專利名稱：具有長(zhǎng)臺(tái)架的帶驅(qū)動(dòng)器及反轉(zhuǎn)矩生成裝置的坐標(biāo)測(cè)量單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種坐標(biāo)測(cè)量單元，包括長(zhǎng)臺(tái)架，其相對(duì)于承載部件可移動(dòng)地引導(dǎo)，并能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)器在承載部件的移動(dòng)方向上移動(dòng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)器包括張緊帶，所述張緊帶通過(guò)其在長(zhǎng)臺(tái)架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固，并且通過(guò)其在長(zhǎng)臺(tái)架的第二端部區(qū)域中的相對(duì)的另一端被緊固，其中移動(dòng)所述帶的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)緊固至承載部件。
背景技術(shù)：
從德國(guó)專利DE 4340477C1已知該類型的坐標(biāo)測(cè)量單元。該德國(guó)專利介紹了一種坐標(biāo)測(cè)量單元，該坐標(biāo)測(cè)量單元的豎向可移位地安裝的套筒能夠通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器在豎向上移位。為此，驅(qū)動(dòng)器包括張緊帶，張緊帶通過(guò)其一端緊固到套筒的上端，并且通過(guò)其另一端緊固到套筒的下端，其中移動(dòng)帶的帶有驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被緊固到承載部件上的某點(diǎn)處。兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輪以如下方式引導(dǎo)所述帶所述帶從與套筒軸線平行的方向、在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輪的方向上被導(dǎo)向，并且繞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輪導(dǎo)引所述帶。通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的偏移或通過(guò)在帶到套筒的緊固區(qū)域中的張緊裝置來(lái)張緊所述帶。為避免由于張緊帶的張力產(chǎn)生使套筒扭曲的轉(zhuǎn)矩，在該文獻(xiàn)中建議，將所述帶導(dǎo)向?yàn)槭沟盟鰩Р贾贸呻x套筒表面盡可能地近。在德國(guó)專利DE 4340477C1中描述的坐標(biāo)測(cè)量單元具有容易發(fā)揮作用的驅(qū)動(dòng)器。但是，該文中所述的用于避免長(zhǎng)臺(tái)架(該情況下是套筒)的變形的方案并不充分，除非所述長(zhǎng)臺(tái)架的剛性具有足夠大小。存在各種原因使得剛性減小。首先，坐標(biāo)測(cè)量單元的測(cè)量臺(tái)架不斷地用更輕的材料制成，以增大坐標(biāo)測(cè)量單元的動(dòng)力學(xué)特性并降低生產(chǎn)成本。但是，這通常也造成了剛性降低。其次，通常情況下，相比門式或橋式坐標(biāo)測(cè)量單元的豎向定向套筒，還存在具有更長(zhǎng)的臺(tái)架的坐標(biāo)測(cè)量單元。具體地，水平臂坐標(biāo)測(cè)量單元的水平可移動(dòng)測(cè)量臂經(jīng)常大大超過(guò)門式或橋式測(cè)量單元的套筒。這是因?yàn)樗奖圩鴺?biāo)測(cè)量單元要比門式或橋式坐標(biāo)測(cè)量單元(例如發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體)更通常地用于測(cè)量大致更大的工件(例如車身)?！さ?，對(duì)于剛性較弱的該長(zhǎng)臺(tái)架，由于張緊帶施加在臺(tái)架上的轉(zhuǎn)矩，上述的驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)致所述臺(tái)架的相當(dāng)大的變形。

發(fā)明內(nèi)容
