專利名稱：用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
紙杯是把用化學(xué)木漿制成的原紙(白紙板)進(jìn)行機(jī)械加工、粘合所做得的一種紙容器，外觀呈口杯形。供冷凍食品使用的紙杯涂蠟，可盛裝冰淇淋、果醬和黃油等。供熱 飲使用的紙杯涂塑料，耐90°C以上溫度，甚至可盛開水。紙杯的特點(diǎn)是安全衛(wèi)生、輕巧方便。公共場(chǎng)所、飯店、餐廳都可使用，是一次性用品，紙杯方便攜帶和使用，價(jià)格低廉的紙質(zhì)杯子，是許多家庭和公共場(chǎng)所常見的喝水工具，目前，我們國(guó)家要求已把紙杯的生產(chǎn)管理提升到食品級(jí)別，所以要求凡是在市場(chǎng)上銷售的紙杯其生產(chǎn)企業(yè)必須擁有QS質(zhì)量安全生產(chǎn)許可證，其證號(hào)可以在國(guó)家質(zhì)量安全監(jiān)督局網(wǎng)站查驗(yàn)其是否存在。中空(外套)紙杯生產(chǎn)的產(chǎn)品目前全是人工用眼睛查看產(chǎn)品質(zhì)量，但是人員在檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量是容易漏檢與誤檢；人員的眼睛也容易疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度高，速度慢；成本高(中不要體現(xiàn)在人員工資)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，該檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械將產(chǎn)品一件件的送到工業(yè)相機(jī)照相后由工業(yè)計(jì)算機(jī)通專業(yè)軟件進(jìn)行處理來(lái)判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格，并且能通過(guò)機(jī)構(gòu)與電氣排出廢品(分開良品與次品)。本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，包括外殼以及均設(shè)置在外殼內(nèi)部的分度機(jī)構(gòu)、拍杯機(jī)構(gòu)、合格品收集機(jī)構(gòu)、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)、照相機(jī)構(gòu)，所述分度機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)工位，所述拍杯機(jī)構(gòu)、合格品收集機(jī)構(gòu)、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)、照相機(jī)構(gòu)分別與對(duì)應(yīng)的工位連接。所述工位包括依次圍繞轉(zhuǎn)盤中心分布的螺旋下杯工位、拍杯工位、照相工位、廢杯排出工位、合格品收集工位以及空位工位。所述螺旋下杯工位與螺旋下杯機(jī)構(gòu)連接；所述拍杯工位與拍杯機(jī)構(gòu)連接；所述照相工位與照相機(jī)構(gòu)連接；所述廢杯排出工位與廢杯排出機(jī)構(gòu)連接；合格品收集工位與合格品收集機(jī)構(gòu)連接。所述分度機(jī)構(gòu)、拍杯機(jī)構(gòu)、合格品收集機(jī)構(gòu)、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)以及照相機(jī)構(gòu)均連接有電氣控制系統(tǒng)。所述分度機(jī)構(gòu)上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤連接。綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是該檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)漏檢與誤檢的情況減少或杜絕；省去檢測(cè)人員、降低成本；投入資金只要一年半回收；速度快最高180只/分鐘；能夠通過(guò)機(jī)構(gòu)與電氣排出廢品(分開良品與次品)。
圖I是拍杯機(jī)構(gòu)和合格品收集機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；圖2是轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是螺旋下杯機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱1一空位工位；2—螺旋下杯工位；3—拍杯工位；4一照相工位；5—廢杯排出工位；6—合格品收集工位；7—轉(zhuǎn)盤；8—伺服電機(jī)；9一分度機(jī)構(gòu)；10—拍杯機(jī)構(gòu)；11 一合格品收集結(jié)構(gòu)；12—螺旋下杯機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。實(shí)施例如圖I、圖2、圖3、圖4所示，用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，包括外殼以及均設(shè)置在外殼內(nèi)部的分度機(jī)構(gòu)9、拍杯機(jī)構(gòu)10、合格品收集機(jī)構(gòu)11、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)12、照相機(jī)構(gòu)，所述分度機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有能繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤7，所述轉(zhuǎn)盤7上設(shè)置有若干個(gè)工位，所述拍杯機(jī)構(gòu)10、合格品收集機(jī)構(gòu)11、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)12、照相機(jī)構(gòu)分別與對(duì)應(yīng)的工位連接。開機(jī)以后由光電眼檢測(cè)螺旋下杯機(jī)構(gòu)10中的杯有無(wú)，有杯設(shè)備運(yùn)行，無(wú)杯停止。通過(guò)視覺系統(tǒng)來(lái)判斷產(chǎn)品是否合格，機(jī)電控制合格品與廢品的收集與排除。所述工位包括依次圍繞轉(zhuǎn)盤7中心分布的螺旋下杯工位2、拍杯工位3、照相工位4、廢杯排出工位5、合格品收集工位6以及空位工位I?？瘴还の籌用于對(duì)設(shè)備的檢測(cè)。所述螺旋下杯工位2與螺旋下杯機(jī)構(gòu)12連接；所述拍杯工位3與拍杯機(jī)構(gòu)10連接；所述照相工位4與照相機(jī)構(gòu)連接；所述廢杯排出工位5與廢杯排出機(jī)構(gòu)連接；合格品收集工位6與合格品收集機(jī)構(gòu)11連接。開機(jī)以后光電眼器感應(yīng)到螺旋下杯機(jī)構(gòu)12中的杯有杯的信號(hào)后在轉(zhuǎn)盤7工作，拍杯機(jī)構(gòu)10將紙杯拍到同一位置，由視覺系統(tǒng)照相傳人工控機(jī)后，專業(yè)軟件處理數(shù)據(jù)后給出信號(hào)到PLC內(nèi)，再由機(jī)械與電氣控制系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行合格品與廢品的去向。