專利名稱：帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀及裝有該導(dǎo)航儀的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀及裝有該導(dǎo)航儀的車輛。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航儀是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物，多用于汽車的定位、導(dǎo)航和娛樂，隨著汽車的普及、公路建設(shè)的高速發(fā)展及其城市之間的經(jīng)濟往來越加頻繁，車載導(dǎo)航儀應(yīng)用的重要程度可見一斑。ZL201120479372.9的中國實用新型專利公開了ー種GPS導(dǎo)航儀，包括外殼和內(nèi)部控制裝置，所述外殼上設(shè)有LED觸摸屏和復(fù)數(shù)個控制按鈕:所述外殼的兩側(cè)面各設(shè)有至少一條橡膠防滑條，所述外殼的LED觸摸屏ー側(cè)面上設(shè)有熒光帯。該實用新型公開的GPS導(dǎo)航儀雖然結(jié)構(gòu)簡單、攜帯方便及具有防滑和照明功能，但是，并沒有涉及到輔助影像系統(tǒng)應(yīng)用，范圍較窄且功能有限。此外，目前市場上的超車輔助系統(tǒng)，主要以安裝在外后視鏡上的LED燈來指示警示信息，通過LED燈的閃爍及其顔色提示當(dāng)前車輛左后或右后側(cè)是否有車存在，給駕駛員提供是否適合超車的信息，但是該種類型的導(dǎo)航儀并不能準(zhǔn)確地顯示車后左右兩側(cè)的道路狀況以及前后車距，不能彌補外后視鏡存在視角死角的問題
實用新型內(nèi)容
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷與不足，本實用新型提供一種帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，該導(dǎo)航儀可以實時檢測車后兩側(cè)的路況并在有危險時進行及時警示，輔助駕駛員安全完成超車動作，其在高速路況下、大霧或天氣昏暗的情況下能夠準(zhǔn)確、直觀的顯示車輛兩側(cè)的路況信息，便于駕駛員及時全面地判斷當(dāng)前側(cè)向及側(cè)后方的道路狀況，避免與減少事故的發(fā)生幾率。本實用新型的第一個目的在于提供一種帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，包括攝像頭、雷達(dá)、圖像處理模塊、主控制器、顯示控制模塊、液晶顯示器，所述雷達(dá)與所述主控制器連接并將采集到的數(shù)據(jù)信息傳遞給主控制器，所述主控制器與所述圖像處理模塊連接并為所述圖像處理模塊提供信息。所述主控制器與所述顯示控制模塊、液晶顯示器連接，所述主控制器對數(shù)據(jù)信息進行運算處理，經(jīng)運算處理后的數(shù)據(jù)通過顯示控制模塊與所述液晶顯示器輸出相應(yīng)顯示信息。優(yōu)選的是，所述主控制器為單片機(MCU)。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述液晶顯示器的觸摸屏為電容式觸摸屏。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述攝像頭與雷達(dá)安裝在車輛的四周。在上述任意方案中進ー步優(yōu)選的是，所述攝像頭與雷達(dá)同時安裝在所述車輛的四周的相同位置。在上述任意方案中進ー步優(yōu)選的是，所述攝像頭與雷達(dá)安裝在所述車輛的前端兩側(cè)與后端兩側(cè)。[0012]在上述任意方案中進ー步優(yōu)選的是，所述雷達(dá)與所述攝像頭共同組裝安裝在車輛的上。在上述任一方案中進ー步優(yōu)選的是，所述雷達(dá)與所述攝像頭同時安裝在車輛兩側(cè)的外后視鏡上。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述攝像頭與圖像處理模塊連接并將采集到的視頻信號由圖像處理模塊接收與處理。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述圖像處理模塊與液晶顯示器連接，并將圖像處理模塊處理后的視頻信號傳輸給液晶屏顯示。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述顯示控制模塊由主控制器提供控制信號并與所述液晶顯示器相連。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述顯示控制模塊與所述液晶顯示器連接并通過所述液晶顯示器的觸摸屏啟動/關(guān)閉導(dǎo)航儀。在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述液晶顯示器上安裝有音頻輸出設(shè)備。本實用新型的第二個目的在于提供一種采用本實用新型中的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀的車輛。