因此，目的在于提出一種具有前文提及類型的驅(qū)動(dòng)器的坐標(biāo)測(cè)量單元，其能夠避免帶的拉應(yīng)力導(dǎo)致的長(zhǎng)臺(tái)架的變形。該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求I的特征實(shí)現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的方式中，提議在長(zhǎng)臺(tái)架的第一或第二端部區(qū)域中設(shè)置搖臂狀橫向腹板(transverse web),所述橫向腹板可旋轉(zhuǎn)地安裝在長(zhǎng)臺(tái)架上，并且所述帶緊固到橫向腹板的一個(gè)搖臂，反張緊裝置(countertensioning device)緊固到橫向腹板的另一搖臂，所述反張緊裝置又通過(guò)其另一端緊固到長(zhǎng)臺(tái)架的相應(yīng)的相對(duì)端部區(qū)域，并且在長(zhǎng)臺(tái)架的背離所述帶的一側(cè)產(chǎn)生針對(duì)由所述帶引起的在長(zhǎng)臺(tái)架上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。在該情況中，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)臺(tái)架的端部區(qū)域”意指其能夠?qū)嶋H上涉及長(zhǎng)臺(tái)架的端部，或者是可位于長(zhǎng)臺(tái)架的實(shí)際端部上游的點(diǎn)?？尚D(zhuǎn)地安裝在測(cè)量臂上的搖臂狀橫向腹板可設(shè)置在背離傳感器的端部區(qū)域上，或者另外設(shè)置在設(shè)有傳感器的端部區(qū)域中。原則上，可移動(dòng)地安裝的橫向腹板的旋轉(zhuǎn)軸線的位置可以變化。但是，如果希望以盡可能最佳的方式防止長(zhǎng)臺(tái)架的變形，則旋轉(zhuǎn)軸線的位置應(yīng)位于測(cè)量臂的面向帶的一側(cè)和測(cè)量臂的面向反張緊裝置的一側(cè)之間的大致中央處。優(yōu)選地，長(zhǎng)臺(tái)架的中心軸線和可旋轉(zhuǎn)安裝件的旋轉(zhuǎn)軸線位于一個(gè)平面中。對(duì)比之下，橫向腹板的搖臂的長(zhǎng)度根本上不影響測(cè)量臂的變形，因?yàn)檩^短的搖臂同時(shí)導(dǎo)致更高的拉應(yīng)力，因此，相關(guān)轉(zhuǎn)矩或反轉(zhuǎn)矩通過(guò)較短桿臂作用在測(cè)量臂上，較短桿臂被在所述桿臂上的更高力補(bǔ)償。然而，橫向腹板的在反張緊裝置的部分上的搖臂應(yīng)至少不明顯地比在所述帶的部分上的搖臂短，使得反張緊裝置中的力不會(huì)變得過(guò)高。如果長(zhǎng)臺(tái)架的內(nèi)側(cè)是中空的，則反張緊裝置應(yīng)大致位于長(zhǎng)臺(tái)架的內(nèi)部。除提供了 更好的視覺(jué)外觀之外，這還提供了其它的優(yōu)點(diǎn)，即能夠保持長(zhǎng)臺(tái)架的相關(guān)側(cè)沒(méi)有部件，因此能夠例如用作引導(dǎo)表面。另外，這降低了損及操作人員的風(fēng)險(xiǎn)。但是，反張緊裝置當(dāng)然不必絕對(duì)布置在臺(tái)架的內(nèi)部。搖臂狀橫向腹板的可旋轉(zhuǎn)安裝可以通過(guò)完全不同的方式實(shí)現(xiàn)。例如，橫向腹板可在安裝區(qū)域中具有尖銳邊緣，所述邊緣安置在長(zhǎng)臺(tái)架相關(guān)表面中的槽口之中。雖然該方案非常簡(jiǎn)單，但其缺陷在于當(dāng)張緊被釋放時(shí)橫向腹板的位置不被可靠地保持。作為替代例，還可使用例如整體地整合在橫向腹板中的彈簧接頭(spring joint)。但是,在特別簡(jiǎn)單的方式中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭。這可包括球式安裝(ball-mounted)的旋轉(zhuǎn)接頭。但是，在特別簡(jiǎn)單的方式中，旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)至少一個(gè)承載塊和銷形成。原則上，所述帶的另一端和反張緊裝置的另一端可直接緊固到長(zhǎng)臺(tái)架，例如緊固到外壁。但是，如果所述端部被緊固至與長(zhǎng)臺(tái)架固定相連的另一橫向腹板，則形成特別可靠的結(jié)構(gòu)。反張緊裝置還可具有不同的外觀。例如，可提供由帶螺紋的張緊器張緊的帶或纜線。但是，如果使用連桿，該連桿至少在一個(gè)端部區(qū)域中設(shè)有螺紋，并且在該連桿的螺紋上旋擰螺母以產(chǎn)生張緊力，則形成特別簡(jiǎn)單的方案。由此，通過(guò)將螺母緊固直到達(dá)到所要求的拉應(yīng)力，能夠以非常簡(jiǎn)單的方式形成所需的反張緊(countertension)。然后，通過(guò)用另一螺母鎖定，能夠固定位置。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)輪，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)換為帶的移位。另外，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輪可設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的區(qū)域中，所述連接輪引導(dǎo)所述帶，使得所述帶從平行于長(zhǎng)臺(tái)架軸線的方向、在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輪的方向上被導(dǎo)向，并且繞驅(qū)動(dòng)輪被弓I導(dǎo)。