專利名稱：一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的層次化結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航儀器領(lǐng)域，主要是導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的層次化結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)。該發(fā)明可應(yīng)用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和各種接收設(shè)備(尤其是高動(dòng)態(tài)接收機(jī))研制的關(guān)鍵儀器，一直受到軍事和工業(yè)部門的關(guān)注。使用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器進(jìn)行檢測(cè)和標(biāo)校已成為國際公認(rèn)的最佳方法，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器已經(jīng)廣泛地用于學(xué)術(shù)和工業(yè)領(lǐng)域中，并且進(jìn)入了許多不同的應(yīng)用領(lǐng)域，其中包括軍用或民用目的的導(dǎo)航、定位、電信、航空、汽車和航天。使用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器可以促進(jìn)研究和產(chǎn)品開發(fā)過程的多個(gè)階段，包括需求分析、設(shè)計(jì)和開發(fā)、集成、生產(chǎn)、維護(hù)和支持等。衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器可以出色地替代在實(shí)際環(huán)境中使用真實(shí)GNSS信號(hào)的測(cè)試。與實(shí)際測(cè)試不同的是，使用星導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試時(shí)，測(cè)試者可以完全控制模擬衛(wèi)星信號(hào)和模擬的環(huán)境條件，針對(duì)不同類型的測(cè)試很輕松地生成多種不同的場(chǎng)景。衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器可以產(chǎn)生多種場(chǎng)景下的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，使得在實(shí)驗(yàn)室即能對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試或進(jìn)行設(shè)備檢測(cè)，不受外部環(huán)境的影響，大大降低了費(fèi)用高昂和耗費(fèi)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的必要性，極大提高了衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)品的測(cè)試效率。目前高端的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器可以模擬GPSL1、L2頻率上的C/A碼和P碼，部分型號(hào)還可以模擬俄羅斯GL0NASS系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)。這些模擬器有單通道和多通道之分，結(jié)構(gòu)上多采用計(jì)算機(jī)加獨(dú)立儀器機(jī)箱或計(jì)算機(jī)加插卡板的形式，具有交互式的圖形界面，允許用戶對(duì)仿真中使用的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改，有的模擬器還能專門模擬各種環(huán)境和人為的干擾。經(jīng)過幾代產(chǎn)品更新，國際上GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器功能和性能更加先進(jìn)和完善，其他導(dǎo)航系統(tǒng)如GLONASS、GALILEO和北斗的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器，也有一些相關(guān)產(chǎn)品，但是數(shù)量不多，也不夠成熟。隨著GPS現(xiàn)代化、GLONASS振興計(jì)劃、GALILEO系統(tǒng)和中國北斗全球系統(tǒng)(COMPASS)的建設(shè)，用戶將可以同時(shí)利用多個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS，Global NavigationSatellite System)以提高精度和其他指標(biāo)，多體制兼容已成為未來GNSS發(fā)展的主要方向。多導(dǎo)航系統(tǒng)兼容與互操作技術(shù)的發(fā)展對(duì)高性能衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器研究提出了新需求。為此，必須設(shè)計(jì)一套具有多種導(dǎo)航信號(hào)體制，可以靈活配置，支持混合星座仿真能力的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器。同時(shí)，要求衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器具有統(tǒng)一設(shè)計(jì)架構(gòu)，能夠適應(yīng)未來十年多類信號(hào)體制，具有高度靈活性，具備系統(tǒng)級(jí)可重構(gòu)和可配置能力。

