專利名稱：一種全自動液基離心制片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體涉及一種全自動液基離心制片機，它適用于婦科TCT檢測技術(shù)中進(jìn)行全自動離心和制片。
背景技術(shù)：
薄層液基細(xì)胞學(xué)檢測技術(shù)(Thin-Cytologic Test TCT)，簡稱TCT技術(shù)，是目前篩查宮頸癌最好的推薦方法之一。主要是通過采集陰道和宮頸分泌物，獲得脫落細(xì)胞后浸入液基細(xì)胞保存液中，然后進(jìn)行處理。處理過程為振蕩、離心、制片。傳統(tǒng)的振蕩、離心和制片均需要人工操作不同的儀器，如振蕩時使用振蕩器、離心時使用離心機、制片時使用制片機，各種儀器不僅占用醫(yī)院科室位置且操作不方便，離心制片時間和轉(zhuǎn)速只能靠醫(yī)務(wù)人員經(jīng)驗判定，離心制片效果不能被保證；在離心制片過程中，液基保存液在不同工作時需人工移動到振蕩器、離心機和制片機上，造成醫(yī)務(wù)人員工作量大，科室環(huán)境污染。液基全自動離心制片機基于目前存在的技術(shù)問題，將單臺的離心機和制片機結(jié)合在一起，通過電機、真空泵、增加泵、加液柱塞泵和機械臂配合完成離心、制片全過程。操作程序精確控制離心制片時間、轉(zhuǎn)速、加液量和清洗時間，不僅減少儀器占地面積、減輕醫(yī)務(wù)人員操作步驟，提高離心制片質(zhì)量和效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種全自動液基離心制片機，將抽取吸頭、抽排廢液、加稀釋液和加樣液的各個步驟由機械臂代替手工操作，提高工作效率及制片質(zhì)量，一鍵操作可精準(zhǔn)控制完成離心和制片全過程，實現(xiàn)了由傳統(tǒng)手工制片向機械自動化制片的轉(zhuǎn)換。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)措施
一種全自動液基離心制片機，包括機箱體，還包括設(shè)置在機箱體上的離心制片室、設(shè)置在離心制片室內(nèi)的圓形轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動圓形轉(zhuǎn)盤離心旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置，圓形轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有水平放置的橫向移動機械臂和垂直放置的縱向移動機械臂，縱向移動機械臂一端可沿橫向移動機械臂往復(fù)運動，縱向移動機械臂上設(shè)置有可沿縱向移動機械臂往復(fù)運動的加液管，機箱體上還設(shè)置有抽排廢液裝置，抽排廢液裝置包括抽排廢液管、用于驅(qū)動抽排廢液管水平旋轉(zhuǎn)的廢液管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動抽排廢液管垂直往復(fù)運動的廢液管垂直驅(qū)動裝置。如上所述的圓形轉(zhuǎn)盤包括圓形盤體、轉(zhuǎn)頭裝置和保存液瓶裝置，圓形盤體沿外圓周均勻開設(shè)有保存液定位孔，圓形盤體上位于保存液定位孔之間的部分構(gòu)成保存液瓶固定件，保存液瓶固定件上設(shè)置有向上卷起的卷角，保存液瓶裝置放置在保存液定位孔內(nèi)，保存液瓶固定件的頂面為向卷角傾斜的斜面，保存液瓶裝置兩側(cè)設(shè)置有連接端子，連接端子分別放入相鄰的卷角內(nèi)，圓形盤體中心開設(shè)有軸孔，圓形盤體中部沿圓周方向開設(shè)有轉(zhuǎn)頭定位孔，轉(zhuǎn)頭裝置卡設(shè)在轉(zhuǎn)頭定位孔內(nèi)。
