專利名稱：工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻分析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于視頻的工業(yè)化場景下醫(yī)用膠囊的缺陷檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技進步及勞動力成本的提高,工業(yè)界對于自動化智能化的生產(chǎn)工具的需求不斷增長，重復(fù)枯燥的膠囊缺陷檢測工作可以交由智能軟件控制的機器來完成，大大降低了企業(yè)對于勞動力的需求。同時，設(shè)計 合理的自動化機械完全能以高精度、長時間地進行結(jié)構(gòu)化場景中的重復(fù)工作，相比于人力優(yōu)勢明顯，保證標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的質(zhì)量，減少人為失誤造成的損失。為了達(dá)到全自動化且高效率的系統(tǒng)目標(biāo)，就要求分析和控制系統(tǒng)的實時性。單一傳統(tǒng)圖像處理方法用于高清圖像時的性能往往不高，而圖像分析是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中準(zhǔn)確檢測膠囊是否合格，并可實時快速地給出分析結(jié)果的系統(tǒng)。本發(fā)明綜合多種圖像分析技術(shù)，將不同方法有機結(jié)合，對輸入的高清圖像進行分析，進行膠囊的缺陷檢測。本發(fā)明提供的工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測系統(tǒng)，包括
一個安裝在膠囊傳送滾軸正上方、俯視膠囊的攝像頭1，用于拍攝被測膠囊側(cè)面的圖像，并將拍攝圖像實時傳入計算機；
兩個分別安裝在膠囊傳送滾軸兩側(cè)、與膠囊垂直中心對齊的攝像頭2，用于拍攝被測膠囊兩端的圖像，并將拍攝圖像實時傳入計算機；
兩個分別安裝在膠囊傳送滾軸兩側(cè)的條形LED直流光源3，為膠囊檢測提供較為固定的光照環(huán)境；
一臺計算機，用于對實時傳入的拍攝圖像進行視頻分析，并實現(xiàn)與硬件環(huán)境的同步通
目;
一硬件模塊，包括光電觸發(fā)器、PLC邏輯控制器、氣槍；光電觸發(fā)器用于膠囊進入檢測范圍時的觸發(fā)信號，PLC邏輯控制器實現(xiàn)從計算機接收信息并同步，氣槍用于將不合格膠囊進行排除；
所述計算機上安裝有處理軟件系統(tǒng)，該處理軟件系統(tǒng)包括軟件界面啟動模塊4、樣本訓(xùn)練模塊5，為膠囊樣本進行訓(xùn)練，為用戶提供友好的界面，軟件界面還提供實時檢測數(shù)據(jù)以及歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)；處理軟件系統(tǒng)還包括圖像分析模塊6、通訊模塊7 ;系統(tǒng)工作時圖像分析模塊對傳入的膠囊圖像進行檢測，判斷起是否合格，并通過通訊模塊將檢測結(jié)果傳輸給硬件模塊8。本發(fā)明中，系統(tǒng)在投入自動運行前要進行標(biāo)準(zhǔn)膠囊的訓(xùn)練，以適應(yīng)不同種類的膠囊及不同的光線環(huán)境。具體來說，先讓標(biāo)準(zhǔn)的膠囊通過攝像頭，從獲取的圖像中提取膠囊的輪廓、切口、光照環(huán)境等特征性信息并進行保存。訓(xùn)練過程中不需要額外的設(shè)備，只需要將標(biāo)準(zhǔn)I父囊放入后，在系統(tǒng)的軟件界面中完成。完成上述訓(xùn)練工作后，系統(tǒng)就可以開始運打了。