專利名稱：一種導(dǎo)航電子地圖增量更新方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航電子地圖的更新技術(shù)，特別涉及一種導(dǎo)航電子地圖增量更新方法和系統(tǒng)
背景技術(shù)：
目前，導(dǎo)航電子地圖的制作方法有以下三種第一種方式是傳統(tǒng)的人工內(nèi)、外業(yè)結(jié)合的方式，耗時(shí)費(fèi)工，歷時(shí)數(shù)十年，已明顯不能適應(yīng)快速成圖更新的現(xiàn)代潮流；第二種方式是衛(wèi)星遙感與航空攝影測(cè)量，適用于大面積測(cè)繪作業(yè)，但同時(shí)具有成本高，無(wú)法采集細(xì)部屬性信息的缺點(diǎn)；第三種方式是各個(gè)導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)公司普遍采用的路面行駛這采集技術(shù)，更新速度明顯加快，但是更新成本很高。這三種方法其生產(chǎn)周期均較長(zhǎng)，遠(yuǎn)不能滿足導(dǎo)航系統(tǒng)
使用的需求。此外，目前導(dǎo)航電子地圖更新大多采用傳統(tǒng)的版本式更新方式，利用更換存儲(chǔ)介質(zhì)或重寫數(shù)據(jù)來(lái)更新整個(gè)版本的地圖數(shù)據(jù)，更新周期長(zhǎng)。新版地圖到達(dá)客戶應(yīng)用終端，與真實(shí)世界相比常常是今非昔比，導(dǎo)航問(wèn)題多，嚴(yán)重影響了大眾導(dǎo)航消費(fèi)的需求增加和導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航電子地圖增量更新方法和系統(tǒng)，用于解決無(wú)法采集細(xì)部屬性信息和生產(chǎn)周期較長(zhǎng)的問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種導(dǎo)航電子地圖增量更新方法，包括以下步驟A、用戶把其發(fā)現(xiàn)的地理位置變化信息標(biāo)注在導(dǎo)航終端的電子地圖的相應(yīng)位置上，得到電子地圖變化信息并上報(bào)給導(dǎo)航電子地圖中心；B、導(dǎo)航電子地圖中心根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息，得到對(duì)應(yīng)于電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息；C、導(dǎo)航電子地圖中心利用電子地圖軌跡信息制作電子地圖增量信息，并下發(fā)給導(dǎo)航終;D、導(dǎo)航終端利用電子地圖增量信息對(duì)其電子地圖進(jìn)行局部更新。優(yōu)選的，步驟B具體為BI、導(dǎo)航電子地圖中心的導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息在電子地圖上進(jìn)行標(biāo)記，得到電子地圖變化標(biāo)記信息；B2、導(dǎo)航電子地圖中心的導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)電子地圖變化標(biāo)記信息得到對(duì)應(yīng)于電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息。優(yōu)選的，步驟B2包括導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)電子地圖變化標(biāo)記信息進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)融合后進(jìn)行分析處理，得到電子地圖變化分類信息；
導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)電子地圖變化分類信息得到電子地圖軌跡信息。優(yōu)選的，導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)電子地圖變化分類信息得到電子地圖軌跡信息，具體為導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)電子地圖變化分類信息的直接可用數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，得到直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡；導(dǎo)航電子地圖中心的導(dǎo)航電子地圖變化采集平臺(tái)對(duì)電子地圖變化分類信息的需外業(yè)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行外業(yè)采集，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)，再由導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)記，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡；導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡和外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡得到電子地圖軌跡信息。優(yōu)選的，導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)刪除電子地圖變化分類信息的不予采納數(shù) 據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種導(dǎo)航電子地圖增量更新系統(tǒng)，包括導(dǎo)航終端，用于用戶標(biāo)注發(fā)現(xiàn)的地理位置變化信息，得到電子地圖變化信息并上報(bào)給導(dǎo)航電子地圖中心；導(dǎo)航電子地圖中心，用于根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息，得到對(duì)應(yīng)于電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息，利用電子地圖軌跡信息制作電子地圖增量信息，并下發(fā)給導(dǎo)航終端；其中，導(dǎo)航終端利用電子地圖增量信息對(duì)其電子地圖進(jìn)行局部更新。優(yōu)選的，導(dǎo)航電子地圖中心包括導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)，用于根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息在電子地圖上進(jìn)行標(biāo)記，得到電子地圖變化標(biāo)記信息；導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)，用于根據(jù)電子地圖變化標(biāo)記信息得到對(duì)應(yīng)于電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息。