有利地，所述帶是纜線或帶，具體地是平帶或V形帶。所用的驅(qū)動(dòng)輪則是使所述帶移位的摩擦輪。作為替代例，所述帶可以是齒形帶(toothed belt)。在本案例中，驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)造為齒輪(toothed wheel)。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器一般能夠用在具有長(zhǎng)臺(tái)架的坐標(biāo)測(cè)量單元上，即例如用于門式坐標(biāo)測(cè)量單元或橋式坐標(biāo)測(cè)量單元中的豎直定向的套筒。在本案例中，豎直可移動(dòng)的套筒則是長(zhǎng)臺(tái)架，并且承載部件是可沿橫梁水平移動(dòng)的且套筒以豎直可移動(dòng)方式安裝在其上的臺(tái)架。但是，有利地，驅(qū)動(dòng)器以特定的方式用在特別是具有長(zhǎng)臺(tái)架的坐標(biāo)測(cè)量單元中，例如用在水平臂坐標(biāo)測(cè)量單元中，其中長(zhǎng)臺(tái)架呈現(xiàn)水平定向的測(cè)量臂的形式，該水平定向的測(cè)量臂由所述水平臂坐標(biāo)測(cè)量單元的組合滑塊(即承載部件)引導(dǎo)。術(shù)語(yǔ)“承載部件”應(yīng)當(dāng)理解為表示坐標(biāo)測(cè)量單元的在長(zhǎng)臺(tái)架的移動(dòng)方向上可移動(dòng)地支撐長(zhǎng)臺(tái)架的任意部件。這里通常也包括臺(tái)架，該臺(tái)架就其本身而言安裝為在另一坐標(biāo)方向上可移動(dòng)。作為相對(duì) 承載部件可移動(dòng)地引導(dǎo)長(zhǎng)臺(tái)架的引導(dǎo)件，在本案例中，基本上可使用任意的線性引導(dǎo)件，如長(zhǎng)久以來(lái)從用于坐標(biāo)測(cè)量單元的現(xiàn)有技術(shù)已知的。例如，可使用運(yùn)行輥引導(dǎo)件、球軌引導(dǎo)件(ball and rail guide)或者氣動(dòng)承載引導(dǎo)件,在此僅舉了幾個(gè)例子。


從下面參考附圖中的圖I至圖3對(duì)示例性實(shí)施方式的描述，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。下面的內(nèi)容可從如下附圖獲取圖I通過(guò)示例示出了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明主題的坐標(biāo)測(cè)量單元，圖2示出了穿過(guò)根據(jù)圖I中的坐標(biāo)測(cè)量單元的測(cè)量臂4的截面，圖3示出了來(lái)自圖I的測(cè)量臂4的透視圖。
具體實(shí)施例方式圖I僅通過(guò)示例示出了坐標(biāo)測(cè)量單元的構(gòu)造。為測(cè)量位于測(cè)量臺(tái)17上的工件16,臺(tái)架(臺(tái)座)2在沿著測(cè)量臺(tái)17的水平方向上可移位地安裝在引導(dǎo)件I上，其中臺(tái)座2在該測(cè)量方向(這里指X方向)的位置經(jīng)由刻度(不能更詳細(xì)地看到)和關(guān)聯(lián)的讀取頭(在此不可見(jiàn))確定。所述臺(tái)座2在所述測(cè)量方向上經(jīng)由同樣不可見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另一測(cè)量臺(tái)架，即組合滑塊3，安裝為可在沿著臺(tái)座2的豎直方向(這里指z方向)上移位，其中所述組合滑塊的位置同樣能夠經(jīng)由刻度(在此不可見(jiàn))和關(guān)聯(lián)的讀取頭(在此不可見(jiàn))讀取。組合滑塊3在豎直方向上經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器(未具體示出)驅(qū)動(dòng)。沿著所述組合滑塊3，長(zhǎng)臺(tái)架、“測(cè)量臂”4又被安裝為可在水平方向(這里指y方向)上移位。所述臺(tái)架的水平位置經(jīng)由另一刻度以及關(guān)聯(lián)的讀取頭(在此同樣不可見(jiàn))確定。測(cè)量臂4也經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器(這里具體是不可見(jiàn)的)驅(qū)動(dòng)。第一臺(tái)架(臺(tái)座2)的移動(dòng)方向X、第二臺(tái)架(組合滑塊3)的移動(dòng)方向z和第三臺(tái)架(測(cè)量臂4)的移動(dòng)方向y每個(gè)均垂直于另外兩個(gè)移動(dòng)方向，因此，通過(guò)這種手段，移動(dòng)方向在每個(gè)坐標(biāo)方向x、y和z上。旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)裝置26緊固到測(cè)量臂4的端部，而傳感器18又被緊固到所述旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)裝置，經(jīng)由傳感器18能夠確立工件16的表面的位置。經(jīng)由旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)裝置26，傳感器18能夠繞第一軸線和與之垂直的第二軸線旋轉(zhuǎn)。這里未能詳細(xì)觀察出的傳感器18設(shè)計(jì)為光學(xué)激光三角測(cè)量探頭，其中激光束被投射在工件表面上，通過(guò)三角測(cè)量根據(jù)反射的激光束確定工件表面相對(duì)于激光三角測(cè)量探頭的位置。當(dāng)然，所述傳感器18僅作為示例。替代于激光三角測(cè)量探頭，還可使用例如諸如數(shù)碼相機(jī)的另一光學(xué)探頭作為傳感器18 ;或是諸如開(kāi)關(guān)探頭的觸覺(jué)傳感器，它在其探頭接觸到工件時(shí)觸發(fā)一信號(hào)；或測(cè)量探頭，其中在其探頭接觸到工件時(shí)，探頭從其非工作位置偏轉(zhuǎn)，并且測(cè)量出探頭的偏轉(zhuǎn)量。當(dāng)然，也不必提供旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26。相反，傳感器18還可直接緊固到測(cè)量臂4。另外，坐標(biāo)測(cè)量單元配有控制和計(jì)算單元(未具體示出)，經(jīng)由該控制和計(jì)算單元，致動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量單元的驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26的驅(qū)動(dòng)器，并讀出刻度的測(cè)量值以及旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26的旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量值且讀出傳感器18的信號(hào)。另外，控制和計(jì)算單元包括測(cè)量計(jì)算機(jī)，通過(guò)該測(cè)量計(jì)算機(jī)，能夠制定測(cè)量序列并計(jì)算測(cè)量結(jié)果。當(dāng)然，這也僅是對(duì)控制和計(jì)算單元的示例性描述。例如，如果未設(shè)置旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)裝置26，當(dāng)然旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26的驅(qū)動(dòng)器不可被致動(dòng)，旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26的旋轉(zhuǎn)編碼器也就無(wú)法被讀取?，F(xiàn)在參考圖2和圖3詳細(xì)說(shuō)明相對(duì)于承載部件(此處為在水平方向上可移動(dòng)地支撐測(cè)量臂4的組合滑塊3)可移動(dòng)地引導(dǎo)的長(zhǎng)臺(tái)架(此處為測(cè)量臂4)的根據(jù)本發(fā)明的帶驅(qū)動(dòng)器。
圖2示出了穿過(guò)根據(jù)圖I中的坐標(biāo)測(cè)量單元的測(cè)量臂4的截面，圖3以透視圖的方式示出了同一測(cè)量臂4。因?yàn)槭墙孛鎴D，圖2并未示出傳感器18，而是僅示出了旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26,傳感器18可交換地緊固至旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26。本示例中的坐標(biāo)測(cè)量單元包括驅(qū)動(dòng)器15，測(cè)量臂4通過(guò)驅(qū)動(dòng)器15能夠在其移動(dòng)方向上移動(dòng)。為此，沿著測(cè)量臂4設(shè)置張緊帶5，所述帶通過(guò)其在長(zhǎng)臺(tái)架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固到橫向腹板10，并且通過(guò)其在長(zhǎng)臺(tái)架的相對(duì)端部區(qū)域中的另一端被緊固到橫向腹板9。對(duì)于在橫向腹板9上的緊固，帶5被夾持在板19和橫向腹板9本身之間，其中夾持所需的力由布置到帶側(cè)面的兩個(gè)螺釘(在圖2中僅后側(cè)螺釘20可見(jiàn))產(chǎn)生。在圖3中也可看到板19和兩個(gè)螺釘20和27。