專利名稱：一種噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種掃描儀，尤其是涉及一種噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)。
背景技術(shù)：
近來出現(xiàn)的點(diǎn)激光測距的方式來實現(xiàn)了工件起始坐標(biāo)和長寬的檢測，主要針對的是矩形工件的測量，但實際上生活中用到的很多家具等存在橢圓形、圓形等其他形狀以及家具中有各種孔洞或者大沉槽等各種情況，此時簡單的激光測距已不能滿足需求，同時對存在孔洞的工件不能獲取孔洞的位置信息，從而不能控制是否噴漆及噴漆時槍頭所處的位置等，從而直接影響油漆的利用率及噴漆效果，極大地限制了其應(yīng)用范圍。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)，噴漆定位掃描儀除了能對常見的矩形門板和家具等進(jìn)行掃描獲取數(shù)據(jù)外，還可對具有橢圓形、圓形等其他形狀及孔洞等信息的對象進(jìn)行快速掃描獲得所需數(shù)據(jù)，從而提高油漆的利用率及可對橢圓形、圓形等其他形狀進(jìn)行噴漆。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種噴漆定位掃描儀，其包括外殼、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器，該旋轉(zhuǎn)組件活動固定在該外殼的外表面上，該外殼開設(shè)有窗口，該傳感器收容在該外殼內(nèi)并透過該窗口顯露。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、連接板、若干銜接部以及若干安裝部，該若干安裝部呈直線排列固定在該外殼的外表面上，該旋轉(zhuǎn)軸活動穿設(shè)于該若干安裝部中，該旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與該若干銜接部固定，該若干銜接部固定在該連接板上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)組件還包括背面板，該背面板固定在該外殼上，該若干安裝部安裝在該背面板上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),該噴漆定位掃描儀還包括有能相對該窗口閉合或打開的活動門，該活動門設(shè)置在該窗口的窗邊處。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),該窗口開設(shè)在該外殼與該旋轉(zhuǎn)組件相背的一側(cè)上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動門為自動門，該活動門設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、帶輪、同步帶、以及兩條導(dǎo)軌，該兩條導(dǎo)軌相互平行固定在該外殼上，該活動門的相對兩端卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能相對該兩條導(dǎo)軌往返移動，該步進(jìn)電機(jī)固定在該外殼上，該步進(jìn)電機(jī)通過該同步帶與該帶輪傳動連接而將該步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，該同步帶平行于該兩條導(dǎo)軌，該活動門靠近該同步帶的一側(cè)設(shè)置有凸起，該凸起固定在該同步帶上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動門還設(shè)置有兩個滑塊，該兩個滑塊固定在該活動門的相對兩側(cè)上，該兩個滑塊卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能帶動該活動門相對該兩條導(dǎo)軌往返移動，該凸起固定在靠近該同步帶的滑塊上。 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動門還設(shè)置有兩個能分別限制該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動往返驅(qū)動量的限位開關(guān)，該兩個限位開關(guān)呈對稱布局固定在該外殼上，且該兩個限位開關(guān)的對稱軸垂直于該兩條導(dǎo)軌。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該兩個限位開關(guān)、該兩個滑塊、該步進(jìn)電機(jī)、該帶輪、該同步帶、以及該兩條導(dǎo)軌均收容在該外殼內(nèi)。本發(fā)明還涉及一種噴涂機(jī)，其安裝有噴漆定位掃描儀。該噴漆定位掃描儀包括外殼、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器，該旋轉(zhuǎn)組件活動固定在該外殼的外表面上，該外殼開設(shè)有窗口，該傳感器收容在該外殼內(nèi)并透過該窗口顯露。