專利名稱：多雙頭螺栓張緊機(jī)及用于自動(dòng)控制多個(gè)雙頭螺栓伸長的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于在用于將兩個(gè)機(jī)械零件固定在一起的諸如螺紋雙頭螺栓的桿狀件上施加縱向牽引力的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
桿狀件或雙頭螺栓的張緊可通過給軸向位于待擰緊結(jié)構(gòu)表面上的螺母作用擰緊扭矩來完成。由于螺母與接觸的待擰緊零件表面之間的摩擦以及螺母與桿之間的摩擦，該擰緊方法不允許精確地控制傳遞給桿的軸向力。此外，該擰緊方法將扭轉(zhuǎn)殘余應(yīng)力引入到桿中，這會(huì)造成使用尺寸過大的桿。另外，這樣的擰緊通常會(huì)在擰緊期間產(chǎn)生損壞螺母的螺紋以及損壞配合在一起的桿的螺紋的重大風(fēng)險(xiǎn)。在擰緊時(shí)，螺母抵靠的表面在拉緊時(shí)螺母的旋轉(zhuǎn)期間也可能受到損壞。 為了避免這些缺點(diǎn)，桿件或雙頭螺栓可在螺母裝配到待擰緊結(jié)構(gòu)的表面上之前軸向張緊。當(dāng)釋放作用于桿的軸向力時(shí)，螺母阻擋了桿。桿因此僅沿著其軸受預(yù)壓力。為了將軸向牽引力傳遞至桿，可以使用促動(dòng)器。因此，在把螺母定位在待張緊桿的螺紋部分上之后，定位促動(dòng)器，以使得圍繞桿或雙頭螺栓的頭部以及螺母。牽引力沿著縱向方向作用于桿件或雙頭螺栓頭部的螺紋延伸上，并且產(chǎn)生了雙頭螺栓的伸長。該伸長便于擰緊的螺母的旋轉(zhuǎn)，該擰緊的螺母適于與雙頭螺栓的螺紋部分配合以擰緊螺母。兩個(gè)機(jī)械零件因此可以通過桿件或雙頭螺栓固定在一起，而不會(huì)給雙頭螺栓引入扭曲或殘余扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。大型機(jī)械組件必須經(jīng)常通過若干螺紋桿或雙頭螺栓保持。多雙頭螺栓張緊機(jī)隨之用于定位、旋緊、旋松以及預(yù)張緊多個(gè)螺紋雙頭螺栓。例子是風(fēng)力渦輪機(jī)或核能反應(yīng)堆外殼保護(hù)罩的零件的連接。為了此類大型機(jī)械組件的連接，大量螺紋雙頭螺栓通常按環(huán)形列設(shè)置。為了便于連接操作，例如把保護(hù)罩連接至核反應(yīng)堆外殼，設(shè)置了支撐圈組件，所述組件從安裝在核能反應(yīng)堆外殼上的圓柱形罩的上方移動(dòng)。整套連接雙頭螺栓由支撐圈支撐，所述支撐圈也設(shè)置有所有必要的裝置用于旋緊和旋松雙頭螺栓，以及在擰緊對(duì)應(yīng)的螺母之前沿縱向方向張緊雙頭螺栓。為完成上述工作，支撐圈通常配有至少一個(gè)，并且優(yōu)選配有兩個(gè)能夠沿著支撐圈的圓周移動(dòng)的機(jī)器人單元，以在核能反應(yīng)堆外殼中逐一旋緊、旋松以及擰緊螺母。用于在擰緊之前預(yù)壓每個(gè)單獨(dú)的雙頭螺栓的縱向牽引力由多個(gè)液壓雙頭螺栓張緊器產(chǎn)生，每個(gè)張緊器都安裝在各自的雙頭螺栓的頭部。在旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的擰緊螺母從而將罩緊固至核反應(yīng)堆外殼之前，所有核反應(yīng)堆外殼罩周圍的雙頭螺栓都必須受到相同的縱向牽引力。由此，有必要仔細(xì)監(jiān)控作用于所有單獨(dú)的雙頭螺栓的牽引力，從而保證相同的張力，并且理所當(dāng)然地在基于所使用材料的拉伸強(qiáng)度的特定范圍內(nèi)保持這樣的力。這樣的監(jiān)控優(yōu)選利用伸長傳感器通過測量每個(gè)雙頭螺栓的伸長進(jìn)行，每個(gè)傳感器安裝在各個(gè)雙頭螺栓上。