專利名稱：一種病理標(biāo)本自動識別機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種病理標(biāo)本自動識別機(jī)。
背景技術(shù)：
醫(yī)院病理標(biāo)本制作環(huán)節(jié)中需要將裝有病理組織的病理標(biāo)本包埋盒充分浸泡在石蠟溶液中，制作完成后的病理標(biāo)本包埋盒其標(biāo)識面往往被厚薄不均的石蠟層覆蓋，如果石蠟層過厚，會使標(biāo)識難以識別，還往往導(dǎo)致采用條形碼或光學(xué)圖像識別技術(shù)讀取標(biāo)本編碼標(biāo)識的失敗。上述情況可以采用手工方法處理掉過厚的石蠟層，但手工方法對于病理標(biāo)本處理數(shù)量較大的醫(yī)院會降低其工作效率，而且由于人工處理的不一致性，其效果也不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高，可提高醫(yī)院病理標(biāo)本制作和管理工作效率的病理標(biāo)本自動識別機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種病理標(biāo)本自動識別機(jī)，包括底座、直線導(dǎo)軌副、直線移動平臺、病理標(biāo)本包埋盒、支架、標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置、控制電路、電源及微型計算機(jī)，直線導(dǎo)軌副安裝在底座上，直線移動平臺坐落在直線導(dǎo)軌副上并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌副上前后移動，病理標(biāo)本包埋盒設(shè)于直線移動平臺上，標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置安裝在支架上并位于直線導(dǎo)軌副的上方用于采集病理標(biāo)本包埋盒的編碼標(biāo)識信息，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌副上方設(shè)有對覆蓋在病理標(biāo)本包埋盒的編碼標(biāo)識面上的石蠟進(jìn)行清除的除蠟裝置。所述直線移動平臺上設(shè)有夾具，病理標(biāo)本包埋盒通過夾具固定。所述直線導(dǎo)軌副上設(shè)有用于檢測病理標(biāo)本包埋盒移動位置的光電檢測開關(guān)。所述除蠟裝置包括熱風(fēng)槍及微型氣泵，熱風(fēng)槍安裝在直線導(dǎo)軌副的上方，通過導(dǎo)管與微型氣泵連接，對覆蓋在病理標(biāo)本包埋盒的編碼標(biāo)識面上的石蠟進(jìn)行清除。所述除蠟裝置還包括一排風(fēng)管和一風(fēng)扇，排風(fēng)管的一端正對病理標(biāo)本包埋盒的清除位置，排風(fēng)管的另一端安裝有風(fēng)扇。所述除蠟裝置還包括位移導(dǎo)軌副、熱氣流收集器及復(fù)位彈簧，熱氣流收集器可前后移動地安裝在位移導(dǎo)軌副的滑塊上，排風(fēng)管的一端位于熱氣流收集器內(nèi)，復(fù)位彈簧一端固定在機(jī)架上，另一端固定在熱氣流收集器上。所述除蠟裝置包括軸承座、軸承、滾輪、護(hù)套及電加熱元件，滾輪通過軸承、軸承座安裝在一固定架上，固定架位于直線導(dǎo)軌副的一側(cè)，滾輪與病理標(biāo)本包埋盒的編碼標(biāo)識面處的石蠟層接觸配合，所述滾輪中部為空腔結(jié)構(gòu)，護(hù)套固定在軸承座端部并延伸至滾輪的中部空腔內(nèi)，電加熱元件設(shè)于護(hù)套內(nèi)對滾輪進(jìn)行加熱。所述夾具的底部設(shè)有彈簧。所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置為一照相機(jī)或攝像頭或條碼掃描設(shè)備。所述微型計算機(jī)為單片機(jī)或PLC或電腦。
本發(fā)明的積極效果:由于在病理標(biāo)本自動識別機(jī)上設(shè)有除蠟裝置，當(dāng)病理標(biāo)本包埋盒的編碼標(biāo)識面上覆蓋的石蠟層過厚，導(dǎo)致病理標(biāo)本包埋盒的編碼標(biāo)識信息無法被標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置有效讀取時，通過除蠟裝置將病理標(biāo)本包埋盒編碼標(biāo)識面上覆蓋的石蠟層清除，從而實現(xiàn)無需人工干預(yù)完成病理標(biāo)本包埋盒編碼標(biāo)識的自動讀出，自動化程度高，可提高醫(yī)院病理標(biāo)本管理的工作效率以及降低對病理標(biāo)本制作的要求，即使制作完成后病理標(biāo)本包埋盒編碼標(biāo)識面上的石蠟層過厚也可以通過除蠟裝置自動清除，從而保證病理標(biāo)本包埋盒的編碼標(biāo)識信息能可靠地讀取。