圖1為本實用新型中帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀ー優(yōu)選實施例的車輔助影像系統(tǒng)的原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型中的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀ー優(yōu)選實施例作進ー步解釋說明。圖1所示的按照本實用新型的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀的實施例包括攝像頭4、雷達(dá)6、圖像處理模塊2、主控制器1、顯示控制模塊3、液晶顯示器5，所述雷達(dá)6與所述主控制器I連接并將采集到的數(shù)據(jù)信息傳遞給主控制器1，主控制器I與所述圖像處理模塊2連接并為所述圖像處理模塊(2)提供數(shù)據(jù)信息，所述主控制器I對數(shù)據(jù)信息進行運算處理，經(jīng)運算處理后的數(shù)據(jù)通過顯示控制模塊3與所述液晶顯示器5輸出相應(yīng)顯示信息為駕駛員提供可靠地參考信息，所述主控制器I采用單片機作為主控制器，液晶顯示器5的觸摸屏為電容式觸摸屏，電容式觸摸屏的優(yōu)點在于電容式觸控屏性能良好，輕觸就能感應(yīng)、使用方便而且手指與觸控屏的接觸幾乎沒有磨損，性能穩(wěn)定，使用壽命長。在實際應(yīng)用時對于大型貨車或者大型客車可將所述攝像頭與所述雷達(dá)6安裝在車輛的四周，為了是的采集到的數(shù)據(jù)信息更加準(zhǔn)確，可將所述攝像頭4與雷達(dá)6同時安裝在所述車輛的四周的相同位置，對于小型車輛優(yōu)選為將所述攝像頭4與雷達(dá)6安裝在所述車輛的前端兩側(cè)與后端兩側(cè)，作為最佳實施例，將所述雷達(dá)6與所述攝像頭4共同組裝安裝在車輛的上，例如，所述雷達(dá)6與所述攝像頭6通過機械固定，二者組合為一體式結(jié)構(gòu)，將所述雷達(dá)6與所述攝像頭4的連接體共同組裝安裝在車輛兩側(cè)的外后視鏡上。位于汽車尾部的攝像頭4將采集到的視頻信號由圖像處理模塊2接收處理，圖像處理模塊2將該視頻信號轉(zhuǎn)換為適合液晶顯示器5顯示的信號，之后對其進行圖像疊加，使得液晶顯示器5上顯示實時影像的同時，疊加相關(guān)的路況提示信息，并將轉(zhuǎn)換后的信號傳輸給液晶顯示器5，以待顯示。與此同時，所述雷達(dá)6采集車輛前后方向上的其他車輛的相對速度、相對位置關(guān)系以及本車輛的速度，所述主控制器I接收所述雷達(dá)6采集到的信息經(jīng)運算處理后，傳遞給所述控制模塊3并通過所述液晶顯示器5與液晶顯示器5上的音頻輸出設(shè)備輸出相關(guān)信息提示車輛駕駛員，所述顯示控制模塊3與所述液晶顯示器5連接并通過所述液晶顯示器5的觸摸屏啟動/關(guān)閉導(dǎo)航儀。當(dāng)車輛正常高速行駛中或超車動作前，主控制器I檢測到轉(zhuǎn)向信號后給顯示控制模塊3輸入控制信號，顯示控制模塊3接收到控制信號后控制液晶顯示器5開啟圖像實時顯示。所述攝像頭4與雷達(dá)6采集車輛周圍的路況、其他車輛的位置及其他車輛的速度及時傳遞給導(dǎo)航儀，導(dǎo)航儀通過所述液晶顯示器5顯示當(dāng)前的路況信息并通過所述液晶顯示器5上安裝的音頻輸出設(shè)備語音提示駕駛員注意危險，提醒車輛駕駛員及時發(fā)現(xiàn)并處置相關(guān)突發(fā)情況。當(dāng)車輛在低速或緩慢行駛時，主控制器I只在超車轉(zhuǎn)向打開轉(zhuǎn)向燈時啟動預(yù)警，采用本實施例中的超車輔助影像方案的車速分等級策略，其使得車輛在不同的狀態(tài)下(高速行駛、慢速行駛及緩慢移動)采取不同的預(yù)警策略。使駕駛員在超車之前可以更加直觀地觀察車輛兩側(cè)的路況，并提供一定的警示信息，使得在高速路況或者在視線不明的環(huán)境下，給駕駛員更多的路況信息，使得在超車過程中減少事故的發(fā)生。以上結(jié)合本實用新型的具體實施例做了詳細(xì)描述，但并非是對本實用新型的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改均屬于本實用新型的技術(shù)范圍，還需要說明的是，按照本實用新型的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀技術(shù)方案的范疇包括上述各部分之間的任意組合。