優(yōu)選的，導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)包括標(biāo)記清洗模塊，用于對(duì)電子地圖變化標(biāo)記信息進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗；標(biāo)記融合模塊，用于對(duì)電子地圖變化標(biāo)記信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；標(biāo)記分析模塊，用于在數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)融合后進(jìn)行分析處理，得到電子地圖變化分類信息，并根據(jù)電子地圖變化分類信息得到電子地圖軌跡信息。優(yōu)選的，標(biāo)記分析模塊對(duì)電子地圖變化分類信息的直接可用數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，得到直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡；對(duì)電子地圖變化分類信息的需外業(yè)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行外業(yè)采集，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)，再由導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)記，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡；根據(jù)直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡和外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡得到電子地圖軌跡信息。優(yōu)選的，標(biāo)記分析模塊刪除電子地圖變化分類信息的不予采納數(shù)據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明通過(guò)閉環(huán)的服務(wù)模式縮短了導(dǎo)航電子地圖更新的生產(chǎn)周期，通過(guò)將公眾和導(dǎo)航數(shù)據(jù)用戶作為重要的成員納入導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)維護(hù)和更新系統(tǒng)，達(dá)到采集細(xì)部屬性信息的目的。


圖I是本發(fā)明提供的導(dǎo)航電子地圖增量更新方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明提供的導(dǎo)航電子地圖增量更新系統(tǒng)的工作示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化采集平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化制作平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)布平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)編輯模塊對(duì)導(dǎo)航地圖快速維護(hù)方法的流程示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)編輯模塊對(duì)導(dǎo)航地圖快速維護(hù)系統(tǒng)的框圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的幾何拓?fù)湓黾訉?dǎo)航線的流程圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的幾何拓?fù)鋭h除導(dǎo)航線的流程圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的邏輯拓?fù)鋭h除導(dǎo)航線的流程圖；圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的邏輯拓?fù)洳眉魧?dǎo)航線的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說(shuō)明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖I顯示了本發(fā)明提供的導(dǎo)航電子地圖增量更新方法的流程示意，如圖I所示步驟S101，用戶發(fā)現(xiàn)實(shí)際的地理位置信息與導(dǎo)航終端的電子地圖的地理位置信息不符時(shí)，把其發(fā)現(xiàn)的地理位置變化信息標(biāo)注在導(dǎo)航終端的電子地圖的相應(yīng)位置上，得到電子地圖變化信息并上報(bào)給導(dǎo)航電子地圖中心。步驟S102，導(dǎo)航電子地圖中心根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息，得到對(duì)應(yīng)于電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息。導(dǎo)航電子地圖中心的導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息在電子地圖上進(jìn)行標(biāo)記，得到電子地圖變化標(biāo)記信息，導(dǎo)航電子地圖中心的導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)電子地圖變化標(biāo)記信息得到對(duì)應(yīng)于電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息。導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)電子地圖變化標(biāo)記信息進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)融合后進(jìn)行分析處理，得到電子地圖變化分類信息。分類信息包括直接可用數(shù)據(jù)、需外業(yè)采集數(shù)據(jù)和不予采納數(shù)據(jù)三類信息，導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)直接可用數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，得到直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡，導(dǎo)航電子地圖中心的導(dǎo)航電子地圖變化采集平臺(tái)對(duì)需外業(yè)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行外業(yè)采集，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)，再由導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)記，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡，導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡和所述外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡得到所述電子地圖軌跡信息。