類似地，對(duì)于在橫向腹板10上的緊固，帶5被夾持在板21和橫向腹板10之間，其中夾持所需的力由布置到帶5側(cè)面的兩個(gè)螺釘(在圖2中僅后側(cè)螺釘25可見(jiàn))產(chǎn)生。通過(guò)松開(kāi)橫向腹板9區(qū)域中的兩個(gè)螺釘，板19被釋放，由此帶5的張緊能夠在該緊固區(qū)域中被調(diào)整。類似地，通過(guò)松開(kāi)橫向腹板10區(qū)域中的兩個(gè)螺釘，板21被釋放，由此帶5的張緊也能夠在該緊固區(qū)域中被調(diào)整。本示例中的張緊調(diào)整意味著帶5被拉緊。對(duì)比之下，如下面進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的，該操作所需的拉應(yīng)力由反張緊裝置13產(chǎn)生。使帶5移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6緊固在承載部件上，承載部件支撐測(cè)量臂4，在此即為組合滑塊3。所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6僅在圖3中可見(jiàn)，且在圖I中位于組合滑塊3的罩的下方。為此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)使帶5繞其引導(dǎo)的驅(qū)動(dòng)輪
7。首先，使得帶5基本上平行于測(cè)量臂4 (長(zhǎng)臺(tái)架)的縱軸布置，但其次，使得帶被引導(dǎo)為繞著驅(qū)動(dòng)輪7，設(shè)置兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輪8，所述偏轉(zhuǎn)輪引導(dǎo)帶5，使得所述帶從平行于長(zhǎng)臺(tái)架的軸線的方向、在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)輪7的方向上被導(dǎo)向，且繞著驅(qū)動(dòng)輪7被引導(dǎo)。如上文已經(jīng)說(shuō)明的，帶5承受拉應(yīng)力，這是必需的，使得首先，產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)輪7和帶5之間的所需附著力；并且其次，能夠以必需的精度定位長(zhǎng)臺(tái)架4。如果帶5被簡(jiǎn)單地緊固到長(zhǎng)臺(tái)架(即測(cè)量臂4)，這將導(dǎo)致變形。根據(jù)本發(fā)明，可旋轉(zhuǎn)地安裝的搖臂狀橫向腹板10現(xiàn)在設(shè)置在長(zhǎng)臺(tái)架的端部區(qū)域之一上，其中帶5被緊固到橫向腹板10的一個(gè)搖臂22，反張緊裝置13被緊固到橫向腹板10的另一搖臂23。所述反張緊裝置13又通過(guò)其另一端緊固到長(zhǎng)臺(tái)架(即測(cè)量臂4)的相對(duì)端部區(qū)域，即緊固到本示例性實(shí)施方式中的橫向腹板9。通過(guò)這種手段，由帶5的拉應(yīng)力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過(guò)在測(cè)量臂的背離帶5的一側(cè)利用反張緊裝置13產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。在本示例中，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)臺(tái)架的端部區(qū)域”意指實(shí)際上能夠包括長(zhǎng)臺(tái)架的端部，或者是位于長(zhǎng)臺(tái)架的實(shí)際端部上游的點(diǎn)，這從圖2顯而易見(jiàn)。而帶5在橫向腹板10側(cè)的端部被整體緊固到測(cè)量臺(tái)架的端部，帶5在相對(duì)側(cè)上的緊固點(diǎn)，即在橫向腹板9上的緊固點(diǎn)位于離實(shí)際端部的某一距離處。
搖臂狀橫向腹板10的可旋轉(zhuǎn)安裝在此通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭實(shí)現(xiàn)，該旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)緊固到測(cè)量臂4的承載塊11和可旋轉(zhuǎn)地安裝在承載塊11中的孔之中的承載銷12實(shí)現(xiàn)。承載塊11具有帶有所述孔的分支(limb)，緊固到橫向腹板10的承載銷12被引導(dǎo)通過(guò)所述孔。使得承載銷12不能從孔掉出，在各情況中，固定環(huán)在承載塊的分支的上游和下游被安裝在銷12上。除帶有孔的所述分支之外，承載塊11還具有基板，所述基板相對(duì)于承載塊11以直角延伸，并且經(jīng)由螺釘被緊固到測(cè)量臂4，其中該緊固以如下方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸線被精確地定位在測(cè)量臂4的中央平面中，因此該旋轉(zhuǎn)軸線以及測(cè)量臂4的中心軸線24由此位于同一平面中。