專利名稱：車隊領(lǐng)航方法、車隊領(lǐng)航裝置及車隊導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
車隊領(lǐng)航方法、車隊領(lǐng)航裝置及車隊導(dǎo)航系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種車隊導(dǎo)航系統(tǒng)、車隊 領(lǐng)航方法和車隊導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
車輛的智能導(dǎo)航是交通現(xiàn)代化的一個重要標(biāo)志。目前的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)基本上都是針對單個車輛進(jìn)行導(dǎo)航，即單個車輛將本車的始發(fā)地和目的地等輸入進(jìn)導(dǎo)航設(shè)備中，導(dǎo)航設(shè)備生成車輛行駛路線。對于車隊的導(dǎo)航，即兩個以上車輛所組成的隊伍的導(dǎo)航，現(xiàn)在的手段和單車導(dǎo)航并無區(qū)別，無非是在每個車輛都安裝一個導(dǎo)航設(shè)備，每個車輛的將相同的出發(fā)地和目的地輸入進(jìn)該車輛的導(dǎo)航設(shè)備中，導(dǎo)航設(shè)備生成相同的路線。也就是說，對車隊的導(dǎo)航僅僅是單車導(dǎo)航的簡單疊加?，F(xiàn)代生活中，隨著自駕游方式日漸流行、規(guī)模化汽車貨物運(yùn)輸日漸成為趨勢，越來越多的車輛選擇組隊出行。車隊的頭車上往往會配備熟悉路況或者熟悉車輛調(diào)度的領(lǐng)航人，頭車因此也稱作領(lǐng)航車輛。在行駛過程中，由領(lǐng)航車輛領(lǐng)航，其他車輛跟隨領(lǐng)航車輛行駛。為了防止車隊中的個別車輛掉隊，車隊中的各臺車輛彼此之間不可間隔過長的距離。領(lǐng)航人通過移動通信設(shè)備，例如手機(jī)、對講機(jī)等，對車隊的各個車輛的位置進(jìn)行詢問、指導(dǎo)。由于一個車隊首位車輛的距離一般都有數(shù)百米至上千米，車隊中每個車輛駕駛?cè)藛T不可能記得本車隊所有的車，且現(xiàn)代社會的路況都比較復(fù)雜，因此，當(dāng)車隊中的個別車輛因?yàn)榧t綠燈、行駛速度較慢、被其他車輛所阻隔、或者交通事故等各種情況掉隊時，領(lǐng)航人很難及時知曉具體情況以至于無法及時進(jìn)行調(diào)度，同時領(lǐng)航人也難以回頭去尋找掉隊車輛，致使掉隊車輛離整個車隊越來越遠(yuǎn)，掉隊車輛就要花費(fèi)很大時間和精力才能回到車隊。 因此，使用現(xiàn)有技術(shù)中的車隊領(lǐng)航方法進(jìn)行車隊領(lǐng)航難度非常大。使用現(xiàn)有技術(shù)車隊領(lǐng)航系統(tǒng)進(jìn)行車隊領(lǐng)航的難度非常大，使用現(xiàn)有技術(shù)車隊導(dǎo)航裝置進(jìn)行車隊導(dǎo)航的難度非常大。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在提供一種車隊領(lǐng)航方法，以解決使用現(xiàn)有技術(shù)中車隊導(dǎo)航方法進(jìn)行車隊導(dǎo)航難度較大的問題。本發(fā)明還提供一種車隊領(lǐng)航裝置，以解決使用現(xiàn)有技術(shù)中車隊領(lǐng)航裝置進(jìn)行車隊領(lǐng)航難度較大的問題。同時，本發(fā)明還提供一種車隊導(dǎo)航系統(tǒng)，以解決使用現(xiàn)有技術(shù)中車隊導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行車隊導(dǎo)航難度大的問題本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種車隊領(lǐng)航方法，其包括確定每一導(dǎo)航單元的位置信息、匯總所有導(dǎo)航單元的位置信息形成位置信息包、發(fā)送位置信息包至每一導(dǎo)航單元和顯示該位置信息包所包括的位置信息。