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導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)刪除電子地圖變化分類信息的不予采納數(shù)據(jù)。步驟S103，導(dǎo)航電子地圖中心利用電子地圖軌跡信息制作電子地圖增量信息，并下發(fā)給導(dǎo)航終端。
步驟S104，導(dǎo)航終端利用電子地圖增量信息對(duì)其電子地圖進(jìn)行局部更新。圖2顯示了本發(fā)明提供的導(dǎo)航電子地圖增量更新系統(tǒng)的工作示意，如圖2所示，導(dǎo)航終端發(fā)現(xiàn)實(shí)際地理位置信息和電子地圖的地理位置信息有不同時(shí)，把發(fā)現(xiàn)的地理位置變化信息標(biāo)注在導(dǎo)航終端的電子地圖的相應(yīng)位置上，導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)對(duì)用戶標(biāo)注的地理位置變化信息提交至導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)，導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)上報(bào)的地理位置變化信息進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)融合后分析得到三類信息，分別為直接可用數(shù)據(jù)、需外業(yè)采集數(shù)據(jù)和不予采納數(shù)據(jù)。導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)三類信息的處理過(guò)程如下對(duì)直接可用數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，得到直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡；采用導(dǎo)航電子地圖變化采集平臺(tái)對(duì)需外業(yè)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行外業(yè)采集，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡；刪除不予采納數(shù)據(jù)。其中，直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡和外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡共同構(gòu)成電子地圖軌跡信息。導(dǎo)航電子地圖變化制作平臺(tái)利用電子地圖軌跡信息制作電子地圖增量信息下發(fā) 給導(dǎo)航終端的導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)。導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)把電子地圖增量信息加工成電子地圖增量包提供給用戶對(duì)電子地圖進(jìn)行局部更新。圖3顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意，如圖3所示，導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)以網(wǎng)絡(luò)電子地圖網(wǎng)站的方式提供，用戶基于瀏覽器進(jìn)行標(biāo)記，主要模塊包括用戶管理模塊，用于對(duì)用戶名稱、密碼及提交的標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理，并接收和采集用戶上報(bào)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示模塊，用于對(duì)導(dǎo)航電子地圖和柵格數(shù)據(jù)的顯示，使用戶可以單獨(dú)查看某一類型數(shù)據(jù)，如單獨(dú)查看矢量或者影像，或者同時(shí)查看這兩種數(shù)據(jù)源即疊加顯示。數(shù)據(jù)控制模塊，用于常見(jiàn)的控制功能，包括通過(guò)鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)完成漫游功能，雙擊左鍵完成放一級(jí)的功能，通過(guò)工具欄完成上述縮放功能以及通過(guò)鍵盤方向鍵完成四個(gè)方向漫游操作等。數(shù)據(jù)查詢模塊，用于通過(guò)修改配置文件查詢數(shù)據(jù)，添加或者去除查詢的圖層內(nèi)容，顯示查詢結(jié)果，同時(shí)在地圖下方顯示屬性的列表。標(biāo)記添加模塊，用于在頁(yè)面中添加興趣點(diǎn)標(biāo)記、道路折線標(biāo)記、輔助面狀地物標(biāo)記
