專利名稱：陶瓷球表面質(zhì)量檢測用上料及分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及上料及分揀裝置，尤其是陶瓷球表面質(zhì)量檢測用上料及分揀裝置。
背景技術(shù)：
隨著世界航空、航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展，氮化硅陶瓷具有優(yōu)良的綜合性能，具備滾動軸承所要求的全部重要特性，因此對陶瓷球的表面質(zhì)量檢測是必不可少的?；趫D像處理的檢測技術(shù)不只適用于陶瓷材料，也適合別的其他材料，能夠檢測微小的缺陷。陶瓷軸承在制藥、化工、紡織、航空航天、冶金、機械、石油、交通、電子、軍事裝備等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景和越來越明顯的市場空間。隨著陶瓷球應(yīng)用的日益廣泛，對陶瓷球的檢測也是至關(guān)重要的。目前，國內(nèi)主要采用的還是人工目檢的方法，國外雖然有射線檢測、超聲波檢測、滲透檢測與光學(xué)顯微鏡下目檢相結(jié)合、激光散射檢測技術(shù)。每種檢測方法都能夠檢測到一定尺寸和形態(tài)的表面和此表面缺陷，但又有各自的局限性，且都是采用螺旋共軛軸展開法對球進行檢測，這樣在實際使用中存在2個缺點1)展開輪與陶瓷球之間的運動為滾動和滑動結(jié)合，其運動軌跡無法精確確定；2)展開輪表面磨損后失去了原有的形狀，使陶瓷球不能按設(shè)計軌跡展開，這樣就會在檢測時存在盲區(qū)。因此開發(fā)了新型的陶瓷球表面質(zhì)量自動光學(xué)檢測裝置，但是這種裝置采用的是人工上球，檢測完成后再由人工將好壞球分開，操作人員勞動工作量大，且可能將好壞球分錯，還有檢測效率較低的問題。為此，設(shè)計了一種陶瓷球表面質(zhì)量自動光學(xué)檢測裝置的配套裝置，實現(xiàn)陶瓷球檢測的自動供料，并且檢測完后根據(jù)檢測結(jié)果將好壞陶瓷球自動分開。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺點，本裝置為一種陶瓷球表面質(zhì)量自動光學(xué)檢測裝置的配套裝置，實現(xiàn)陶瓷球檢測的自動供料，并且檢測完后根據(jù)檢測結(jié)果將好壞陶瓷球自動分開。本裝置分為托球部分裝置、供料部分裝置、分揀好球部分裝置和分揀壞球部分裝置。主要包括上料電機1，料斗2，進料槽3，電磁鐵4，推球托5，儲料槽6，光電計數(shù)器7，電磁鐵8,推球托9,儲料槽10,光電計數(shù)器11,步進電機12,推桿13,光電計數(shù)器14,上料推桿15等。步進電機12，推桿13組成托球部分裝置。在步進電機12作用下推桿13具有三個位置。位置I為上料位置，位置II為卸料位置，位置III為檢測位置。上料電機1，料斗2，進料槽3，光電計數(shù)器14，上料推桿15組成供料部分裝置。料斗2用于存放一批待檢陶瓷球，下面有一開口與進料槽3相通，上料電機I設(shè)在進料槽3的左端，上料推桿15固定在電機右端；進料槽3的右端具有上下開通的出口，球從此處通過落在推桿13上端，進料槽3的下側(cè)面與推桿13在位置I時的上端面平齊。進料槽3中部上方設(shè)有光電計數(shù)器14，用于待檢陶瓷球總數(shù)計數(shù)。電磁鐵4,推球托5,儲料槽6,光電計數(shù)器7組成分揀好球部分裝置。電磁鐵4在陶瓷球左側(cè)，推球托5固定在電磁鐵4推桿右端，儲料槽6在陶瓷球右側(cè)，光電計數(shù)器7設(shè)在儲料槽6的中部左側(cè)。電磁鐵4和推球托5與推桿13在位置II時的陶瓷球中心對齊。推球托5為圓弧形，可部分包住陶瓷球，在推球過程中球不至于偏離方向。電磁鐵8，推球托9，儲料槽10，光電計數(shù)器11組成分揀壞球部分裝置。該部分與分揀好球部分裝置結(jié)構(gòu)相同，布置在同一水平面上，相互交叉90°。本裝置能實現(xiàn)陶瓷球檢測時的自動上料和陶瓷球檢測完成后自動分揀，提高了檢測效率，采用電磁鐵進行分揀推球，可以提高分揀速度，即提高了工作效率。


