺寸檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及快速三維非接觸式測(cè)量方法。特別是一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、汽輪機(jī)等大型精密葉片的測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)每年生產(chǎn)葉片的數(shù)量已經(jīng)超過(guò)200萬(wàn)片，葉片型面尺寸精度最高已經(jīng)達(dá)到±0.04mm，前后緣(邊緣)圓角半徑最小達(dá)到0.09 mm，這些葉片的尺寸精度誤差現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)樣板和三座標(biāo)測(cè)量機(jī)接觸測(cè)量方式得到測(cè)量?，F(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方法的缺點(diǎn)是:用標(biāo)準(zhǔn)樣板測(cè)量葉片，成本很高，即一種類型的葉片需要多套標(biāo)準(zhǔn)樣板，而且測(cè)量精度低，屬于定性檢測(cè)，測(cè)量精度完全取決于實(shí)際操作人員的經(jīng)驗(yàn)，這種測(cè)量方式已經(jīng)突顯出不能適應(yīng)高速發(fā)展的行業(yè)需求。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量葉片，雖然測(cè)量精度高，但測(cè)量效率低，成本高，常用于葉片的終檢，特別是對(duì)大型精密葉片，由于受到測(cè)量工作臺(tái)面尺寸的限制，有時(shí)甚至無(wú)法測(cè)量。各類葉片的檢測(cè)，無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)樣板測(cè)量法，還是三座標(biāo)測(cè)量法都是測(cè)量葉片的型線，但葉片型線測(cè)量的致命缺點(diǎn)是:由于型線數(shù)量有限，不能完全真實(shí)反映葉片的實(shí)際狀態(tài)，因此，經(jīng)常有超差葉片無(wú)法被檢測(cè)出葉片質(zhì)量難以保證。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)測(cè)量方法存在的上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明基于“光柵面掃描技術(shù)+白光聚焦技術(shù)”，設(shè)計(jì)三維非接觸測(cè)量方法，實(shí)施對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、燃?xì)廨啓C(jī)和汽輪機(jī)等大型精密葉片的非接觸測(cè)量，解決提高葉片型面和邊緣的測(cè)量精度和測(cè)量效率。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:該方法借助于光柵面掃描對(duì)葉片型面尺寸測(cè)量和白光聚焦對(duì)葉片邊緣測(cè)量，將兩種的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型葉片全尺寸的非接觸式檢測(cè)。檢測(cè)方法包括以下步驟:
(I)、建立與測(cè)量系統(tǒng)光學(xué)三維掃描測(cè)量頭相對(duì)位置可調(diào)的葉片支架，在葉片支架上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)，用于以后數(shù)據(jù)的拼接；
⑵、對(duì)光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中光柵面掃描攝像頭獲得的圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)處理；
⑶、步驟⑵處理后的圖像，基于攝影測(cè)量原理和光束平差優(yōu)化方法獲得標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)；將標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)輸入到三維測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的軟件中，在三維測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上建立葉片支架正反面的光柵面掃描原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系；
⑷、將被測(cè)葉片安裝在葉片支架上，光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中光柵面掃描攝像頭對(duì)葉片支架和葉片一起進(jìn)行測(cè)量，光學(xué)三維掃描測(cè)量頭獲得的圖像按步驟⑵處理，處理后的圖像，基于攝影測(cè)量原理和光束平差優(yōu)化方法獲得標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)；計(jì)算機(jī)通過(guò)識(shí)別葉片支架的標(biāo)志點(diǎn)特征將測(cè)量得到的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)與步驟⑵、⑶所述的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)齊,將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到步驟⑶所述的原始模型中，完成單次測(cè)量；
(5)、計(jì)算機(jī)將步驟⑷的測(cè)量結(jié)果在步驟⑶建立的基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合，拼合的內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)已存儲(chǔ)的多次執(zhí)行步驟⑷獲得的被測(cè)葉片的單次測(cè)量數(shù)據(jù)； (6)、計(jì)算機(jī)判斷步驟⑷的拼合結(jié)果是否為完整的葉片型面數(shù)據(jù)，如果完整，則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)束，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入葉片專用測(cè)量軟件中，對(duì)葉片的關(guān)鍵尺寸作誤差，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，葉片型面數(shù)據(jù)如果不完整，則通過(guò)調(diào)整葉片支架的三維空間位置，按步驟⑵進(jìn)行在次測(cè)量；