坐寸ο標(biāo)記修改模塊，用于幾何數(shù)據(jù)編輯狀態(tài)下的添加節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)中心點(diǎn)將數(shù)據(jù)整體移動(dòng)，以及移動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕完成元素旋轉(zhuǎn)等。標(biāo)記提交模塊，用于將標(biāo)記數(shù)據(jù)提交給導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)，可進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)、線、面的標(biāo)記后一起進(jìn)行標(biāo)記信息提交，其中，點(diǎn)、線、面標(biāo)記的屬性需按照一定的規(guī)則進(jìn)行填寫，該模塊將對(duì)點(diǎn)、線、面標(biāo)記及相關(guān)屬性進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼處理。地圖更新模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航電子地圖發(fā)布平臺(tái)發(fā)布的電子地圖增量包對(duì)導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行局部更新。圖4顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意，如圖4所示，導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)包括標(biāo)記查詢模塊，用于對(duì)導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)上報(bào)的標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記信息的查詢。標(biāo)記清洗模塊，用于對(duì)標(biāo)記信息進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，對(duì)用戶標(biāo)記的錯(cuò)誤信息，重復(fù)信息和不完整信息進(jìn)行處理。標(biāo)記融合模塊，用于對(duì)標(biāo)記信息的要素進(jìn)行多次標(biāo)記而導(dǎo)致的變化信息具備了多源、多尺度特性進(jìn)行空間數(shù)據(jù)融合處理，主要是對(duì)點(diǎn)狀興趣點(diǎn)和線狀道路數(shù)據(jù)幾何和屬性上的融合。標(biāo)記分析模塊，用于對(duì)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)融合后的電子地圖變化信息進(jìn)行分析處理，得到三種類型信息，分別為直接可用數(shù)據(jù)、需外業(yè)采集的數(shù)據(jù)和不予以采納的數(shù)據(jù)。標(biāo)記統(tǒng)計(jì)模塊，用于對(duì)標(biāo)記信息的統(tǒng)計(jì)，即根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)單獨(dú)顯示相應(yīng)的標(biāo)記，或者將符合條件的內(nèi)容列表統(tǒng)計(jì)。 圖5顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化采集平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意，如圖5所示，導(dǎo)航電子地圖變化采集平臺(tái)包括軌跡記錄模塊，用于在外業(yè)數(shù)據(jù)采集中利用GPS點(diǎn)記錄獲得行車軌跡。數(shù)據(jù)加密模塊，用于根據(jù)對(duì)GPS信息進(jìn)行加密。數(shù)據(jù)編輯模塊，用于編輯和處理電子眼、紅綠燈、方向看板、交通禁止、交通警示和車道信息，在外業(yè)數(shù)據(jù)采集中為外業(yè)采集人員提供便捷的工具和操作模式對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，數(shù)據(jù)編輯的結(jié)果按照規(guī)定的格式進(jìn)行存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)操作模塊，用于實(shí)現(xiàn)地圖的漫游、放大、縮小、圖層的控制、選取、屬性的查詢、當(dāng)前圖層的設(shè)置等基本的地圖數(shù)據(jù)操作。圖6顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化制作平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意，如圖6所示，導(dǎo)航電子地圖變化制作平臺(tái)包括工作空間管理模塊，用于登錄和退出工作空間、新建工作空間、設(shè)置業(yè)務(wù)區(qū)范圍、建立圖層和設(shè)置圖層屬性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等操作。數(shù)據(jù)交換模塊，用于實(shí)現(xiàn)與外部數(shù)據(jù)格式的互操作，逐次或批量地將外部數(shù)據(jù)導(dǎo)入空間數(shù)據(jù)庫(kù)，將空間數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)批量地導(dǎo)出為外部數(shù)據(jù)格式。數(shù)據(jù)編輯模塊，用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、線、面三類要素的增量式編輯時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)增量標(biāo)記，得到電子地圖增量信息，包括增加、修改、刪除導(dǎo)航空間要素，對(duì)于涉及到空間關(guān)系和其它圖層關(guān)聯(lián)關(guān)系的圖層，動(dòng)態(tài)維護(hù)空間關(guān)系和關(guān)聯(lián)關(guān)系，這些變化的空間關(guān)系和關(guān)聯(lián)關(guān)系信息也進(jìn)行增加、修改、刪除三種標(biāo)記。編輯時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的全局拓?fù)渚S護(hù)和局部拓?fù)渚S護(hù)。并且，平臺(tái)提供了便于用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)加工處理的多種工具?？臻g數(shù)據(jù)查詢模塊，用于空間數(shù)據(jù)查詢，包括點(diǎn)圖查詢和報(bào)表查詢。圖7顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)布平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意，如圖7所示，導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)布平臺(tái)包括增量包制作模塊，用于將電子地圖增量信息制作為電子地圖增量包，即將變化數(shù)據(jù)加工過(guò)程的增刪改信息按照規(guī)定的數(shù)據(jù)格式形成增量包。數(shù)據(jù)發(fā)布模塊，用于采用電子地圖增量包對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)平臺(tái)等系統(tǒng)內(nèi)部相關(guān)數(shù)據(jù)源進(jìn)行更新。