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非接觸式邊緣檢測裝置的制作方法

文檔序號:6019069閱讀:339來源:國知局
專利名稱:非接觸式邊緣檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種邊緣檢測裝置,具體而言,涉及一種非接觸式邊緣檢測裝置。
背景技術(shù)
邊緣檢測,是用來檢測物體與物體之間的間隔,現(xiàn)有技術(shù)的邊緣檢測的方法多種多樣。邊緣檢測包括(i)深度上的不連續(xù)、(ii)表面方向不連續(xù)、(iii)物質(zhì)屬性變化和(iv)場景照明變化。非接觸式的邊緣檢測的精度往往受顏色、表面、產(chǎn)品形狀、厚度的影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題,提供一種非接觸式邊緣檢測裝置,不受顏色,表面,產(chǎn)品形狀和厚度影響。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種非接觸式邊緣檢測裝置,包括一激光發(fā)射器、第一激光接收器、第二激光接收器,所述第一激光接收器、所述第二激光接收器分別設(shè)置于所述激光發(fā)射器的兩側(cè),所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向延長線與所述第一激光接收器、所述第二激光接收器的接收方向的延長線相交于一點;所述激光發(fā)射器、所述第一激光接收器、所述第二激光接收器固定于檢測裝置殼體內(nèi)。本實用新型的有益效果是:本實用新型提出一種不受顏色,表面,產(chǎn)品形狀和厚度影響的檢測方法。利用了物體邊緣附近的局部的鏡面反射或者漫反射,通過激光的反射的變化確定物體的邊緣。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實施,以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1激光發(fā)射器接收器設(shè)置位置示意圖;圖2障礙物接近時工作原理示意圖。圖中標(biāo)號說明:1、激光發(fā)射器,2、第一激光接收器,3、第二激光接收器,4、障礙物,
5、檢測裝置殼體。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例,來詳細(xì)說明本實用新型。參照圖1所示,一種非接觸式邊緣檢測裝置,包括一激光發(fā)射器1、第一激光接收器2、第二激光接收器3,所述第一激光接收器2、所述第二激光接收器3分別設(shè)置于所述激光發(fā)射器I的兩側(cè),所述激光發(fā)射器I的發(fā)射方向延長線與所述第一激光接收器2、所述第二激光接收器3的接收方向的延長線相交于一點;所述激光發(fā)射器1、所述第一激光接收器
2、所述第二激光接收器3固定于檢測裝置殼體5內(nèi)。參照圖1所示,在沒有物體接近激光時,激光發(fā)射器I發(fā)出的激光大部分都反射到第一激光接收器2中。參照圖2所示,當(dāng)有障礙物4接近時,激光便會立刻轉(zhuǎn)向,大部分的激光會反射到第二激光接收器2中,從而完成一次計數(shù)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種非接觸式邊緣檢測裝置,其特征在于:包括一激光發(fā)射器(I)、第一激光接收器(2)、第二激光接收器(3),所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)分別設(shè)置于所述激光發(fā)射器(I)的兩側(cè),所述激光發(fā)射器(I)的發(fā)射方向延長線與所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)的接收方向的延長線相交于一點;所述激光發(fā)射器(I)、所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)固定于檢測裝置殼體(5)內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種非接觸式邊緣檢測裝置,包括一激光發(fā)射器、第一激光接收器、第二激光接收器,所述第一激光接收器、所述第二激光接收器分別設(shè)置于所述激光發(fā)射器的兩側(cè),所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向延長線與所述第一激光接收器、所述第二激光接收器的接收方向的延長線相交于一點;所述激光發(fā)射器、所述第一激光接收器、所述第二激光接收器固定于檢測裝置殼體內(nèi)。本實用新型提出一種不受顏色,表面,產(chǎn)品形狀和厚度影響的檢測方法。利用了物體邊緣附近的局部的鏡面反射或者漫反射,通過激光的反射的變化確定物體的邊緣。
文檔編號G01B11/24GK202947694SQ201220654889
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者石皋蓮, 楊洪濤, 曹建東, 鐘克, 黃偉, 荊林輝 申請人:蘇州思瑞測量技術(shù)有限公司
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