通過(guò)這種手段，帶5的以及反張緊裝置13的張力在測(cè)量臂4的中心軸線24的方向上精確地耦合到測(cè)量臂4中，因此在本示例中在測(cè)量臂4中不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在測(cè)量臂4的另一端部區(qū)域中，帶5和反張緊裝置13緊固至另一橫向腹板9，其中所述橫向腹板9在此被固定連接到測(cè)量臂4。帶5的拉應(yīng)力能夠?qū)е罗D(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩在此可使測(cè)量臂4變形。但是，如上文所說(shuō)明的，所述轉(zhuǎn)矩通過(guò)具有同樣大小且由反張緊裝置13產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩來(lái)補(bǔ)償?！?br> 在本示例中，反張緊裝置13設(shè)計(jì)為使得其包括至少在一個(gè)端部區(qū)域中設(shè)有螺紋的連桿，螺母14被螺旋緊固到該連桿的螺紋上以產(chǎn)生張緊力。為此，在具體示例中，所使用的連桿是螺紋桿，通過(guò)在特定橫向腹板中的孔，在橫向腹板9的部分以及在橫向腹板10的部分兩者之上來(lái)引導(dǎo)它，其中螺母16在橫向腹板9側(cè)的端部處被螺旋緊固到所述螺紋桿上，而且螺母14被螺旋緊固在橫向腹板10側(cè)的端部處。通過(guò)螺母14的緊固，減小了螺母14和16之間的距離，因此，橫向腹板10的搖臂23在橫向腹板9的方向上被牽拉，因此帶5能夠經(jīng)由搖臂22被張緊，直到所述帶具有所需的拉應(yīng)力。螺母16和螺母14兩者可設(shè)計(jì)為自固定螺母，或者每個(gè)均可通過(guò)另外的螺母被鎖定到其位置中。可旋轉(zhuǎn)地安裝的橫向腹板10的搖臂22、23的大小不精確相等的事實(shí)并不影響到功能，因?yàn)樵诜磸埦o裝置13的部分上的較短的搖臂23在反張緊裝置13中產(chǎn)生更高的拉應(yīng)力，其又在橫向腹板9中產(chǎn)生就絕對(duì)值而言相同的反轉(zhuǎn)矩。
權(quán)利要求
1.一種坐標(biāo)測(cè)量單元，包括長(zhǎng)臺(tái)架(4)，所述長(zhǎng)臺(tái)架相對(duì)于承載部件(3)被可移動(dòng)地引導(dǎo)，并且能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)器(15)在所述承載部件的移動(dòng)方向上移動(dòng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(15)包括張緊帶(5)，所述張緊帶通過(guò)其在所述長(zhǎng)臺(tái)架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固，并且通過(guò)其在所述長(zhǎng)臺(tái)架的第二端部區(qū)域中的相對(duì)的另一端被緊固，其中使所述帶(5)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)緊固到所述承載部件(3)，其中搖臂狀橫向腹板(10)設(shè)置在所述長(zhǎng)臺(tái)架的第一端部區(qū)域或第二端部區(qū)域中，所述橫向腹板可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述長(zhǎng)臺(tái)架上，并且安裝至一個(gè)搖臂(22)，所述帶(5)緊固到所述一個(gè)搖臂(22)，且安裝至另一搖臂(23)，反張緊裝置(13)緊固到所述另一搖臂(23)，所述反張緊裝置又通過(guò)其另一端緊固到所述長(zhǎng)臺(tái)架(4)的相應(yīng)的相對(duì)端部區(qū)域，并且在所述長(zhǎng)臺(tái)架的背離所述帶的一側(cè)產(chǎn)生針對(duì)由所述帶引起的在所述長(zhǎng)臺(tái)架上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述長(zhǎng)臺(tái)架(4)的內(nèi)側(cè)是中空的，并且所述反張緊裝置(13)大致位于所述長(zhǎng)臺(tái)架的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述搖臂狀橫向腹板(10)的可旋轉(zhuǎn)安裝件是旋轉(zhuǎn)接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭由至少一個(gè)承載塊(11)和銷(12)形成。