該發(fā)布過(guò)程主要針對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)使用，對(duì)外部數(shù)據(jù)產(chǎn)品發(fā)布主要依賴在原版本數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上以增量包方式進(jìn)行更新。增量信息元數(shù)據(jù)制作與發(fā)布模塊，用于把電子地圖增量包以元數(shù)據(jù)的方式發(fā)布并提供給用戶。增量包下載模塊，用于根據(jù)用戶請(qǐng)求開放下載權(quán)限，使用戶能夠快速下載增量數(shù)據(jù)。其中，電子地圖增量包在導(dǎo)航終端進(jìn)行增量更新需要利用導(dǎo)航儀中的軟件工具對(duì)導(dǎo)航儀內(nèi)部導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。圖8顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)編輯模塊對(duì)導(dǎo)航地圖快速維護(hù)方法的流程示意，如圖8所示步驟S801，當(dāng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，外業(yè)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入子模塊把導(dǎo)航變化信息導(dǎo)入導(dǎo)航地圖維護(hù)子模塊。其中，導(dǎo)航變化信息是實(shí)際地理位置信息與導(dǎo)航電子地圖信息不同的信息。步驟S802，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)導(dǎo)航變化信息對(duì)導(dǎo)航地圖進(jìn)行相應(yīng)的幾何拓?fù)鋵?dǎo) 航線維護(hù)。其中，當(dāng)導(dǎo)航變化信息為增加導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)所需增加的導(dǎo)航線的起止點(diǎn)判斷增加新節(jié)點(diǎn)或是獲取重合節(jié)點(diǎn)地址，再設(shè)置路網(wǎng)幾何拓?fù)潢P(guān)系；當(dāng)導(dǎo)航變化信息為刪除導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)所需刪除的導(dǎo)航線的起止點(diǎn)判斷刪除節(jié)點(diǎn)或是修改節(jié)點(diǎn)，再刪除導(dǎo)航線；當(dāng)導(dǎo)航變化信息為裁剪導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)所需裁剪的導(dǎo)航線的相關(guān)信息打斷裁剪的導(dǎo)航線獲得裁剪點(diǎn)，然后在裁剪的導(dǎo)航線上插入裁剪點(diǎn)的要素信息；當(dāng)導(dǎo)航變化信息為合并導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)合并的導(dǎo)航線的相關(guān)信息生成新的導(dǎo)航線并刪除合并前的導(dǎo)航線；當(dāng)導(dǎo)航變化信息為移動(dòng)導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)所需移動(dòng)的導(dǎo)航線的相關(guān)信息和需要移至的位置的端點(diǎn)信息在需要移至的位置生成新的導(dǎo)航線并刪除所述移動(dòng)的導(dǎo)航線。步驟S803，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)導(dǎo)航變化信息對(duì)由幾何拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)引起的導(dǎo)航線的邏輯變化進(jìn)行邏輯拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)。其中，當(dāng)刪除導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊通過(guò)關(guān)聯(lián)性判斷得到Ρ0Ι、方向看板和交通規(guī)制的相關(guān)要素的刪除指令；當(dāng)裁剪導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊通過(guò)關(guān)聯(lián)性判斷得到方向看板和交通規(guī)制的相關(guān)要素的替換指令；當(dāng)合并導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)幾何拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)時(shí)進(jìn)行的合并導(dǎo)航線得到Ρ0Ι、方向看板和交通規(guī)制的相關(guān)要素的處理指令；當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)移動(dòng)的導(dǎo)航線的相關(guān)信息和需要移至的位置的端點(diǎn)信息在所述需要移至的位置生成新的導(dǎo)航線并刪除移動(dòng)的導(dǎo)航線。步驟S804，增量數(shù)據(jù)生成子模塊把由幾何拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)和邏輯拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)引起變化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)制作成增量數(shù)據(jù)包導(dǎo)入導(dǎo)航終端。其中，幾何拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)和邏輯拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)引起的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的變化通過(guò)導(dǎo)航數(shù)據(jù)生命周期狀態(tài)維護(hù)觸發(fā)器對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。圖9顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)編輯模塊對(duì)導(dǎo)航地圖快速維護(hù)系統(tǒng)的框圖，系統(tǒng)包括