單獨(dú)的伸長傳感器通常手動(dòng)安裝在每個(gè)雙頭螺栓上，這樣的安裝特別繁瑣。傳感器通過鏈接至中央電站的電氣連接供電。測量信號(hào)通過電線連接從每個(gè)單獨(dú)的伸長傳感器發(fā)送。因此，大量的伸長傳感器的安裝操作以及拆除操作特別費(fèi)時(shí)且困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是避免上述缺點(diǎn)并且簡化在多雙頭螺栓張緊機(jī)中的多個(gè)待張緊桿狀件或雙頭螺栓上的多個(gè)伸長傳感器的組裝及拆卸操作。本發(fā)明的另一個(gè)目的是在預(yù)張緊操作期間容許對(duì)多個(gè)雙頭螺栓伸長的更簡單的監(jiān)控。更普遍地，本發(fā)明旨在提供更快捷且更容易地組裝和拆卸多個(gè)伸長傳感器的操作。本發(fā)明進(jìn)一步的目的是在兩個(gè)機(jī)械元件連接到一起期間，例如保護(hù)罩連接至核反應(yīng)堆外殼期間，提供更安全且更便宜的對(duì)多個(gè)雙頭螺栓伸長的監(jiān)控。在一實(shí)施例中，適于縱向張緊多個(gè)雙頭螺栓的多雙頭螺栓張緊機(jī)，包括適于容納 多個(gè)按列設(shè)置的伸長傳感器的傳感器支撐組件，以及適于從所述列移動(dòng)其中一個(gè)所述傳感器至與其中一個(gè)所述雙頭螺栓操作接合的定位構(gòu)件。 由此，所有傳感器起初都在支撐組件上保持，優(yōu)選處于待機(jī)狀態(tài)。將每個(gè)傳感器組裝到對(duì)應(yīng)的雙頭螺栓上的組裝步驟可自動(dòng)進(jìn)行，因此避免了以前所必須的、費(fèi)時(shí)且繁瑣的手動(dòng)操作。每個(gè)伸長傳感器優(yōu)選設(shè)置有適于發(fā)送測量和識(shí)別信號(hào)至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的單獨(dú)的無線通信裝置。所述無線通信裝置也可接收來自所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于控制傳感器的的控制信號(hào)。電線由此不再是必需的，這使得多個(gè)傳感器的組裝操作快很多并且容易很多。由每個(gè)傳感器發(fā)送的識(shí)別和測量信號(hào)允許計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能同時(shí)正確地監(jiān)控所有雙頭螺栓的張緊操作。所述信號(hào)優(yōu)選用適當(dāng)?shù)念l率采樣，例如少于I秒。所述設(shè)備還優(yōu)選包括能夠發(fā)送對(duì)應(yīng)于所述雙頭螺栓位置的位置信號(hào)的標(biāo)引(indexing)裝置，所述雙頭螺栓具有操作接合的所述傳感器。當(dāng)單獨(dú)的傳感器被放置與對(duì)應(yīng)的雙頭螺栓操作接合時(shí)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收這樣的位置信號(hào)。所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由此能夠檢測出哪個(gè)單獨(dú)的傳感器對(duì)應(yīng)于哪個(gè)雙頭螺栓，從而安全并且正確地監(jiān)控每個(gè)雙頭螺栓的張緊。在一有益的實(shí)際的實(shí)施例中，傳感器支撐組件適于容納所述成列的傳感器，使得所述傳感器被重力推向末端位置。所述傳感器支撐組件可包括適于在打開位置和閉合位置之間移動(dòng)的止擋裝置，在所述閉合位置所述止擋裝置在所述末端位置阻擋了傳感器。這種使用重力自動(dòng)供給伸長傳感器的結(jié)構(gòu)特別可靠且簡單?？