專利名稱:登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種位移檢測裝置,尤其是登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有登機橋的升降機構(gòu)主要采用龍門結(jié)構(gòu)形式,按驅(qū)動方式有機電和液壓兩種方式。機電升降登機橋,一般采用兩個相同型號的電機驅(qū)動,分別布置在通道左右兩側(cè),通過驅(qū)動滾珠絲桿帶動登機橋作升降運動;液壓升降登機橋則通過液壓站,經(jīng)液壓管路,向兩側(cè)的升降立柱中的液壓執(zhí)行機構(gòu)液壓缸加注液壓油達到提升登機橋,降橋時依靠登機橋的自重,并控制節(jié)流閥來達到降橋目的。理想狀態(tài)下登機橋兩邊是相同結(jié)構(gòu),升降應(yīng)會同步,但實際情況中總存在一些導(dǎo)致差異的因素,如響應(yīng)特性、實際轉(zhuǎn)速、油路的阻尼等,這些差異影響的累積,會造成偏擺,出現(xiàn)不同步現(xiàn)象。當同步超差過大時,可能造成異常停止,甚至因應(yīng)力集中導(dǎo)致升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)斷裂、坍塌等嚴重后果。因此對登機橋兩側(cè)的同步升降狀態(tài)的監(jiān)測和控制,是確保登機橋安全運行的重要措施。雖然從技術(shù)角度來看可采用同步電機、伺服電機以及伺服油缸來保證同步精度,但相應(yīng)的成本和精度要求都太高,從價值工程角度來看,對登機橋而言很不合算。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種精確監(jiān)控與成本控制兼顧的登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案是登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置,包括一磁柵尺,該磁柵尺固定于升降機構(gòu)的內(nèi)導(dǎo)管表面;一讀數(shù)頭,該讀數(shù)頭通過一支架固定于升降機構(gòu)的外導(dǎo)管上。進一步地,所述外導(dǎo)管與內(nèi)導(dǎo)管之間的各側(cè)面均設(shè)置有導(dǎo)向滑動裝置,與磁柵尺對應(yīng)一側(cè)的導(dǎo)向滑動裝置設(shè)置有一避讓槽,內(nèi)導(dǎo)管與升降機構(gòu)外導(dǎo)管滑動配合。進一步地,所述導(dǎo)向滑動裝置為一滑塊。進一步地,所述磁柵尺與內(nèi)導(dǎo)管的固定方式為接觸面粘貼,磁柵尺上下端均用螺釘加固。本實用新型的有益效果采用磁柵檢測形式,結(jié)構(gòu)簡單,分辨度適中,較同步電機、伺服電機以及伺服油缸等手段大大降低了成本;與磁柵尺對應(yīng)一側(cè)的滑塊設(shè)置有一避讓槽,無接觸的形式可避免機械損傷,能長時間穩(wěn)定、可靠運行,且安裝維護方便,便于維修置換。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進一步的說明。
圖1是磁柵檢測裝置在登機橋中的位置示意圖;[0013]圖2是本實用新型登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型同步磁柵檢測裝置在登機橋升降機構(gòu)上的橫截面圖。
具體實施方式
圖1所示為磁柵檢測裝置I在登機橋中的位置示意圖,磁柵檢測裝置I設(shè)于升降機構(gòu)立柱9,采用磁柵檢測升降機構(gòu)位移變化,并通過監(jiān)控系統(tǒng)交互來同步升降機構(gòu)兩側(cè)立柱9,結(jié)構(gòu)簡單,分辨度適中,較同步電機、伺服電機以及伺服油缸等手段能大大降低成本。圖2所示為本實用新型登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖,磁柵檢測裝置I包括磁柵尺2,讀數(shù)頭4,磁柵尺2用強力膠固定于升降機構(gòu)的內(nèi)導(dǎo)管3表面,磁柵尺2上下端均用螺釘加固,讀數(shù)頭4通過支架5固定于升降機構(gòu)的外導(dǎo)管6上。