如上所述的轉(zhuǎn)頭定位孔為長條形，轉(zhuǎn)頭定位孔長度的延伸方向穿過圓形盤體中心，轉(zhuǎn)頭定位孔兩側(cè)的孔壁上均開設(shè)有轉(zhuǎn)頭卡槽，轉(zhuǎn)頭裝置兩側(cè)卡設(shè)在轉(zhuǎn)頭卡槽內(nèi)，轉(zhuǎn)頭定位孔兩端為U形卡槽，轉(zhuǎn)頭裝置包括頂端開口且底端封口的管狀載體，管狀載體與圓形盤體垂直。如上所述的保存液定位孔、轉(zhuǎn)頭定位孔和圓形盤體三者的中心在一條直線上，卷角為U形卷角。如上所述的廢液管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括垂直設(shè)置的支撐架和用于驅(qū)動支撐架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機，支撐架上套設(shè)有連接件，連接件與抽排廢液機械臂連接，抽排廢液管設(shè)置在抽排廢液機械臂上，所述的廢液管垂直驅(qū)動裝置包括升降齒輪和升降步進(jìn)電機，升降步進(jìn)電機通過升降皮帶驅(qū)動升降齒輪旋轉(zhuǎn)，升降皮帶與連接件連接。一種全自動液基離心制片機，還包括與抽排廢液管連通的真空泵，真空泵還通過 電磁閥分別與廢液罐和儲氣罐連通，抽排廢液管還通過電磁閥與增壓泵連通。如上所述的轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置包括中心軸、離心電機、步進(jìn)電機和圓盤齒輪，中心軸一端與圓形轉(zhuǎn)盤的中心連接，中心軸與離心電機同軸，圓盤齒輪套設(shè)在中心軸上,步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與圓盤齒輪嚙合的嚙合齒輪，并通過圓盤齒輪驅(qū)動中心軸步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。如上所述的轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置還包括用于磁化嚙合齒輪的電磁鐵和用于檢測圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)和靜止時的水平度的定位檢測開關(guān)。一種全自動液基離心制片機，還包括設(shè)置在機箱體上且位于橫向移動機械臂下方的吸頭供給裝置和吸頭收納裝置，吸頭供給裝置包括吸頭、吸頭供給轉(zhuǎn)盤、與吸頭供給轉(zhuǎn)盤的中心連接的吸頭供給步進(jìn)電機和設(shè)置在吸頭供給轉(zhuǎn)盤上的吸頭放置孔；吸頭收納裝置包括設(shè)置在機箱體上的吸頭收納孔和位于吸頭收納孔下方的吸頭收納盒，吸頭收納孔上方設(shè)置有脫吸頭卡槽，脫吸頭卡槽的槽寬大于加液管直徑且小于吸頭直徑。一種全自動液基離心制片機，還包括加液控制裝置，
加液控制裝置包括加液泵、加液步進(jìn)電機、稀釋液瓶和用于檢測加液管上是否有吸頭的吸頭檢測開關(guān)；
加液泵的控制端連接加液步進(jìn)電機，加液泵的通道端通過電磁閥分別與稀釋液瓶和加液管連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果是
1、將單臺的離心設(shè)備和制片設(shè)備結(jié)合為一臺設(shè)備，節(jié)約占地空間；
2、離心和制片轉(zhuǎn)速、時間精確，節(jié)省時間；
3、觸摸屏一鍵操作，節(jié)省操作步驟，不污染科室環(huán)境；
4、精確控制抽排廢液量和加樣量，保證制片效果和質(zhì)量；
5、單次操作最多可制片12張，提高工作效率。


圖1為本發(fā)明電路控制結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明抽排液管路結(jié)構(gòu)圖3為本發(fā)明清洗管路結(jié)構(gòu)圖； 圖4為本發(fā)明總裝結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意 圖7為抽排廢液裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖8為加液裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖9為轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖10為圓形轉(zhuǎn)盤的立體 圖11為圓形轉(zhuǎn)盤的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖中1-機箱體；2-離心制片室；3-圓形轉(zhuǎn)盤；4_轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置；5_橫向移動機械臂；6_縱向移動機械臂；7_加液管；8_抽排廢液裝置；9_加液控制裝置；10_吸頭供給裝置；11-吸頭收納裝置；