進(jìn)一步地，在確定每一導(dǎo)航單元的位置信息的步驟之前，還包括發(fā)送包括有身份信息的請求加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號、發(fā)送是否確定加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號、發(fā)送確定加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號。在顯示該位置信息包所包括的位置信息的步驟之后，還包括每隔一個預(yù)定時間T確定每一導(dǎo)航單元的位置信息、發(fā)送每一導(dǎo)航單元的位置信息至信息計算單元并形成位置信息包、發(fā)送該位置信息包至每一導(dǎo)航單元。進(jìn)一步地，在顯示該位置信息包所包括的位置信息的步驟之后，還包括啟動該導(dǎo)航單元的求助單元、發(fā)出求救信號至信息計算單元和發(fā)出協(xié)助信號至除啟動求助單元之外的至少一個導(dǎo)航單元。在顯示該位置信息包所包括的位置信息的步驟之后，還包括啟動該通訊單元、選擇期望通訊的導(dǎo)航單元身份代碼、發(fā)出包括有期望通訊的導(dǎo)航單元身份代碼的請求通訊指令至該信息計算單元和驗(yàn)證是否同意進(jìn)行通訊。進(jìn)一步地，在顯示該位置信息包所包括的位置信息的步驟之后，還包括計算每一導(dǎo)航單元行駛的速度、當(dāng)某一導(dǎo)航單元速度低于預(yù)設(shè)速度值時向該低于預(yù)設(shè)速度值的導(dǎo)航單元發(fā)出警示信號。

一種車隊領(lǐng)航裝置，其包括用于確定導(dǎo)航單元的位置信息的定位單元、用于匯總所有導(dǎo)航單元的位置信息并形成位置信息包的信息計算單元、用于將信息計算單元形成的位置信息包發(fā)送至每一導(dǎo)航單元的第一信號收發(fā)單元以及用于將顯示位置信息包所包括的位置信息的顯示單元，。進(jìn)一步地，該車隊領(lǐng)航裝置還包括用于發(fā)送包括有身份信息的請求加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號的第二信號收發(fā)單元。該第一信號收發(fā)單元還用于發(fā)送是否確定加入領(lǐng)航系統(tǒng)的認(rèn)信號。第二信號收發(fā)單元還用于發(fā)送確定加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號。該信息計算單元還用于計時。該定位單元還用于每隔一個預(yù)定時間T確定一次導(dǎo)航單元的位置信息。該信息計算單元還用于每隔一個預(yù)定時間T匯總每一導(dǎo)航單元的位置信息并形成位置信息包，該第一信號收發(fā)單元還用于每隔一個預(yù)定時間T發(fā)送該位置信息包至每一導(dǎo)航單元。進(jìn)一步地，該導(dǎo)航裝置還包括用于啟動求助單元的求助單元啟動模塊和用于發(fā)出求救信號至信息計算單元的求助單元。該第一信號收發(fā)模塊還用于發(fā)出協(xié)助信號至除啟動求助單元之外的至少一個導(dǎo)航單元。該導(dǎo)航裝置還包括用于啟動通訊單元的通訊單元啟動模塊、用于選擇期望通訊的導(dǎo)航單元身份代碼的選擇模塊、用于驗(yàn)證是否同意進(jìn)行通訊的驗(yàn)證模塊。該第一信息收發(fā)模塊還用于發(fā)出包括有期望通訊的導(dǎo)航單元身份代碼的請求通訊指令。進(jìn)一步地，該信息計算單元還用于計算每一導(dǎo)航單元行駛的速度和判斷每一導(dǎo)航單元行駛的速度是否低于預(yù)設(shè)速度值，該第一信號收發(fā)單元還用于向低于預(yù)設(shè)速度值行駛的導(dǎo)航單元發(fā)出警示信號。一種的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括微處理器、信號收發(fā)單元和定位單元。該定位單元用于確定該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)所處位置。該微處理器接收該定位單元所確定的位置信息，并將該位置信息編譯后通過該信號收發(fā)單元通過無線方式發(fā)送。該信號收發(fā)單元還用于接收其他的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的位置信息。進(jìn)一步地，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括與微處理單元連接的存儲器、顯示器、求救單元和通訊單元。該存儲器存儲位置信息。該顯示器將所述接收到的車隊領(lǐng)航系統(tǒng)的位置信息圖形化顯示。啟動該求救單元該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送求救信號，啟動該通訊裝置該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送請求通訊信號。