專(zhuān)利名稱(chēng)：一種土壤樣芯自動(dòng)化采集器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械，具體地說(shuō)涉及一種土壤樣芯采集器。
背景技術(shù)：
農(nóng)田測(cè)土配方施肥不斷普及，國(guó)家投入巨大的人力物力進(jìn)行采樣工作以及樣本的化驗(yàn)管理，每年的新樣本采集是一個(gè)一直困擾測(cè)土配方農(nóng)田生產(chǎn)的問(wèn)題，測(cè)土配方是否徹底準(zhǔn)確是決定種植效益的決定性因素之一，也是耗費(fèi)勞動(dòng)力較多的環(huán)節(jié)。由于農(nóng)田環(huán)境中道路狹窄，車(chē)輛進(jìn)出不方便，因此傳統(tǒng)的土壤樣芯采集主要依靠人工作業(yè)，大面積作業(yè)非常困難，而且人工進(jìn)入農(nóng)田作業(yè)誤差較大，由于農(nóng)田面積大，作物密集，經(jīng)常發(fā)生樣本遺失的問(wèn)題，成為困擾廣大基層土肥站的土壤樣芯采集作業(yè)的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題，除此之外，這樣的工作環(huán)境對(duì)勞動(dòng)者體力要求比較高。因此迫切的需要一種省力的土壤樣芯采集裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)實(shí)用新型目的本實(shí)用新型旨在克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種節(jié)省勞力的土壤樣芯自動(dòng)化采集器。( 二 )技術(shù)方案本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型的土壤樣芯自動(dòng)化采集器，包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上的取樣機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述取樣機(jī)構(gòu)包括鉆探油缸、震動(dòng)鉆和取土器；所述鉆探油缸的伸縮端朝下設(shè)置，震動(dòng)鉆連接在鉆探油缸的伸縮端，取土器連接在震動(dòng)鉆上。進(jìn)一步地，所述采集器還包括折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括折疊油缸和立柱；所述立柱設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)的底盤(pán)上，所述鉆探油缸與立柱固定連接，所述折疊油缸的缸體端與行走機(jī)構(gòu)的底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，折疊油缸的伸縮端與立柱中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述采集器還包括減摩機(jī)構(gòu)，所述減摩機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)模塊、滑動(dòng)輪和升降板；所述滑動(dòng)模塊與鉆探油缸的伸縮端連接，滑動(dòng)輪設(shè)置在滑動(dòng)模塊和鉆探油缸的缸壁之間，升降板與滑動(dòng)模塊連接，震動(dòng)鉆與升降板固定連接。進(jìn)一步地，所述減摩機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩。進(jìn)一步地，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括汽油機(jī)、液壓動(dòng)力裝置和設(shè)置于液壓動(dòng)力裝置內(nèi)的液壓油箱；所述汽油機(jī)與液壓動(dòng)力裝置連接，所述液壓動(dòng)力裝置分別通過(guò)輸油管與折疊油缸、鉆探油缸和震動(dòng)鉆的油缸連接，所述折疊油缸、鉆探油缸和震動(dòng)鉆的油缸分別通過(guò)回油管路與液壓油箱連接。進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括控制器，在控制器上設(shè)有操作按鈕，所述控制器與液壓動(dòng)力裝置的電磁閥組通過(guò)電纜連接。進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)為拖拉機(jī)或沙地摩托。[0015](三)有益效果本實(shí)用新型的有益效果如下(1)省力，自動(dòng)化程序高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。(2) 土壤樣芯自動(dòng)化采集器自動(dòng)化作業(yè)，樣本不易遺失。(3)可折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得此采集器作業(yè)范圍廣、應(yīng)用面寬、實(shí)用性好。

圖1為本實(shí)用新型土壤樣芯自動(dòng)化采集器結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記示意為1 鉆探油缸；2 震動(dòng)鉆；3 取土器；4 折疊油缸；5 立柱；6 底盤(pán)；7 滑動(dòng)模塊；8 滑動(dòng)輪；9 升降板；10 汽油機(jī)；11 液壓動(dòng)力裝置；12 控制器；13 輪子；14 方向盤(pán)；16 銷(xiāo)；17 防雨板；18 警示燈；19 轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)；20 防護(hù)罩。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以下實(shí)施方式用于解釋本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的土壤樣芯自動(dòng)化采集器，包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上的取樣機(jī)構(gòu)。