圖3是本實用新型同步磁柵檢測裝置I在登機橋升降機構(gòu)上的橫截面圖,內(nèi)導(dǎo)管3與升降機構(gòu)外導(dǎo)管滑動配合,外導(dǎo)管6與內(nèi)導(dǎo)管3之間設(shè)置有前后左右四個導(dǎo)向滑動裝置7,所述導(dǎo)向滑動裝置7為滑塊,與磁柵尺2對應(yīng)一側(cè)的滑塊設(shè)置有一避讓槽8,無接觸的形式可避免機械損傷,能長時間穩(wěn)定、可靠運行,且安裝維護方便,便于維修置換。本實施例的登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置I工作過程為,當升降立柱內(nèi)導(dǎo)管3、外導(dǎo)管6有相對位移時,讀數(shù)頭4與磁柵尺2之間產(chǎn)生磁感應(yīng)現(xiàn)象,由讀數(shù)頭4直接讀取位移量,測量外導(dǎo)管6的位移,通過讀數(shù)頭4的磁電轉(zhuǎn)換,將反應(yīng)位置變化的位移磁化信號轉(zhuǎn)換成電信號輸送給監(jiān)控系統(tǒng),當監(jiān)控系統(tǒng)同步計數(shù)超出額定的允許范圍,就可及時發(fā)現(xiàn),并采用人工手動模式進行調(diào)平,或者由PLC進行同步誤差實時監(jiān)控,如果發(fā)現(xiàn)同步超差,則向液壓系統(tǒng)或驅(qū)動電機發(fā)送調(diào)平信號,來保證同步運行,以確保登機橋設(shè)備的安全性。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式,本實用新型并不限定于上述實施方式,如讀數(shù)頭4與磁柵尺2的不同形狀、大小等,只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置,其特征在于所述磁柵檢測裝置(I)包括一磁柵尺(2),該磁柵尺(2)固定于升降機構(gòu)的內(nèi)導(dǎo)管(3)表面;一讀數(shù)頭(4),該讀數(shù)頭(4)通過一支架(5 )固定于升降機構(gòu)的外導(dǎo)管(6 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置,其特征在于所述外導(dǎo)管(6)與內(nèi)導(dǎo)管(3)之間的各側(cè)面均設(shè)置有導(dǎo)向滑動裝置(7),與磁柵尺(2)對應(yīng)一側(cè)的導(dǎo)向滑動裝置(7)設(shè)置有一避讓槽(8),內(nèi)導(dǎo)管(3)與升降機構(gòu)外導(dǎo)管(6)滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置,其特征在于所述導(dǎo)向滑動裝置(7)為一滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置,其特征在于所述磁柵尺 (2)與內(nèi)導(dǎo)管(3)的固定方式為接觸面粘貼,磁柵尺(2)上下端均用螺釘加固。
專利摘要本實用新型公開了一種登機橋升降機構(gòu)同步磁柵檢測裝置,包括磁柵尺、讀數(shù)頭,磁柵尺固定于升降機構(gòu)的內(nèi)導(dǎo)管表面,讀數(shù)頭通過支架固定于升降機構(gòu)的外導(dǎo)管上,并通過磁電轉(zhuǎn)換信號與監(jiān)控系統(tǒng)交互,監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)升降機構(gòu)同步機制超出額定偏差,即可通過人工手動或機動模式進行調(diào)平,來保證同步運行,以確保登機橋設(shè)備的安全性。采用磁柵檢測形式,結(jié)構(gòu)簡單,分辨度適中,較同步電機、伺服電機以及伺服油缸等手段大大降低了成本。
文檔編號G01B7/02GK202885768SQ20122052544
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者胡克明, 李海宏, 符平宣, 輝志華, 何顯光, 吳舸, 王翔 申請人:蒂森克虜伯機場系統(tǒng)(中山)有限公司