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圓鋸瞬時運動時間測量系統的制作方法

文檔序號:5916074閱讀:190來源:國知局
專利名稱:圓鋸瞬時運動時間測量系統的制作方法
技術領域
本實用新型涉及一種圓鋸瞬時運動時間測量系統。
背景技術
在我們日常生活中經常會使用到電動工具、健身器具等產品,由于該類機械運動的產品在使用過程中由于機械防護的無效或不合理的原因,可能會對人身產生危害,為了將此類危害降低至最小,相應的國內外安全標準中都對產品的運動部件制動時間,材料變形量都會提出相應的防護要求,由此我們經常會涉及短時運行時間及微小位移變化量的測試,由于該類運動及變化量極其微小,并且無法接觸測量,如果采用傳統的檢測方法將無法滿足要求。如圓鋸,目前衡量圓鋸安全指標的主要參數為圓鋸的下護罩閉合時間。其中,下護罩閉合時間指下護罩從最大開啟位置到完全閉合位置所需的時間,以秒為單位,應不大于以米為單位的鋸片直徑數,但不超過0.3s。從上述標準的要求可以看出,在對圓鋸的安全檢測過程中,其是對短時間甚至是微小時間的測量,傳統對圓鋸檢測的方法無法滿足高精度的要求。

實用新型內容為了克服現有技術的缺陷,本實用新型提出了一種圓鋸瞬時運動時間測量系統, 其可實現高精度的圓鋸的下護罩閉合時間的測量。本實用新型的技術方案如下—種圓鋸瞬時運動時間測量系統,包括設置有下護罩的圓鋸、控制子系統、試驗操作子系統;下護罩設置有用于打開下護罩的把手;所述控制子系統,進一步包括第一柜體;所述第一柜體內設置有觸摸屏模塊、PLC控制模塊、若干傳感器控制模塊;所述觸摸屏模塊與所述PLC控制模塊連接在一起;所述PLC控制模塊分別與若干傳感器控制模塊連接在一起;所述試驗操作子系統,進一步包括第二柜體;所述第二柜體內設置有若干電磁閥、與若干電磁閥對應的若干氣缸、鐵質安裝底板、安裝夾具、與上述若干傳感器控制模塊對應的若干傳感器;所述電磁閥與上述 PLC控制模塊連接;所述氣缸與其對應的電磁閥連接;所述安裝夾具固定在鐵質安裝底板上;所述圓鋸固定在安裝夾具中;所述傳感器與其對應的傳感器控制模塊連接,且其設置在圓鋸附近。較佳地,所述若干傳感器控制模塊包括第一傳感器控制模塊、第二傳感器控制模塊;所述若干傳感器包括第一傳感器、第二傳感器;所述第一傳感器、第二傳感器分別與所述第一傳感器控制模塊、第二傳感器控制模塊連接;所述第一傳感器設置在圓鋸的下護罩開啟到最大位置時其頂端對應的位置的附近;所述第二傳感器設置在下護罩完全閉合時其頂端對應的位置的附近。較佳地,所述若干電磁閥包括第一電磁閥;所述若干氣缸包括第一氣缸;所述第一電磁閥與上述PLC控制模塊連接;所述第一氣缸與所述第一電磁閥連接;第一氣缸的位置對應圓鋸的下護罩開啟到最大位置時其把手的位置。較佳地,所述試驗操作子系統還包括第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置;所述第一傳感器、第二傳感器分別固定在第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置上;且第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置放置在鐵質安裝底板上。較佳地,所述第一氣缸設置在鐵質安裝底板上。較佳地,所述傳感器為反光量可調激光傳感器。與現有技術相比,本實用新型的有益效果如下本實用新型以精密氣缸作為運動方式操控件,采用反光量可調節(jié)激光傳感器,在非接觸方式下,實現對表面反光率不同的運動物體的運動時間采集,從而實現了高精度的圓鋸下護罩閉合時間的測量。

圖1為本實用新型實施例的控制子系統的原理圖;圖2為本實用新型實施例的圓鋸瞬時運動時間測量系統的原理圖。
具體實施方式
下方結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。 實施例如圖1至圖2所示,一種圓鋸瞬時運動時間測量系統500,包括設置有下護罩的圓鋸、控制子系統10、試驗操作子系統20 ;下護罩設置有用于打開下護罩的把手。其中,控制子系統10進一步包括第一柜體;所述第一柜體內設置有觸摸屏模塊11、PLC控制模塊12、若干傳感器控制模塊;觸摸屏模塊11與PLC控制模塊12連接在一起;PLC控制模塊12分別與若干傳感器控制模塊連接在一起。觸摸屏模塊11用于人機交互,方便用戶從觸摸屏模塊11上對本系統下達命令;同時用戶也可以從觸摸屏模塊11上得到本系統的測量結果。