梢栽O(shè)置可移動(dòng)抓叉，以在當(dāng)所述止擋裝置移動(dòng)至所述打開位置時(shí)在中間位置接收傳感器。用于促動(dòng)設(shè)置在傳感器中的開關(guān)的構(gòu)件可安裝在所述抓叉上?？梢栽O(shè)置抓取臂，以在所述中間位置抓取所述傳感器，并且將所述傳感器定位為與其中一個(gè)所述雙頭螺栓操作接合。當(dāng)所述抓取臂已經(jīng)抓取傳感器時(shí)，抓叉可以從所述中間位置撤回。所述抓取臂可設(shè)置有適于與所述傳感器的突出部分配合的機(jī)械地可促動(dòng)的爪?？商娲?，電磁升降裝置可以設(shè)置在抓取臂的末端，用于升降傳感器并且移動(dòng)傳感器與所述雙頭螺栓操作接合。在傳感器已安置與雙頭螺栓操作接合之后，抓取臂移回至其初始位置并且抓叉也可以移動(dòng)回到中間位置，從而與下一個(gè)傳感器協(xié)作。在一特別簡單并且有益的實(shí)施例中，傳感器支撐組件可包括兩條細(xì)長導(dǎo)軌，所述兩條細(xì)長導(dǎo)軌適于容納固定于每個(gè)所述傳感器的引導(dǎo)盤的側(cè)面，所述細(xì)長導(dǎo)軌包括豎直部分和大體上水平地截止的彎曲部分。由此，所述傳感器通過它們各自的引導(dǎo)盤保持在支撐組件中。重力足以向著兩條導(dǎo)軌彎曲部分的大體水平的端部推進(jìn)傳感器隊(duì)列，在那里，最后的傳感器由止擋裝置阻擋在適當(dāng)位置。如有必要，具有與傳感器引導(dǎo)盤相同形狀的附加重物可插入到兩條細(xì)長導(dǎo)軌中在所述傳感器隊(duì)列的頂部，從而更好地向著所述彎曲部分的末端推進(jìn)傳感器。所述抓叉優(yōu)選適于在所述中間位置接收傳感器引導(dǎo)盤的前邊緣。
細(xì)長導(dǎo)軌優(yōu)選包括與所述盤的接觸部分配合的導(dǎo)電滑道，以給安裝在每個(gè)所述傳感器上的電池充電。每個(gè)單獨(dú)的傳感器都配有其自己的電池作為電能來源。由它們各自的引導(dǎo)盤保持在支撐組件中的傳感器的電池，因此可以在傳感器處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)的非活躍時(shí)期充電。在一特別適于用于核能反應(yīng)堆外殼的頂蓋的連接的多雙頭螺栓張緊機(jī)實(shí)施例中，傳感器支撐組件連接于具有至少一個(gè)旋緊頭的機(jī)器人設(shè)備的豎直側(cè)，所述機(jī)器人設(shè)備適于在一連串雙頭螺栓上方移動(dòng)。在一優(yōu)選實(shí)施例中，適于在張緊操作期間測量雙頭螺栓形變的伸長傳感器，包括充電電池以及適于發(fā)送測量和識(shí)別信號(hào)至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并從所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收控制信號(hào)的單獨(dú)的無線通信裝置。由于不需要連接電線，因此傳感器的定位得以極大地簡化。這也使得有可能在傳感器逐一定位在每個(gè)各自的雙頭螺栓上之前將傳感器儲(chǔ)存在支撐組件中。根據(jù)又一方面，本發(fā)明還涉及在所述雙頭螺栓的張緊操作期間自動(dòng)控制多個(gè)雙頭螺栓的伸長的方法。該方法包括以下步驟提供一串單獨(dú)的伸長傳感器，在張緊操作之前將其中一個(gè)所述傳感器定位為與每個(gè)所述雙頭螺栓操作接合，通過無線通信發(fā)送對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述雙頭螺栓位置的位置信號(hào)至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述雙頭螺栓具有操作接合的所述傳感器，并且在張緊操作期間通過無線通信不斷地將每個(gè)所述傳感器發(fā)出的測量和識(shí)別信號(hào)發(fā)送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。