專利名稱：一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及SMD (表面貼裝器件)產(chǎn)品封裝工藝，特別涉及特殊金錫合金蓋子正、反的分類、識別、篩選等一系列功能的篩別系統(tǒng)，具體為一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)。
背景技術：
隨著通信，電子等相關行業(yè)的快速發(fā)展，SMD產(chǎn)品封裝要求也越來越高，任何封裝缺陷都不能被客戶接受。SMD產(chǎn)品包括蓋子和外殼，將蓋子和外殼組裝成一體稱為封裝，采用金錫焊料回流焊技術，通過瞬間高溫將蓋子和陶瓷外殼焊接固定起來，而在實際生產(chǎn)過程中，往往會出現(xiàn)蓋子上反的缺陷。現(xiàn)有的蓋子反向的篩別系統(tǒng)見圖1，是采用光學識別系統(tǒng)的工作原理，光學識別系統(tǒng)7設置在振動盤上方，位于蓋子2拾取軌道8前方，其光學鏡頭正對著放置在振動盤上的、圓形軌道上1的蓋子2的完整區(qū)域3，通過光學識別系統(tǒng)能夠利用蓋子正、反面不同的反光特征來篩別出反向蓋子，但是，由于金錫焊料蓋子表面的差異特征不明顯，蓋子表面的焊料特征又存在一定波動，因此現(xiàn)有的蓋子反向的篩別系統(tǒng)無法完全挑出反向蓋子，就由帶缺陷的蓋子進入了蓋子拾取區(qū)域，造成篩別效率較低，最終影響廣品品質。

發(fā)明內容
針對上述問題，本發(fā)明提供了一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，能夠提高對反向蓋子自動篩別的效率，很好地避免了產(chǎn)品外觀及性能缺陷。其技術方案是這樣的其包括振動盤，在所述振動盤上設有圓形軌道，在所述圓形軌道的末端設置拾取軌道，所述拾取軌道為一段直振軌道，在所述圓形軌道上方，位于所述拾取軌道前方設置光學識別系統(tǒng)，其特征在于所述圓形軌道的初始位置為預篩選區(qū)域，在所述預篩選區(qū)域設置第一感應器，所述第一感應器位于靠近軌道內側的蓋子邊緣，所述圓形軌道的中段設置第二感應器，所述第二感應器位于所述蓋子的沿著軌道行進方向的最前邊緣，所述光學識別系統(tǒng)的光學鏡頭對著所述圓形軌道上的所述蓋子的沿著軌道行進方向的最前邊緣。其進一步特征還在于所述第一感應器為高靈敏光纖數(shù)顯感應器；所述第二感應器為光學識別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應器；所述拾取軌道即為所述圓形軌道的末端；在所述拾取軌道的首端設置等料感應器。本發(fā)明采用上述結構之后，將圓形軌道上、蓋子放置的初始位置設為預篩選區(qū)域， 在預篩選區(qū)域設置第一感應器，而該感應器設置于蓋子邊緣，這樣，充分利用金錫焊料蓋子其邊緣焊料的正面與反面光滑存在較大差異特點，預先篩選出大部分的反向蓋子，同時還由于這個預篩的過程使得在圓形軌道上連續(xù)性排列，轉動到圓形軌道中段，也就是光學識別系統(tǒng)的位置的蓋子被打亂，變?yōu)椴贿B續(xù)性，形成單個的蓋子在軌道內前進，更有利于光學識別系統(tǒng)進行精確識別；另外，在圓形軌道中段設置第二感應器，該感應器設置在蓋子前邊緣，配合光學識別系統(tǒng)發(fā)揮作用，使得光學識別系統(tǒng)能夠提前進入識別程序，同時將光學識別系統(tǒng)的光學鏡頭對著圓形軌道上的蓋子的最前邊緣，這樣擴大了光學識別系統(tǒng)對蓋子的識別范圍，提高光學識別系統(tǒng)的識別能力，從而確保篩選效率；而第一感應器采用高靈敏光纖數(shù)顯感應器，第二感應器采用光學識別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應器，更進一步提高了光學識別系統(tǒng)的識別能力和篩選效率；另外，等料感應器的設置，一旦有蓋子過來，拾取裝置可以在第一時間接收到信號進行拾取，這樣能夠進一步保證了篩選效率和產(chǎn)品的品質。


圖1為現(xiàn)有技術的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明的結構示意圖； 圖3為正向蓋子主視圖4為反向蓋子主視圖5為高靈敏光纖數(shù)顯感應器作用于正向蓋子的工作原理圖； 圖6為高靈敏光纖數(shù)顯感應器作用于反向蓋子的工作原理圖。
具體實施例方式見圖2，本發(fā)明包括振動盤，在振動盤上設有圓形軌道1，蓋子2置于圓形軌道1 上，將圓形軌道1上、蓋子2放置其上的初始位置設為預篩選區(qū)域3，在預篩選區(qū)域3設置第一感應器4，第一感應器4為高靈敏光纖數(shù)顯感應器(基恩士光纖感應器)，第一感應器4位于圓形軌道1內側、蓋子2的邊緣，蓋子2隨圓形軌道1離心振動，圓形軌道1的中段位置 5設置第二感應器6，第二感應器6為光學識別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應器，第二感應器6位于蓋子的邊緣，光學識別系統(tǒng)7位于圓形軌道中段位置5的上方，拾取軌道8的前方，其光學鏡頭7-1對著圓形軌道1上的蓋子2的沿著軌道行進方向的最前邊緣，拾取軌道8即為圓形軌道的末端，亦即蓋子2的拾取直接在圓形軌道1的末端進行，圖中9為拾取感應器，在拾取軌道8的首端12處設置等料感應器10，當蓋子轉至該位置時，等料感應器10感應到蓋子 2的邊緣，此時從等料感應器10的位置點到拾取軌道8的末端，既拾取感應器9的位置點， 已排列出一部份合格的蓋子等候拾取，因此這種設計提高了拾取蓋子的工作效率。下面結合