外業(yè)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入子模塊，用于當(dāng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，把導(dǎo)航變化信息導(dǎo)入導(dǎo)航地圖維護(hù)模塊。導(dǎo)航地圖維護(hù)子模塊，用于對(duì)導(dǎo)航電子地圖進(jìn)行維護(hù)，該模塊包括導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、導(dǎo)航數(shù)據(jù)生命周期狀態(tài)維護(hù)觸發(fā)器、幾何拓?fù)鋵?dǎo)航地圖維護(hù)子模塊、邏輯拓?fù)鋵?dǎo)航地圖維護(hù)子模塊和增量數(shù)據(jù)生成子模塊。幾何拓?fù)鋵?dǎo)航地圖維護(hù)子模塊用于根據(jù)導(dǎo)航變化信息對(duì)導(dǎo)航地圖進(jìn)行相應(yīng)的幾何拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)。其中，幾何拓?fù)湓黾訉?dǎo)航線單元用于當(dāng)導(dǎo)航變化信息為增加導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)所需增加的導(dǎo)航線的起止點(diǎn)判斷增加新節(jié)點(diǎn)或是獲取重合節(jié)點(diǎn)地址，再設(shè)置路網(wǎng)幾何拓?fù)潢P(guān)系； 幾何拓?fù)鋭h除導(dǎo)航線單元用于當(dāng)導(dǎo)航變化信息為刪除導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)所需刪除的導(dǎo)航線的起止點(diǎn)判斷刪除節(jié)點(diǎn)或是修改節(jié)點(diǎn)，再刪除所需刪除的導(dǎo)航線；幾何拓?fù)洳眉魧?dǎo)航線單元用于當(dāng)導(dǎo)航變化信息為裁剪導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)所需裁剪的導(dǎo)航線的相關(guān)信息打斷所述裁剪的導(dǎo)航線獲得裁剪點(diǎn)，然后在所述裁剪的導(dǎo)航線上插入裁剪點(diǎn)的要素信息；幾何拓?fù)浜喜?dǎo)航線單元用于當(dāng)導(dǎo)航變化信息為合并導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)合并的導(dǎo)航線的相關(guān)信息生成新的導(dǎo)航線并刪除合并前的導(dǎo)航線；幾何拓?fù)湟苿?dòng)導(dǎo)航線單元用于當(dāng)導(dǎo)航變化信息為移動(dòng)導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)所需移動(dòng)的導(dǎo)航線的相關(guān)信息和需要移至的位置的端點(diǎn)信息在需要移至的位置生成新的導(dǎo)航線并刪除移動(dòng)的導(dǎo)航線。其中，把增加導(dǎo)航線和刪除導(dǎo)航線作為基本動(dòng)作，移動(dòng)導(dǎo)航線、裁剪導(dǎo)航線和合并導(dǎo)航線基于基本動(dòng)作進(jìn)行操作。邏輯拓?fù)鋵?dǎo)航地圖維護(hù)子模塊用于根據(jù)導(dǎo)航變化信息對(duì)由幾何拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)引起的導(dǎo)航線的邏輯變化進(jìn)行邏輯拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)。其中，邏輯拓?fù)鋭h除導(dǎo)航線單元用于當(dāng)刪除導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊通過(guò)關(guān)聯(lián)性判斷得到興趣點(diǎn)Ρ0Ι、方向看板和交通規(guī)制的相關(guān)要素的刪除指令；邏輯拓?fù)洳眉魧?dǎo)航線單元用于當(dāng)裁剪導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊通過(guò)關(guān)聯(lián)性判斷得到方向看板和交通規(guī)制的相關(guān)要素的替換指令；邏輯拓?fù)浜喜?dǎo)航線單元用于當(dāng)合并導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)幾何拓?fù)浜喜?dǎo)航線單元的輸出信息得到Ρ0Ι、方向看板和交通規(guī)制的相關(guān)要素的處理指令；邏輯拓?fù)湟苿?dòng)導(dǎo)航線單元用于當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)航線時(shí)，導(dǎo)航維護(hù)子模塊根據(jù)移動(dòng)的導(dǎo)航線的相關(guān)信息和需要移至的位置的端點(diǎn)信息在需要移至的位置生成新的導(dǎo)航線并刪除所述移動(dòng)的導(dǎo)航線。增量數(shù)據(jù)生成子模塊用于把由幾何拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)和邏輯拓?fù)鋵?dǎo)航線維護(hù)引起變化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)制作成增量數(shù)據(jù)包導(dǎo)入導(dǎo)航終端。圖10顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的幾何拓?fù)湓黾訉?dǎo)航線的流程，如圖10所示步驟S1001，進(jìn)行起點(diǎn)重合判斷，若重合則執(zhí)行步驟S1002，若不重合執(zhí)行步驟S1002。步驟S1002，獲取重合節(jié)點(diǎn)的基本信息。
步驟S1003，增加新節(jié)點(diǎn)，并分配位移ID號(hào)。步驟S1004，將所需增加的導(dǎo)航線的起點(diǎn)ID和終點(diǎn)ID導(dǎo)入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并觸發(fā)執(zhí)行步驟S1005。步驟S1005，導(dǎo)航數(shù)據(jù)生命周期狀態(tài)維護(hù)觸發(fā)器在導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中修改導(dǎo)航線和節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。圖11顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的幾何拓?fù)鋭h除導(dǎo)航線的流程，如圖11所示步驟S1101，查找所需刪除導(dǎo)航線的導(dǎo)航線ID。步驟S1102，查找所述刪除導(dǎo)航線的起止點(diǎn)ID。