圖1為實施例一的病理標(biāo)本包埋盒處于非讀取狀態(tài)的病理標(biāo)本自動識別機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A部放大圖。圖3為實施例一的病理標(biāo)本包埋盒處于讀取狀態(tài)的病理標(biāo)本自動識別機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A — A向結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為實施例一的病理標(biāo)本包埋盒處于除蠟狀態(tài)的病理標(biāo)本自動識別機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的B — B向結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為實施例二的病理標(biāo)本自動識別機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為實施例二的除蠟裝置側(cè)視圖。圖9為圖8的B部放大圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明病理標(biāo)本自動識別機(jī)的具體實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實施例一:如圖1-圖6所示，本發(fā)明所述病理標(biāo)本自動識別機(jī)，主要由底座15、直線導(dǎo)軌副12、直線移動平臺16、病理標(biāo)本包埋盒18、支架19、標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置21、控制電路、電源及微型計算機(jī)22組成，標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置21通常為照相機(jī)或攝像頭或條碼掃描設(shè)備，微型計算機(jī)22為單片機(jī)或PLC或電腦。直線導(dǎo)軌副12安裝在底座15上，病理標(biāo)本包埋盒18設(shè)于直線移動平臺16上，可以通過夾具17進(jìn)行固定，直線移動平臺16坐落在直線導(dǎo)軌副12上，可由齒輪/齒形帶或齒輪/齒條等傳動機(jī)構(gòu)加微型直流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)作正反轉(zhuǎn)時，可以使病理標(biāo)本包埋盒導(dǎo)入夾具17沿直線導(dǎo)軌副12作往復(fù)運(yùn)動，從而使置于其上的病理標(biāo)本包埋盒18也隨之移動。標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置21安裝在支架19上并位于直線導(dǎo)軌副12的上方用于采集病理標(biāo)本包埋盒18的編碼標(biāo)識信息。在直線導(dǎo)軌副12上設(shè)有用于檢測病理標(biāo)本包埋盒18移動位置的光電檢測開關(guān)11和光電檢測開關(guān)14，控制電路通過光電檢測開關(guān)11和光電檢測開關(guān)14控制直線移動平臺16的位置。為了能可靠地讀取病理標(biāo)本包埋盒18的編碼標(biāo)識信息，在直線導(dǎo)軌副12末端的上方設(shè)有對覆蓋在病理標(biāo)本包埋盒18的編碼標(biāo)識面上的石蠟進(jìn)行清除的除蠟裝置23，包括熱風(fēng)槍I及微型氣泵3，熱風(fēng)槍I安裝在直線導(dǎo)軌副12的上方，通過導(dǎo)管2與微型氣泵3連接，當(dāng)病理標(biāo)本包埋盒I8移動至熱風(fēng)槍I下方時，熱風(fēng)槍I上的噴嘴20噴出的熱氣流可以將病理標(biāo)本包埋盒18編碼標(biāo)識面上的石蠟熔化并清除。為了避免熱風(fēng)槍I噴射出的熱氣流直接噴射到直線導(dǎo)軌等零部件上造成這些零部件的損壞，除蠟裝置23還可包括一排風(fēng)管4和一風(fēng)扇6，排風(fēng)管4的一端正對病理標(biāo)本包埋盒18的清除位置，排風(fēng)管4的另一端安裝有排風(fēng)扇6，為了進(jìn)一步提升效果，除蠟裝置23還可設(shè)置一位移導(dǎo)軌副7、一熱氣流收集器8及一復(fù)位彈簧10，熱氣流收集器8可前后移動地安裝在位移導(dǎo)軌副7的滑塊9上，排風(fēng)管4的一端位于熱氣流收集器8內(nèi)，復(fù)位彈簧10 —端固定在機(jī)架上，另一端固定在熱氣流收集器8上。如果病理標(biāo)本包埋盒18需要進(jìn)入除蠟裝置23實施石蠟層37清除，在夾具17的推力作用下，熱氣流收集器8沿導(dǎo)軌副7移動并套入排風(fēng)管4 (見圖5、圖6)。當(dāng)夾具17離開清除機(jī)構(gòu)23時，由于其推力消失，在復(fù)位彈簧10的作用力下熱氣流收集器8復(fù)位，以使熱氣流收集器8可以繼續(xù)收集熱氣流。