所述取樣機(jī)構(gòu)包括鉆探油缸1、震動(dòng)鉆2和取土器3 ；所述鉆探油缸1的伸縮端朝下設(shè)置，震動(dòng)鉆2連接在鉆探油缸1的伸縮端，取土器3連接在震動(dòng)鉆2上。這樣鉆探油缸 1伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)震動(dòng)鉆2向下運(yùn)動(dòng)，從而將與震動(dòng)鉆2連接的取土器3壓入土層中，實(shí)現(xiàn)土壤樣芯的采集。所述采集器還包括折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括折疊油缸4和立柱5 ；所述立柱5 設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)的底盤(pán)6上，所述鉆探油缸1與立柱5固定連接，所述折疊油缸4的缸體端與行走機(jī)構(gòu)的底盤(pán)6通過(guò)銷(xiāo)16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，折疊油缸4的伸縮端與立柱5的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo) 19連接。這樣設(shè)置的好處是折疊油缸4的伸縮會(huì)帶動(dòng)立柱5的豎立和倒下，鉆探油缸1可以隨立柱5躺倒，能有效的躲開(kāi)農(nóng)田里的障礙物。為了防止在下雨的時(shí)候取樣機(jī)構(gòu)被雨淋濕，在立柱5的頂端設(shè)置有防雨板17。所述采集器還包括減摩機(jī)構(gòu)，所述減摩機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)模塊7、滑動(dòng)輪8和升降板9 ； 所述滑動(dòng)模塊7與鉆探油缸1的伸縮端連接，滑動(dòng)輪8設(shè)置在滑動(dòng)模塊7和鉆探油缸1的缸壁之間，升降板9與滑動(dòng)模塊7連接，震動(dòng)鉆2與升降板9固定連接。當(dāng)鉆探油缸1伸長(zhǎng)時(shí)，滑動(dòng)模塊7和升降板9下降，從而帶動(dòng)震動(dòng)鉆2向下運(yùn)動(dòng)，這樣設(shè)置的好處是滑動(dòng)模塊 7在鉆探油缸1外壁上通過(guò)滑動(dòng)輪8滾動(dòng)，起到減少摩擦的作用。所述動(dòng)力系統(tǒng)包括汽油機(jī)10、液壓動(dòng)力裝置11和設(shè)置于液壓動(dòng)力裝置11內(nèi)的液壓油箱；所述汽油機(jī)10與液壓動(dòng)力裝置11連接，為液壓動(dòng)力裝置11提供動(dòng)力。所述液壓動(dòng)力裝置11分別通過(guò)輸油管與折疊油缸4、鉆探油缸1和震動(dòng)鉆2的油缸連接，為折疊油缸 4、鉆探油缸1和震動(dòng)鉆2提供液壓動(dòng)力，所述折疊油缸4、鉆探油缸1和震動(dòng)鉆2的油缸分別通過(guò)回油管路與液壓油箱連接，從而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的循環(huán)往復(fù)。所述控制系統(tǒng)包括控制器12，在控制器12上設(shè)有操作按鈕，所述控制器12與液壓動(dòng)力裝置11的電磁閥組通過(guò)電纜連接。操作人員根據(jù)需要可以通過(guò)控制器12上的操作按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓動(dòng)力裝置11的控制，按壓對(duì)應(yīng)的按鈕切換到對(duì)應(yīng)的輸出，實(shí)現(xiàn)不同油缸的控制，完成土壤采集作業(yè)。所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底盤(pán)6下面的輪子13和設(shè)置在底盤(pán)6上的方向盤(pán)14以及行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述行走機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中家用機(jī)械的常規(guī)設(shè)計(jì)，如拖拉機(jī)、 沙地摩托等，在此不在贅述。具體實(shí)施時(shí)，還可以在行走機(jī)構(gòu)尾部設(shè)置警示燈18，為了更好的保護(hù)減摩機(jī)構(gòu)，可以在減摩機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置防護(hù)罩20。駕駛員駕駛自動(dòng)化采集器進(jìn)入農(nóng)田中，到達(dá)指定位置，啟動(dòng)汽油機(jī)11，液壓動(dòng)力裝置11獲得動(dòng)力，根據(jù)需要可用控制器12進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓動(dòng)力裝置11的控制，進(jìn)油管路分三路，分別到達(dá)折疊油缸4、鉆探油缸1和震動(dòng)鉆2的油缸，在實(shí)現(xiàn)對(duì)用油缸的動(dòng)作后， 再回到同一個(gè)液壓油箱，以便供液壓動(dòng)力裝置11循環(huán)使用。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為首先根據(jù)農(nóng)田實(shí)際情況進(jìn)行采樣總規(guī)劃，將采樣點(diǎn)的分布生成矢量圖，導(dǎo)入掌上電腦，掌上電腦連接著采樣傳感器，實(shí)現(xiàn)定位控制，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，發(fā)出提示音，實(shí)現(xiàn)定位控制。