步驟S1103，判斷起止點(diǎn)是否為孤立節(jié)點(diǎn)，若是則執(zhí)行步驟S1104，若不是則執(zhí)行步驟S1105。 步驟S1104，將孤立節(jié)點(diǎn)從導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)層中刪除。步驟S1105，修改節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。步驟S1106，將所需刪除的導(dǎo)航線的起點(diǎn)ID和終點(diǎn)ID導(dǎo)入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并觸發(fā)執(zhí)行步驟SI 107。步驟S1107，導(dǎo)航數(shù)據(jù)生命周期狀態(tài)維護(hù)觸發(fā)器在導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中修改導(dǎo)航線和節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。圖12顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的邏輯拓?fù)鋭h除導(dǎo)航線的流程，如圖12所示步驟S1201，判斷幾何拓?fù)鋭h除導(dǎo)航線單元?jiǎng)h除的導(dǎo)航線是有關(guān)聯(lián)Ρ0Ι、方向看板和交通規(guī)制圖層的要素，若有關(guān)聯(lián)則執(zhí)行步驟S1202。步驟S1202，判斷是否刪除Ρ0Ι、方向看板和交通規(guī)制圖層的要素，若是則執(zhí)行步驟 S1203。步驟S1203，導(dǎo)航數(shù)據(jù)生命周期狀態(tài)維護(hù)觸發(fā)器在導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中刪除Ρ0Ι、方向看板和交通規(guī)制圖層的要素。圖13顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的邏輯拓?fù)洳眉魧?dǎo)航線的流程，如圖13所示步驟S1301，判斷幾何拓?fù)洳眉魧?dǎo)航線單元裁剪的導(dǎo)航線是否有方向看板圖層要素關(guān)聯(lián)的路段ID，若有關(guān)聯(lián)則執(zhí)行步驟S1302。步驟S1302，判斷方向看板圖層要素與原路段是開始起點(diǎn)關(guān)聯(lián)還是終點(diǎn)關(guān)聯(lián)。步驟S1303，導(dǎo)航數(shù)據(jù)生命周期狀態(tài)維護(hù)觸發(fā)器根據(jù)步驟S1302的判斷結(jié)果在導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中替換相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。綜上所述，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果本發(fā)明通過(guò)整合導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)、甄別分析、采集、加工處理、分發(fā)服務(wù)，構(gòu)建了導(dǎo)航電子地圖增量更新閉環(huán)服務(wù)模式，并按照該模式構(gòu)建了相應(yīng)的系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)、分析、采集、加工和分發(fā)服務(wù)整體生產(chǎn)和服務(wù)流程。本發(fā)明提出了公眾參與導(dǎo)航地理變化發(fā)現(xiàn)模式，改變了傳統(tǒng)的覆蓋普查式測(cè)繪模式，將公眾和導(dǎo)航數(shù)據(jù)用戶等非專業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)人員作為重要的成員納入到導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)維護(hù)和更新框架，解決了導(dǎo)航地理變化信息難以發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，不僅提高了數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢(shì)性，而且大大地降低了生產(chǎn)和應(yīng)用成本。盡管上文對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航電子地圖增量更新方法，其特征在于，包括以下步驟 A、用戶把其發(fā)現(xiàn)的地理位置變化信息標(biāo)注在導(dǎo)航終端的電子地圖的相應(yīng)位置上，得到電子地圖變化信息并上報(bào)給導(dǎo)航電子地圖中心； B、導(dǎo)航電子地圖中心根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息，得到對(duì)應(yīng)于所述電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息； C、導(dǎo)航電子地圖中心利用所述電子地圖軌跡信息制作電子地圖增量信息，并下發(fā)給導(dǎo)航終端；以及 D、導(dǎo)航終端利用所述電子地圖增量信息對(duì)其電子地圖進(jìn)行局部更新。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述步驟B具體為 BI、所述導(dǎo)航電子地圖中心的導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息在電子地圖上進(jìn)行標(biāo)記，得到電子地圖變化標(biāo)記信息；以及 B2、所述導(dǎo)航電子地圖中心的導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)所述電子地圖變化標(biāo)記信息得到對(duì)應(yīng)于所述電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟B2包括 所述導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)所述電子地圖變化標(biāo)記信息進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)融合后進(jìn)行分析處理，得到電子地圖變化分類信息；以及 所述導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)所述電子地圖變化分類信息得到所述電子地圖軌跡信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)所述電子地圖變化分類信息得到所述電子地圖軌跡信息，具體為 