一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及陶瓷加工設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]刻花是陶瓷加工過(guò)程中不可或缺的一道工藝，陶瓷刻花工藝是指在已干或半干的陶瓷坯體表面上，用竹制或鐵制工具來(lái)刻劃出各種深淺、面積不同的紋飾，刻花的主要目的是通過(guò)刻刀雕刻出不同的花色，增加陶瓷外壁的陰影效果，從而突顯出刻花紋飾本身的立體感?，F(xiàn)有市面上的所有陶瓷表面上基本有刻花，現(xiàn)有的刻花工藝基本上經(jīng)驗(yàn)豐富的雕刻師手動(dòng)加工的，這種手動(dòng)刻花加工方式存在加工時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，可以解決現(xiàn)有手動(dòng)刻花加工方式存在的加工時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)陶瓷表面的全自動(dòng)刻花功能，具有加工時(shí)間短、雕刻精度高、無(wú)需手動(dòng)加工和雕刻效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，包括底板，所述底板的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪，通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪可以將本發(fā)明移動(dòng)至所需地方，靈活性大，操作簡(jiǎn)便，底板的中部呈圓周狀安裝有一圈一號(hào)液壓缸，相鄰兩個(gè)一號(hào)液壓缸之間均安裝有伸縮桿，且一號(hào)液壓缸和伸縮桿的頂端安裝有安裝片，伸縮桿起到輔助一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)的功能，一號(hào)液壓缸在伸縮桿的輔助下帶動(dòng)安裝片上下移動(dòng)，；所述底板的上端面中部焊接有固定柱，固定柱的上端面焊接有安裝圓臺(tái)，安裝圓臺(tái)的中部安放有陶瓷本體;所述安裝圓臺(tái)的上端面沿著安裝圓臺(tái)的中心軸線對(duì)稱安裝有四個(gè)固定支鏈，且四個(gè)固定支鏈均緊貼在陶瓷本體的外壁上，四個(gè)固定支鏈起到鎖緊陶瓷本體的作用，防止本發(fā)明在加工過(guò)程中陶瓷本體轉(zhuǎn)動(dòng)或者松動(dòng)導(dǎo)致受損的現(xiàn)象;所述安裝片的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置;所述旋轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)側(cè)安裝有并聯(lián)雕刻裝置，且并聯(lián)雕刻裝置抵靠在陶瓷本體外壁上，旋轉(zhuǎn)裝置在帶動(dòng)并聯(lián)雕刻裝置對(duì)陶瓷本體進(jìn)行環(huán)形雕刻，且一號(hào)液壓缸可以對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而起到對(duì)陶瓷本體進(jìn)行全自動(dòng)雕刻。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括焊接在安裝片上端面的固定圓環(huán)，所述固定圓環(huán)的上端焊接有下限位凹環(huán)，固定圓環(huán)起到支撐下限位凹環(huán)的作用，下限位凹環(huán)的內(nèi)壁安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)的下端兩側(cè)與下限位凹環(huán)的兩側(cè)內(nèi)壁之間通過(guò)兩個(gè)軸承相連，且旋轉(zhuǎn)環(huán)的上端兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)軸承安裝有上限位凹環(huán);所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的外壁上設(shè)置有一圈外齒輪，外齒輪分別與四個(gè)傳動(dòng)支鏈相連，采用四個(gè)傳動(dòng)支鏈的方式來(lái)保證足夠的驅(qū)動(dòng)能力，傳動(dòng)支鏈開始工作，帶動(dòng)外齒輪工作，外齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)在，下限位凹環(huán)和上限位凹環(huán)之間轉(zhuǎn)動(dòng);所述上限位凹環(huán)的上端面焊接有頂環(huán)，頂環(huán)的上端面焊接有圓形限位槽，圓形限位槽的右側(cè)內(nèi)壁通過(guò)滑動(dòng)配合方式連接有T型滑桿;所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的右側(cè)內(nèi)壁上均勻焊接有三根支柱，三根支柱與T型滑桿末端焊接有固定平臺(tái)，三根支柱與T型滑桿起到支撐固定平臺(tái)的作用，并聯(lián)雕刻裝置安裝在固定平臺(tái)上，本發(fā)明通過(guò)圓形限位槽T與型滑桿的之間的滑動(dòng)配合來(lái)增加并聯(lián)雕刻裝置在環(huán)形雕刻時(shí)的支持強(qiáng)度。