到達(dá)指定位置時(shí)，首先折疊油缸4將立柱5推向豎直狀態(tài)，接下來(lái)是鉆探油缸1伸長(zhǎng)降低滑動(dòng)模塊7，第三步是震動(dòng)鉆2伸長(zhǎng)，取土器3采樣，根據(jù)規(guī)劃周?chē)鶆虿蓸雍笸瓿梢粋€(gè)采樣點(diǎn)，接下來(lái)駕駛員操作方向盤(pán)控制移動(dòng)底盤(pán)在田間移動(dòng)，繼續(xù)根據(jù)傳感器提示音完成定位控制，駕駛移動(dòng)到合適位置后，停止移動(dòng)，完成下一個(gè)點(diǎn)的采樣，如此循環(huán)往復(fù)，直到采樣規(guī)劃點(diǎn)全部采集完。整個(gè)采樣過(guò)程技術(shù)。將樣本裝上移動(dòng)采樣車(chē)，運(yùn)出農(nóng)田。以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述的顯而易見(jiàn)的變動(dòng)，以及其它不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的改動(dòng)，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種土壤樣芯自動(dòng)化采集器，其特征在于包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上的取樣機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣芯自動(dòng)化采集器，其特征在于所述取樣機(jī)構(gòu)包括鉆探油缸(1)、震動(dòng)鉆( 和取土器(3)；所述鉆探油缸(1)的伸縮端朝下設(shè)置，震動(dòng)鉆(2)連接在鉆探油缸(1)的伸縮端，取土器C3)連接在震動(dòng)鉆( 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣芯自動(dòng)化采集器，其特征在于所述采集器還包括折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括折疊油缸(4)和立柱(5)；所述立柱(5)設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)的底盤(pán) (6)上，所述鉆探油缸(1)與立柱(5)的固定連接，所述折疊油缸的缸體端與行走機(jī)構(gòu)的底盤(pán)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，折疊油缸的伸縮端與立柱(5)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣芯自動(dòng)化采集器，其特征在于所述采集器還包括減摩機(jī)構(gòu)，所述減摩機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)模塊(7)、滑動(dòng)輪(8)和升降板(9)；所述滑動(dòng)模塊(7)與鉆探油缸(1)的伸縮端連接，滑動(dòng)輪(8)設(shè)置在滑動(dòng)模塊(7)和鉆探油缸(1)的缸壁之間，升降板(9)與滑動(dòng)模塊(7)連接，震動(dòng)鉆( 與升降板(9)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的土壤樣芯自動(dòng)化采集器，其特征在于所述減摩機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣芯自動(dòng)化采集器，其特征在于所述動(dòng)力系統(tǒng)包括汽油機(jī)(10)、液壓動(dòng)力裝置(11)和設(shè)置于液壓動(dòng)力裝置(11)內(nèi)的液壓油箱；所述汽油機(jī) (10)與液壓動(dòng)力裝置(11)連接，所述液壓動(dòng)力裝置(11)分別通過(guò)輸油管與折疊油缸G)、 鉆探油缸(1)和震動(dòng)鉆O)的油缸連接，所述折疊油缸G)、鉆探油缸(1)和震動(dòng)鉆O)的油缸分別通過(guò)回油管路與液壓油箱連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣芯自動(dòng)化采集器，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括控制器(12)，在控制器(1 上設(shè)有操作按鈕，所述控制器(1 與液壓動(dòng)力裝置(11)的電磁閥組通過(guò)電纜連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣芯自動(dòng)化采集器，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)為拖拉機(jī)或沙地摩托。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械，具體公開(kāi)了一種土壤樣芯自動(dòng)化采集器，該采集器包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上的取樣機(jī)構(gòu)，并且設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的土壤樣芯自動(dòng)化采集器具有省力，自動(dòng)化程序高的優(yōu)點(diǎn)，有效減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。并且由于可折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得此采集器作業(yè)范圍廣、應(yīng)用面寬、實(shí)用性好。
文檔編號(hào)G01N1/08GK202204699SQ201120321119
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者張睿, 王秀, 翟長(zhǎng)遠(yuǎn), 鄒偉, 馬偉 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心