所述導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)所述電子地圖變化分類信息的直接可用數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，得到直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡； 所述導(dǎo)航電子地圖中心的導(dǎo)航電子地圖變化采集平臺(tái)對(duì)所述電子地圖變化分類信息的需外業(yè)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行外業(yè)采集，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)，再由所述導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)所述外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)記，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡；以及 所述導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)根據(jù)所述直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡和所述外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡得到所述電子地圖軌跡信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)刪除所述電子地圖變化分類信息的不予采納數(shù)據(jù)。
6.一種導(dǎo)航電子地圖增量更新系統(tǒng)，其特征在于，包括 導(dǎo)航終端，用于用戶標(biāo)注發(fā)現(xiàn)的地理位置變化信息，得到電子地圖變化信息并上報(bào)給導(dǎo)航電子地圖中心；以及 導(dǎo)航電子地圖中心，用于根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息，得到對(duì)應(yīng)于所述電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息，利用所述電子地圖軌跡信息制作電子地圖增量信息，并下發(fā)給導(dǎo)航終端； 其中，導(dǎo)航終端利用所述電子地圖增量信息對(duì)其電子地圖進(jìn)行局部更新。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航電子地圖中心包括 導(dǎo)航電子地圖變化發(fā)現(xiàn)平臺(tái)，用于根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息在電子地圖上進(jìn)行標(biāo)記，得到電子地圖變化標(biāo)記信息；以及導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)，用于根據(jù)所述電子地圖變化標(biāo)記信息得到對(duì)應(yīng)于所述電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)包括 標(biāo)記清洗模塊，用于對(duì)所述電子地圖變化標(biāo)記信息進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗； 標(biāo)記融合模塊，用于對(duì)所述電子地圖變化標(biāo)記信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；以及 標(biāo)記分析模塊，用于在所述數(shù)據(jù)清洗和所述數(shù)據(jù)融合后進(jìn)行分析處理，得到電子地圖變化分類信息，并根據(jù)所述電子地圖變化分類信息得到電子地圖軌跡信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)記分析模塊對(duì)所述電子地圖變化分類信息的直接可用數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，得到直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡；對(duì)所述電子地圖變化分類信息的需外業(yè)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行外業(yè)采集，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)，再由所述導(dǎo)航電子地圖變化分析平臺(tái)對(duì)所述外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)記，得到外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡；以及根據(jù)所述直接可用數(shù)據(jù)信息的軌跡和所述外業(yè)采集數(shù)據(jù)信息的軌跡得到所述電子地圖軌跡信肩、O
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)記分析模塊刪除所述電子地圖變化分類信息的不予采納數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航電子地圖增量更新方法和系統(tǒng)，該方法包括用戶把其發(fā)現(xiàn)的地理位置變化信息標(biāo)注在導(dǎo)航終端的電子地圖的相應(yīng)位置上，得到電子地圖變化信息并上報(bào)給導(dǎo)航電子地圖中心；、導(dǎo)航電子地圖中心根據(jù)用戶上報(bào)的電子地圖變化信息，得到對(duì)應(yīng)于電子地圖變化信息的電子地圖軌跡信息；導(dǎo)航電子地圖中心利用電子地圖軌跡信息制作電子地圖增量信息，并下發(fā)給導(dǎo)航終端；導(dǎo)航終端利用電子地圖增量信息對(duì)其電子地圖進(jìn)行局部更新。本發(fā)明通過(guò)閉環(huán)的服務(wù)模式縮短了導(dǎo)航電子地圖更新的生產(chǎn)周期，通過(guò)將公眾和導(dǎo)航數(shù)據(jù)用戶作為重要的成員納入導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)維護(hù)和更新系統(tǒng)，達(dá)到采集細(xì)部屬性信息的目的。
文檔編號(hào)G01C21/32GK102788586SQ20111013105
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者郭鵬 申請(qǐng)人:廣東瑞圖萬(wàn)方科技股份有限公司