專利名稱：一種大范圍恒力跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種大范圍恒カ跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，大范圍的自動(dòng)跟蹤一般均采用電感式傳感器來(lái)收集信號(hào)，將電感式傳感器收集到的信號(hào)反饋給放大線路板，由放大線路對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，然后傳輸給電動(dòng)機(jī)等這類的執(zhí)行元件，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理執(zhí)行，從而達(dá)到跟蹤的目的。此類跟蹤機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)此類跟蹤系統(tǒng)的電感式傳感器較為專用，通用的傳感器不適用，需要有專ー的廠家開(kāi)發(fā)，影響了其推廣；同時(shí)其電路處理系統(tǒng)較為復(fù)雜，使用廠家一般無(wú)維修能力。此類跟蹤系統(tǒng)一般不能做到實(shí)時(shí)跟蹤，例如應(yīng)用在自動(dòng)焊接中，傳感器在前，焊接點(diǎn)在后(一般會(huì)前后相差200_)，在傳感器需要拐彎時(shí)而焊接點(diǎn)還不能夠拐彎，實(shí)時(shí)跟蹤無(wú)法實(shí)現(xiàn)，從而限制了其推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種大范圍恒カ跟蹤裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，跟蹤可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、大范圍的跟蹤。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案—種大范圍恒カ跟蹤裝置，包括動(dòng)カ機(jī)構(gòu)、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，其中，動(dòng)カ機(jī)構(gòu)與絲杠連接用于帶動(dòng)絲桿正反轉(zhuǎn)，絲桿與絲桿螺母配合傳動(dòng)，絲杠正反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)絲桿螺母前進(jìn)和后退；彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預(yù)壓緊力；探頭滑塊體的一端設(shè)置探頭，在彈簧的預(yù)壓緊力作用下探頭能夠壓緊エ件；探頭滑塊體的另一端設(shè)有傳感器，在探頭對(duì)エ件進(jìn)行跟蹤時(shí)，檢測(cè)彈簧的實(shí)際壓緊カ；控制器，根據(jù)彈簧的實(shí)際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預(yù)壓緊カ作用下壓緊エ件。優(yōu)選的，在探頭滑塊體上順次設(shè)置第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，以感應(yīng)絲桿螺母的位置；在第一傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時(shí)，彈簧的實(shí)際壓緊カ小于預(yù)壓緊カ；在第二傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時(shí)，彈簧的實(shí)際壓緊カ等于預(yù)壓緊カ；在第三傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時(shí)，彈簧的實(shí)際壓緊カ大于預(yù)壓緊力。優(yōu)選的，所述動(dòng)カ機(jī)構(gòu)為減速機(jī)?；谝陨霞夹g(shù)方案的公開(kāi)，本實(shí)用新型具備如下有益效果[0019]本實(shí)用新型提供的大范圍恒カ跟蹤裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，跟蹤可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、大范圍的跟蹤。

圖I是本實(shí)用新型提出的ー種大范圍恒カ跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)ー步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案如圖I所示，為本實(shí)用新型提出的ー種大范圍恒カ跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提出的ー種大范圍恒カ跟蹤裝置，包括動(dòng)カ機(jī)構(gòu)I、絲桿2、絲桿螺母3、彈簧4、探頭滑塊體5和控制器，其中，動(dòng)カ機(jī)構(gòu)I與絲杠2連接用于帶動(dòng)絲桿2正反轉(zhuǎn)，絲桿2與絲桿螺母3配合傳動(dòng)， 絲杠2正反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)絲桿螺母3前進(jìn)和后退；彈簧4和探頭滑塊體5套裝在絲桿2上，彈簧4位于絲桿螺母3和探頭滑塊體5之間，并且彈簧4具有預(yù)壓緊力；探頭滑塊體5的一端設(shè)置探頭6，在彈簧4的預(yù)壓緊力作用下探頭6能夠壓緊エ件10 ；探頭滑塊體5的另一端設(shè)有傳感器，在探頭6對(duì)エ件10進(jìn)行跟蹤時(shí)，檢測(cè)彈簧4的實(shí)際壓緊カ；控制器，根據(jù)彈簧4的實(shí)際壓緊力，控制絲杠螺母3的位置以保持探頭6在彈簧4的預(yù)壓緊力作用下壓緊エ件10。優(yōu)選的，在探頭滑塊體上順次設(shè)置第一傳感器7、第二傳感器8和第三傳感器9，以感應(yīng)絲桿螺母3的位置；在第一傳感器7感應(yīng)到絲桿螺母3時(shí)，彈簧4的實(shí)際壓緊カ小于預(yù)壓緊カ；在第二傳感器8感應(yīng)到絲桿螺母3時(shí)，彈簧4的實(shí)際壓緊カ等于預(yù)壓緊カ；在第三傳感器9感應(yīng)到絲桿螺母3時(shí)，彈簧4的實(shí)際壓緊カ大于預(yù)壓緊カ。優(yōu)選的，所述動(dòng)カ機(jī)構(gòu)I為減速機(jī)。