實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明車隊領(lǐng)航方法由于使每一個車輛的導(dǎo)航單元上顯示所有車輛的位置信息，因此車隊的領(lǐng)航人員可以實(shí)時的看到每個車輛的所在位置，以及每個車輛的所在位置通過電話、短信等方式聯(lián)系掉隊車輛的駕駛?cè)藛T，安排他們行駛相應(yīng)的線路。 從而使得車隊導(dǎo)航變得簡單、快捷。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明車隊領(lǐng)航裝置由于可以在一個導(dǎo)航單元上顯示所有的車輛的位置信息，因此車隊的領(lǐng)航人員可以實(shí)時的看到每個車輛的所在位置，以及每個車輛的所在位置通過電話、短信等方式聯(lián)系掉隊車輛的駕駛?cè)藛T，安排他們行駛相應(yīng)的線路。從而使得車隊導(dǎo)航變得簡單、快捷。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明車輛導(dǎo)航系統(tǒng)能夠發(fā)送自己的位置信息、接收其他車輛的位置信息并將所有車隊的車輛位置信息圖形化顯示出來，使得車輛的駕駛?cè)藛T能夠準(zhǔn)確的知道自己的位置，當(dāng)自己掉隊時，依據(jù)圖示顯示的位置可以快速的找到車隊位置，重新加入車隊，從而使得車隊導(dǎo)航變得簡單快捷。此外，由于每一個導(dǎo)航單元上均顯示所有車隊車輛的位置信息，因此對于掉隊的車輛，在領(lǐng)航人員或者其他車隊車輛人員未發(fā)現(xiàn)的情況下，掉隊車輛駕駛?cè)藛T也可以根據(jù)本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)提供的位置信息，輕易的找到車隊其他車輛，從而使得車隊領(lǐng)航變得簡單快捷。


圖1為本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)第一實(shí)施方式模塊示意圖。圖2是本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)中導(dǎo)航單元的第二實(shí)施方式示意圖。圖3是本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)中導(dǎo)航單元的第三實(shí)施方式示意圖。
具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參照圖1，圖1是本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)第一實(shí)施方式模塊示意圖。該車輛領(lǐng)航系統(tǒng)100包括一個信息計算單元110和多個導(dǎo)航單元120。該導(dǎo)航單元120向該信息計算單元110發(fā)送自己的位置信息A，該信息計算單元110統(tǒng)籌計算該多個導(dǎo)航單元120的位置信息A，并將計算結(jié)果反饋給每一個導(dǎo)航單元120。該信息計算單元110包括一個處理器111、一個存儲器112、一個第一信息接收器 113、一個第一信息發(fā)送器114和一個顯示單元115。該第一信號接收器113接收來自該多個導(dǎo)航單元120發(fā)出的位置信息A，并將相應(yīng)的位置信息A傳輸至該處理器111進(jìn)行計算。 該處理器111計算每一個導(dǎo)航單元120的位置信息A、每個導(dǎo)航單元120位置之間的關(guān)系， 將所有導(dǎo)航單元120的位置信息編譯成一段包括所有導(dǎo)航單元120位置信息的通訊信號B， 并將該通訊信號B傳送至該第一信號發(fā)送器114，由該第一信號發(fā)送器114將該通訊信號B 發(fā)出。該存儲器112與該處理器111電連接，該顯示器115也與該處理器111電連接。該處理器111也同時將該通訊信號B傳送給該存儲器112和該顯示器115。該存儲器112將每一時刻的包括所有導(dǎo)航單元120位置信息的通訊信號B存儲于其內(nèi)，該顯示器115將所有導(dǎo)航單元120的位置顯示出來。對每一導(dǎo)航單元120，其包括一個微處理器121、一個導(dǎo)航顯示單元122、一個定位單元123、一個第二信號接收器124、一個第二信號發(fā)送器125和一個存儲單元126。該微處理器121與該導(dǎo)航顯示單元122、該定位單元123、該第二信號接收器124、該第二信號發(fā)送器125和該存儲單元126均電連接。該定位器123是一個基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位裝置。 該衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以是美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)、中國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)、俄羅斯的格洛納斯導(dǎo)航系統(tǒng)(GL0NASS)或者歐洲的伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)(GALILEO)中的一個。該定位器123通過發(fā)送和接收該全球定位系統(tǒng)給出的定位信號來確定該定位器123的位置信息，從而確定該定位器123所在的導(dǎo)航單元120的位置信息A，該定位器將該位置信息A傳送給該微處理器121，該微處理器121計算后將該位置信息A圖形化顯示在該導(dǎo)航顯示單元 122上。同時，該微處理器121也將該位置信息A處理后傳送給該第二信號發(fā)送器125，由該第二信號發(fā)送器125將該導(dǎo)航單元121的位置信息A發(fā)送出去。本實(shí)施例中，該第一信號接收器113、該第一信號發(fā)送器114、該第二信號接收器 124和該第二信號發(fā)送器125是基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的信號發(fā)送和接收系統(tǒng)。該移動通信網(wǎng)絡(luò)可以是無線電話通信系統(tǒng)、廣播電視系統(tǒng)、無線互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、wi-fi系統(tǒng)等無線通訊系統(tǒng)中的一個或者多個。在本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100具體使用時

步驟S01，組建車隊，加入車隊導(dǎo)航系統(tǒng)。每一導(dǎo)航單元120通過其第二信號發(fā)送器125發(fā)送一個身份代碼C到該信息計算單元110。每一個身份代碼C代表一個導(dǎo)航單元 120的身份，是該導(dǎo)航單元120的唯一標(biāo)識。該信息計算單元110在其存儲器112中，并為每一個導(dǎo)航單元120分配一段存儲空間，用來存儲對應(yīng)的導(dǎo)航單元120每一時刻的位置信息A。例如第N個導(dǎo)航單元120在初始時刻向該信息機(jī)算單元110發(fā)送一個代表其身份信息的身份代碼Cn。該信息計算單元110接收到該身份代碼Cn后控制該存儲單元112分配一段存儲空間Dn，該導(dǎo)航單元120在各個時刻的位置信息An即被存儲在該存儲空間Dn內(nèi)。 在該信息計算單元110接收到該第N個導(dǎo)航單元120的身份信息Cn后，會發(fā)送一個確認(rèn)信息給該第N個導(dǎo)航單元120，以通知該導(dǎo)航單元120確認(rèn)是否加入該車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100。該第N個導(dǎo)航單元120再次向該信息計算單元110發(fā)送確認(rèn)加入的信息后，即被該信息計算單元110加入該車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100。步驟S03，收集所有導(dǎo)航單元位置信息，形成位置信息包并發(fā)送到每一導(dǎo)航單元。 其次，在多個導(dǎo)航單元120確認(rèn)加入該導(dǎo)航系統(tǒng)100后，每一導(dǎo)航單元120即通過其第二信號發(fā)送器發(fā)送包括該導(dǎo)航單元120的位置信息A和身份信息C的通訊信號至該信息計算單元110。該信息計算單元按照某一順序依次接收該多個導(dǎo)航單元120的位置信息A和身份信息C，將該位置信息A對應(yīng)身份信息C存儲在該存儲器112預(yù)先分配好的存儲段內(nèi)。與此同時，該信息計算單元110將該多個導(dǎo)航單元120的位置信息A計算成圖形化的方式傳輸給該顯示器115，以顯示在該顯示器115上；該信息計算單元110同時將該該多個導(dǎo)航單元 120的位置信息A和身份信息C編譯后形通過其第一信號發(fā)送器114廣播發(fā)送出去。該編譯包括對每一導(dǎo)航單元120的位置信息A生成一個對應(yīng)的用于指示該導(dǎo)航單元120所在車輛行駛到目的地的行駛線路圖信息D、一個對應(yīng)的用于指示該導(dǎo) 航單元120所在車輛周邊及附近的同車隊車輛位置信息的方向示意信息E、以及一個包括所有車輛位置信息A和身份信息C的位置身份信息集合F。