專(zhuān)利名稱：生化分析儀中采樣針?biāo)竭\(yùn)動(dòng)機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于生化實(shí)驗(yàn)、檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，全自動(dòng)生化分析儀中的加樣針?biāo)玫臋C(jī)械臂是由外殼、液位探測(cè)板、防撞裝置和采樣針組成。它安裝在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件上，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件來(lái)帶著它做上下運(yùn)動(dòng)或者是繞著驅(qū)動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于它上面的主要工作元件采樣針是固定在外売上不能動(dòng)的，所以它所運(yùn)行的軌跡只能是以驅(qū)動(dòng)軸為軸的圓形，也就是說(shuō)它的采樣點(diǎn)只能在ー個(gè)固 定的運(yùn)動(dòng)圓的圓弧曲線上，這樣的話它的采樣范圍就很小很有限。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種生化分析儀中采樣針?biāo)竭\(yùn)動(dòng)機(jī)械臂，它可使采樣針做扇面式采樣覆蓋。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件上的驅(qū)動(dòng)軸與支架固定，導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、液位探測(cè)板、外殼和從動(dòng)帶輪總成均安裝在支架上邊，采樣針總成安裝在滑座上再與導(dǎo)軌安裝在一起，并且可以隨著導(dǎo)軌上的滑塊沿著導(dǎo)軌做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步帶與滑座緊固在一起。本實(shí)用新型的有益效果是克服了現(xiàn)有的采樣針在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)中只能在ー個(gè)固定的圓弧曲線上的不足，它不僅有防撞裝置、液位探測(cè)板，而且還能使采樣針在水平方向運(yùn)動(dòng)，從而使采樣針的采樣范圍有很大程度的提高。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步描述如圖所示，I是機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件上的驅(qū)動(dòng)軸，2是支架，3是步進(jìn)電機(jī)，4是液位探測(cè)板，5是同步帯，6是導(dǎo)軌，7是外売，8是采樣針總成，9是從動(dòng)帶輪總成，10是滑座。機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件上的上下和回轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)這個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(I)傳遞到本機(jī)械臂，導(dǎo)軌
(6)、步進(jìn)電機(jī)(3)、液位探測(cè)板(4)、外殼(7)和從動(dòng)帶輪總成(9)均安裝在支架(2)上邊。采樣針總成(8)安裝在滑座(10)上再與導(dǎo)軌(6)安裝在一起，并且可以隨著導(dǎo)軌(6)上的滑塊沿著導(dǎo)軌做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步帶(5)與滑座(10)緊固在一起。工作的時(shí)候通過(guò)步進(jìn)電機(jī)(3)來(lái)控制同步帶(5)和滑座(10)沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到需要的位置，這樣再加上驅(qū)動(dòng)軸(I)所能旋轉(zhuǎn)的范圍就會(huì)形成ー個(gè)扇形的運(yùn)動(dòng)范圍，采樣針可以在這個(gè)扇形范圍內(nèi)停到任何想要的位置了。
權(quán)利要求1.一種生化分析儀中采樣針?biāo)竭\(yùn)動(dòng)機(jī)械臂，其特征是機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件上的驅(qū)動(dòng)軸與支架固定，導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、液位探測(cè)板、外殼和從動(dòng)帶輪總成均安裝在支架上邊，采樣針總成安裝在滑座上再與導(dǎo)軌安裝在一起，并且可以隨著導(dǎo)軌上的滑塊沿著導(dǎo)軌做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步帶與滑座緊固在一起。
專(zhuān)利摘要一種生化分析儀中采樣針?biāo)竭\(yùn)動(dòng)機(jī)械臂，屬于生化實(shí)驗(yàn)、檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其特征是機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件上的驅(qū)動(dòng)軸與支架固定，導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、液位探測(cè)板、外殼和從動(dòng)帶輪總成均安裝在支架上邊，采樣針總成安裝在滑座上再與導(dǎo)軌安裝在一起，并且可以隨著導(dǎo)軌上的滑塊沿著導(dǎo)軌做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步帶與滑座緊固在一起。其有益效果是它不僅有防撞裝置、液位探測(cè)板，而且還能使采樣針在水平方向運(yùn)動(dòng)，從而使采樣針的采樣范圍有很大程度的提高。
文檔編號(hào)G01N35/10GK202393777SQ20112050108
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者孫成信 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春賽諾邁德醫(yī)學(xué)技術(shù)有限責(zé)任公司