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、連接板、若干銜接部以及若·干安裝部，該若干安裝部呈直線排列固定在該外殼的外表面上，該旋轉(zhuǎn)軸活動穿設(shè)于該若干安裝部中，該旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與該若干銜接部固定，該若干銜接部固定在該連接板上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)組件還包括背面板，該背面板固定在該外殼上，該若干安裝部安裝在該背面板上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該噴漆定位掃描儀還包括有能相對該窗口閉合或打開的活動門，該活動門設(shè)置在該窗口的窗邊處。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該窗口開設(shè)在該外殼與該旋轉(zhuǎn)組件相背的一側(cè)上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動門為自動門，該活動門設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、帶輪、同步帶、以及兩條導(dǎo)軌，該兩條導(dǎo)軌相互平行固定在該外殼上，該活動門的相對兩端卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能相對該兩條導(dǎo)軌往返移動，該步進(jìn)電機(jī)固定在該外殼上，該步進(jìn)電機(jī)通過該同步帶與該帶輪傳動連接而將該步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，該同步帶平行于該兩條導(dǎo)軌，該活動門靠近該同步帶的一側(cè)設(shè)置有凸起，該凸起固定在該同步帶上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動門還設(shè)置有兩個滑塊，該兩個滑塊固定在該活動門的相對兩側(cè)上，該兩個滑塊卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能帶動該活動門相對該兩條導(dǎo)軌往返移動，該凸起固定在靠近該同步帶的滑塊上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動門還設(shè)置有兩個能分別限制該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動往返驅(qū)動量的限位開關(guān)，該兩個限位開關(guān)呈對稱布局固定在該外殼上，且該兩個限位開關(guān)的對稱軸垂直于該兩條導(dǎo)軌。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該兩個限位開關(guān)、該兩個滑塊、該步進(jìn)電機(jī)、該帶輪、該同步帶、以及該兩條導(dǎo)軌均收容在該外殼內(nèi)。本實用新型提供的噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)，實現(xiàn)了對常見的矩形門板和家具等進(jìn)行掃描獲取數(shù)據(jù)外，還可對具有橢圓形、圓形等其他形狀及孔洞等信息的對象進(jìn)行快速、高精度測量以得到相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制噴涂機(jī)進(jìn)行自動噴漆的功能，為解決操作工人工測量的不方便性(甚至無法進(jìn)行人工測量)及人工測量誤差大的問題提供了很好的解決方式，并且直接將測量出的數(shù)據(jù)傳送給工控機(jī)也消除了人工輸入數(shù)據(jù)的出錯因素，本實用新型提高了噴涂機(jī)的自動化程度，減少了操作工的勞動強(qiáng)度，提高了整個噴涂過程的效率。

圖I是本實用新型較佳實施方式提供的噴漆定位掃描儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中噴漆定位掃描儀的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖3是圖I中噴漆定位掃描儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。主要符號說明外殼I、窗口 2、旋轉(zhuǎn)軸3、連接板4、銜接部5、安裝部6、活動門7、步進(jìn)電機(jī)8、帶輪9、同步帶10、導(dǎo)軌11、限位開關(guān)12、凸起13、滑塊14、背面板15。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請一并參閱圖I、圖2及圖3，其為本實用新型較佳實施方式提供的噴漆定位掃描儀的結(jié)構(gòu)示意圖。噴漆定位掃描儀包括外殼I、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器。該傳感器用于掃描門板等噴漆的物體，獲取所需的相關(guān)數(shù)據(jù)。