攝像頭獲得的視頻信息通過千兆網(wǎng)卡傳輸至計算機，攝像頭驅(qū)動軟件將數(shù)據(jù)經(jīng)圖像格式轉(zhuǎn)換寫入計算機內(nèi)存中，圖像分析模塊6對內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)進行分析，確定目標(biāo)膠囊是否合格，分析結(jié)果通過通訊模塊7傳輸觸發(fā)信號至硬件模塊8，決定硬件模塊8是否剔除目標(biāo)膠囊。所述圖像分析模塊6包括如下子模塊側(cè)面檢測模塊61、兩端檢測模塊62，其中 側(cè)面檢測模塊61，用于位于正上方的攝像頭I對于膠囊的側(cè)面進行檢測，以確定膠囊
側(cè)面是否存在缺陷；
兩端檢測模塊62，用于位于兩側(cè)的攝像頭2對于膠囊的兩端進行檢測，以確定膠囊的兩端是否存在缺陷。上述側(cè)面檢測模塊61，包括側(cè)面部分前景分割模塊611、側(cè)面部分輪廓檢測模塊612、側(cè)面部分切口檢測模塊613、側(cè)面部分缺陷點檢測模塊614 ;先通過側(cè)面部分前景分割模塊611從傳入的圖像中提取出膠囊的部分，再分別對膠囊側(cè)面的輪廓、切口、缺陷點進行檢測。上述兩端檢測模塊62，包括兩端部分前景分割模塊621、兩端部分輪廓檢測模塊622、兩端部分缺陷點檢測模塊623 ;先通過兩端部分前景分割模塊621從傳入的圖像中提取出膠囊的部分，再分別對膠囊兩端的輪廓、缺陷點進行檢測。上述側(cè)面部分前景分割模塊611，通過對無膠囊的場景進行訓(xùn)練，采用二值化方法提取出有膠囊的部分；
上述側(cè)面部分輪廓檢測模塊612，通過對膠囊外形輪廓信息提取特征，與標(biāo)準(zhǔn)膠囊的訓(xùn)練結(jié)果相比較來確定是否有輪廓缺陷；
上述側(cè)面部分切口檢測模塊613，通過邊緣檢測方法獲得切口處的平整度信息，與設(shè)定的閾值要求進行比較判別；
上述側(cè)面部分缺陷點檢測模塊614，通過模板匹配方法與標(biāo)準(zhǔn)膠囊樣本進行比較以確定是否有缺陷；
上述兩端部分前景分割模塊621，利用較為固定的反光特征確定膠囊的位置信息，并通過邊緣檢測確定膠囊的大小信息；
上述兩端部分輪廓檢測模塊，通過訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)膠囊樣本，提取弧形輪廓特征，以此進行檢
測；
上述兩端部分缺陷點檢測模塊，將檢測目標(biāo)按照到中心距離及角度分為很多區(qū)域，分別根據(jù)樣本中對應(yīng)區(qū)域的亮度閾值進行判別。本發(fā)明中，所述的樣本訓(xùn)練模塊5在軟件輔助下，完成對標(biāo)準(zhǔn)膠囊的特征提取和保存。本發(fā)明中，所述的圖像分析模塊6采用線程級流水線技術(shù)實現(xiàn)速度的優(yōu)化。本發(fā)明中，每個膠囊將每轉(zhuǎn)動120度進行一次拍攝，對于每個膠囊將處理3次以保證整個表面的覆蓋率。
本發(fā)明中，所述的攝像頭I、攝像頭2需要達(dá)到40像素/毫米的分辨率，視頻每秒25幀以上的彩色攝像頭，拍攝角度固定，并使用LED光源照明設(shè)備保證光照環(huán)境相對固定。本發(fā)明中，所述的通訊模塊7通過采用同步觸發(fā)技術(shù)與硬件模塊8進行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明中，檢測膠囊側(cè)面的視頻信號采用1800*1200的分辨率，檢測膠囊兩端的視頻信號采用800*400的分辨率，圖像中均包含3個膠囊，達(dá)到了 40像素/毫米的分辨率，處理幀頻在22fps以上，輔助照明設(shè)備可用條形LED直流光源3。本發(fā)明的優(yōu)點