該方法還可以進(jìn)一步包括通過無線通信從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)向每個(gè)傳感器發(fā)送控制信號(hào)，用于給包含于所述傳感器中的電池充電和/或用于給所述傳感器供電或?qū)⑺鰝鞲衅髟O(shè)置處于待機(jī)狀態(tài)的步驟。


本發(fā)明將根據(jù)例子的描述得以更好地理解，所述例子將以非限制性方式考慮并且根據(jù)附圖進(jìn)行說明，其中，圖I是上述多雙頭螺栓張緊機(jī)的示意性局部視圖，并且示出了具有傳感器支撐組件的機(jī)器人，圖2是沿圖I的箭頭F2的方向得出的側(cè)視圖，示出了具有傳感器支撐組件的機(jī)器人，圖3是傳感器支撐組件的一部分的三維視圖，其更具體地示出了支撐一列傳感器的兩條細(xì)長導(dǎo)軌，圖4示出了可用于本發(fā)明的設(shè)備的伸長傳感器的例子，以及圖5示意性地示出了用于每個(gè)傳感器的電控系統(tǒng)的主要元件。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖3所示，多雙頭螺栓張緊機(jī)通常包括主圈I，所述主圈具有多個(gè)用于容納并且支撐多個(gè)雙頭螺栓2 (見圖2)的孔。圈I具有兩條側(cè)軌3，機(jī)器人4可沿著所述側(cè)軌3移動(dòng)。如圖2中所示，機(jī)器人4具有與軌道3協(xié)作的支撐輪5。將通過縱向張緊處于牽引作用下的每個(gè)雙頭螺栓2都配有安裝在各個(gè)雙頭螺栓2頭部的張緊裝置2b?！?br> 機(jī)器人4在其一個(gè)側(cè)面上具有傳感器支撐組件6。該組件包括豎直元件7以及水平元件8，它們一起構(gòu)成了框架，兩條細(xì)長導(dǎo)軌9安裝在該框架中，如圖3最佳所示。所述細(xì)長導(dǎo)軌9包括豎直部分9a，以及大體上水平終止于端部分9c的彎曲部分9b (圖3)。所述兩條導(dǎo)軌9具有在內(nèi)部設(shè)置的并且彼此面對(duì)的導(dǎo)引凹槽10。兩個(gè)凹槽10適于引導(dǎo)在兩條細(xì)長導(dǎo)軌9中成列排列的多個(gè)伸長傳感器11。在如圖4所示的例子中，每個(gè)傳感器11都包括引導(dǎo)盤12。弓丨導(dǎo)盤12的尺寸使得它們可以安裝在兩條導(dǎo)軌9的凹槽10中，并且保持在兩條導(dǎo)軌9中用于在重力的作用下滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如圖3所示。為此，引導(dǎo)盤12的兩個(gè)側(cè)端部分12b容納在各自的凹槽10中。有益地，所述兩個(gè)端部分12b具有如圖3所示的大體上梯形的形狀，向著它們的自由端具有減小的寬度。如圖3所示，傳感器支撐組件6包括兩個(gè)止擋指13，在所示的例子中，它們是適于從如圖3中所示的閉合位置移動(dòng)到打開位置的水平延伸的指。在閉合位置，兩個(gè)指13阻止在傳感器11列的末端位置上最后一個(gè)傳感器Ila的任何進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)所謂的末端位置，所述最后一個(gè)傳感器Ila的引導(dǎo)盤12a大體位于兩條導(dǎo)軌9的端部分9c。傳感器Ila由列中的所有其它的傳感器11通過重力作用以及與兩條導(dǎo)軌9滑動(dòng)接合的作用被推動(dòng)。