權(quán)利要求1.一種帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，包括攝像頭(4)、雷達(dá)￠)、圖像處理模塊(2)、主控制器(I)、顯示控制模塊(3)、液晶顯示器(5)，其特征在于:所述雷達(dá)￠)與所述主控制器(I)連接并將采集到的數(shù)據(jù)信息傳遞給主控制器(I)，所述主控制器(I)與所述圖像處理模塊(2)連接并為所述圖像處理模塊(2)提供數(shù)據(jù)信息，所述主控制器(I)與所述顯示控制模塊(3)、液晶顯示器(5)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述主控制器 (I)為單片機。
3.如權(quán)利要求1所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述液晶顯示器(5)的觸摸屏為電容式觸摸屏。
4.如權(quán)利要求1所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述攝像頭(4)與雷達(dá)(6)安裝在車輛的四周。
5.如權(quán)利要求1或4所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述攝像頭(4)與雷達(dá)(6)同時安裝在所述車輛的四周的相同位置。
6.如權(quán)利要求5所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述攝像頭(4)與雷達(dá)(6)安裝在所述車輛的前端兩側(cè)與后端兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述雷達(dá)(6)與所述攝像頭(4)共同組裝安裝在車輛上。
8.如權(quán)利要求6或7所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述雷達(dá)(6)與所述攝像頭(4)同時安裝在車輛兩側(cè)的外后視鏡上。
9.如權(quán)利要求1、4、6、7中任一項所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述攝像頭(4)與圖像處理模塊(2)連接并將采集到的視頻信號由圖像處理模塊(2)接收與處理。
10.如權(quán)利要求9所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述圖像處理模塊(2)與液晶顯示器(5)連接，并將圖像處理模塊(2)處理后的視頻信號傳輸給液晶顯示器(5)顯示。
11.如權(quán)利要求1所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述顯示控制模塊(3)與所述液晶顯示器(5)連接并通過所述液晶顯示器(5)的觸摸屏啟動/關(guān)閉導(dǎo)航儀。
12.如權(quán)利要求11所述的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，其特征在于:所述液晶顯示器(5)上安裝有音頻輸出設(shè)備。
13.車輛，具有導(dǎo)航儀，其特征在于:采用以上任ー權(quán)利要求中的帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有超車輔助影像系統(tǒng)的導(dǎo)航儀，包括攝像頭(4)、雷達(dá)(6)、圖像處理模塊(2)、主控制器(1)、顯示控制模塊(3)、液晶顯示器(5)，所述雷達(dá)(6)與所述主控制器(1)連接并將采集到的數(shù)據(jù)信息傳遞給主控制器(1)，主控制器(1)與所述圖像處理模塊(2)連接并為所述圖像處理模塊(2)提供數(shù)據(jù)信息，主控制器(1)對數(shù)據(jù)信息進行運算處理，經(jīng)運算處理后的數(shù)據(jù)通過顯示控制模塊(3)與所述液晶顯示器(5)輸出相應(yīng)顯示信息，便于駕駛員及時全面地判斷當(dāng)前側(cè)向及側(cè)后方的道路狀況，能有效避免與減少事故的發(fā)生幾率。
文檔編號G01C21/26GK202915926SQ20122061706
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者白云飛, 陳張仁 申請人:北京興科迪電子技術(shù)研究院