系統(tǒng)搭建較為簡單；軟件使用方便，除訓(xùn)練少量樣本外均為 自動運行；在計算資源有限的情況下，完成實時高精度圖像處理；適用于結(jié)構(gòu)化工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，節(jié)省了人力及物力；同時降低了人工檢測帶來的誤檢率，對于檢測結(jié)果保證較高的準(zhǔn)確率。


圖I是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的圖像分析模塊分解詳圖。圖3是本發(fā)明的控制設(shè)計示意圖。圖4是本發(fā)明裝置搭建示意圖俯視圖。圖5是本發(fā)明裝置搭建示意圖側(cè)視圖。圖中標(biāo)號0為膠囊傳送滾軸；1為檢測膠囊側(cè)面所用的攝像頭，安裝在傳送滾軸的正上方，實時拍攝經(jīng)過檢測區(qū)域的膠囊圖像；2為檢測膠囊兩端所用的攝像頭，安裝在傳送滾軸的兩側(cè)，實時拍攝經(jīng)過檢測區(qū)域的膠囊圖像；3為條形LED直流光源，安裝在傳送滾軸的兩側(cè)、攝像頭2的上方，用于對拍攝圖像進行補光；4為軟件界面啟動模塊，輔助完成膠囊樣本的訓(xùn)練，并顯示實時檢測數(shù)據(jù)以及歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)；5為樣本訓(xùn)練模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)膠囊進行特征提取和保存，以備檢測中使用；6為圖像分析模塊，實現(xiàn)對膠囊是否合格的判別；7為通訊模塊，實現(xiàn)將檢測結(jié)果傳輸給硬件模塊；8為硬件模塊，實現(xiàn)將不合格的膠囊進行排除。61為側(cè)面檢測模塊，62為兩端檢測模塊，611為側(cè)面部分前景分割模塊，612為側(cè)面部分輪廓檢測模塊，613為側(cè)面部分切口檢測模塊，614為側(cè)面部分缺陷點檢測模塊，621兩端部分前景分割模塊，622兩端部分輪廓檢測模塊，623兩端部分缺陷點檢測模塊。
具體實施例方式以下是根據(jù)圖I-圖3給出的本發(fā)明的較好的實施方案，并予以詳細(xì)說明，便于更好地理解本發(fā)明而非用來限制本發(fā)明的使用范圍。如圖I所示為一個膠囊檢測系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)，首先由安裝在傳送滾軸上方的攝像頭I以及兩側(cè)的攝像頭2采集實時畫面，圖像由網(wǎng)線傳至計算機，在系統(tǒng)啟動之前，需要先完成標(biāo)準(zhǔn)膠囊的訓(xùn)練任務(wù)。系統(tǒng)啟動后，由圖像分析模塊6進行分析后通過通訊模塊7將膠囊檢測的結(jié)果傳輸給硬件模塊8，由硬件模塊將不合格的膠囊進行排除。隨著傳送滾軸的滾動，膠囊逐個進入畫面并在接下來的連續(xù)三幀中被處理三次，這樣，整個過程可以持續(xù)快速地進行。在系統(tǒng)自動運行之前，要進行必要的樣本訓(xùn)練過程。首先，整個系統(tǒng)包括照明、攝像頭、傳送滾軸都固定好，將圖像采集到計算機中，在計算機中有相應(yīng)的軟件界面4，通過軟件可以方便地完成系統(tǒng)的訓(xùn)練，訓(xùn)練時將2組各3個標(biāo)準(zhǔn)的膠囊放置在檢測區(qū)域，2組膠囊的兩端朝向須相反，分別拍攝得到2張圖像后進行訓(xùn)練。樣本訓(xùn)練模塊5將保存這些標(biāo)準(zhǔn)膠囊的特征信息。訓(xùn)練完成后，可選擇啟動自動運行，每當(dāng)有膠囊進入檢測區(qū)域時，光電觸發(fā)器會給出一個觸發(fā)信號通過信號轉(zhuǎn)換傳輸?shù)接嬎銠C，計算機就會調(diào)用圖像分析模塊6，即如圖I所示不斷循環(huán)直至程序結(jié)束。