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述帶(5)的另一端以及所述反張緊裝置(13)的另一端也被緊固到橫向腹板(9)，所述橫向腹板(9)又被固定地連接到所述長(zhǎng)臺(tái)架(4)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述反張緊裝置(13)包括連桿，所述連桿至少在一個(gè)端部區(qū)域中設(shè)有螺紋，螺母(14)被旋擰到所述連桿的螺紋上以產(chǎn)生張緊力。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)包括驅(qū)動(dòng)輪(7)，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)輪(7)被轉(zhuǎn)換成為所述帶的移位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(15)還包括位于所述輪(7)的區(qū)域中的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輪(8)，所述偏轉(zhuǎn)輪(8)將所述帶引導(dǎo)過(guò)所述馬達(dá)(6)的驅(qū)動(dòng)輪⑵。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述帶是纜線或帶，并且所述驅(qū)動(dòng)輪(7)是使所述帶移位的摩擦輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述帶是齒形帶，并且所述驅(qū)動(dòng)輪(7)是齒輪。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，可旋轉(zhuǎn)地安裝的所述搖臂狀橫向腹板(10)的旋轉(zhuǎn)軸線定位于所述測(cè)量臂(4)的面向所述帶的一側(cè)與所述測(cè)量臂(4)的面向所述反張緊裝置(13) —側(cè)之間的大致中央處。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，特別是根據(jù)權(quán)利要求11所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述長(zhǎng)臺(tái)架(4)的中心軸線(24)和可旋轉(zhuǎn)地安裝的所述搖臂狀橫向腹板(10)的旋轉(zhuǎn)軸線位于一個(gè)平面中。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的坐標(biāo)測(cè)量單元，其特征在于，所述長(zhǎng)臺(tái)架(4)是水平臂坐標(biāo)測(cè)量單元的水平定向的測(cè)量臂，并且所述承載部件(3)是所述水平臂坐標(biāo)測(cè)量單元的組合滑塊?！?br> 全文摘要
本發(fā)明介紹了一種坐標(biāo)測(cè)量單元，包括相對(duì)于承載部件(3)可移動(dòng)地引導(dǎo)并且能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)器在承載部件的移動(dòng)方向上行進(jìn)的長(zhǎng)臺(tái)架(4)，其中驅(qū)動(dòng)器包括張緊帶(5)，張緊帶通過(guò)其在長(zhǎng)臺(tái)架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固且通過(guò)其在長(zhǎng)臺(tái)架的第二相對(duì)端部區(qū)域中的另一端被緊固，其中使帶(5)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)緊固到承載部件(3)。為避免張緊帶的張力使轉(zhuǎn)矩被引入長(zhǎng)臺(tái)架中且使長(zhǎng)臺(tái)架(4)彎曲，建議在長(zhǎng)臺(tái)架的第一或第二端部區(qū)域中設(shè)置搖臂狀橫向腹板(10)，該橫向腹板以可樞轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式安裝在長(zhǎng)臺(tái)架上，帶(5)被緊固到該橫向腹板的一個(gè)搖臂(22)，反張緊裝置(13)被緊固到該橫向腹板的另一搖臂(23)，反張緊裝置又通過(guò)其另一端緊固到長(zhǎng)臺(tái)架(4)的相應(yīng)的相對(duì)端部區(qū)域，并且在長(zhǎng)臺(tái)架的背離所述帶的一側(cè)產(chǎn)生針對(duì)由所述帶引起的在長(zhǎng)臺(tái)架上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。
文檔編號(hào)G01B21/04GK102947668SQ201180030250
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2011年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者B.馬茨科維茨, R.布倫納, M.高斯, C.梅茲杰 申請(qǐng)人:卡爾蔡司工業(yè)測(cè)量技術(shù)有限公司