該旋轉(zhuǎn)組件用于適當(dāng)調(diào)整傳感器的角度，滿足傳感器掃描的要求，該旋轉(zhuǎn)組件活動固定在該外殼I的外表面上，其包括旋轉(zhuǎn)軸3、連接板4、背面板15、若干銜接部5 (在本實施方式中數(shù)量以兩個為例進(jìn)行說明)以及若干安裝部6 (在本實施方式中數(shù)量以兩個為例進(jìn)行說明)。背面板15固定在外殼I上，若干安裝部6呈直線排列固定在背面板15上。旋轉(zhuǎn)軸3活動穿設(shè)于安裝部6中，旋轉(zhuǎn)軸3的兩端分別與銜接部5固定，銜接部5固定在連接板4上。安裝部6可位于兩個銜接部5之間。連接板4用于將整個機(jī)構(gòu)固定到噴涂機(jī)上。當(dāng)然，背面板15也可以不設(shè)置，安裝部6而是呈直線排列固定在該外殼I的外表面上。外殼I開設(shè)有窗口 2,該傳感器收容在該外殼I內(nèi)并透過該窗口 2顯露。該噴漆定位掃描儀還可包括有能相對該窗口 2閉合或打開的活動門7，該活動門7可設(shè)置在該窗口 2的窗邊處。窗口 2可開設(shè)在該外殼I與該旋轉(zhuǎn)組件相背的一側(cè)上?；顒娱T7可為自動門，該活動門7設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)8、帶輪9、同步帶10、兩條導(dǎo)軌
11、以及限位開關(guān)12?；顒娱T7、步進(jìn)電機(jī)8、帶輪9、同步帶10、兩條導(dǎo)軌11、以及限位開關(guān)12均可收入在外殼I內(nèi)。兩條導(dǎo)軌11相互平行固定在該外殼I上，兩條導(dǎo)軌11用于支撐活動門7，使之可以進(jìn)行平穩(wěn)快速的直線運(yùn)動?；顒娱T7設(shè)置有兩個滑塊14，該兩個滑塊14固定在該活動門7的相對兩側(cè)上，該兩個滑塊14卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌11上而能帶動該活動門7相對該兩條導(dǎo)軌11往返移動。步進(jìn)電機(jī)8固定在該外殼I上,該步進(jìn)電機(jī)8通過該同步帶10與該帶輪9傳動連接，同步帶10與帶輪9的配合能將步進(jìn)電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,帶動活動門7移動，從而起到打開和關(guān)閉的功能。該同步帶10平行于該兩條導(dǎo)軌11，靠近該同步帶10的滑塊14延伸有凸起13，該凸起13固定在該同步帶10上。當(dāng)然，滑塊14可以不設(shè)置，該活動門7的相對兩端卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌11上而能相對該兩條導(dǎo)軌11往返移動，凸起13也可以設(shè)置在活動門7靠近該同步帶10的一側(cè)上。當(dāng)然，該凸起13也可以由該滑塊14或者該活動門7向外延伸而成。在需要使用傳感器進(jìn)行掃描前，先發(fā)送命令控制步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動打開活動門7，使傳感器透過窗口 2能“看到”要進(jìn)行噴漆的物體；掃描完畢后，控制步進(jìn)電機(jī)8關(guān)上活動門7密封，減少油漆粉末對傳感器影響。兩個限位開關(guān)12用于分別控制活動門7的開門和關(guān)門的位置，兩個限位開關(guān)12呈對稱布局固定在該外殼I上，且該兩個限位開關(guān)12的對稱軸垂直于該兩條導(dǎo)軌11。當(dāng)然，兩個限位開關(guān)12的布局并不局限于此，只要能起到控制活動門7的開門和關(guān)門的位置的作用即可。兩個限位開關(guān)12、兩個滑塊14、步進(jìn)電機(jī)8、帶輪9、同步帶10、以及兩條導(dǎo)軌11均收容在外殼I內(nèi)，這樣由外殼I封閉起來，以免受到油漆、灰塵等的干擾。噴涂機(jī)在使用時，當(dāng)將門板等噴漆的物體放入噴漆的區(qū)域時，噴涂機(jī)控制噴漆定位掃描儀的步進(jìn)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)，打開活動門7，然后傳感器進(jìn)行掃描，獲取所需的各種數(shù)據(jù)，待掃描完畢后，就控制步進(jìn)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)，關(guān)閉活動門7，接下去就是根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行噴漆的過程。由于噴漆區(qū)域較大，可一次性進(jìn)行大范圍噴漆，在應(yīng)用時，由于范圍大,故使用兩個該機(jī)構(gòu)同時進(jìn)行掃描獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。綜上所述，本實用新型提供的噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂·機(jī)，實現(xiàn)了對常見的矩形門板和家具等進(jìn)行掃描獲取數(shù)據(jù)外，還可對具有橢圓形、圓形等其他形狀及孔洞等信息的對象進(jìn)行快速、高精度測量以得到相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制噴涂機(jī)進(jìn)行自動噴漆的功能，為解決操作工人工測量的不方便性(甚至無法進(jìn)行人工測量)及人工測量誤差大的問題提供了很好的解決方式，并且直接將測量出的數(shù)據(jù)傳送給工控機(jī)也消除了人工輸入數(shù)據(jù)的出錯因素，本實用新型提高了噴涂機(jī)的自動化程度，減少了操作工的勞動強(qiáng)度，提高了整個噴涂過程的效率。