圖I是本發(fā)明主視 圖2是本發(fā)明的供料部分裝置A向視圖左視 圖3是本發(fā)明的分揀好球部分裝置B向視 圖4是本發(fā)明的分揀壞球部分裝置C向視圖。
具體實施例具體操作過程
I)上料
首先，將一批待檢陶瓷球放入料斗2，陶瓷球由料斗2下面的開口進入料槽3，步進電機12帶動推桿13移到位置I，上料電機I帶動上料推桿15向右運動將一個球推到進料槽3的右端，球從下方開口落到推桿13上端，然后上料推桿15再向左運動回到初始位置，又有一個陶瓷球由料斗2下面的開口進入料槽3。每通過一個球光電計數(shù)器14計數(shù)一次。2)檢測
陶瓷球在推桿13上由步進電機12帶著移到位置III，停止運動，由檢測裝置檢測。3)分揀
經(jīng)過檢測的陶瓷球在推桿13上由步進電機12帶著到位置II，停止運動。根據(jù)檢測結(jié)果，由控制系統(tǒng)控制電磁鐵4或電磁鐵8動作，將球推離推桿13，進入到儲料槽6或儲料槽10。推桿13由步進電機12帶著到位置I，停止運動，等待下一個待檢陶瓷球。分揀動作如果是好球，電磁鐵4帶動推球托5向前動作，將球由推桿13推到儲料槽6，光電計數(shù)器7計數(shù)一次，電磁鐵4回復(fù)原狀。如果是壞球，電磁鐵8帶動推球托9向右動作，將球由推桿13推到儲料槽10，光電計數(shù)器11計數(shù)一次，電磁鐵8回復(fù)原狀。
權(quán)利要求
1.一種陶瓷球表面質(zhì)量檢測用上料及分揀裝置，包括托球部分裝置、供料部分裝置、分揀好球部分裝置和分揀壞球部分裝置，其特征在于具有上料電機(I )，料斗(2)，進料槽(3)，電磁鐵(4)，推球托(5)，儲料槽(6)，光電計數(shù)器(7)，電磁鐵(8)，推球托(9)，儲料槽(10)，光電計數(shù)器(11)，步進電機(12)，推桿(13)，光電計數(shù)器(14)，上料推桿(15)，其特征在于，所述步進電機(12)，推桿(13)組成托球部分裝置，在步進電機(12)作用下推桿(13)具有三個位置，位置I為上料位置，位置II為卸料位置，位置III為檢測位置；上料電機(1)，料斗(2)，進料槽(3)，光電計數(shù)器(14)，上料推桿(15)組成供料部分裝置，料斗(2)用于存放一批待檢陶瓷球，下面有一開口與進料槽(3 )相通，上料電機(I)設(shè)在進料槽(3 )的左端，上料推桿(15)固定在電機右端；進料槽(3)的右端具有上下開通的出口，球從此處通過落在推桿(13)上端，進料槽(3)的下側(cè)面與推桿(13)在位置I時的上端面平齊，進料槽3中部上方設(shè)有光電計數(shù)器(14)，用于待檢陶瓷球總數(shù)計數(shù)；電磁鐵(4)，推球托(5)，儲料槽(6)，光電計數(shù)器(7)組成分揀好球部分裝置，電磁鐵(4)在陶瓷球左側(cè)，推球托(5)固定在電磁鐵(4 )推桿右端，儲料槽(6 )在陶瓷球右側(cè)，光電計數(shù)器(7 )設(shè)在儲料槽(6 )的中部左側(cè)，電磁鐵(4)和推球托(5)與推桿(13)在位置II時的陶瓷球中心對齊，推球托(5)為圓弧形，可部分包住陶瓷球，在推球過程中球不至于偏離方向，電磁鐵(8)，推球托(9)，儲料槽(10)，光電計數(shù)器(11)組成分揀壞球部分裝置，該部分與分揀好球部分裝置結(jié)構(gòu)相同，布置在同一水平面上，相互交叉90°。
全文摘要
一種陶瓷球表面質(zhì)量檢測用上料及分揀裝置，包括托球部分裝置、供料部分裝置、分揀好球部分裝置和分揀壞球部分裝置。本裝置能實現(xiàn)陶瓷球檢測時的自動上料；實現(xiàn)陶瓷球檢測完成后自動分揀；提高了檢測效率；采用電磁鐵進行分揀推球，可以提高分揀速度，即提高了工作效率。
文檔編號G01N21/952GK102636497SQ20121007595
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者張付祥, 李文忠 申請人:河北科技大學(xué)