801-抽排廢液管；804-增壓泵；805-真空泵;806_廢液罐;807_儲氣罐；
301-圓形盤體；302_轉(zhuǎn)頭裝置；303_保存液瓶裝置；
3011-保存液定位孔；3012_保存液瓶固定件；3013_卷角；3014_軸孔；3015_轉(zhuǎn)頭定位孔；3016_轉(zhuǎn)頭卡槽；3017-U形卡槽；
8021-支撐架；8022_旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機；8023_連接件；8024_抽排廢液機械臂；
8031-升降齒輪；8032_升降步進(jìn)電機；8033_升降皮帶；
401-中心軸；402_離心電機；403_步進(jìn)電機；404_圓盤齒輪；405_嚙合齒輪；406_電
磁鐵；
1001-吸頭；1002_吸頭供給轉(zhuǎn)盤；1003_吸頭供給步進(jìn)電機；1004_吸頭放置孔； 1101-吸頭收納孔；1102_吸頭收納盒；1103_脫吸頭卡槽；
901-加液泵。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
一種全自動液基離心制片機，包括機箱體I，還包括設(shè)置在機箱體I上的離心制片室2、設(shè)置在離心制片室2內(nèi)的圓形轉(zhuǎn)盤3、用于驅(qū)動圓形轉(zhuǎn)盤3離心旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置4，圓形轉(zhuǎn)盤3上方設(shè)置有水平放置的橫向移動機械臂5和垂直放置的縱向移動機械臂6，縱向移動機械臂6 —端可沿橫向移動機械臂5往復(fù)運動，縱向移動機械臂6上設(shè)置有可沿縱向移動機械臂6往復(fù)運動的加液管7，機箱體I上還設(shè)置有抽排廢液裝置8，抽排廢液裝置8包括抽排廢液管801、用于驅(qū)動抽排廢液管801水平旋轉(zhuǎn)的廢液管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動抽排廢液管801垂直往復(fù)運動的廢液管垂直驅(qū)動裝置。抽排廢液時，轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置控制離心制片室內(nèi)的圓形轉(zhuǎn)盤步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，廢液管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和廢液管垂直驅(qū)動裝置控制抽排廢液管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、垂直動作，將圓形轉(zhuǎn)盤內(nèi)保存液瓶中的液體抽取并排出機箱體外廢液瓶中。在加稀釋液或樣液時，轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置控制離心制片室內(nèi)的圓形轉(zhuǎn)盤步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，加液管橫向移動至吸頭供給轉(zhuǎn)盤上方，縱向移動機械臂沿橫向移動機械臂垂直移動，將加液管中裝入吸頭；加液管通過縱向移動機械臂往復(fù)運動來實現(xiàn)往圓形轉(zhuǎn)盤中保存液瓶中加入O. 5 4. OmL稀釋液、攪拌3-5次、往轉(zhuǎn)頭中加入O. 3 1. 5mL樣液的過程。圓形轉(zhuǎn)盤3包括圓形盤體301、轉(zhuǎn)頭裝置和保存液瓶裝置，圓形盤體301沿外圓周均勻開設(shè)有保存液定位孔3011，圓形盤體301上位于保存液定位孔3011之間的部分構(gòu)成保存液瓶固定件3012，保存液瓶固定件3012上設(shè)置有向上卷起的卷角3013，保存液瓶裝置放置在保存液定位孔3011內(nèi)，保存液瓶固定件3012的頂面為向卷角3013傾斜的斜面，保存液瓶裝置兩側(cè)設(shè)置有連接端子，連接端子分別放入相鄰的卷角3013內(nèi)，圓形盤體301中心開設(shè)有軸孔3014，圓形盤體301中部沿圓周方向開設(shè)有轉(zhuǎn)頭定位孔3015，轉(zhuǎn)頭裝置卡設(shè)在轉(zhuǎn)頭定位孔3015內(nèi)。