發(fā)明內(nèi)容
為構(gòu)造具有統(tǒng)一設(shè)計(jì)架構(gòu)，能夠兼容和適應(yīng)未來十年多類GNSS信號(hào)體制的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器，同時(shí)提高衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的批量生產(chǎn)能力、快速維修能力和可靠性，本發(fā)明提出一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的層次化結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“系統(tǒng)一組件一單元”三層次結(jié)構(gòu)，其中，若干硬件結(jié)構(gòu)完全相同的數(shù)字合成信號(hào)模擬單元(DNSU, Digital NavigationSimulator Unit)構(gòu)成導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件的功能核心，若干硬件結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件構(gòu)成導(dǎo)航信號(hào)模擬器系統(tǒng)的功能核心。在具體實(shí)現(xiàn)上，將系統(tǒng)按功能模塊劃分并集成在不同的板卡上實(shí)現(xiàn)，插入VXI總線機(jī)箱，構(gòu)成導(dǎo)航信號(hào)模擬器。它由多個(gè)導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬核心組件和基礎(chǔ)組件(包括C尺寸13槽VXI機(jī)箱、I個(gè)零槽控制卡、I個(gè)光纖接口卡、I個(gè)時(shí)頻組件、2個(gè)信號(hào)合成與功率控制組件)構(gòu)成。所述導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件實(shí)際上是一個(gè)VME板卡，它由多個(gè)DNSU及其它單元(包括接口橋接單元、射頻調(diào)制單元等模塊)組成。DNSU是導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件的核心單元。DNSU采用全數(shù)字基帶合成，零中頻正交調(diào)制方案，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)可以在一個(gè)DNSU中完成任意一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)任意頻點(diǎn)某類信號(hào)體制視場(chǎng)內(nèi)可見衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)字基帶合成(典型情況12顆衛(wèi)星)。所述零槽控制卡通過光纖接口卡接收來自數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)、導(dǎo)航電文，接收來自管理與控制系統(tǒng)的控制與配置命令，對(duì)系統(tǒng)中各導(dǎo)航信號(hào)模擬組件的任務(wù)進(jìn)行分配和控制，協(xié)調(diào)各組件共同完成對(duì)用戶所需導(dǎo)航衛(wèi)星射頻信號(hào)的模擬，并由時(shí)頻組件提供穩(wěn)定的時(shí)鐘和頻率信號(hào)，信號(hào)合成與功率控制組件調(diào)整射頻信號(hào)的輸出增益，最終高質(zhì)量地生成導(dǎo)航系統(tǒng)各頻點(diǎn)射頻信號(hào)。本發(fā)明的有益效果是采用層次化結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器具有結(jié)構(gòu)清晰，接口統(tǒng)一，配置靈活的特點(diǎn)，可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器批量化生產(chǎn)的效率，降低產(chǎn)品的設(shè)計(jì)升級(jí)周期，對(duì)產(chǎn)品可靠性和可維護(hù)性的提高有積極效果。


圖I為本發(fā)明涉及的導(dǎo)航信號(hào)模擬器的三層次結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件的結(jié)構(gòu)組成圖；圖4為本發(fā)明時(shí)頻組件結(jié)構(gòu)組成及功能。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合具體實(shí)施案例和說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I為導(dǎo)航信號(hào)模擬器的三層次結(jié)構(gòu)圖，采用“系統(tǒng)一組件一單元”三層次結(jié)構(gòu)，其中，若干硬件結(jié)構(gòu)完全相同的核心單元構(gòu)成核心組件的功能核心，若干硬件結(jié)構(gòu)完全相同的核心組件構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器系統(tǒng)的功能核心。