(7).光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中白光聚焦攝像頭獲得的圖像，基于白光聚焦測(cè)量原理，三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)獲得支架上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)，將標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)輸入到三維測(cè)量軟件，在計(jì)算機(jī)上建立葉片支架正反面的白光聚焦測(cè)量的原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系；
(8).光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中的白光聚焦攝像頭對(duì)葉片支架和葉片一起進(jìn)行基于白光聚焦測(cè)量，三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過(guò)識(shí)別葉片支架的標(biāo)志點(diǎn)特征將測(cè)量得到的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)和步驟(7)所述的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)齊，將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到步驟(7)所述的原始模型中，完成單次測(cè)量；
O).計(jì)算機(jī)將步驟(8)的測(cè)量結(jié)果在步驟(7)建立的基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合，拼合的內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)已存儲(chǔ)的多次執(zhí)行步驟⑶獲得的被測(cè)葉片的單次測(cè)量數(shù)據(jù)；
CO).計(jì)算機(jī)判斷步驟⑶的拼合結(jié)果是否為完整的葉片邊緣細(xì)節(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)，判讀依據(jù)為葉片局部曲率變化小于設(shè)定的閾值；
(11).如果完整，則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)束，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入葉片專用測(cè)量軟件中，對(duì)葉片的關(guān)鍵尺寸作誤差，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，如果不完整，則通過(guò)調(diào)整葉片支架的三維空間位置，按步驟⑴，進(jìn)行在次測(cè)量；
(12).將步驟⑶和(7堪礎(chǔ)坐標(biāo)系及步驟(6)和(11)兩種測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析得檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明的有益效果是，檢測(cè)方法速度快、精度高、檢測(cè)成本低，同時(shí)可對(duì)葉片的型面與邊緣一次檢測(cè)，檢測(cè)設(shè)備通用，可適用于對(duì)大型精密葉片進(jìn)行加工工序間和成品進(jìn)行檢測(cè)。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
具體實(shí)施例方式大型葉片全尺寸檢測(cè)方法，該方法借助于光柵面掃描對(duì)葉片型面尺寸測(cè)量和白光聚焦對(duì)葉片邊緣測(cè)量，將兩種的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型葉片全尺寸的非接觸式檢測(cè)，檢測(cè)方法包括以下步驟:
(I)、建立與測(cè)量系統(tǒng)光學(xué)三維掃描測(cè)量頭相對(duì)位置可調(diào)的葉片支架，在葉片支架上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)，用于以后數(shù)據(jù)的拼接；
⑵、對(duì)光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中光柵面掃描攝像頭獲得的圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)處理；
⑶、步驟⑵處理后的圖像，基于攝影測(cè)量原理和光束平差優(yōu)化方法獲得標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)；將標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)輸入到三維測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的軟件中，在三維測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上建立葉片支架正反面的光柵面掃描原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系；