試驗操作子系統20進一步包括第二柜體;所述第二柜體內設置有若干電磁閥、與若干電磁閥對應的若干氣缸、鐵質安裝底板、安裝夾具、與上述若干傳感器控制模塊對應的若干傳感器;所述電磁閥與上述 PLC控制模塊12連接;所述氣缸與其對應的電磁閥連接;所述安裝夾具固定在鐵質安裝底板上;所述圓鋸固定在安裝夾具中;所述傳感器與其對應的傳感器控制模塊連接,且其設置在圓鋸附近。本實施例中使用的傳感器均為反光量可調激光傳感器。在本實施例中,上述若干傳感器控制模塊包括第一傳感器控制模塊131、第二傳感器控制模塊132 ;若干傳感器包括第一傳感器231、第二傳感器232 ;[0031]且第一傳感器231、第二傳感器232分別與第一傳感器控制模塊131、第二傳感器控制模塊132連接。其中,第一傳感器231設置在圓鋸的下護罩開啟到最大位置時其頂端對應的位置的附近;第二傳感器232設置在圓鋸的下護罩完全閉合時其頂端對應的位置的附近。本實施例中,第一傳感器231的定位點在圓鋸的下護罩開啟到最大位置時其頂端對應的位置; 第二傳感器232的定位點在圓鋸的下護罩完全閉合時其頂端對應的位置。二者對定位點的設定是根據定位點的反光率來設定的。在本實施例中,若干電磁閥包括第一電磁閥211 ;上述若干氣缸包括第一氣缸 221。且第一電磁閥211與上述PLC控制模塊12連接;第一氣缸221與第一電磁閥211連接。且第一氣缸221的位置對應圓鋸的下護罩開啟到最大位置時其把手的位置。第一氣缸 221設置在鐵質安裝底板上。在本實施例中,試驗操作子系統20還包括第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置;第一傳感器231、第二傳感器232分別固定在第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置上;且第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置放置在鐵質安裝底板上。且二者可以在鐵質安裝底板上自由活動。故用戶可以把其放置到任何需要的位置。PLC控制模塊通過各個傳感器控制模塊對相應的傳感器進行控制。下面詳細說明本實用新型測量圓鋸的下護罩閉合時間的過程,其具體步驟包括S20 把圓鋸固定安裝在安裝夾具上。第二傳感器232的定位點在圓鋸的下護罩完全閉合時其頂端對應的位置。其根據定位點的反光率來進行定位設定。S21:扳動圓鋸的下護罩的把手,使得把圓鋸的下護罩開啟到最大的位置,之后通過第一氣缸221頂住該下護罩的把手,對下護罩進行定位。需要說明的是,這里通過第一氣缸221對下護罩進行定位的實現方式PLC控制模塊12對第一電磁閥211下達動作命令, 第一電磁閥211控制與其連接的第一氣缸221頂住該下護罩把手。S22 第一傳感器231的定位點在圓鋸的下護罩開啟到最大位置時其頂端對應的位置;其根據定位點的反光率對定位點進行設定。S23:用戶從觸摸屏模塊11處向該圓鋸瞬時運動時間測量系統500下達測量圓鋸的下護罩閉合時間的指令;觸摸屏模塊11接到指令后把該指令信息傳輸給PLC控制模塊 12 ;S24: PLC控制模塊12對該指令信息進行加工處理后向第一電磁閥211下達動作命令,第一電磁閥211控制與其連接的第一氣缸221離開圓鋸的下護罩的把手。此時,設置在圓鋸的下護罩開啟到最大位置時其頂端對應的位置的附近的第一傳感器231因為反光量不同檢測到該瞬時動作發(fā)生,并立即記錄該瞬時動作發(fā)生的時間作為第一時間Tl,并把該時間通過第一傳感器控制模塊131反饋給PLC控制模塊12。S24:圓鋸的下護罩從最大開啟位置處開始閉合,一直到達其完全閉合的時刻。此時,設置在圓鋸的下護罩完全閉合時其頂端對應的位置的附近的第二傳感器232因為反光量的變化檢測到該動作。其立即觸發(fā)第一傳感器231。第一傳感器231立即把該時刻的時間作為第二個時間記錄為T2,之后停止工作。 同時第一傳感器231把該時間T2通過第一傳感器控制模塊131反饋給PLC控制模塊12。S25: PLC控制模塊12對反饋回來的時間Tl和T2進行計算,令T2-T1得到該圓鋸的下護罩閉合時間。且PLC控制模塊12把該下護罩閉合時間進行處理后反饋給觸摸屏模塊11。用戶從該觸摸屏模塊11上即可讀出該圓鋸的下護罩閉合時間,從而判定其是否符合安全標準。需要說明的是,在本實施例中,第一傳感器231、第二傳感器232均為反光量可以調節(jié)的激光傳感器;第一氣缸221為精密氣缸。本實施例是以精密氣缸作為運動方式操控件,采用反光量可調節(jié)激光傳感器,在非接觸方式下,實現對表面反光率不同的運動物體的運動時間采集。本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié),也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式