在圖3中所示的閉合位置，兩個(gè)指13堵住凹槽10的出口，并且由此也阻止了最后一個(gè)傳感器Ila的盤12a。在所述閉合位置，兩個(gè)指13僅在凹槽10的前面延伸。指13從所述閉合位置到打開位置的運(yùn)動(dòng)通過任何適合的裝置產(chǎn)生。如圖3所示，兩個(gè)活塞14水平地安裝在兩條導(dǎo)軌9的端部分9c的兩側(cè)上。兩個(gè)活塞14各自的桿承載止擋指13。在圖3示出的實(shí)施例中，可移動(dòng)抓叉15設(shè)置在傳感器支撐組件上。叉15具有兩個(gè)大體水平的分叉16，每個(gè)分叉16分裂成上部16a和下部16b。下部16b和上部16a之間的間隙比每個(gè)傳感器11的引導(dǎo)盤12的厚度略大。抓叉15的總寬度比兩條導(dǎo)軌9之間的距離小。抓叉15在圖3中示出處于等待位置。在該位置上，在示出的例子中，位于末端位置的傳感器Ila的引導(dǎo)盤12a的前邊緣部分已插入到分叉16的上部16a和下部16b之間的間隙中。抓叉15可通過促動(dòng)活塞17從圖3所示的等待位置移動(dòng)到退回位置，所述促動(dòng)活塞17具有可移動(dòng)桿18，抓叉15連接在可移動(dòng)桿18的末端。抓叉15、桿18以及活塞17都大體水平地安裝。當(dāng)指13退到打開位置時(shí)，讓開引導(dǎo)盤12a的通道，該引導(dǎo)盤12a由其它傳感器11的引導(dǎo)盤12推動(dòng)。隨后，引導(dǎo)盤12進(jìn)一步在設(shè)置于抓叉15的兩個(gè)分叉16中的間隙內(nèi)滑動(dòng)。隨后，傳感器Ila位于對(duì)應(yīng)于抓叉15的等待位置的中間位置。在這個(gè)位置，由于引導(dǎo)盤的梯形的自由端上減小的寬度，引導(dǎo)盤12a從導(dǎo)軌9的凹槽10脫離。引導(dǎo)盤12a的側(cè)邊緣仍然與后續(xù)傳感器11的側(cè)邊緣接觸。止擋指13可再一次移動(dòng)到閉合位置，從而在末端位置阻止后續(xù)傳感器11的引導(dǎo)盤。在其兩個(gè)分叉16之間具有傳感器Ila的抓叉15在中間位置支撐傳感器11a，其與圖2所示的雙頭螺栓2a的軸對(duì)齊。雙頭螺栓2a和傳感器Ila兩者的軸也與抓取臂19的軸對(duì)應(yīng)，抓取臂19在圖3中示出為具有可移動(dòng)桿21的活塞20，所述可移動(dòng) 桿21在末端具有頂桿(mandrel) 22，頂桿22具有圖3中不可見的夾爪。促動(dòng)抓取臂19，同時(shí)傳感器Ila的引導(dǎo)盤12a仍然由叉15保持在中間位置。因此，頂桿22的夾爪可以通過抓住傳感器Ila的突出部分24a夾住傳感器11a。此時(shí)，抓叉15移動(dòng)至其退回位置，使桿21的通道暢通并且允許抓取臂19至傳感器Ila與雙頭螺栓2a操作接合的位置。如圖4所示，每個(gè)傳感器11具有安裝在引導(dǎo)盤12 —側(cè)上的盒子23a中的充電電池23。當(dāng)促動(dòng)活塞20時(shí)，位于盒子23a頂部上的突出部分24通過頂桿21的爪被抓住。伸長傳感器11具有安裝在支撐桿26末端的測量頭25，例如三個(gè)彼此成120°的支撐桿，支撐桿26在與充電電池23的盒子23a相對(duì)的面上連接至引導(dǎo)盤12。雙頭螺栓2的伸長可以被測量，例如通過使用位于每個(gè)雙頭螺栓2的內(nèi)空腔中的細(xì)長棒，所述腔從雙頭螺栓2的一端延伸至另一端。固定在每個(gè)雙頭螺栓2下端的螺母用作測量棒的支撐件。測量頭25僅僅靠在所述棒的頂部上并且因此能夠測量測量棒和雙頭螺栓之間長度位置的不同，所述測量棒不受任何牽引力，所述雙頭螺栓受到由對(duì)應(yīng)的張緊裝置2b產(chǎn)生的預(yù)張緊牽引力。