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述并聯(lián)雕刻裝置包括安裝在固定平臺(tái)上的定平臺(tái)，定平臺(tái)內(nèi)壁沿著定平臺(tái)的中心軸線安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈，三個(gè)并聯(lián)支鏈末端安裝有動(dòng)平臺(tái)，動(dòng)平臺(tái)中部安裝有機(jī)械手，機(jī)械手末端安裝有雕刻刀，雕刻刀的末端抵靠在陶瓷本體側(cè)壁上。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度高、承載力大、進(jìn)度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明中定平臺(tái)、三個(gè)并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)之間組成了-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)來(lái)使得機(jī)械手能夠穩(wěn)定在動(dòng)平臺(tái)上操作，機(jī)械手帶動(dòng)雕刻刀運(yùn)動(dòng)，從而使得雕刻刀借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對(duì)陶瓷本體進(jìn)行刻花操作。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支鏈包括焊接在安裝圓臺(tái)上的固定板，所述固定板上安裝有二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的中部套設(shè)有固定套，固定套起到限定二號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)方向的作用，使得二號(hào)液壓缸只能沿著特定方向運(yùn)動(dòng)，固定套兩端與固定板之間對(duì)稱連接有兩根固定柱，兩根固定柱起到支撐固定套的作用;所述二號(hào)液壓缸的頂端安裝有鎖緊片，鎖緊片的內(nèi)壁緊貼在陶瓷本體外壁上。當(dāng)所需加工的陶瓷本體安放在安裝圓臺(tái)后，四個(gè)固定支鏈開始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊片運(yùn)動(dòng)，直到鎖緊片緊貼在陶瓷本體上二號(hào)液壓缸停止運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)支鏈包括焊接在固定圓環(huán)側(cè)壁上的支撐板，所述支撐板上端面通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐板起到支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒輪相嚙合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)三根支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定平臺(tái)上的并聯(lián)雕刻裝置工作。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述并聯(lián)支鏈包括包括安裝在定平臺(tái)上的下安裝耳，下安裝耳之間通過(guò)銷軸電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的頂端通過(guò)銷軸連接有上安裝耳，上安裝耳安裝在動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)并聯(lián)支鏈上電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈的性能，從而增加并聯(lián)雕刻裝置的穩(wěn)定性和剛性。
[0010]工作時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪可以將本發(fā)明移動(dòng)至加工地方，然后將所需加工的陶瓷本體安放在安裝圓臺(tái)后，四個(gè)固定支鏈開始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊片運(yùn)動(dòng)，直到鎖緊片緊貼在陶瓷本體上二號(hào)液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，完成了對(duì)陶瓷本體的鎖緊操作，然后并聯(lián)雕刻裝置開始工作，三個(gè)并聯(lián)支鏈上電動(dòng)推桿開始工作，通過(guò)電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈的性能，從而增加并聯(lián)雕刻裝置的穩(wěn)定性和剛性，機(jī)械手開始工作，機(jī)械手利用本身的運(yùn)動(dòng)自由度帶動(dòng)雕刻刀在陶瓷本體上刻花;與此同時(shí)四個(gè)傳動(dòng)支鏈同時(shí)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)三根支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定平臺(tái)上的并聯(lián)雕刻裝置工作，從而使得雕刻刀在陶瓷本體上進(jìn)行環(huán)形刻花操作；當(dāng)陶瓷本體外壁刻花面比較廣導(dǎo)致機(jī)械手難以完成時(shí)，一號(hào)液壓缸可以對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)陶瓷本體側(cè)壁的上下全自動(dòng)雕刻功能。