圖2為系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖，VXI機(jī)箱是系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，提供各個(gè)板卡模塊所需電源管理以及地板交換總線，與零槽板卡一起完成對(duì)各個(gè)板卡模塊的管理和控制。VXI總線技術(shù)是從VME基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，尺寸比VME大，電磁兼容環(huán)境比VME、CPCI更優(yōu)異的VXI總線機(jī)箱作為系統(tǒng)硬件平臺(tái)。在VXI總線中提供了嚴(yán)格同步的10M、100M的同步信號(hào)，還提供了 12路觸發(fā)信號(hào)，比較適合有嚴(yán)格時(shí)間同步的系統(tǒng)。VXI總線為了得到良好的電磁兼容環(huán)境，板卡間距增加到30. 48mm (CPCI為20. 32mm)，一個(gè)機(jī)箱內(nèi)允許插入13塊插卡。一臺(tái)全配置的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬源最多可接入8個(gè)核心組件(Al)，分別完成COMPASS、GPS、GLONASS、GALILEO系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的模擬以及多徑信號(hào)的模擬，也可配置成其他場(chǎng)景的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬功能。零槽控制卡包括有諸如背板時(shí)鐘(Backplane clock)、配置信號(hào)(configurationsignals)、同步與觸發(fā)信號(hào)(synchronization and trigger signals)等系統(tǒng)資源。VXI 資源管理器(RM)與0槽模塊一起進(jìn)行系統(tǒng)中每個(gè)模塊的識(shí)別、邏輯地址的分配、內(nèi)存配置，并用字符串協(xié)議建立命令者/從者之間的層次體制。從而達(dá)到對(duì)系統(tǒng)中各模塊任務(wù)的分配和控制的目的，使各模塊相互協(xié)調(diào)，共同完成衛(wèi)星信號(hào)的模擬過程。光纖接口卡是多體制高性能導(dǎo)航信號(hào)模擬源高速大容量接收接口，它接收來自數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)產(chǎn)生的導(dǎo)航電文和觀測(cè)數(shù)據(jù)，是保證實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵問題。系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用成熟的2. 5G光信號(hào)接入技術(shù)，設(shè)計(jì)專門兼容VXI的光纖接口卡，用于數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)與導(dǎo)航信號(hào)仿真系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸。在導(dǎo)航信號(hào)仿真系統(tǒng)的VXI機(jī)箱內(nèi)采用高速總線設(shè)計(jì)，由FPGA分配到各個(gè)導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件，完成實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)的可靠傳輸。圖3為本發(fā)明的導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件的結(jié)構(gòu)組成圖，如圖所示，本發(fā)明的導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件包括時(shí)頻組件、信號(hào)合成與功率控制組件。所述時(shí)頻組件負(fù)責(zé)提供系統(tǒng)各模塊所需穩(wěn)定準(zhǔn)確的時(shí)鐘。時(shí)頻組件由一個(gè)高穩(wěn)定度時(shí)鐘源產(chǎn)生IOMHz時(shí)鐘信號(hào)，驅(qū)動(dòng)和分頻產(chǎn)生各模塊所需的頻標(biāo)信號(hào)。時(shí)頻組件作為時(shí)間頻率基準(zhǔn)源，以高精度、高穩(wěn)定度時(shí)鐘源為基準(zhǔn)通過分頻和驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生系統(tǒng)所需的各種時(shí)鐘基準(zhǔn)。根據(jù)系統(tǒng)提出的短穩(wěn)和相噪要求，一般選擇超穩(wěn)恒溫晶振。因此，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選用超穩(wěn)恒溫晶振MV180輸出的IOMHz時(shí)鐘信號(hào)來作為時(shí)間基準(zhǔn)，并且把時(shí)間基準(zhǔn)經(jīng)過倍頻、分頻和驅(qū)動(dòng)后產(chǎn)生系統(tǒng)所需的lpps、10. 23MHz,5. 115MHz,40. 92MHz、163. 68MHz等同源時(shí)鐘，其中IOMHz時(shí)鐘頻率基準(zhǔn)源也可以來自于外部時(shí)鐘源，可由用戶根據(jù)要求自由選擇原子頻標(biāo)。