本實(shí)用新型提出的大范圍恒カ跟蹤裝置，應(yīng)用在如圖I所示的場(chǎng)景下，例如自動(dòng)焊接的應(yīng)用場(chǎng)景，其工作過(guò)程如下當(dāng)探頭滑塊體5的探頭6在彈簧的預(yù)壓緊力的作用下壓緊エ件10時(shí)，第二傳感器8感應(yīng)到絲桿螺母3的位置。當(dāng)探頭滑塊體5的探頭6受到エ件10壓迫時(shí)，探頭滑塊體5會(huì)向左移動(dòng)，移動(dòng)到一定程度第三傳感器9會(huì)感應(yīng)到絲桿螺母3，這表示彈簧4被壓太緊，第三傳感器9發(fā)出信號(hào)，控制器根據(jù)該信號(hào)就會(huì)控制動(dòng)カ機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)并將絲桿螺母3向左移動(dòng)，直至絲桿螺母3移動(dòng)到第二傳感器8位置，第二傳感器8感應(yīng)到信號(hào)，動(dòng)カ機(jī)構(gòu)I、絲桿2和絲桿螺母3停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧4松開(kāi)，從而使得探頭6在彈簧4的預(yù)壓緊力作用下壓緊エ件10。當(dāng)探頭滑塊體5的探頭6受到エ件脫開(kāi)趨勢(shì)時(shí)，探頭滑塊體5會(huì)向右移動(dòng)，移動(dòng)到一定程度第一傳感器7會(huì)感應(yīng)到絲桿螺母3，這表示彈簧4被松開(kāi)太多，第一傳感器7發(fā)出信號(hào)，控制器根據(jù)該信號(hào)就會(huì)控制動(dòng)カ機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)并將件絲桿螺母3向右移動(dòng)，直至絲桿螺母3移動(dòng)到第二傳感器8位置，第二傳感器8感應(yīng)到信號(hào)，動(dòng)カ機(jī)構(gòu)I、絲桿2和絲桿螺母3停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)件4已被壓緊，從而使得探頭6在彈簧4的預(yù)壓緊力作用下壓緊エ件10。上述功能在任何位置均可以重復(fù)進(jìn)行，可以大范圍跟蹤。本實(shí)用新型提供的大范圍恒カ跟蹤裝置，其電控部分較為簡(jiǎn)單，機(jī)械部分更為簡(jiǎn)單、可靠；例如應(yīng)用到自動(dòng)焊接場(chǎng)所，焊接點(diǎn)可以與探頭在同一個(gè)截面上，因?yàn)樘筋^不會(huì)受焊接磁場(chǎng)和焊接熱量的影響，也就是能夠?qū)崟r(shí)跟蹤。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例 性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種大范圍恒カ跟蹤裝置，其特征在于，包括動(dòng)カ機(jī)構(gòu)、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，其中， 動(dòng)カ機(jī)構(gòu)與絲杠連接用于帶動(dòng)絲桿正反轉(zhuǎn)，絲桿與絲桿螺母配合傳動(dòng)，絲杠正反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)絲桿螺母前進(jìn)和后退； 彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預(yù)壓緊力； 探頭滑塊體的一端設(shè)置探頭，在彈簧的預(yù)壓緊力作用下探頭能夠壓緊エ件； 探頭滑塊體的另一端設(shè)有傳感器，在探頭對(duì)エ件進(jìn)行跟蹤時(shí)，檢測(cè)彈簧的實(shí)際壓緊力； 控制器，根據(jù)彈簧的實(shí)際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預(yù)壓緊カ作用下壓緊エ件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大范圍恒カ跟蹤裝置，其特征在于，在探頭滑塊體上順次設(shè)置第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，以感應(yīng)絲桿螺母的位置； 在第一傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時(shí)，彈簧的實(shí)際壓緊カ小于預(yù)壓緊カ； 在第二傳感器感應(yīng)到絲桿螺母吋，彈簧的實(shí)際壓緊カ等于預(yù)壓緊カ； 在第三傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時(shí)，彈簧的實(shí)際壓緊カ大于預(yù)壓緊力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大范圍恒カ跟蹤裝置，其特征在于，所述動(dòng)カ機(jī)構(gòu)為減速機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大范圍恒力跟蹤裝置，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與絲杠連接用于帶動(dòng)絲桿正反轉(zhuǎn)，絲桿與絲桿螺母配合傳動(dòng)，絲杠正反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)絲桿螺母前進(jìn)和后退；彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預(yù)壓緊力；探頭滑塊體的一端設(shè)置探頭，在彈簧的預(yù)壓緊力作用下探頭能夠壓緊工件；探頭滑塊體的另一端設(shè)有傳感器，在探頭對(duì)工件進(jìn)行跟蹤時(shí)，檢測(cè)彈簧的實(shí)際壓緊力；控制器，根據(jù)彈簧的實(shí)際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預(yù)壓緊力作用下壓緊工件。本實(shí)用新型的大范圍恒力跟蹤裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，跟蹤可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、大范圍的跟蹤。
文檔編號(hào)G01L1/00GK202631164SQ201220267708
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者鄧良松, 徐吉明 申請(qǐng)人:安徽肯達(dá)機(jī)械科技有限公司