本發(fā)明的主要工作集中在圖像分析模塊6中，是完成快速膠囊自動檢測的核心模±夾，其功能圖如圖2所示。圖像分析模塊6主要分為兩個部分，側(cè)面檢測模塊61和兩端檢測模塊62，這兩個部分相對獨立，對同一個膠囊的不同部分進行檢測以判斷其是否合格，所以這兩部分在實現(xiàn)時采用流水線并行處理。下面將詳細(xì)說明各模塊內(nèi)部實現(xiàn)方法。側(cè)面檢測模塊61，接收到膠囊的側(cè)面圖像后，先通過前景分割模塊611對輸入圖像進行前景分割，由于背景為顏色較為單一的傳送滾軸，很容易在學(xué)習(xí)背景的情況下利用二值化找到膠囊的區(qū)域。 確定膠囊的區(qū)域后將分別進行輪廓、切口和缺陷點的檢測，輪廓檢測612主要是針對膠囊兩頭的弧形是否完整，在訓(xùn)練樣本時記錄弧形上每個點相對中心的坐標(biāo)，依次作為特征，由于圖像分辨率相對訓(xùn)練場景時固定的，在檢測時同樣提取目標(biāo)膠囊的該特征進行比對，即可判斷弧形是否完整。切口檢測613主要是針對曝露在外面的套口是否平整，首先采用邊緣檢測算法，并找出經(jīng)過邊緣檢測算子計算后值最大的點作為切口的參考點，再考慮這些點組成的線是否平整，是否平整可通過設(shè)定一片區(qū)域，如果這些點的浮動不超過這片區(qū)域則為大致平整。缺陷點檢測614主要是對膠囊中間的區(qū)域進行檢測，排除一些有小洞或者污潰的膠囊，由于膠囊表面會有一些不規(guī)則的反光，可以先與訓(xùn)練的樣本進行比對，如果相差較大的點組成的區(qū)域呈現(xiàn)O. I毫米以上的塊狀則判斷為缺陷點。兩端檢測模塊62，接收到膠囊的兩端圖像后，先通過前景分割模塊621對輸入圖像進行前景分割，這里由于背景可能包含另一邊的LED光源，學(xué)習(xí)背景的方法不是很理想，而膠囊上有固定的反光特征，在膠囊的中間區(qū)域有攝像頭這一側(cè)光源產(chǎn)生的條形反光，在膠囊的上面邊緣區(qū)域有攝像頭另一側(cè)光源產(chǎn)生的弧形反光，這兩塊反光區(qū)域雖然會隨著不同膠囊有一些變化，但總體形狀特征仍十分明顯，這里采用以此為特征進行膠囊定位的方法，當(dāng)找到上述兩個反光區(qū)域，并在同一水平位置上是就確定為一個膠囊。當(dāng)確定了膠囊位置后就要對其進行輪廓和缺陷點的檢測，輪廓檢測622方法和側(cè)面檢測時類似，由于每個膠囊將檢測3次，所以每次只需檢測上面一半的輪廓即可覆蓋全部，而那部分輪廓與上面提到的反光正好重疊，即只要檢測那個反光的形狀是否與樣本匹配即可。缺陷點檢測623由于燈光是在攝像頭的上方，膠囊的兩端區(qū)域也會呈現(xiàn)出上亮下暗的特點，所以這里對圓形的膠囊端面進行劃分，按照不同的到中心距離以及角度劃分成很多小的區(qū)域，通過訓(xùn)練樣本得到每一個小的區(qū)域亮度的取值范圍，即可作為檢測時是否有缺陷點的標(biāo)準(zhǔn)。以上即完成了圖像分析模塊6的實現(xiàn)，分析部分將得出一個結(jié)果表示膠囊是否合格，該結(jié)果將通過通訊模塊7傳輸給硬件模塊8。硬件模塊8的構(gòu)造如圖3所示，首先當(dāng)有膠囊到達(dá)觸發(fā)位置時，光電觸發(fā)器會給出一個觸發(fā)信號，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后分別道道計算機端和PLC邏輯控制端，然后計算機利用圖像分析模塊6得出膠囊是否合格的結(jié)果，并將其傳輸給PLC，PLC再控制氣槍將不合格的膠囊進行排除。其中通訊模塊7負(fù)責(zé)了各硬件與計算機之間的通訊，并實現(xiàn)了同步，即保證了計算機中所處理的膠囊與之后排除的是同一個膠囊。對于上述所有操作，將利用線程級流水線技術(shù)實現(xiàn)并行操作。整個操作被分為采像、處理、發(fā)送、PLC控制4個部分，當(dāng)每個膠囊在被處理時可以執(zhí)行其他膠囊的采像、發(fā)送和硬件部分的任務(wù)，而在處理的內(nèi)部又對圖像分析模塊6中的各個子模塊進行并行處理，很有效的降低了程序的執(zhí)行時間。