步驟S05，顯示所有車輛導(dǎo)航信息。對每一導(dǎo)航單元120，當(dāng)其第二信號接收器124 接收到針對其自己的行駛線路圖信息D、周圍及附近的同車隊車輛方向示意信息E以及所有車輛位置身份信息集合F后，會將該信號傳送給該微處理器121。該微處理器121計算后形成圖像顯示于其導(dǎo)航顯示單元122上，以使得駕駛員看到圖形化的導(dǎo)航界面，給駕駛?cè)藛T提供導(dǎo)航參考。同時，該微處理器121將該形式線路圖信息D、周圍及附近的同車隊車輛位置信息的方向示意信息E和包括所有車輛位置信息A的位置信息集合F存儲于該導(dǎo)航單元120的存儲單元126內(nèi)。為使得每一導(dǎo)航單元120以及該信息計算單元110所接收到的信號均是實(shí)時信號，該車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100每隔一個特定時間TO即依序執(zhí)行前述步驟S03和S05。該特定時間TO小于10秒，一般2秒鐘為宜。也就是說，在TO等于兩秒時，每一導(dǎo)航單元120每隔2 秒發(fā)送一次自己在當(dāng)前時刻的位置信息A和身份信息C。該信息計算單元110每隔2就依序接收所有車隊內(nèi)導(dǎo)航單元120的位置信息A和身份信息C。同時，該信息計算單元110將所述位置信息A和身份信息C通過計算顯示于其顯示器115上，將所有位置信息A和身份信息C存儲于其存儲器，針對每一導(dǎo)航單元120計算出一個對應(yīng)的用于指示該導(dǎo)航單元120 所在車輛行駛到目的地的行駛線路圖信息D、一個對應(yīng)的用于指示該導(dǎo)航單元120所在車輛周邊及附近的同車隊車輛位置信息的方向示意信息E、以及一個包括所有車輛位置信息 A和身份信息C的位置身份信息集合F。同時將相應(yīng)前述三種信息通過該第一信號發(fā)送器 114通過無線方式發(fā)送出去。每一導(dǎo)航單元120每隔2秒接收該信息機(jī)算單元110發(fā)送的信息，并將相應(yīng)信息顯示于自己的導(dǎo)航顯示單元112上、將相應(yīng)信息存儲于自己的存儲單元126內(nèi)。為實(shí)現(xiàn)每隔一段時間TO就執(zhí)行一遍上述步驟，本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100還包括計時器(圖未示)，用于每隔一段時間向該導(dǎo)航單元120發(fā)出一個控制信號，控制該導(dǎo)航單元120以及該車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100每隔一段時間TO就執(zhí)行一次前述步驟S03和S05。該計時器可以位于每一導(dǎo)航單元120內(nèi)，也可以位于信息計算單元110內(nèi)。當(dāng)某一導(dǎo)航單元120終止發(fā)送自己的位置信息A時，該信息計算單元120就會向該導(dǎo)航單元120所在車輛最近或者附近的車輛上的導(dǎo)航單元120上發(fā)送警示信息，以確定該終止發(fā)送自己位置信息A的導(dǎo)航單元120所在的車輛是否有問題，當(dāng)該最近的或者附近的車輛通過按鈕選擇該終止發(fā)送自己位置信息A的導(dǎo)航單元120所在的車輛有問題或者沒有問題時，警示終止。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100由于可以在一個導(dǎo)航單元120上顯示所有的車輛的位置信息，因此車隊的領(lǐng)航人員可以實(shí)時的看到每個車輛的所在位置，以及每個車輛的所在位置通過電話、短信等方式聯(lián)系掉隊車輛的駕駛?cè)藛T，安排他們行駛相應(yīng)的線路。從而使得車隊導(dǎo)航變得簡單、快捷。此外，由于每一個導(dǎo)航單元120上均顯示所有車隊車輛的位置信息，因此對于掉隊的車輛，在領(lǐng)航人員或者其他車隊車輛人員未發(fā)現(xiàn)的情況下，掉隊車輛駕駛?cè)藛T也可以根據(jù)本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100提供的位置信息，輕易的找到車隊其他車輛，從而使得車隊領(lǐng)航變得簡單快捷。