⑷、將被測(cè)葉片安裝在葉片支架上，光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中光柵面掃描攝像頭對(duì)葉片支架和葉片一起進(jìn)行測(cè)量，光學(xué)三維掃描測(cè)量頭獲得的圖像按步驟⑵處理，處理后的圖像，基于攝影測(cè)量原理和光束平差優(yōu)化方法獲得標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)；計(jì)算機(jī)通過(guò)識(shí)別葉片支架的標(biāo)志點(diǎn)特征將測(cè)量得到的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)與步驟⑵、⑶所述的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)齊,將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到步驟(3)所述的原始模型中，完成單次測(cè)量；
(5)、計(jì)算機(jī)將步驟⑷的測(cè)量結(jié)果在步驟⑶建立的基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合，拼合的內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)已存儲(chǔ)的多次執(zhí)行步驟⑷獲得的被測(cè)葉片的單次測(cè)量數(shù)據(jù)；
(6)、計(jì)算機(jī)判斷步驟⑷的拼合結(jié)果是否為完整的葉片型面數(shù)據(jù)，如果完整，則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)束，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入葉片專用測(cè)量軟件中，對(duì)葉片的關(guān)鍵尺寸作誤差，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，葉片型面數(shù)據(jù)如果不完整，則通過(guò)調(diào)整葉片支架的三維空間位置，按步驟⑵進(jìn)行在次測(cè)量；
(7).光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中白光聚焦攝像頭獲得的圖像，基于白光聚焦測(cè)量原理，三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)獲得支架上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)，將標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)輸入到三維測(cè)量軟件，在計(jì)算機(jī)上建立葉片支架正反面的白光聚焦測(cè)量的原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系；
(8).光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中的白光聚焦攝像頭對(duì)葉片支架和葉片一起進(jìn)行基于白光聚焦測(cè)量，三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過(guò)識(shí)別葉片支架的標(biāo)志點(diǎn)特征將測(cè)量得到的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)和步驟(7)所述的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)齊，將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到步驟(7)所述的原始模型中，完成單次測(cè)量；
O).計(jì)算機(jī)將步驟(8)的測(cè)量結(jié)果在步驟(7)建立的基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合，拼合的內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)已存儲(chǔ)的多次執(zhí)行步驟⑶獲得的被測(cè)葉片的單次測(cè)量數(shù)據(jù)；
CO).計(jì)算機(jī)判斷步驟⑶的拼合結(jié)果是否為完整的葉片邊緣細(xì)節(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)，判讀依據(jù)為葉片局部曲率變化小于設(shè)定的閾值；
(11).如果完整，則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)束，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入葉片專用測(cè)量軟件中，對(duì)葉片的關(guān)鍵尺寸作誤差，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，如果不完整，則通過(guò)調(diào)整葉片支架的三維空間位置，按步驟⑴，進(jìn)行在次測(cè)量；
(12).將步驟⑶和(7堪礎(chǔ)坐標(biāo)系及步驟(6)和(11)兩種測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析得檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明基于“光柵面掃描技術(shù)+白光聚焦技術(shù)”，設(shè)計(jì)大型葉片(如航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、燃?xì)廨啓C(jī)和汽輪機(jī)葉片)全尺寸檢測(cè)方法，基于“光柵面掃描技術(shù)”測(cè)量葉片型面尺寸等區(qū)域，由于是面掃描，測(cè)量速度很快，效率大大高于三座標(biāo)測(cè)量法，可以提高5 10倍；基于“白光聚焦技術(shù)測(cè)量”測(cè)量葉片的邊緣(進(jìn)氣邊、排氣邊)等葉片細(xì)節(jié)區(qū)域。