所述分度機(jī)構(gòu)9、拍杯機(jī)構(gòu)10、合格品收集機(jī)構(gòu)11、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)12以及照相機(jī)構(gòu)均連接有電氣控制系統(tǒng)。當(dāng)由視覺系統(tǒng)照相傳人工控機(jī)后，專業(yè)軟件處理數(shù)據(jù)后給出信號(hào)到PLC內(nèi)，機(jī)械與電氣控制系統(tǒng)操作設(shè)備將合格品收集機(jī)構(gòu)11、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)12中的紙杯頂出或者取出，完成一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。所述分度機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有伺服電機(jī)8，所述伺服電機(jī)8與轉(zhuǎn)盤7連接。伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同工位的紙杯的檢測(cè)和頂出。對(duì)外套杯碗機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行全部檢測(cè)、不合格紙碗實(shí)現(xiàn)全部排廢清除功能；通過(guò)視覺系統(tǒng)檢測(cè)外套產(chǎn)品，軟件處理數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷；電氣控制氣缸頂出實(shí)現(xiàn)排廢功能；通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)分度來(lái)實(shí)現(xiàn)外套檢測(cè)儀分度功能；通過(guò)轉(zhuǎn)盤來(lái)進(jìn)行外套紙碗杯的檢測(cè)。通過(guò)機(jī)械將產(chǎn)品一件件的送到工業(yè)相機(jī)照相后由工業(yè)計(jì)算機(jī)通專業(yè)軟件進(jìn)行處理來(lái)判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格，并且能通過(guò)機(jī)構(gòu)與電氣排出廢品(分開良品與次品)，通過(guò)對(duì)不合格產(chǎn)品的剔除，取消人工檢測(cè)壓力，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 采取上述方式，就能較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，其特征在于包括外殼以及均設(shè)置在外殼內(nèi)部的分度機(jī)構(gòu)(9)、拍杯機(jī)構(gòu)(10)、合格品收集機(jī)構(gòu)(11)、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)(12)、照相機(jī)構(gòu)，所述分度機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)置有能繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(7)，所述轉(zhuǎn)盤(7)上設(shè)置有若干個(gè)工位，所述拍杯機(jī)構(gòu)(10)、合格品收集機(jī)構(gòu)(11 )、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)(12)、照相機(jī)構(gòu)分別與對(duì)應(yīng)的工位連接。
2.如權(quán)利要求I所述的用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，其特征在于所述工位包括依次圍繞轉(zhuǎn)盤(7 )中心分布的螺旋下杯工位(2 )、拍杯工位(3 )、照相工位(4)、廢杯排出工位(5)、合格品收集工位(6)以及空位工位。
3.如權(quán)利要求2所述的用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，其特征在于所述螺旋下杯工位(2)與螺旋下杯機(jī)構(gòu)(12)連接；所述拍杯工位(3)與拍杯機(jī)構(gòu)(10)連接；所述照相工位(4)與照相機(jī)構(gòu)連接；所述廢杯排出工位(5)與廢杯排出機(jī)構(gòu)連接；合格品收集工位(6 )與合格品收集機(jī)構(gòu)(11)連接。
4.如權(quán)利要求I所述的用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，其特征在于所述分度機(jī)構(gòu)(9)、拍杯機(jī)構(gòu)(10)、合格品收集機(jī)構(gòu)(11)、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)(12)以及照相機(jī)構(gòu)均連接有電氣控制系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求I所述的用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，其特征在于所述分度機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)置有伺服電機(jī)(8)，所述伺服電機(jī)(8)與轉(zhuǎn)盤(7)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于對(duì)杯碗生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)，包括外殼以及均設(shè)置在外殼內(nèi)部的分度機(jī)構(gòu)、拍杯機(jī)構(gòu)、合格品收集機(jī)構(gòu)、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)、照相機(jī)構(gòu)，所述分度機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)工位，所述拍杯機(jī)構(gòu)、合格品收集機(jī)構(gòu)、廢杯排出機(jī)構(gòu)、螺旋下杯機(jī)構(gòu)、照相機(jī)構(gòu)分別與對(duì)應(yīng)的工位連接。該檢測(cè)以及排廢系統(tǒng)漏檢與誤檢的情況減少或杜絕；省去檢測(cè)人員、降低成本；投入資金只要一年半回收；速度快最高180只/分鐘；能夠通過(guò)機(jī)構(gòu)與電氣排出廢品(分開良品與次品)。
文檔編號(hào)G01N21/89GK202383084SQ20112055859
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者張文忠 申請(qǐng)人:四川索牌科技股份有限公司