。顯然,根據本說明書的內容,可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例,是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用,從而使所屬技術領域技術人員能很好地利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例,但本申請并非局限于此,任何本領域的技術人員能思之的變化,都應落在本申請的保護范圍內。
權利要求1.一種圓鋸瞬時運動時間測量系統,包括設置有下護罩的圓鋸,下護罩設置有用于打開下護罩的把手,其特征在于,還包括控制子系統、試驗操作子系統;所述控制子系統,進一步包括第一柜體;所述第一柜體內設置有觸摸屏模塊、PLC控制模塊、若干傳感器控制模塊; 所述觸摸屏模塊與所述PLC控制模塊連接在一起;所述PLC控制模塊分別與若干傳感器控制模塊連接在一起;所述試驗操作子系統,進一步包括第二柜體;所述第二柜體內設置有若干電磁閥、與若干電磁閥對應的若干氣缸、鐵質安裝底板、安裝夾具、與上述若干傳感器控制模塊對應的若干傳感器;所述電磁閥與上述PLC 控制模塊連接;所述氣缸與其對應的電磁閥連接;所述安裝夾具固定在鐵質安裝底板上; 所述圓鋸固定在安裝夾具中;所述傳感器與其對應的傳感器控制模塊連接,且其設置在圓鋸附近。
2.根據權利要求1所述的圓鋸瞬時運動時間測量系統,其特征在于,所述若干傳感器控制模塊包括第一傳感器控制模塊、第二傳感器控制模塊;所述若干傳感器包括第一傳感器、第二傳感器;所述第一傳感器、第二傳感器分別與所述第一傳感器控制模塊、第二傳感器控制模塊連接;所述第一傳感器設置在圓鋸的下護罩開啟到最大位置時其頂端對應的位置的附近; 所述第二傳感器設置在圓鋸的下護罩完全閉合時其頂端對應的位置的附近。
3.根據權利要求1所述的圓鋸瞬時運動時間測量系統,其特征在于,所述若干電磁閥包括第一電磁閥;所述若干氣缸包括第一氣缸;所述第一電磁閥與上述PLC控制模塊連接;所述第一氣缸與所述第一電磁閥連接;第一氣缸的位置對應圓鋸的下護罩開啟到最大位置時其把手的位置。
4.根據權利要求2所述的圓鋸瞬時運動時間測量系統,其特征在于,所述試驗操作子系統還包括第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置;所述第一傳感器、第二傳感器分別固定在第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置上;且第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置放置在鐵質安裝底板上。
5.根據權利要求3所述的圓鋸瞬時運動時間測量系統,其特征在于,所述第一氣缸設置在鐵質安裝底板上。
6.根據權利要求1所述的圓鋸瞬時運動時間測量系統,其特征在于,所述傳感器為反光量可調激光傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種圓鋸瞬時運動時間測量系統,包括設置有下護罩的圓鋸、控制子系統、試驗操作子系統??刂谱酉到y進一步包括第一柜體;所述第一柜體內設置有觸摸屏模塊、PLC控制模塊、若干傳感器控制模塊;觸摸屏模塊與PLC控制模塊連接在一起;PLC控制模塊分別與若干傳感器控制模塊連接在一起。試驗操作子系統進一步包括第二柜體;所述第二柜體內設置有若干電磁閥、與若干電磁閥對應的若干氣缸、鐵質安裝底板、安裝夾具、與上述若干傳感器控制模塊對應的若干傳感器;電磁閥與上述PLC控制模塊連接;氣缸與其對應的電磁閥連接;安裝夾具固定在鐵質安裝底板上;圓鋸固定在安裝夾具中;傳感器與其對應的傳感器控制模塊連接,且其設置在圓鋸附近。
文檔編號G01M99/00GK202119636SQ20112019938
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權日2011年6月14日
發(fā)明者張繼紅, 李子琦, 鄧謹 申請人:上海出入境檢驗檢疫局機電產品檢測技術中心
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