實施例目的于工業(yè)場景下，對醫(yī)用膠囊進行自動的檢測，將檢測結(jié)果發(fā)送至硬件模塊，用于排除不合格的膠囊。安裝在傳送滾軸正上方以及兩側(cè)的高清攝像頭，與兩側(cè)攝像頭同方向的兩個條形LED直流光源進行補光，圖像被實時傳入一臺計算機進行視頻分析，具體環(huán)境搭建如圖4和 圖5所示。攝像頭拍攝的圖像需要達(dá)到40像素/毫米的分辨率，通過千兆網(wǎng)線連接到計算機，以幀頻約22fps速度將彩色圖像傳到計算機，計算機中軟件以圖像進行實時的處理。軟件界面使用C#基于.Net架構(gòu)編寫，運行在Windows XP及以上系統(tǒng)中。計算機使用CPU為i7 870主頻約為2. 9GHz。圖像處理模塊為獨立軟件庫，使用動態(tài)鏈接庫(DLL)封裝，算法充分發(fā)揮多核優(yōu)勢，利用OpenMP對代碼進行了優(yōu)化以保證算法可以穩(wěn)定實時運行。對于實際檢測時，運行速度達(dá)到22fps以上，缺陷檢測精度達(dá)到O. 1mm。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測的系統(tǒng)，它包括 一個安裝在膠囊傳送滾軸正上方、俯視膠囊的攝像頭，用于拍攝被測膠囊側(cè)面的圖像，并將拍攝圖像實時傳入計算機； 兩個分別安裝在膠囊傳送滾軸兩側(cè)、與膠囊垂直中心對齊的攝像頭，用于拍攝被測膠囊兩端的圖像，并將拍攝圖像實時傳入計算機； 兩個分別安裝在膠囊傳送滾軸兩側(cè)的LED光源，為膠囊檢測提供較為固定的光照環(huán)境; 一臺計算機，用于對實時傳入的拍攝圖像進行視頻分析，并實現(xiàn)與硬件環(huán)境的同步通 目; 一個硬件模塊，包括光電觸發(fā)器、PLC邏輯控制器、氣槍；光電觸發(fā)器用于膠囊進入檢測范圍時的觸發(fā)信號，PLC邏輯控制器實現(xiàn)從計算機接收信息并同步，氣槍用于將不合格膠囊進行排除； 所述計算機上安裝有處理軟件系統(tǒng)，該處理軟件系統(tǒng)包括軟件界面啟動模塊、樣本訓(xùn)練模塊，為膠囊樣本進行訓(xùn)練，為用戶提供友好的界面，軟件界面還提供實時檢測數(shù)據(jù)以及歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)；處理軟件系統(tǒng)還包括圖像分析模塊、通訊模塊；系統(tǒng)工作時圖像分析模塊對傳入的膠囊圖像進行檢測，判斷起是否合格，并通過通訊模塊將檢測結(jié)果傳輸給硬件模塊； 所述圖像分析模塊包括如下子模塊側(cè)面檢測模塊、兩端檢測模塊，其中 側(cè)面檢測模塊包括如下子模塊側(cè)面部分前景分割模塊、側(cè)面部分輪廓檢測模塊、側(cè)面部分切口檢測模塊、側(cè)面部分缺陷點檢測模塊； 兩端檢測模塊包括如下子模塊兩端部分前景分割模塊、兩端部分輪廓檢測模塊、兩端部分缺陷點檢測模塊； 所述前景分割模塊，用于在傳入圖像中提取出膠囊的信息； 所述輪廓檢測模塊、切口檢測模塊、缺陷點檢測模塊，用于滿足各類缺陷膠囊的檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測的系統(tǒng)，其特征在于 所述側(cè)面部分前景分割模塊，通過對無膠囊的場景進行訓(xùn)練，采用二值化方法提取出有膠囊的部分； 