此外，由于該車隊領(lǐng)航系統(tǒng)110具有存儲功能，當(dāng)某一車輛在某時刻突然發(fā)生問題，以至于無法發(fā)送自己位置信息時，其附近的車輛就會收到警示，從而加大本發(fā)明車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100的安全性和實(shí)時性，使得領(lǐng)航變得簡單。本發(fā)明車輛導(dǎo)航系統(tǒng)110除以上實(shí)施方式外，還可以包括以下變更實(shí)施方式，例如 如圖2所示，是本發(fā)明車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)航單元的第二實(shí)施方式示意圖。該導(dǎo)航單元120還包括一個求助單元127，該求助單元127與該導(dǎo)航單元120的微處理器121電連接。當(dāng)使用者通過該導(dǎo)航單元120上的按鈕使用該求助單元127時，該求助單元127立即向該導(dǎo)航單元120的微處理器121發(fā)出一個求助啟動指令，該微處理器121依據(jù)該求助啟動指令計算出一段求助代碼或者從該存儲單元126中讀取預(yù)先設(shè)置的求助代碼，并將該求助代碼協(xié)同該導(dǎo)航單元的身份代碼C通過該第二信號發(fā)送器125發(fā)送給該信息計算單元 110。該信息計算單元110的第一信號接收器113接收該求助代碼和請求協(xié)助的導(dǎo)航單元 120的身份代碼后，將計算生成一段救援信號，并通過其第一信號發(fā)送器114向所有的導(dǎo)航單元120發(fā)送。該救援信號包括該請求幫助的導(dǎo)航單元120的位置信息A和身份信息C、包括除請求幫助的導(dǎo)航單元120外的其他所有導(dǎo)航單元120到達(dá)該請求幫助的導(dǎo)航單元120 的行使路徑信息G。除請求幫助的導(dǎo)航單元120外的其他所有導(dǎo)航單元120通過其第二信號接收器124接收到該救援信號后，將會在自己的導(dǎo)航顯示單元122上顯示針對自己的導(dǎo)航路徑圖。該請求幫助的導(dǎo)航單元120會每隔一段時間Tl發(fā)送一次自己的位置信息A和身份信息C，從而使該信息計算單元110不斷的針對性的對每一個除請求幫助的導(dǎo)航單元 120之外的所有導(dǎo)航單元120發(fā)送求援信號。該時間Tl小于10秒較佳，一般設(shè)置為2秒較好。該計時器也用于計算該時間Tl。在該請求幫助的導(dǎo)航單元120不再需要被幫助時，再選按一次針對其求助單元127的按鈕，該求助單元127就會發(fā)出終止救援指令至該導(dǎo)航單元120的微處理器121，該位處理器121發(fā)出命令至該第二信號發(fā)送器125使之發(fā)出終止救援的信號。該信息計算單元110收到該終止救援的信號后，就會對應(yīng)向每一個導(dǎo)航單元 120發(fā)出終止救援的信號。此時救援終止。此時，當(dāng)一個車輛有問題需要援助時，只需要啟動該車輛上的導(dǎo)航單元120的救助單元127即可，其他車輛就可以及時的發(fā)現(xiàn)待救助車輛存在問題，其附近的車輛就可以及時返回、或者及時通過通訊設(shè)施聯(lián)系待救助車輛。如圖3所示，是本發(fā)明車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)航單元的第三實(shí)施方式示意圖。該導(dǎo)航單元120還可以包括一個通訊單元128，該通訊單元128與該微處理器121電連接。該通訊單元128用于實(shí)現(xiàn)不同導(dǎo)航單元120之間的語音或者例如車輛X的導(dǎo)航單元120想連線車輛Y的導(dǎo)航單元120，首先通過車輛X上的導(dǎo)航單元120上的按鈕選擇該通訊單元128，開啟該導(dǎo)航單元120的通訊功能，然后選擇需要接通的車輛Y。此時該導(dǎo)航單元120向該信息計算單元110發(fā)出請求聯(lián)系的指令，該信息計算單元110則依據(jù)該請求聯(lián)系的指令向該待連接的車輛Y的導(dǎo)航單元120發(fā)出請求連線的指令和該車輛X上導(dǎo)航單元120的身份信息 C。該車輛Y上的導(dǎo)航單元120則會通過計算在其導(dǎo)航顯示單元122上顯示出提示信息，用以提示車輛Y上的人員是否同意接受車輛X的邀請進(jìn)行通訊。當(dāng)車輛Y上的人員通過按選其車上的導(dǎo)航單元120的按鈕選擇同意接受時，該車輛X上的導(dǎo)航單元120和該車輛Y上的導(dǎo)航單元120即通過該信息計算單元110建立通訊。所謂通過該信息計算單元110建立通訊是指該車輛X上的導(dǎo)航單元120發(fā)送出的通訊信息經(jīng)由該信息計算單元110轉(zhuǎn)發(fā)給該車輛Y上的導(dǎo)航單元120，同理，該車輛Y上的導(dǎo)航單元120發(fā)送出的通訊信息經(jīng)由該信息計算單元110轉(zhuǎn)發(fā)給該車輛X上的導(dǎo)航單元120。