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小型光纖慣性導(dǎo)航儀的制作方法

文檔序號:5929883閱讀:455來源:國知局
專利名稱:小型光纖慣性導(dǎo)航儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于慣性導(dǎo)航儀技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于衛(wèi)星天線通訊的小型光纖慣性導(dǎo)航儀。
背景技術(shù)
光纖慣性導(dǎo)航儀由于其精度高、體積小、動態(tài)范圍大、可靠性高、響應(yīng)快、使用壽命長、發(fā)展?jié)摿Υ蟮葍?yōu)點,引起了國內(nèi)外廣泛的研究和研制。光纖慣性導(dǎo)航儀在導(dǎo)航領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢日趨明顯,是導(dǎo)航設(shè)備的重要發(fā)展方向。目前,光纖慣性導(dǎo)航儀具有體積大的缺點。龐大的體積限制了光纖慣性導(dǎo)航儀安裝,也大大限制了光纖慣性導(dǎo)航儀的應(yīng)用。因此,光纖慣性導(dǎo)航儀的小型化是光纖慣性導(dǎo)航儀的發(fā)展趨勢和需求
實用新型內(nèi)容
針對上述問題,本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊體積小的小型光纖慣性導(dǎo)航儀。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種小型光纖慣性導(dǎo)航儀,包括底座和安裝在該底座上的外殼,在外殼的內(nèi)部空腔中安裝有三個傳感模塊,傳感模塊由光纖陀螺儀和加速度計組成,其中第一傳感器塊安裝在底座上,第二和第三傳感模塊靠近外殼的內(nèi)壁安裝,其特征在于,所述外殼的內(nèi)部空腔中安裝有給所述三個傳感模塊提供光線的獨立光源。進一步特征,所述光纖陀螺儀包括光纖環(huán),所述加速度計集成安裝在所述光纖環(huán)的中部腔體中。進一步特征,所述外殼的內(nèi)部空腔中還安裝有一塊高度集成的姿態(tài)解算板。與現(xiàn)有的光纖慣性導(dǎo)航儀相比,本實用新型的光纖慣性導(dǎo)航儀結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,實現(xiàn)了光纖慣性導(dǎo)航儀的小型化,適應(yīng)現(xiàn)代光纖慣性導(dǎo)航儀日益小型化的發(fā)展趨勢,適用于衛(wèi)星天線通訊的慣性導(dǎo)航。
圖I為本實用新型的主視圖;圖2為圖I的A-A剖視圖;圖3為圖I的B-B剖視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖I、圖2和圖3所示,一種小型光纖慣性導(dǎo)航儀,包括底座8和安裝在該底座8上的外殼1,在外殼I的內(nèi)部空腔中安裝有三個傳感模塊,傳感模塊由光纖陀螺儀和加速度計6組成,在外殼I的內(nèi)部空腔中還安裝有姿態(tài)解算板2、給該陀螺儀供電的電源3、電源板4和陀螺主板7,第一傳感器塊安裝在底座8上,第二和第三傳感模塊分別靠近外殼I的相鄰兩內(nèi)壁安裝,外殼I的內(nèi)部空腔中安裝有給所述三個傳感模塊提供光線的獨立光源9。光纖陀螺儀包括光纖環(huán)5,所述加速度計6集成安裝在所述光纖環(huán)5的中部腔體中。外殼I的內(nèi)部空腔中還安裝有一塊高度集成的姿態(tài)解算板2。光纖陀螺和加速度計分別敏感載體的旋轉(zhuǎn)角速率和姿態(tài),并把敏感的信號輸送給姿態(tài)解算板2進行解算,以解算出載體的姿態(tài)信息。電源3是給光纖陀螺儀、加速度計6、光源9以及各電路板供電。本實用新型實現(xiàn)小型化的方案是,充分利用空間,合理安排和布置各個器件。采用三個光纖陀螺儀去掉自身的外殼,三個光纖陀螺儀公用一個光源9,減小了導(dǎo)航儀的尺寸。加速度計6集成安裝在所述光纖環(huán)5的中部腔體中,采用高集成度的電子芯片,且姿態(tài)解算板由原來兩塊電路板集成為一塊解算板,大大減小了導(dǎo)航儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的尺寸,使得導(dǎo)航儀可以做的很小,實現(xiàn)了小型化,適應(yīng)現(xiàn)代光纖陀螺儀日益小型化的發(fā)展趨勢,適用于衛(wèi)星天線通訊的慣性導(dǎo)航。本實施例的導(dǎo)航儀尺寸只有126mmX98mmX97. 5mm (長X寬X高),重量只有2Kg。本實用新型的上述實施例僅僅是為說明本實用新型所作的舉例,而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可 以做出其他不同形式的變化和變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。
權(quán)利要求1.一種小型光纖慣性導(dǎo)航儀,包括底座(8)和安裝在該底座(8)上的外殼(I),在外殼(O的內(nèi)部空腔中安裝有三個傳感模塊,傳感模塊由光纖陀螺儀和加速度計(6)組成,其中第一傳感器塊安裝在底座(8)上,第二和第三傳感模塊靠近外殼(I)的內(nèi)壁安裝,其特征在于,所述外殼(I)的內(nèi)部空腔中安裝有給所述三個傳感模塊提供光線的獨立光源(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型光纖慣性導(dǎo)航儀,其特征在于,所述光纖陀螺儀包括光纖環(huán)(5 ),所述加速度計(6 )集成安裝在所述光纖環(huán)(5 )的中部腔體中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型光纖慣性導(dǎo)航儀,其特征在于,所述外殼(I)的內(nèi)部空腔中還安裝有一塊高度集成的姿態(tài)解算板(2 )。
專利摘要一種小型光纖慣性導(dǎo)航儀,包括底座和安裝在該底座上的外殼,在外殼的內(nèi)部空腔中安裝有三個傳感模塊,傳感模塊由光纖陀螺儀和加速度計組成,其中第一傳感器塊安裝在底座上,第二和第三傳感模塊靠近外殼的內(nèi)壁安裝,所述外殼的內(nèi)部空腔中安裝有給所述三個傳感模塊提供光波的獨立光源,所述光纖陀螺儀包括光纖環(huán),所述加速度計集成安裝在所述光纖環(huán)的中部腔體中,所述外殼的內(nèi)部空腔中還安裝有一塊高度集成的姿態(tài)解算板,本實用新型的光纖慣性導(dǎo)航儀結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,實現(xiàn)了光纖慣性導(dǎo)航儀的小型化,適應(yīng)現(xiàn)代光纖慣性導(dǎo)航儀日益小型化的發(fā)展趨勢,適用于衛(wèi)星天線通訊的慣性導(dǎo)航。
文檔編號G01C21/16GK202471082SQ20112045403
公開日2012年10月3日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者劉平, 田鳳, 陳斌, 顧云飛 申請人:重慶華渝電氣儀表總廠
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