轉(zhuǎn)頭定位孔3015為長條形,轉(zhuǎn)頭定位孔3015長度的延伸方向穿過圓形盤體301中心，轉(zhuǎn)頭定位孔3015兩側(cè)的孔壁上均開設(shè)有轉(zhuǎn)頭卡槽3016，轉(zhuǎn)頭裝置兩側(cè)卡設(shè)在轉(zhuǎn)頭卡槽3016內(nèi)，轉(zhuǎn)頭定位孔3015兩端為U形卡槽3017，轉(zhuǎn)頭裝置包括頂端開口且底端封口的管狀載體，管狀載體與圓形盤體301垂直。保存液定位孔3011、轉(zhuǎn)頭定位孔3015和圓形盤體301三者的中心在一條直線上，卷角3013為U形卷角。在離心制片前，將保存液瓶裝置裝入保存液瓶固定件內(nèi)，再將保存液瓶和轉(zhuǎn)頭分別裝入保存液瓶固定件和轉(zhuǎn)頭裝置內(nèi)，裝入的保存液數(shù)量與轉(zhuǎn)頭數(shù)量應(yīng)一一對應(yīng)且為偶數(shù)。靜止時，保存液瓶裝置與保存液固定件呈90度垂直水平狀態(tài)，在離心制片的高速旋轉(zhuǎn)中，保存液瓶裝置與保存液固定件呈180度水平狀態(tài)。在離心制片前，將轉(zhuǎn)頭裝置裝入轉(zhuǎn)頭定位孔，裝入數(shù)量應(yīng)與保存液數(shù)量一致且為偶數(shù)，裝入的轉(zhuǎn)頭裝置兩側(cè)固定在轉(zhuǎn)頭卡槽內(nèi)，轉(zhuǎn)頭裝置中的管狀載體與圓形盤體應(yīng)保持垂直，防止圓形轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)頭裝置脫落，或有液體溢出。保存液定位孔、轉(zhuǎn)頭定位孔呈圓形排列均勻分布在圓形轉(zhuǎn)盤上，數(shù)量為偶數(shù)，其中心距內(nèi)側(cè)為數(shù)字標(biāo)識，中間為轉(zhuǎn)頭定位孔用于放置轉(zhuǎn)頭裝置，外側(cè)為保存液定位孔用于放置保存液裝置。保存液瓶裝置裝在保存液瓶固定件內(nèi)，保存液瓶固定件外的連接端子與圓形轉(zhuǎn)盤上的U形卷角連接。廢液管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括垂直設(shè)置的支撐架8021和用于驅(qū)動支撐架8021旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機8022，支撐架8021上套設(shè)有連接件8023，連接件8023與抽排廢液機械臂8024連接，抽排廢液管801設(shè)置在抽排廢液機械臂8024上，所述的廢液管垂直驅(qū)動裝置包括升降齒輪8031和升降步進(jìn)電機8032，升降步進(jìn)電機8032通過升降皮帶8033驅(qū)動升降齒輪8031旋轉(zhuǎn)，升降皮帶8033與連接件8023連接。抽廢液時，升降步進(jìn)電機通過升降皮帶連接升降齒輪旋轉(zhuǎn)帶動抽排廢液機械臂垂直移動將保存液瓶中的廢液抽??；排廢液時，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機連接旋轉(zhuǎn)移動齒輪旋轉(zhuǎn)使廢液機械臂旋轉(zhuǎn)移至排廢液孔后將廢液排出。一種全自動液基離心制片機，還包括與抽排廢液管801連通的真空泵805，真空泵805還通過電磁閥分別與廢液罐806和儲氣罐807連通，抽排廢液管801還通過電磁閥與增壓泵804連通。當(dāng)抽排廢液和加液完成后，電磁閥通過軟管連接增壓泵抽取清潔液對抽排廢液裝置上連接的排廢液管和管路進(jìn)行清洗。轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置4包括中心軸401、離心電機402、步進(jìn)電機403和圓盤齒輪404,中心軸401 —端與圓形轉(zhuǎn)盤3的中心連接，中心軸401與離心電機402同軸，圓盤齒輪404套設(shè)在中心軸401上，步進(jìn)電機403的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與圓盤齒輪404嚙合的嚙合齒輪405，并通過圓盤齒輪404驅(qū)動中心軸401步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置4還包括用于磁化嚙合齒輪405的電磁鐵406和用于檢測圓形轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)和靜止時的水平度的定位檢測開關(guān)。