所述側(cè)面部分輪廓檢測模塊，通過訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)膠囊樣本，提取外形輪廓特征數(shù)據(jù)，對測試目標(biāo)進行檢測； 所述側(cè)面部分切口檢測模塊，通過邊緣檢測方法獲取切口部分的平整信息進行判別； 所述側(cè)面部分缺陷點檢測模塊，采用模板匹配利用訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)進行相關(guān)區(qū)域的匹配； 所述兩端部分前景分割模塊，利用較為固定的反光特征確定膠囊的位置信息，并通過邊緣檢測確定膠囊的大小信息； 所述兩端部分輪廓檢測模塊，通過訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)膠囊樣本，提取弧形輪廓特征，以此進行檢測； 所述兩端部分缺陷點檢測模塊，將檢測目標(biāo)按照到中心距離及角度分為很多區(qū)域，分別根據(jù)樣本中對應(yīng)區(qū)域的亮度閾值進行判別。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測的系統(tǒng)，其特征在于所述的樣本訓(xùn)練模塊在軟件輔助下完成對標(biāo)準(zhǔn)膠囊的特征提取和保存。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測的系統(tǒng)，其特征在于所述的圖像分析模塊以及通訊模塊在軟件輔助下采用線程級流水線技術(shù)實現(xiàn)速度的優(yōu)化。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測的系統(tǒng)，其特征在于每個膠囊將每轉(zhuǎn)動120度進行一次拍攝，對于每個膠囊將處理3次以保證整個表面的覆蓋率。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測的系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像頭采用分辨率為400萬像素以上、視頻每秒25幀以上的彩色攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測的系統(tǒng)，其特征在于所述的通訊模塊采用同步觸發(fā)技術(shù)與硬件模塊相聯(lián)系。
全文摘要
本發(fā)明屬于視頻分析技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景中醫(yī)用膠囊缺陷自動檢測的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括三個分別安裝在膠囊傳送滾軸兩側(cè)和正上方的攝像頭，兩個安裝在膠囊傳送滾軸兩側(cè)的LED光源，一臺計算機；所述計算機上安裝有處理軟件系統(tǒng)，該處理軟件系統(tǒng)包括軟件界面啟動模塊、樣本訓(xùn)練模塊、圖像分析模塊以及通訊模塊；系統(tǒng)工作時圖像分析模塊對膠囊圖像進行檢測，并通過通訊模塊將檢測結(jié)果傳輸給硬件，使其能剔除不合格膠囊；本發(fā)明綜合不同圖像處理方法性能差異，形成一套能夠同時滿足時間和準(zhǔn)確率要求的算法，可在有限的計算資源下，保證較高的準(zhǔn)確率，并實時的進行分析，以滿足工業(yè)生產(chǎn)中的實際需要。
文檔編號G01N21/89GK102879404SQ201210374140
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月7日
發(fā)明者張文強, 杜正陽, 何慧鈞, 張睿, 儲之恒, 秦晉賢, 邱曉欣, 張用, 付前忠 申請人:復(fù)旦大學(xué)