本發(fā)明涉及的測(cè)量裝置，包括:由步進(jìn)電機(jī)、高精密絲桿導(dǎo)軌、葉片支架、兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)、滑道、光學(xué)三維掃描測(cè)量頭和測(cè)量計(jì)算機(jī)組成的測(cè)量系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)帶動(dòng)光學(xué)三維掃描測(cè)量頭在高精密絲桿導(dǎo)軌上沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，高精密絲桿導(dǎo)軌和底座平臺(tái)固定連接；葉片支架包括:框式標(biāo)志點(diǎn)支架和葉片夾具，框式標(biāo)志點(diǎn)支架為一面開(kāi)口的框形結(jié)構(gòu)，框架四周粘貼有標(biāo)志點(diǎn)，葉片夾具位于框式標(biāo)志點(diǎn)支架的兩側(cè)邊框之間，框式標(biāo)志點(diǎn)支架和葉片夾具分別和兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面固定連接，兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)和滑道形成兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)既能在兩軸方向旋轉(zhuǎn)又能沿滑道滑動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)，滑道和底座平臺(tái)固定連接。葉片夾具為氣動(dòng)夾持裝置。被測(cè)葉片安裝在葉片夾具上，計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線纜連接光學(xué)三維掃描測(cè)量頭，待測(cè)葉片放置于葉片支架轉(zhuǎn)臺(tái)上，此轉(zhuǎn)臺(tái)由測(cè)量軟件的隨動(dòng)控制單元控制可沿兩軸方向及滑道方向運(yùn)動(dòng)。光學(xué)三維掃描測(cè)量頭包括左右光柵面掃描攝像頭、左右白光聚焦攝像頭、中部配有基于白光聚焦的高亮度微小尺寸光點(diǎn)形成光點(diǎn)發(fā)生器，此設(shè)備基于白光聚焦原理制造，透鏡陣列單元白光聚焦發(fā)生器的光點(diǎn)尺寸:0.008-0.01mm。
本實(shí)施例，基于三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)、面結(jié)構(gòu)光投影輪廓術(shù)及白光聚焦技術(shù)測(cè)量對(duì)葉片進(jìn)行檢測(cè)，基于“光柵面掃描技術(shù)”測(cè)量葉片型面尺寸等區(qū)域；基于“白光聚焦技術(shù)測(cè)量”測(cè)量葉片的邊緣(包括:進(jìn)氣邊、排氣邊)等葉片細(xì)節(jié)區(qū)域；將兩種測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)。光學(xué)三維掃描測(cè)量頭向被測(cè)葉片表面投射正弦條紋型面結(jié)構(gòu)光，采用外差式多頻相移法求解和展開(kāi)相位，以相位為圖像匹配的約束條件，利用雙目立體視覺(jué)中的極限約束關(guān)系得到葉片型面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)葉片型面尺寸等區(qū)域光學(xué)測(cè)量。基于“白光聚焦技術(shù)測(cè)量”由光學(xué)三維掃描測(cè)量頭發(fā)出光點(diǎn)，依據(jù)等高路徑，并由隨動(dòng)控制單元控制葉片托架等步距升高，依次投射到葉片邊緣(進(jìn)氣邊、排氣邊)等葉片細(xì)節(jié)區(qū)域，測(cè)量過(guò)程中測(cè)量計(jì)算機(jī)控制光點(diǎn)大小及測(cè)量路徑，據(jù)此生成葉片的邊緣(進(jìn)氣邊、排氣邊)等葉片細(xì)節(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)。由于葉片形狀復(fù)雜難以單次測(cè)量得到完整數(shù)據(jù)，因此需要多次測(cè)量，以拼接的方法獲得整個(gè)葉片的測(cè)量結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種大型葉片全尺寸檢測(cè)方法，該方法借助于光柵面掃描對(duì)葉片型面尺寸測(cè)量和白光聚焦對(duì)葉片邊緣測(cè)量，將兩種的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型葉片全尺寸的非接觸式檢測(cè)，檢測(cè)方法包括以下步驟: (I)、建立與測(cè)量系統(tǒng)光學(xué)三維掃描測(cè)量頭相對(duì)位置可調(diào)的葉片支架，在葉片支架上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)，用于以后數(shù)據(jù)的拼接； ⑵、對(duì)光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中光柵面掃描攝像頭獲得的圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)處理； ⑶、步驟⑵處理后的圖像，基于攝影測(cè)量原理和光束平差優(yōu)化方法獲得標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)；將標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)輸入到三維測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的軟件中，在三維測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上建立葉片支架正反面的光柵面掃描原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系； ⑷、將被測(cè)葉片安裝在葉片支架上，光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中光柵面掃描攝像頭對(duì)葉片支架和葉片一起進(jìn)行測(cè)量，光學(xué)三維掃描測(cè)量頭獲得的圖像按步驟⑵處理，處理后的圖像，基于攝影測(cè)量原理和光束平差優(yōu)化方法獲得標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)；計(jì)算機(jī)通過(guò)識(shí)別葉片支架的標(biāo)志點(diǎn)特征將測(cè)量得到的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)與步驟(2)、(3)所述的