電磁鐵與步進(jìn)電機處于同一平面并用連接軸呈T字連接，定位檢測開關(guān)連接在離心電機外側(cè)，定位檢測開關(guān)用于檢測圓形轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)和靜止時保持水平的定位，電磁鐵用于在抽排廢液、加稀釋液和加樣液時吸附哨合齒輪與圓盤齒輪咬合。當(dāng)離心制片機在離心或制片時，離心電機帶動中心軸上的圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，定位檢測開關(guān)同時檢測圓形轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)和靜止時保持水平；當(dāng)離心制片機在抽排廢液或加樣液時，電磁鐵通電后產(chǎn)生磁力將步進(jìn)電機吸附使嚙合齒輪與圓盤齒輪咬合，步進(jìn)電機控制嚙合齒輪與圓盤齒輪步進(jìn)旋轉(zhuǎn)帶動圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。一種全自動液基離心制片機，還包括設(shè)置在機箱體I上且位于橫向移動機械臂5下方的吸頭供給裝置10和吸頭收納裝置11，吸頭供給裝置10包括吸頭1001、吸頭供給轉(zhuǎn)盤1002、與吸頭供給轉(zhuǎn)盤1002的中心連接的吸頭供給步進(jìn)電機1003和設(shè)置在吸頭供給轉(zhuǎn)盤1002上的吸頭放置孔1004 ;吸頭收納裝置11包括設(shè)置在機箱體I上的吸頭收納孔1101和位于吸頭收納孔1101下方的吸頭收納盒1102，吸頭收納孔1101上方設(shè)置有脫吸頭卡槽1103，脫吸頭卡槽1103的槽寬大于加液管7直徑且小于吸頭1001直徑。將吸頭裝入吸頭供給轉(zhuǎn)盤，數(shù)量應(yīng)與圓形轉(zhuǎn)盤中裝入的保存液數(shù)量一致。在加稀釋液前，加液管沿橫向移動機械臂平行移動至吸頭供給轉(zhuǎn)盤上方，然后加液管沿縱向移動機械臂垂直移動吸取吸頭，經(jīng)吸頭檢測開關(guān)對加液管進(jìn)行吸頭檢測，確認(rèn)吸頭已安裝完成。加液完成后，加液管沿橫向移動機械臂平行移動至吸頭收納盒上方，然后加液管沿縱向移動機械臂垂直移動至吸頭收納孔上方設(shè)置的條形卡槽內(nèi)，條形卡槽將吸頭卡住，加液管沿縱向移動機械臂向上移動，吸頭脫落至吸頭收納盒，吸頭檢測開關(guān)對加液管進(jìn)行吸頭檢測，確認(rèn)吸頭已脫卸完成。一種全自動液基離心制片機，還包括加液控制裝置9，
加液控制裝置9包括加液泵901、加液步進(jìn)電機、稀釋液瓶和用于檢測加液管7上是否有吸頭1001的吸頭檢測開關(guān)；
加液泵901的控制端連接加液步進(jìn)電機，加液泵901的通道端通過電磁閥分別與稀釋液瓶和加液管7接。吸頭檢測開關(guān)設(shè)置在縱向移動機械臂上往復(fù)運動槽底部，吸頭檢測開關(guān)用于檢測加液管上是否有吸頭。加液泵頂部連接步進(jìn)電機，加液泵底部一側(cè)連接電磁閥至稀釋液瓶，另一側(cè)連接電磁閥至加液管。加稀釋液或樣液時，加液管先移至吸頭供給轉(zhuǎn)盤上方吸取吸頭，再移至離心制片室上方，然后步進(jìn)電機控制加液泵動作，將稀釋液加入保存液瓶中或?qū)右杭尤朕D(zhuǎn)頭中。離心程序完成后，加液控制裝置控制加液管移至吸盤處吸取吸頭，吸頭檢測開關(guān)對加液管進(jìn)行吸頭檢測，電磁閥動作后步進(jìn)電機控制加液泵加入保存液瓶的稀釋液量在O. 8 5. OmL之間并進(jìn)行攪拌3-5次；加樣液時，加液控制裝置控制加液管移至保存液瓶中吸取樣液，吸頭檢測開關(guān)對加液管進(jìn)行吸頭檢測，電磁閥動作后步進(jìn)電機控制加液泵加入轉(zhuǎn)頭的樣液量在O. 6 1. OmL之間。