每個(gè)伸長傳感器11也都設(shè)置有安裝在盒子23a中的單獨(dú)的無線通信裝置，并且該無線通信裝置適于發(fā)送測量和識(shí)別信號(hào)，如下面將進(jìn)一步解釋的。機(jī)器人4包括沒有在圖2中示出的，并且能夠在操作期間發(fā)送機(jī)器人4的位置信號(hào)的標(biāo)引裝置。當(dāng)給定的傳感器，例如傳感器11a，在與給定的雙頭螺栓，例如雙頭螺栓2a，操作接合時(shí)，位置信號(hào)對(duì)應(yīng)于機(jī)器人的位置。由所述標(biāo)引裝置發(fā)送的該位置信號(hào)可由將被進(jìn)一步解釋的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用，從而精確地定位與其各自雙頭螺栓相連的任一給定傳感器。為了給每個(gè)單獨(dú)的傳感器11的充電電池充電，引導(dǎo)盤12在其一側(cè)設(shè)置有與凹槽10的內(nèi)表面電接觸的接觸插頭27(圖4)。所述內(nèi)表面由導(dǎo)電材料制成，使得充電電能可以經(jīng)由所述導(dǎo)槽饋送。圖5示意性地示出了傳感器11的控制系統(tǒng)的主要零件。傳感器的測量頭25發(fā)出由轉(zhuǎn)換器28轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的模擬信號(hào)。數(shù)字信號(hào)隨后發(fā)送至結(jié)合傳感器11中的微處理器29。經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，信號(hào)由無線通信設(shè)備30，例如藍(lán)牙設(shè)備，發(fā)送至在圖中沒有示出的中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。單獨(dú)的傳感器運(yùn)行所需的電能由充電電池23提供。由無線通信設(shè)備30發(fā)送的來自傳感器的信號(hào)可由中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理，該中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠接收在對(duì)所有雙頭螺栓同時(shí)進(jìn)行張緊操作期間由所有伸長傳感器11發(fā)送的信號(hào)。中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也可以發(fā)送控制信號(hào)至各個(gè)傳感器11，所述信號(hào)由無線通信設(shè)備30接收并且由每個(gè)單獨(dú)的傳感器11的微處理器29處理。控制信號(hào)例如可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)傳感器處于運(yùn)行，或者，相反，設(shè)置處于待機(jī)狀態(tài)以避免單獨(dú)的傳感器電池在傳感器由支撐組件6支撐期間不必要地放電。
在操作中，諸如圖I至圖3所示的多雙頭螺栓張緊機(jī)能夠在張緊操作期間高效控制所有雙頭螺栓的伸長。優(yōu)選處于待機(jī)狀態(tài)的伸長傳感器由連接至如圖I所示的機(jī)器人單元4的傳感器支撐組件支撐。機(jī)器人單元4可沿著圈I的周邊移動(dòng)，從而使單獨(dú)的伸長傳感器11定位在每個(gè)雙頭螺栓的頭部。機(jī)器人單元4逐步沿著箭頭F3的方向移動(dòng)。每次當(dāng)機(jī)器人單元4到達(dá)對(duì)應(yīng)于給定雙頭螺栓的位置時(shí)，機(jī)器人單元4的運(yùn)動(dòng)被停止并且單獨(dú)的伸長傳感器11如前面所解釋地被定位于相應(yīng)的雙頭螺栓上。