本發(fā)明的工作過程，以及利用高靈敏光纖數(shù)顯感應器對蓋子預篩選的工作原理
見圖2、圖3、圖4，通過人工操作將去磁去靜電后的蓋子2倒入振動盤內，然后按下開始工作按鍵，蓋子2自動被振動盤上的圓形軌道1運到預篩選區(qū)域3，經(jīng)過高靈敏光纖數(shù)顯感應器4判斷后，正向的蓋子2被放過，繼續(xù)前行進入圓形軌道1的中段位置5 ；當設置在此處的光學識別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應器6感應到蓋子2的邊緣，光學識別系統(tǒng)7即開始工作， 經(jīng)過判斷屬于的反向的蓋子2被吹回振動盤內，重新循環(huán)，而經(jīng)過光學識別系統(tǒng)7判斷為正向的蓋子2，則被放過繼續(xù)前行；當正向蓋子2到達拾取軌道8的首端12處，等料感應器10 感應到正向蓋子2的邊緣后，正向蓋子2便處于開始等待拾取的狀態(tài)，當正向蓋子2進入拾取軌道8并到達軌道末端，拾取感應器9感應到正向蓋子2后，自動拾取頭工作拾取正向蓋子2 (圖中未給出自動拾取頭)，自動拾取頭將正向蓋子2自動放入程序指定的蓋子托盤內 (圖中未給出蓋子托盤)。見圖2、圖5、圖6，當正向蓋子2進入圓形軌道1上的預篩選區(qū)域3時，位于蓋子邊緣的高靈敏光纖數(shù)顯感應器4感應到蓋子2，其上連接的光纖感應頭4-1便接收到來自于蓋子2邊緣的光反射，由于正向蓋子邊緣有金錫焊料圈11，所以使得光纖感應頭4-1接收到的光反射較少，高靈敏光纖數(shù)顯感應器4判斷為無反射，數(shù)顯值為0 ；當反向蓋子2進入圓形軌道1上的預篩選區(qū)域3時，位于反向蓋子2邊緣的高靈敏光纖數(shù)顯感應器4感應到反向蓋子2，其上連接的光纖感應頭4-1便接收到來自于反向蓋子2邊緣的光反射，而由于反向蓋子2邊緣沒有金錫焊料圈11，所以使得光纖感應頭4-1接收到的光反射較多，高靈敏光纖數(shù)顯感應器4判斷為有反射，數(shù)顯值為1。
權利要求
1.一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其包括振動盤，在所述振動盤上設有圓形軌道，在所述圓形軌道的末端設置拾取軌道，所述拾取軌道為一段直振軌道，在所述圓形軌道上方位于所述拾取軌道前方設置光學識別系統(tǒng)，其特征在于所述圓形軌道的初始位置為預篩選區(qū)域， 在所述預篩選區(qū)域設置第一感應器，所述第一感應器位于靠近軌道內側的蓋子邊緣，所述圓形軌道的中段設置第二感應器，所述第二感應器位于所述蓋子的沿著軌道行進方向的最前邊緣，所述光學識別系統(tǒng)的光學鏡頭對著所述圓形軌道上的所述蓋子的沿著軌道行進方向的最前邊緣。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其特征在于所述第一感應器為高靈敏光纖數(shù)顯感應器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其特征在于所述第二感應器為光學識別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其特征在于所述拾取軌道即為所述圓形軌道的末端。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其特征在于在所述拾取軌道的首端設置等料感應器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，能夠提高對反向蓋子自動篩別的效率，很好地避免了產(chǎn)品外觀及性能缺陷。其包括振動盤，在所述振動盤上設有圓形軌道，在所述圓形軌道的末端設置拾取軌道，所述拾取軌道為一段直振軌道，在所述圓形軌道上方，位于所述拾取軌道前方設置光學識別系統(tǒng)，其特征在于所述圓形軌道的初始位置為預篩選區(qū)域，在所述預篩選區(qū)域設置第一感應器，所述第一感應器位于靠近軌道內側的蓋子邊緣，所述圓形軌道的中段設置第二感應器，所述第二感應器位于所述蓋子的沿著軌道行進方向的最前邊緣，所述光學識別系統(tǒng)的光學鏡頭對著所述圓形軌道上的所述蓋子的沿著軌道行進方向的最前邊緣。
文檔編號G01N21/89GK102435614SQ201110399680
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權日2011年12月6日
發(fā)明者章峰 申請人:愛普科斯科技(無錫)有限公司