所述信號(hào)合成與功率控制組件完成多個(gè)導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件輸出的射頻導(dǎo)航信號(hào)的合成，同時(shí)對(duì)各路信號(hào)進(jìn)行功率控制。多體制高性能導(dǎo)航信號(hào)模擬源的信號(hào)功率控制包括數(shù)字功率控制和射頻模擬信號(hào)功率控制兩個(gè)部分。其中數(shù)字功率控制是在導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件內(nèi)完成，數(shù)字功率控制主要任務(wù)是根據(jù)軟件界面設(shè)定的衛(wèi)星功率，在數(shù)字基帶部分完成衛(wèi)星信號(hào)功率的控制，從而滿足用戶對(duì)衛(wèi)星功率進(jìn)行指定的測(cè)試需求。射頻模擬信號(hào)功率控制主要任務(wù)是完成各個(gè)通道射頻信號(hào)的功率衰減和干擾信號(hào)的功率衰減。所述導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件是多體制高性能導(dǎo)航信號(hào)模擬源的核心組件，主要任務(wù)是把仿真的導(dǎo)航數(shù)據(jù)精確地生成射頻模擬信號(hào)。射頻模擬信號(hào)應(yīng)真實(shí)仿真衛(wèi)星信號(hào)，考慮多譜勒效應(yīng)時(shí)，載波相位與偽碼相位始終保持相關(guān)。導(dǎo)航信號(hào)模擬需要支持多星座、多頻點(diǎn)、多通道同時(shí)進(jìn)行仿真，而且各個(gè)通道的信號(hào)功率以及相位等能夠可控。一個(gè)導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件實(shí)際上是一個(gè)VME板卡，導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件是由多個(gè)DSNU構(gòu)成的，DNSU是導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件的核心部件。DNSU采用全數(shù)字基帶合成，零中頻正交調(diào)制方案，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)可以在一個(gè)DSNU內(nèi)完成任意一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)任意頻點(diǎn)某類信號(hào)體制視場(chǎng)內(nèi)可見衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)字基帶合成(典型情況12顆衛(wèi)星)。導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件的結(jié)構(gòu)組成如圖4所示,該核心組件包括最多8個(gè)DNSU及接口橋接單元、射頻調(diào)制單元、若干PRM模塊。其中，接口橋接單元用于通過底板與數(shù)仿板卡和主控板卡交換數(shù)據(jù)和指令，包括導(dǎo)航電文、觀測(cè)數(shù)據(jù)、狀態(tài)控制和參數(shù)設(shè)置等，同時(shí)接入外部時(shí)頻基準(zhǔn)信號(hào)，并分路向基帶單元提供同源時(shí)鐘信號(hào)。DNSU時(shí)鐘均由外部時(shí)頻基準(zhǔn)提供，溯源到統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)。由于系統(tǒng)采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字信號(hào)的碼相位精密延遲控制和多普勒補(bǔ)償，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)上無需改變時(shí)鐘頻率即可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)信號(hào)的模擬。DNSU時(shí)鐘采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)完成，結(jié)構(gòu)上由I片F(xiàn)PGA和I片DAC組成，共同完成數(shù)字基帶信號(hào)的精密延遲控制和碼、載波相位控制。由于采用零中頻數(shù)字基帶直接合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)仿真，其優(yōu)點(diǎn)是不僅從根本上保證了通道間相位一致性，而且能夠?qū)崿F(xiàn)多頻點(diǎn)的復(fù)用(在同一頻點(diǎn)模塊可以直接用于產(chǎn)生其他頻點(diǎn)射頻信號(hào))。