上列詳細(xì)說明是針對本發(fā)明可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本申請的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動液基離心制片機，包括機箱體(1)，其特征在于還包括設(shè)置在機箱體(I)上的離心制片室(2)、設(shè)置在離心制片室(2)內(nèi)的圓形轉(zhuǎn)盤(3)、用于驅(qū)動圓形轉(zhuǎn)盤(3) 離心旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置(4)，圓形轉(zhuǎn)盤(3)上方設(shè)置有水平放置的橫向移動機械臂(5)和垂直放置的縱向移動機械臂(6),縱向移動機械臂(6) —端可沿橫向移動機械臂(5)往復(fù)運動，縱向移動機械臂(6)上設(shè)置有可沿縱向移動機械臂(6)往復(fù)運動的加液管(7),機箱體(I)上還設(shè)置有抽排廢液裝置(8),抽排廢液裝置(8)包括抽排廢液管 (801)、用于驅(qū)動抽排廢液管(801)水平旋轉(zhuǎn)的廢液管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動抽排廢液管 (801)垂直往復(fù)運動的廢液管垂直驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動液基離心制片機，其特征在于所述的圓形轉(zhuǎn)盤(3)包括圓形盤體(301)、轉(zhuǎn)頭裝置和保存液瓶裝置，圓形盤體(301)沿外圓周均勻開設(shè)有保存液定位孔(3011)，圓形盤體(301)上位于保存液定位孔(3011)之間的部分構(gòu)成保存液瓶固定件(3012)，保存液瓶固定件(3012)上設(shè)置有向上卷起的卷角(3013)，保存液瓶裝置放置在保存液定位孔(3011)內(nèi)，保存液瓶固定件(3012)的頂面為向卷角(3013)傾斜的斜面，保存液瓶裝置兩側(cè)設(shè)置有連接端子，連接端子分別放入相鄰的卷角(3013)內(nèi)，圓形盤體 (301)中心開設(shè)有軸孔(3014)，圓形盤體(301)中部沿圓周方向開設(shè)有轉(zhuǎn)頭定位孔(3015)， 轉(zhuǎn)頭裝置卡設(shè)在轉(zhuǎn)頭定位孔(3015)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動液基離心制片機，其特征在于所述的轉(zhuǎn)頭定位孔(3015)為長條形，轉(zhuǎn)頭定位孔(3015)長度的延伸方向穿過圓形盤體(301)中心,轉(zhuǎn)頭定位孔(3015)兩側(cè)的孔壁上均開設(shè)有轉(zhuǎn)頭卡槽(3016),轉(zhuǎn)頭裝置兩側(cè)卡設(shè)在轉(zhuǎn)頭卡槽 (3016)內(nèi)，轉(zhuǎn)頭定位孔(3015)兩端為U形卡槽(3017)，轉(zhuǎn)頭裝置包括頂端開口且底端封口的管狀載體，管狀載體與圓形盤體(301)垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動液基離心制片機，其特征在于所述的保存液定位孔(3011)、轉(zhuǎn)頭定位孔(3015)和圓形盤體(301)三者的中心在一條直線上，卷角(3013) 為U形卷角。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動液基離心制片機，其特征在于所述的廢液管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括垂直設(shè)置的支撐架(8021)和用于驅(qū)動支撐架(8021)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機 (8022)，支撐架(8021)上套設(shè)有連接件(8023)，連接件(8023)與抽排廢液機械臂(8024)連接，抽排廢液管(801)設(shè)置在抽排廢液機械臂(8024)上，所述的廢液管垂直驅(qū)動裝置包括升降齒輪(8031)和升降步進(jìn)電機(8032)，升降步進(jìn)電機(8032)通過升降皮帶(8033)驅(qū)動升降齒輪(8031)旋轉(zhuǎn)，升降皮帶(8033)與連接件(8023)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動液基離心制片機，其特征在于還包括與抽排廢液管(801)連通的真空泵(805)，真空泵(805)還通過電磁閥分別與廢液罐(806)和儲氣罐 (807)連通，抽排廢液管(801)還通過電磁閥與增壓泵(804)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動液基離心制片機，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置(4)包括中心軸(401)、離心電機(402)、步進(jìn)電機(403)和圓盤齒輪(404)，中心軸(401) —端與圓形轉(zhuǎn)盤(3)的中心連接，中心軸(401)與離心電機(402)同軸，圓盤齒輪(404)套設(shè)在中心軸(401)上，步進(jìn)電機(403)的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與圓盤齒輪(404)嚙合的嚙合齒輪(405 )，并通過圓盤齒輪(404 )驅(qū)動中心軸(401)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動液基離心制片機，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置(4 )還包括用于磁化哨合齒輪(405 )的電磁鐵(406 )和用于檢測圓形轉(zhuǎn)盤(3 ) 旋轉(zhuǎn)和靜止時的水平度的定位檢測開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動液基離心制片機，其特征在于還包括設(shè)置在機箱體(I)上且位于橫向移動機械臂(5)下方的吸頭供給裝置(10)和吸頭收納裝置(11)，吸頭供給裝置(10)包括吸頭(1001)、吸頭供給轉(zhuǎn)盤(1002)、與吸頭供給轉(zhuǎn)盤(1002)的中心連接的吸頭供給步進(jìn)電機(1003)和設(shè)置在吸頭供給轉(zhuǎn)盤(1002)上的吸頭放置孔(1004);吸頭收納裝置(11)包括設(shè)置在機箱體(I)上的吸頭收納孔(1101)和位于吸頭收納孔(1101) 下方的吸頭收納盒(1102)，吸頭收納孔(1101)上方設(shè)置有脫吸頭卡槽(1103)，脫吸頭卡槽 (1103)的槽寬大于加液管(7)直徑且小于吸頭(1001)直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動液基離心制片機，其特征在于還包括加液控制裝置(9)，加液控制裝置(9)包括加液泵(901)、加液步進(jìn)電機、稀釋液瓶和用于檢測加液管(7) 上是否有吸頭(1001)的吸頭檢測開關(guān)；加液泵(901)的控制端連接加液步進(jìn)電機，加液泵(901)的通道端通過電磁閥分別與稀釋液瓶和加液管(7)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動液基離心制片機，包括機箱體、設(shè)置在機箱體上的離心制片室、設(shè)置在離心制片室內(nèi)的圓形轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動圓形轉(zhuǎn)盤離心旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤定位驅(qū)動離合裝置，圓形轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有水平放置的橫向移動機械臂和垂直放置的縱向移動機械臂，縱向移動機械臂上設(shè)置有可沿縱向移動機械臂往復(fù)運動的加液管，機箱體上還設(shè)置有抽排廢液裝置。本發(fā)明將抽取吸頭、抽排廢液、加稀釋液和加樣液的各個步驟由機械臂代替手工操作，提高工作效率及制片質(zhì)量，一鍵操作可精準(zhǔn)控制完成離心和制片全過程，實現(xiàn)了由傳統(tǒng)手工制片向機械自動化制片的轉(zhuǎn)換。
文檔編號G01N1/28GK103018088SQ20131000955
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者張文杰 申請人:武漢市康創(chuàng)科技有限公司