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸的上下運(yùn)動(dòng)和四個(gè)傳動(dòng)支鏈的環(huán)形傳動(dòng)方式來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手在陶瓷本體外壁上進(jìn)行全自動(dòng)刻花操作，解決了現(xiàn)有手動(dòng)刻花加工方式存在的加工時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題，也實(shí)現(xiàn)陶瓷表面的全自動(dòng)刻花功能，且具有加工時(shí)間短、雕刻精度高、無(wú)需手動(dòng)加工和雕刻效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0015]圖3是圖2中的I向局部放大圖；
[0016]圖4是本發(fā)明去除并聯(lián)雕刻裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是圖4中的II向局部放大圖；
[0018]圖6是本發(fā)明并聯(lián)雕刻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本發(fā)明并聯(lián)雕刻裝置的主視圖。
具體實(shí)施例
[0020]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0021]如圖1至圖7所示，一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，包括底板I，所述底板I的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪2，通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪2可以將本發(fā)明移動(dòng)至所需地方，靈活性大，操作簡(jiǎn)便，底板I的中部呈圓周狀安裝有一圈一號(hào)液壓缸3，相鄰兩個(gè)一號(hào)液壓缸3之間均安裝有伸縮桿4，且一號(hào)液壓缸3和伸縮桿4的頂端安裝有安裝片5，伸縮桿4起到輔助一號(hào)液壓缸3運(yùn)動(dòng)的功能，一號(hào)液壓缸3在伸縮桿4的輔助下帶動(dòng)安裝片5上下移動(dòng)，；所述底板I的上端面中部焊接有固定柱6，固定柱6的上端面焊接有安裝圓臺(tái)7，安裝圓臺(tái)7的中部安放有陶瓷本體8;所述安裝圓臺(tái)7的上端面沿著安裝圓臺(tái)7的中心軸線對(duì)稱安裝有四個(gè)固定支鏈9，且四個(gè)固定支鏈9均緊貼在陶瓷本體8的外壁上，四個(gè)固定支鏈9起到鎖緊陶瓷本體8的作用，防止本發(fā)明在加工過(guò)程中陶瓷本體8轉(zhuǎn)動(dòng)或者松動(dòng)導(dǎo)致受損的現(xiàn)象;所述安裝片5的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置10;所述旋轉(zhuǎn)裝置10的內(nèi)側(cè)安裝有并聯(lián)雕刻裝置11，且并聯(lián)雕刻裝置11抵靠在陶瓷本體8外壁上，旋轉(zhuǎn)裝置10在帶動(dòng)并聯(lián)雕刻裝置11對(duì)陶瓷本體8進(jìn)行環(huán)形雕亥IJ，且一號(hào)液壓缸3可以對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置10進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而起到對(duì)陶瓷本體8進(jìn)行全自動(dòng)雕刻。
[0022]所述旋轉(zhuǎn)裝置10包括焊接在安裝片5上端面的固定圓環(huán)101，所述固定圓環(huán)101的上端焊接有下限位凹環(huán)102，固定圓環(huán)101起到支撐下限位凹環(huán)102的作用，下限位凹環(huán)102的內(nèi)壁安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)103，旋轉(zhuǎn)環(huán)103的下端兩側(cè)與下限位凹環(huán)102的兩側(cè)內(nèi)壁之間通過(guò)兩個(gè)軸承相連，且旋轉(zhuǎn)環(huán)103的上端兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)軸承安裝有上限位凹環(huán)104;所述旋轉(zhuǎn)環(huán)103的外壁上設(shè)置有一圈外齒輪105，外齒輪105分別與四個(gè)傳動(dòng)支鏈106相連，采用四個(gè)傳動(dòng)支鏈106的方式來(lái)保證足夠的驅(qū)動(dòng)能力，傳動(dòng)支鏈106開始工作，帶動(dòng)外齒輪105工作，外齒輪105帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)103在，下限位凹環(huán)102和上限位凹環(huán)1