工作原理如下:需要識別的病理標(biāo)本包埋盒18被放置在夾具17內(nèi)(見圖1);從微型計算機(jī)22上啟動病理標(biāo)本識別程序；控制電路輸出的電流使直線移動平臺16的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動并將病理標(biāo)本包埋盒18移動至照相機(jī)21的正下方(見圖3);此時光電檢測開關(guān)11給出信號，控制電路使電機(jī)停止并啟動照相機(jī)21拍攝病理標(biāo)本包埋盒18的編碼標(biāo)識圖像；圖像數(shù)據(jù)經(jīng)微型計算機(jī)22處理，如果成功讀出病理標(biāo)本包埋盒18的編碼標(biāo)識，微型計算機(jī)22發(fā)出病理標(biāo)本包埋盒返回指令并輸出病理標(biāo)本包埋盒數(shù)據(jù)編碼，使直線移動平臺16將病理標(biāo)本包埋盒18退回至起始位置，識別過程結(jié)束。如果讀出數(shù)據(jù)失敗，微型計算機(jī)22發(fā)出指令使直線移動平臺16將病理標(biāo)本包埋盒18移動進(jìn)入除蠟裝置23內(nèi)對石蠟層37進(jìn)行清除(見圖5)。清除的過程如下:微型氣泵3在控制電路的驅(qū)動下從低壓供氣轉(zhuǎn)向高壓供氣，熱風(fēng)槍I也從低加熱功率轉(zhuǎn)為高加熱功率；此時噴嘴20噴射出合適的熱氣流；病理標(biāo)本包埋盒18在直線移動平臺16的驅(qū)動下以一固定速度移動；當(dāng)病理標(biāo)本包埋盒18的編碼標(biāo)識面進(jìn)入到噴嘴20噴射的熱氣流區(qū)域時，熱氣流迅速將覆蓋在病理標(biāo)本包埋盒18編碼標(biāo)識面上的石蠟層37熔化并吹離(見圖5、圖6)。當(dāng)病理標(biāo)本包埋盒18移動到直線導(dǎo)軌副12的終點(diǎn)后，控制電路驅(qū)使直線移動平臺16反向運(yùn)動，使病理標(biāo)本包埋盒18退出除蠟裝置23并返回到照相機(jī)21的下方進(jìn)行再次拍攝，如果數(shù)據(jù)成功讀出，微型計算機(jī)22輸出識別數(shù)據(jù)并發(fā)出指令將病理標(biāo)本包埋盒18退回至起始位置，識別過程結(jié)束。否則可以再次進(jìn)入石蠟清除程序直到成功讀出數(shù)據(jù)。實施例二:如圖7 —圖9所示，本實施例的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其主體結(jié)構(gòu)和實施例一相同，不同點(diǎn)在于除蠟裝置23的結(jié)構(gòu)，實施例一采用的是非接觸方式(通過熱噴射氣流)來清除病理標(biāo)本包埋盒編碼標(biāo)識面的石蠟層，本實施例則采用接觸方式清除病理標(biāo)本包埋盒編碼標(biāo)識面的石蠟層。除蠟裝置23主要由軸承座35、軸承31、滾輪30、護(hù)套33及電加熱元件34組成，滾輪30通過軸承31、軸承座35可轉(zhuǎn)動地安裝在一固定架32上，固定架32位于直線導(dǎo)軌副12的一側(cè)，滾輪30與病理標(biāo)本包埋盒18的編碼標(biāo)識面處的石蠟層37接觸配合。滾輪30中部為空腔結(jié)構(gòu)，護(hù)套33固定在軸承座35端部并延伸至滾輪30的中部空腔內(nèi)，電加熱元件34設(shè)于護(hù)套33內(nèi)對滾輪30進(jìn)行加熱。在夾具17的底部還安裝有彈簧36，使病理標(biāo)本包埋盒18的編碼標(biāo)識面與滾輪30可靠接觸，起到改善石蠟層37清除效果的作用。
工作原理如下:滾輪30繞軸心旋轉(zhuǎn)時，電加熱元件34及其護(hù)套33并不隨其轉(zhuǎn)動。電加熱元件34通電后，可對滾輪30加熱并使?jié)L輪30表面的溫度升高至可以迅速熔化石蠟的溫度；當(dāng)病理標(biāo)本包埋盒18在直線移動平臺16的作用下移入接觸式除蠟裝置23時，病理標(biāo)本包埋盒18的編碼標(biāo)識面與滾輪30相接觸(見圖9)，病理標(biāo)本包埋盒18編碼標(biāo)識面上的石蠟層37接觸到滾輪30并被迅速熔化；病理標(biāo)本包埋盒18作平移運(yùn)動時，帶動滾輪30轉(zhuǎn)動，直至病理標(biāo)本包埋盒18離開滾輪30，完成一次石蠟層清除過程。
權(quán)利要求
1.一種病理標(biāo)本自動識別機(jī)，包括底座(15)、直線導(dǎo)軌副(12)、直線移動平臺(16)、病理標(biāo)本包埋盒(18)、支架(19)、標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置(21)、控制電路、電源及微型計算機(jī)(22)，直線導(dǎo)軌副(12)安裝在底座(15)上，直線移動平臺(16)坐落在直線導(dǎo)軌副(12)上并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌副(12)上前后移動，病理標(biāo)本包埋盒(18)設(shè)于直線移動平臺(16)上，標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置(21)安裝在支架(19)上并位于直線導(dǎo)軌副(12)的上方用于采集病理標(biāo)本包埋盒(18)的編碼標(biāo)識信息，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌副(12)上方設(shè)有對覆蓋在病理標(biāo)本包埋盒(18)的編碼標(biāo)識面上的石蠟進(jìn)行清除的除蠟裝置(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其特征在于:所述直線移動平臺(16)上設(shè)有夾具(17 )，病理標(biāo)本包埋盒(18 )通過夾具(17 )固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌副(12)上設(shè)有用于檢測病理標(biāo)本包埋盒(18 )移動位置的光電檢測開關(guān)(11，14 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其特征在于:所述除蠟裝置(23)包括熱風(fēng)槍(I)及微型氣泵(3)，熱風(fēng)槍(I)安裝在直線導(dǎo)軌副(12)的上方，通過導(dǎo)管(2 )與微型氣泵(3 )連接，對覆蓋在病理標(biāo)本包埋盒(18 )的編碼標(biāo)識面上的石蠟進(jìn)行清除。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其特征在于:所述除蠟裝置(23)還包括一排風(fēng)管(4)和一風(fēng)扇(6)，排風(fēng)管(4)的一端正對病理標(biāo)本包埋盒(18)的清除位置，排風(fēng)管(4)的另一端安裝有風(fēng)扇(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其特征在于:所述除蠟裝置(23)還包括位移導(dǎo)軌副(7)、熱氣流收集器(8)及復(fù)位彈簧(10)，熱氣流收集器(8)可前后移動地安裝在位移導(dǎo)軌副(7)的滑塊(9)上，排風(fēng)管(4)的一端位于熱氣流收集器(8)內(nèi)，復(fù)位彈簧(10)—端固定在機(jī)架上,另一端固定在熱氣流收集器(8)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其特征在于:所述除蠟裝置(23)包括軸承座(35)、軸承(31)、滾輪(30)、護(hù)套(33)及電加熱元件(34)，滾輪(30)通過軸承(31)、軸承座(35)安裝在一固定架(32)上，固定架(32)位于直線導(dǎo)軌副(12)的一側(cè)，滾輪(30)與病理標(biāo)本包埋盒(18)的編碼標(biāo)識面處的石蠟層(37)接觸配合，所述滾輪(30)中部為空腔結(jié)構(gòu)，護(hù)套(33 )固定在軸承座(35 )端部并延伸至滾輪(30 )的中部空腔內(nèi)，電加熱元件(34)設(shè)于護(hù)套(33)內(nèi)對滾輪(30)進(jìn)行加熱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其特征在于:所述夾具(17)的底部設(shè)有彈簧(36)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其特征在于:所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置(21)為一照相機(jī)或攝像頭或條碼掃描設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，其特征在于:所述微型計算機(jī)(22)為單片機(jī)或PLC或電腦。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種病理標(biāo)本自動識別機(jī),包括底座、直線導(dǎo)軌副、直線移動平臺、病理標(biāo)本包埋盒、支架、標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置、控制電路、電源及微型計算機(jī)，直線導(dǎo)軌副安裝在底座上，直線移動平臺坐落在直線導(dǎo)軌副上并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌副上前后移動，病理標(biāo)本包埋盒設(shè)于直線移動平臺上，標(biāo)簽數(shù)據(jù)采集裝置安裝在支架上并位于直線導(dǎo)軌副的上方用于采集病理標(biāo)本包埋盒的編碼標(biāo)識信息，所述直線導(dǎo)軌副上方設(shè)有對覆蓋在病理標(biāo)本包埋盒的編碼標(biāo)識面上的石蠟進(jìn)行清除的除蠟裝置。采用該結(jié)構(gòu)的病理標(biāo)本自動識別機(jī)，自動化程度高，可提高醫(yī)院病理標(biāo)本制作和管理工作效率。
文檔編號G01N1/44GK103105330SQ20131001323
公開日2013年5月15日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者劉小欣, 華中秋 申請人:劉小欣, 華中秋