中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收指示雙頭螺栓的準(zhǔn)確位置以及與給定的伸長傳感器的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)關(guān)系的由特定代碼標(biāo)志的信號(hào)。在優(yōu)選實(shí)施例中，抓叉15設(shè)置有能夠在伸長傳感器剛一與所述抓叉移動(dòng)接合上時(shí)就給伸長傳感器通電的裝置。作為示例，抓叉可具有能夠促動(dòng)設(shè)置在傳感器上的ILF型開關(guān)的永磁體。隨后，相應(yīng)的傳感器處于激活狀態(tài)，從而允許通過無線通信發(fā)送對(duì)應(yīng)于給定傳感器的識(shí)別信號(hào)以及相應(yīng)雙頭螺栓的后續(xù)伸長測量。每個(gè)傳感器具有其自己的電能來源并且能夠通過無線通信發(fā)送和接收信號(hào)，由于這樣的事實(shí)，多個(gè)傳感器安裝的整個(gè)操作變得特別快且容易。在其中傳感器保持成豎直列 并且僅通過重力移動(dòng)的傳感器支撐組件允許特別簡單的操作。對(duì)于支撐組件中最后面的傳感器無法滑至兩條導(dǎo)軌9的末端位置的情況，特別是無法滑至端部分9c的情況，建議在傳感器列的頂部上增加具有引導(dǎo)盤12的形狀的補(bǔ)充重物31，如圖3所示的。本發(fā)明由此提供了在多雙頭螺栓張緊機(jī)中將伸長傳感器安裝到多個(gè)待張緊雙頭螺栓上的更簡單且更高效的方式。本發(fā)明也允許在預(yù)張緊操作期間對(duì)多個(gè)雙頭螺栓的伸長容易地監(jiān)控。
權(quán)利要求
1.一種適于在多個(gè)雙頭螺栓(2)上施加縱向預(yù)應(yīng)牽引力的多雙頭螺栓張緊機(jī)，其特征在于，該張緊機(jī)包括適于容納成列設(shè)置的多個(gè)伸長傳感器(11)的傳感器支撐組件(6)，以及適于將其中一個(gè)所述傳感器(Ila)從所述列移動(dòng)至與其中一個(gè)所述雙頭螺栓(2a)操作接合的定位裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的多雙頭螺栓張緊機(jī)，其中，每個(gè)伸長傳感器設(shè)置有單獨(dú)的無線通信裝置(30)，該無線通信裝置(30)適于發(fā)送測量和識(shí)別信號(hào)至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并從所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的多雙頭螺栓張緊機(jī)，還包括能夠發(fā)送對(duì)應(yīng)于所述雙頭螺栓(2a)位置的位置信號(hào)的標(biāo)引裝置，所述雙頭螺栓(2a)具有操作接合的所述傳感器。
4.如前面的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多雙頭螺栓張緊機(jī)，其中所述傳感器支撐組件(6)適于容納所述傳感器列，使得所述傳感器(11)被重力推向末端位置；并且所述傳感器支撐組件包括適于在打開位置和閉合位置之間移動(dòng)的止擋裝置(13)，在所述閉合位置所述止擋裝置在所述末端位置阻擋傳感器(11a)。
5.如權(quán)利要求4所述的多雙頭螺栓張緊機(jī)，其中，可移動(dòng)抓叉(15)適于在當(dāng)所述止擋裝置(13)移動(dòng)至所述打開位置時(shí)在中間位置接收所述傳感器(Ila);并且抓取臂(19)適于在所述中間位置抓取所述傳感器(Ila)以及把所述傳感器(Ila)定位為與其中一個(gè)所述雙頭螺栓(2a)操作接合。