當(dāng)車隊中有一個車輛的人員需要與另一個車輛上的人員聯(lián)系時，只需要啟動其車輛上的導(dǎo)航單元上的通訊單元128，在另一車輛上人員同意通訊時，就可以實(shí)現(xiàn)兩個車輛上人員之間的通訊。該通訊可以是語音、視頻、圖像等各種方式進(jìn)行。當(dāng)領(lǐng)航人員需要和某個車輛聯(lián)系，指導(dǎo)其行駛時，只需要啟動該通訊單元 128就可以實(shí)現(xiàn)，從而簡化整個車隊導(dǎo)航，使得車隊領(lǐng)航變得簡單方便快捷。此外，該導(dǎo)航單元120的通訊單元128還可以支持多方通話等。此外，該信息計算單元110還可以計算車隊中每個車輛的速度。該信息計算單元 110，通過計算每個車輛上相鄰兩次發(fā)送的導(dǎo)航單元120位置信息之間的距離，并除去相鄰兩次發(fā)送位置信息的時間間隔，計算出每個車輛的行駛速度。當(dāng)某個車輛的速度低于某一預(yù)定值時，該信息計算單元110就會向該行駛速度較慢的車輛發(fā)送警示信息，以提醒該行駛較慢的車輛提高速度，趕上車隊。當(dāng)然，該導(dǎo)航單元120也可以通過其微處理器121計算其所在車輛行駛速度，當(dāng)行駛速度低于預(yù)設(shè)速度時，對自己發(fā)出慢速提醒警示。此外，該信息計算單元110在給車隊領(lǐng)航時還包括執(zhí)行以下步驟，即計算每一個車輛距離其他車輛的距離，當(dāng)某一車輛離它每一個車輛的距離均超過一個預(yù)定值，例如一 500米時，該車隊領(lǐng)航系統(tǒng)100即向該車輛發(fā)出警示，判定該車輛掉隊，同時該車隊領(lǐng)航系統(tǒng)110計算出該車輛行駛到與它最近車輛的行駛路線，以供該車輛上駕駛?cè)藛T參考。當(dāng)該信息計算單元110判定某車輛為掉隊車輛時，就會向該掉隊車輛附近的車輛發(fā)出協(xié)助信號，請附近的車輛對該掉隊車輛進(jìn)行協(xié)助。此時就會使得這個車隊的領(lǐng)航變得簡單、智能。 該信息計算單元110可以是架設(shè)在機(jī)房的服務(wù)器設(shè)備，其通過無線通信方式接收各個車輛上導(dǎo)航單元120發(fā)送的信息，向外發(fā)送信號。該信息計算單元110也可以是車載計算系統(tǒng)，安裝在車隊的某一輛車上，接收車隊所有車輛導(dǎo)航單元120的信息。以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車隊領(lǐng)航方法，其特征在于，包括步驟 確定每一導(dǎo)航單元的位置信息；匯總所有導(dǎo)航單元的位置信息形成位置信息包； 發(fā)送位置信息包至每一導(dǎo)航單元； 顯示該位置信息包所包括的位置信息。
2.一種如權(quán)利要求1所述的車隊領(lǐng)航方法，其特征在于，包括步驟在確定每一導(dǎo)航單元的位置信息的步驟之前，還包括發(fā)送包括有身份信息的請求加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號、發(fā)送是否確定加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號、發(fā)送確定加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號；在顯示該位置信息包所包括的位置信息的步驟之后，還包括每隔一個預(yù)定時間T確定每一導(dǎo)航單元的位置信息、發(fā)送每一導(dǎo)航單元的位置信息至信息計算單元并形成位置信息包、發(fā)送該位置信息包至每一導(dǎo)航單元。
3.—種如權(quán)利要求2所述的車隊領(lǐng)航方法，其特征在于，包括步驟在顯示該位置信息包所包括的位置信息的步驟之后，還包括啟動該導(dǎo)航單元的求助單元、發(fā)出求救信號至信息計算單元和發(fā)出協(xié)助信號至除啟動求助單元之外的至少一個導(dǎo)航單元；在顯示該位置信息包所包括的位置信息的步驟之后，還包括啟動該通訊單元、選擇期望通訊的導(dǎo)航單元身份代碼、發(fā)出包括有期望通訊的導(dǎo)航單元身份代碼的請求通訊指令至該信息計算單元和驗(yàn)證是否同意進(jìn)行通訊。
4.一種如權(quán)利要求3所述的車隊領(lǐng)航方法，其特征在于，包括步驟在顯示該位置信息包所包括的位置信息的步驟之后，還包括計算每一導(dǎo)航單元行駛的速度、當(dāng)某一導(dǎo)航單元速度低于預(yù)設(shè)速度值時向該低于預(yù)設(shè)速度值的導(dǎo)航單元發(fā)出警示信號。