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的層次化實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“系統(tǒng)一組件一單元”三層次結(jié)構(gòu)，其中，若干硬件結(jié)構(gòu)完全相同的數(shù)字合成信號(hào)模擬單元(DNSU,Digital Navigation Simulator Unit)構(gòu)成導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件的功能核心,若干硬件結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件構(gòu)成導(dǎo)航信號(hào)模擬器系統(tǒng)的功能核心；在具體實(shí)現(xiàn)上，將系統(tǒng)按功能模塊劃分并集成在不同的板卡上實(shí)現(xiàn)，插入VXI總線機(jī)箱，構(gòu)成導(dǎo)航信號(hào)模擬器，包括導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬核心組件和基礎(chǔ)組件； 所述基礎(chǔ)組件，包括C尺寸13槽VXI機(jī)箱、I個(gè)零槽控制卡、I個(gè)光纖接口卡、I個(gè)時(shí)頻組件、2個(gè)信號(hào)合成與功率控制組件； 所述導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件是一個(gè)VME板卡，由多個(gè)DNSU及其它單元組成，DNSU是導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件的核心單元，采用全數(shù)字基帶合成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的層次化實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬組件中的其它單元為接口橋接單元、射頻調(diào)制單元模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的層次化實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述零槽控制卡通過光纖接口卡接收來自數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)、導(dǎo)航電文，接收來自管理與控制系統(tǒng)的控制與配置命令，對(duì)系統(tǒng)中各導(dǎo)航信號(hào)模擬組件的任務(wù)進(jìn)行分配和控制，協(xié)調(diào)各組件共同完成對(duì)用戶所需導(dǎo)航衛(wèi)星射頻信號(hào)的模擬，并由時(shí)頻組件提供穩(wěn)定的時(shí)鐘和頻率信號(hào)，信號(hào)合成與功率控制組件調(diào)整射頻信號(hào)的輸出增益，最終高質(zhì)量地生成導(dǎo)航系統(tǒng)各頻點(diǎn)射頻信號(hào)。
4.一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的層次化結(jié)構(gòu)，包括時(shí)頻組件、信號(hào)合成與功率控制組件，其特征在于，該模擬器組件包括最多8個(gè)DNSU及接口橋接單元、射頻調(diào)制單元、若干PRM模塊，其中，接口橋接單元用于通過底板與數(shù)仿板卡和主控板卡交換數(shù)據(jù)和指令，包括導(dǎo)航電文、觀測(cè)數(shù)據(jù)、狀態(tài)控制和參數(shù)設(shè)置，同時(shí)接入外部時(shí)頻基準(zhǔn)信號(hào)，并分路向基帶單元提供同源時(shí)鐘信號(hào)；DNSU時(shí)鐘由外部時(shí)頻基準(zhǔn)提供，溯源到統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)，DNSU時(shí)鐘采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)完成，結(jié)構(gòu)上由I片F(xiàn)PGA和I片DAC組成，共同完成數(shù)字基帶信號(hào)的精密延遲控制和碼、載波相位控制；由于采用零中頻數(shù)字基帶直接合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)仿真，保證了通道間相位一致性，而且能夠?qū)崿F(xiàn)多頻點(diǎn)的復(fù)用。
全文摘要
本發(fā)明提出一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的層次化結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法。將導(dǎo)航信號(hào)模擬器結(jié)構(gòu)劃分為“系統(tǒng)—組件—單元”三個(gè)層次，其中系統(tǒng)的功能核心由若干結(jié)構(gòu)相同的核心組件構(gòu)成，各核心組件的功能核心則由若干結(jié)構(gòu)相同的核心單元構(gòu)成。具體實(shí)現(xiàn)上，將系統(tǒng)按功能模塊劃分并集成在不同的板卡上實(shí)現(xiàn)，插入VXI總線機(jī)箱，構(gòu)成導(dǎo)航信號(hào)模擬器。它由多個(gè)導(dǎo)航射頻信號(hào)模擬核心組件和基礎(chǔ)組件(包括C尺寸13槽VXI機(jī)箱、1個(gè)零槽控制卡、1個(gè)光纖接口卡、1個(gè)時(shí)頻組件、2個(gè)信號(hào)合成與功率控制組件)構(gòu)成。
文檔編號(hào)G01S19/23GK102981169SQ201210467969
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者鐘小鵬, 陳建云, 周永彬, 明德祥, 楊俊 , 邢克飛, 馮旭哲, 王躍科, 張傳勝, 胡助理, 單慶曉, 楊建偉, 胡梅, 郭熙業(yè), 孟志軍 申請(qǐng)人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)