6.如權(quán)利要求5所述的多雙頭螺栓張緊機(jī)，其中，所述抓取臂(19)設(shè)置有機(jī)械地可促動(dòng)的爪(22)或者適于與所述傳感器(11)的突出部分(24)協(xié)作的電磁裝置。
7.如前面的權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的多雙頭螺栓張緊機(jī)，其中所述傳感器支撐組件(6)包括適于容納固定于每個(gè)所述傳感器(11)的引導(dǎo)盤(12)的側(cè)邊的兩條細(xì)長導(dǎo)軌(9)，所述細(xì)長導(dǎo)軌包括豎直部分(9a)和大體上水平(9c)截止的彎曲部分(％)。
8.如權(quán)利要求5所述的多雙頭螺栓張緊機(jī)，其中，所述細(xì)長導(dǎo)軌(9)包括與所述板的接觸部分協(xié)作的導(dǎo)電滑道(10)，用于給安裝在每個(gè)所述傳感器上的電池充電。
9.如前面的權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的多雙頭螺栓張緊機(jī)，其中傳感器支撐組件(6)連接于具有至少一個(gè)旋緊頭的機(jī)器人單元(4)的豎直側(cè)，所述機(jī)器人單元適于在一連串雙頭螺栓⑵上方移動(dòng)。
10.一種適于在張緊操作期間測量雙頭螺栓形變的伸長傳感器，其特征在于，該伸長傳感器包括充電電池(23)以及單獨(dú)的無線通信裝置，該無線通信裝置適于發(fā)送測量和識(shí)別信號(hào)至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并從所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收控制信號(hào)。
11.如權(quán)利要求10所述的伸長傳感器，包括引導(dǎo)盤(12)，該引導(dǎo)盤(12)在其側(cè)面具有電接觸部分(27)，用于給所述電池(23)充電。
12.一種用于在多個(gè)雙頭螺栓的張緊操作期間自動(dòng)控制所述多個(gè)雙頭螺栓的伸長的方法，包括下述步驟提供一串單獨(dú)的伸長傳感器(11)，在張緊操作之前將其中一個(gè)所述傳感器定位為與每個(gè)所述雙頭螺栓(2)操作接合，通過無線通信將對(duì)應(yīng)于每個(gè)具有操作接合的所述傳感器的所述雙頭螺栓的位置的位置信號(hào)發(fā)送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并且在張緊操作期間通過無線通信不斷地將每個(gè)所述傳感器發(fā)出的測量和識(shí)別信號(hào)發(fā)送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，包括通過無線通信從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)向每個(gè)傳感器發(fā)送控制信號(hào)，用于給包含于所述傳感器(11)中的電池(23 )充電和/或用于給所述傳感器供電或?qū)⑺?述傳感器設(shè)置處于待機(jī)狀態(tài)的步驟。
全文摘要
一種適于在多個(gè)雙頭螺栓(2)上施加縱向預(yù)應(yīng)牽引力的多雙頭螺栓張緊機(jī)，該雙頭螺栓張緊機(jī)包括適于容納多個(gè)成列設(shè)置的伸長傳感器(11)的傳感器支撐組件(6)，以及適于將其中一個(gè)(11a)所述傳感器從所述列移動(dòng)至與其中一個(gè)(2a)所述雙頭螺栓操作接合的定位裝置。
文檔編號(hào)G01B21/32GK102918354SQ201080067141
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者D.德克勒克 申請(qǐng)人:Skf公司