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種噴漆定位掃描儀，其特征在于，其包括外殼、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器，該旋轉(zhuǎn)組件活動固定在該外殼的外表面上，該外殼開設(shè)有窗口，該傳感器收容在該外殼內(nèi)并透過該窗口顯露。
2.如權(quán)利要求I所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、連接板、若干銜接部以及若干安裝部，該若干安裝部呈直線排列固定在該外殼的外表面上，該旋轉(zhuǎn)軸活動穿設(shè)于該若干安裝部中，該旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與該若干銜接部固定，該若干銜接部固定在該連接板上。
3.如權(quán)利要求2所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)組件還包括背面板，該背面板固定在該外殼上，該若干安裝部安裝在該背面板上。
4.如權(quán)利要求I所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該噴漆定位掃描儀還包括有能相對該窗口閉合或打開的活動門，該活動門設(shè)置在該窗口的窗邊處。
5.如權(quán)利要求I或4所述的噴漆定位掃描儀,其特征在于,該窗口開設(shè)在該外殼與該旋轉(zhuǎn)組件相背的一側(cè)上。
6.如權(quán)利要求4所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該活動門為自動門，該活動門設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、帶輪、同步帶、以及兩條導(dǎo)軌，該兩條導(dǎo)軌相互平行固定在該外殼上，該活動門的相對兩端卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能相對該兩條導(dǎo)軌往返移動，該步進(jìn)電機(jī)固定在該外殼上，該步進(jìn)電機(jī)通過該同步帶與該帶輪傳動連接而將該步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，該同步帶平行于該兩條導(dǎo)軌，該活動門靠近該同步帶的一側(cè)設(shè)置有凸起，該凸起固定在該同步帶上。
7.如權(quán)利要求6所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該活動門還設(shè)置有兩個滑塊，該兩個滑塊固定在該活動門的相對兩側(cè)上，該兩個滑塊卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能帶動該活動門相對該兩條導(dǎo)軌往返移動，該凸起固定在靠近該同步帶的滑塊上。
8.如權(quán)利要求7所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該活動門還設(shè)置有兩個能分別限制該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動往返驅(qū)動量的限位開關(guān)，該兩個限位開關(guān)呈對稱布局固定在該外殼上，且該兩個限位開關(guān)的對稱軸垂直于該兩條導(dǎo)軌。
9.如權(quán)利要求8所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該兩個限位開關(guān)、該兩個滑塊、該步進(jìn)電機(jī)、該帶輪、該同步帶、以及該兩條導(dǎo)軌均收容在該外殼內(nèi)。
10.一種噴涂機(jī)，其安裝有如權(quán)利要求I至9中任意一項所述的噴漆定位掃描儀。
專利摘要本實用新型公開了一種噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)，該噴漆定位掃描儀包括外殼、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器，該旋轉(zhuǎn)組件活動固定在該外殼的外表面上，該外殼開設(shè)有窗口，該傳感器收容在該外殼內(nèi)并透過該窗口顯露。本實用新型提供的優(yōu)點(diǎn)在于可對橢圓形、圓形等其他形狀及孔洞等信息進(jìn)行快速掃描獲得所需數(shù)據(jù)，從而提高油漆的利用率及可對橢圓形、圓形等其他形狀進(jìn)行噴漆。
文檔編號G01B21/20GK202793349SQ201220468338
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者徐小偉, 王文斌, 趙曉波, 項偉燦, 金寅德, 胡禮偉 申請人:杭州先臨三維科技股份有限公司