專利名稱：光學式編碼裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及光學式編碼裝置，特別涉及改良為能夠去除從受光單元得到的信號的高次諧波成分的光學式編碼裝置。
背景技術：
圖9是表示光學式編碼裝置的基本的結構例的立體結構圖。該光學式編碼裝置60，在第一狹縫(slit)板61的后方配置有第二狹縫板62。第一狹縫板61相對于第二狹縫板62在圖示箭頭所示的移動方向上相對移動。另外，光電轉(zhuǎn)換元件63配置于第二狹縫板62的后方。在狹縫板61和狹縫板62上，設置有使光透過的狹縫的部分(以下稱為透過部)和不透過光的部分(以下稱為非透過部)以規(guī)定的寬度(以下稱為狹縫間距)反復的狹縫圖案。在這樣的結構中，一旦平行光束L照射到狹縫板61，透過狹縫板61和狹縫板62的光就會入射到光電轉(zhuǎn)換元件63。然后，光電轉(zhuǎn)換元件63將入射光根據(jù)其光強度轉(zhuǎn)換為電信號輸出。該電信號能夠通過因狹縫板61與狹縫板62的相對位移，而使透過狹縫板61和狹縫板62的光量發(fā)生改變而得到。作為該電信號的位移信號I6(x)，其周期對應于狹縫間距。該位移信號16 (x)本應該是根據(jù)狹縫板61和狹縫板62的重疊情況，與從發(fā)光一側觀察的外觀上的透過部的變化成比例的三角波信號。但是，實際上由于光的衍射等，位移信號16 (x)因三角波變遲緩而成為類似正弦波。并且，利用該類似正弦波的位移信號16 (X)可以進行位置檢測。另外，將用上述的光學式編碼裝置60得到的原來的位移信號f (X)，用傅里葉級數(shù)表示為下述的式(I)。
權利要求
1.一種光學式編碼裝置，其生成基于彼此發(fā)生相對位移的兩個狹縫板的位移狀態(tài)的位移信號并輸出，該光學式編碼裝置的特征在于，包括 兩個狹縫板，其具有配置成將使光透過的狹縫在其狹縫寬度方向上以狹縫間距反復的狹縫圖案，并且在所述狹縫寬度方向上彼此發(fā)生相對位移；和 受光部，其檢測透過所述發(fā)生相對位移的各個狹縫板的光的光量，輸出基于檢測出的所述光量的信號，其中 所述兩個狹縫板中，一個狹縫板的狹縫寬度為所述狹縫間距的一半，另一個狹縫板的狹縫寬度為所述狹縫間距的1/3。
2.如權利要求1所述的光學式編碼裝置，其特征在于 所述兩個狹縫板的所述狹縫間距互相相等。
3.如權利要求1所述的光學式編碼裝置，其特征在于 所述另一個狹縫板的狹縫圖案由以將狹縫長度分為兩部分的方式劃分的兩個圖案構成， 一個圖案相對于另一個圖案在狹縫寬度方向上偏離所述狹縫間距的I/12。
4.如權利要求1所述的光學式編碼裝置，其特征在于 所述另一個狹縫板的狹縫圖案由在狹縫寬度方向上交替反復配置的兩個圖案構成， 一個圖案相對于另一個圖案在狹縫寬度方向上偏離所述狹縫間距的I/12。
5.如權利要求1所述的光學式編碼裝置，其特征在于 所述受光部通過將具有所述狹縫間距的一半的寬度并分為兩類的光電轉(zhuǎn)換元件交替反復配置而構成， 所述另一個狹縫板的狹縫以所述一個狹縫板的所述狹縫間距的一半的周期進行配置， 所述另一個狹縫板的狹縫圖案由以將狹縫長度分為兩部分的方式劃分的兩個圖案構成， 一個圖案相對于另一個圖案在狹縫寬度方向上偏離所述狹縫間距的1/12， 將從所述分為兩個種類的光電轉(zhuǎn)換元件分別輸出的信號進行差動放大，將所述差動放大后的信號作為所述位移信號輸出。
6.如權利要求1所述的光學式編碼裝置，其特征在于 所述受光部通過將具有所述狹縫間距的一半的寬度并分為兩個種類的光電轉(zhuǎn)換元件交替反復配置而構成， 所述另一個狹縫板的狹縫圖案由在狹縫寬度方向上交替反復配置的兩個圖案構成，所述各個圖案，進一步由按照在狹縫寬度方向上以所述一個狹縫板的所述狹縫間距的一半的寬度將所述圖案分為兩部分的方式劃分的兩個圖案部構成， 一個圖案相對于另一個圖案在狹縫寬度方向上偏離所述狹縫間距的I/12， 將從所述分為兩個種類的光電轉(zhuǎn)換元件分別輸出的信號進行差動放大，將所述差動放大后的信號作為所述位移信號輸出。
全文摘要
本發(fā)明的光學式編碼裝置具有狹縫圖案，該狹縫圖案配置為，使光透過的狹縫板在其狹縫寬度方向上以狹縫間距反復，并且具有兩個狹縫板，其在狹縫寬度方向上彼此發(fā)生相對位移；受光部，其檢測透過發(fā)生相對位移的各個狹縫板的光的光量，并輸出基于檢測出的光量的信號。并且，在兩個狹縫板當中，一個狹縫板的狹縫寬度為狹縫間距的一半，另一個狹縫板的狹縫寬度為狹縫間距的1/3。
文檔編號G01D5/347GK103033204SQ20121038032
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權日2011年10月6日
發(fā)明者古米賢次 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社