5.一種車隊領(lǐng)航裝置，其特征在于，包括 定位單元，用于確定導(dǎo)航單元的位置信息；信息計算單元，用于匯總所有導(dǎo)航單元的位置信息，并形成位置信息包； 第一信號收發(fā)單元，用于將信息計算單元形成的位置信息包發(fā)送至每一導(dǎo)航單元；和顯示單元，用于將顯示位置信息包所包括的位置信息。
6.如權(quán)利要求5所述的車隊領(lǐng)航裝置，其特征在于，該車隊領(lǐng)航裝置還包括第二信號收發(fā)單元，用于發(fā)送包括有身份信息的請求加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號；該第一信號收發(fā)單元還用于發(fā)送是否確定加入領(lǐng)航系統(tǒng)的認(rèn)信號； 第二信號收發(fā)單元還用于發(fā)送確定加入領(lǐng)航系統(tǒng)的信號；該信息計算單元還用于計時；該定位單元還用于每隔一個預(yù)定時間T確定一次導(dǎo)航單元的位置信息；該信息計算單元還用于每隔一個預(yù)定時間T匯總每一導(dǎo)航單元的位置信息并形成位置信息包，該第一信號收發(fā)單元還用于每隔一個預(yù)定時間T發(fā)送該位置信息包至每一導(dǎo)航單元。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，該導(dǎo)航裝置還包括 求助單元啟動模塊，用于啟動求助單元；和求助單元，用于發(fā)出求救信號至信息計算單元；該第一信號收發(fā)模塊還用于發(fā)出協(xié)助信號至除啟動求助單元之外的至少一個導(dǎo)航單元；通訊單元啟動模塊，用于啟動通訊單元； 選擇模塊，用于選擇期望通訊的導(dǎo)航單元身份代碼； 驗(yàn)證模塊，用于驗(yàn)證是否同意進(jìn)行通訊；該第一信息收發(fā)模塊還用于發(fā)出包括有期望通訊的導(dǎo)航單元身份代碼的請求通訊指令。
8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，該信息計算單元還用于計算每一導(dǎo)航單元行駛的速度和判斷每一導(dǎo)航單元行駛的速度是否低于預(yù)設(shè)速度值，該第一信號收發(fā)單元還用于向低于預(yù)設(shè)速度值行駛的導(dǎo)航單元發(fā)出警示信號。
9.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括微處理器、信號收發(fā)單元和定位單元；該定位單元用于確定該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)所處位置；該微處理器接收該定位單元所確定的位置信息，并將該位置信息編譯后通過該信號收發(fā)單元通過無線方式發(fā)送；該信號收發(fā)單元還用于接收其他的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的位置信息。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括與微處理單元連接的存儲器、顯示器、求救單元和通訊單元；該存儲器存儲位置信息；該顯示器將所述接收到的車隊領(lǐng)航系統(tǒng)的位置信息圖形化顯示；啟動該求救單元該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送求救信號，啟動該通訊裝置該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送請求通訊信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車隊領(lǐng)航方法、車隊領(lǐng)航裝置及車隊導(dǎo)航系統(tǒng)。該車隊領(lǐng)航方法包括確定每一導(dǎo)航單元的位置信息；匯總所有導(dǎo)航單元的位置信息形成位置信息包；發(fā)送位置信息包至每一導(dǎo)航單元；顯示該位置信息包所包括的位置信息。使用本發(fā)明車隊領(lǐng)航方法、車隊領(lǐng)航裝置及車隊導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行車隊導(dǎo)航較為方便。
文檔編號G01C21/34GK102176289SQ201110028139
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者易桂根, 易潤平 申請人:東莞市車友互聯(lián)信息科技有限公司