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)齊，將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到步驟⑶所述的原始模型中，完成單次測(cè)量； (5)、計(jì)算機(jī)將步驟(4)的測(cè)量結(jié)果在步驟⑶建立的基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合，拼合的內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)已存儲(chǔ)的多次執(zhí)行步驟⑷獲得的被測(cè)葉片的單次測(cè)量數(shù)據(jù)； (6)、計(jì)算機(jī)判斷步驟⑷的拼合結(jié)果是否為完整的葉片型面數(shù)據(jù)，如果完整，則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)束，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入葉片專用測(cè)量軟件中，對(duì)葉片的關(guān)鍵尺寸作誤差，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，葉片型面數(shù)據(jù)如果不完整，則通過(guò)調(diào)整葉片支架的三維空間位置，按步驟⑵進(jìn)行在次測(cè)量； (7).光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中白光聚焦攝像頭獲得的圖像，基于白光聚焦測(cè)量原理，三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)獲得支架上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)，將標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)輸入到三維測(cè)量軟件，在計(jì)算機(jī)上建立葉片支架正反面的白光聚焦測(cè)量的原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系； (8).光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中的白光聚焦攝像頭對(duì)葉片支架和葉片一起進(jìn)行基于白光聚焦測(cè)量，三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過(guò)識(shí)別葉片支架的標(biāo)志點(diǎn)特征將測(cè)量得到的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)和步驟(7)所述的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)齊，將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到步驟(7)所述的原始模型中，完成單次測(cè)量； O).計(jì)算機(jī)將步驟(8)的測(cè)量結(jié)果在步驟(7)建立的基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合，拼合的內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)已存儲(chǔ)的多次執(zhí)行步驟⑶獲得的被測(cè)葉片的單次測(cè)量數(shù)據(jù)； CO).計(jì)算機(jī)判斷步驟⑶的拼合結(jié)果是否為完整的葉片邊緣細(xì)節(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)，判讀依據(jù)為葉片局部曲率變化小于設(shè)定的閾值； (II).如果完整，則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)束，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入葉片專用測(cè)量軟件中，對(duì)葉片的關(guān)鍵尺寸作誤差，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，如果不完整，則通過(guò)調(diào)整葉片支架的三維空間位置，按步驟⑴，進(jìn)行在次測(cè)量； (12).將步驟⑶和(7堪礎(chǔ)坐標(biāo)系及步驟(6)和(11)兩種測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析得檢測(cè)結(jié)果。
全文摘要
一種大型葉片全尺寸檢測(cè)方法，解決標(biāo)準(zhǔn)樣板測(cè)量精度低，三坐標(biāo)測(cè)量效率低，成本高的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是，該方法借助于光柵面掃描對(duì)葉片型面尺寸測(cè)量和白光聚焦對(duì)葉片邊緣測(cè)量，通過(guò)葉片支架上的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)值，分別建立光柵面掃描原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系和白光聚焦測(cè)量的原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系在各自原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系中進(jìn)行檢測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼合，在將兩種的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型葉片全尺寸的非接觸式檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01B11/25GK103148784SQ20131008129
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者趙燦, 湯春瑞, 劉丹丹, 何萬(wàn)濤, 郭延艷, 梁永波 申請(qǐng)人:哈爾濱鷹瑞達(dá)科技開(kāi)發(fā)有限公司