專利名稱：自動分析裝置及其試劑容器的蓋開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于臨床檢查的生物化學(xué)分析或免疫分析等的化學(xué)分析的自動分析裝置及其試劑容器的蓋開閉裝置。
背景技術(shù)：
在免疫分析等中，例如將包括磁性粒子、標(biāo)識物質(zhì)的標(biāo)識抗體、及使磁性粒子與測定對象物結(jié)合的抗體與包括測定對象物的試樣混合而產(chǎn)生抗原抗體反應(yīng)，利用磁性分離機(jī)構(gòu)捕捉測定對象物、磁性粒子及標(biāo)識物質(zhì)結(jié)合的反應(yīng)生成物，通過在捕捉的反應(yīng)生成物上施加電壓并計測其發(fā)光量，對測定對象物進(jìn)行量化。在機(jī)械地進(jìn)行這種化學(xué)分析的場合，有 時使用自動分析裝置。在自動分析裝置中，在每個測定項目中準(zhǔn)備ー組容納包括磁性粒子的溶液的試劑容器、容納包括標(biāo)識物質(zhì)的溶液的試劑容器、及容納包括抗體的溶液的試劑容器等。在試劑容器上分別具有蓋，抑制不必要時的試劑的蒸發(fā)及劣化(參照專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利第2955613號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題但是，專利文獻(xiàn)I所示的容器的蓋開閉裝置能夠從該蓋開閉裝置側(cè)(跟前)同時地開閉1-3個試劑容器的蓋，但在其結(jié)構(gòu)上無法避開第一個容器而開閉第二個以后的試劑容器。即，第二個試劑容器如果不與第一個容器同時開閉，則無法開閉，第三個試劑容器如果不與第一、ニ個試劑容器同時開閉，則無法開閉，例如即使在只需要第三個容器的試劑的時機(jī)，不需要打開的第一、ニ個容器也敞開。由于這種沒有必要的試劑容器敞開，對現(xiàn)有的試劑容器的蓋開閉裝置而言，在試劑的蒸發(fā)或劣化的抑制方面還有改進(jìn)的余地。因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠縮短試劑容器的無謂的敞開時間的自動分析裝置及其試劑容器的蓋開閉裝置。用于解決課題的方法通過在鉤基部設(shè)置多個鉤而能夠分別使鉤與各試劑容器的蓋配合或脫離，利用單獨的驅(qū)動裝置使鉤基部在蓋的開閉方向上位移，利用鉤的配合或脫離模式，任意地開閉各試劑容器的蓋。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠縮短試劑容器的無謂的敞開時間，能夠抑制試劑過度地蒸發(fā)及劣化。本發(fā)明的其他目的、特征及優(yōu)點從與附圖相關(guān)的以下的本發(fā)明的實施例的記載中
變得明確。


圖I是表示本發(fā)明的自動分析裝置的一個實施方式的試劑容器蓋開閉裝置附近的結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖2是在攪拌混合位置剖切本發(fā)明的自動分析裝置的一個實施方式的試劑容器蓋開閉裝置附近的結(jié)構(gòu)而表示的剖視圖。圖3是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，表示鉤基部位于基準(zhǔn)位置的狀態(tài)。圖5是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，表示將要將鉤鉤在試劑容器的蓋上之前的狀態(tài)。圖6是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，表不將鉤掛在試劑容器的蓋上的狀態(tài)。圖7是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，表不打開各試劑容器的蓋的樣子。圖8是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，表不關(guān)閉各試劑容器的蓋的樣子。圖9是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，是表示在打開特定的試劑容器的蓋的狀態(tài)下關(guān)閉其他試劑容器的蓋的樣子。圖10是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，表示在打開特定的試劑容器的蓋的狀態(tài)下從其他試劑容器的蓋上卸下鉤的樣子。圖11是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，表示在打開特定的試劑容器的蓋的狀態(tài)下復(fù)位到基準(zhǔn)位置的狀態(tài)。圖12是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，表示只關(guān)閉特定的試劑容器的蓋的樣子。圖13是表示利用本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式所具備的控制裝置的分析處理中的試劑蓋開閉裝置的動作控制的一個例子的流程圖。圖14是表示輕輕地關(guān)閉蓋的動作的圖，與圖4對應(yīng)。圖15是表示輕輕地關(guān)閉蓋的動作的圖，與圖5對應(yīng)。圖16是表示輕輕地關(guān)閉蓋的動作的圖，與圖6對應(yīng)。圖17是表示輕輕地關(guān)閉蓋的動作的圖，與圖7對應(yīng)。圖18是表示輕輕地關(guān)閉蓋的動作的圖，與圖8對應(yīng)。圖19是表示輕輕地關(guān)閉蓋的動作的圖，與圖9對應(yīng)。圖20是表示輕輕地關(guān)閉蓋的動作的圖，與圖10對應(yīng)。圖21是表示輕輕地關(guān)閉蓋的動作的圖，與圖11對應(yīng)。圖22是表示輕輕地關(guān)閉蓋的動作的圖，與圖12對應(yīng)。
具體實施例方式下面使用

本發(fā)明的實施方式。圖I是本發(fā)明的自動分析裝置的一個實施方式的試劑容器蓋開閉裝置附近的立體圖，圖2是在攪拌混合位置剖切該試劑容器蓋開閉裝置的剖視圖。圖I及圖2所示的自動分析裝置自動進(jìn)行臨床檢查的生物化學(xué)分析及免疫分析等化學(xué)分析。在此，以在試樣的分析上使用磁性粒子試劑的自動分析裝置為例進(jìn)行說明，但未特別地限定試劑的種類等。該自動分析裝置具備能搭載多組容納了試樣的分析所使用的試劑的三個ー組的試劑容器116-118的試劑盤(容器搬運裝置)120、對位于該試劑盤120上的分注攪拌位置113的試劑容器116-118的蓋101進(jìn)行開閉的試劑容器蓋開閉裝置121。 試劑容器116-118放射狀地配置在試劑盤120上。在試劑盤120上具備外周盤110和內(nèi)周盤111，只有外周盤110繞垂直軸水平旋轉(zhuǎn)。內(nèi)周盤111被固定，具備預(yù)先貯存目前使用的未預(yù)定的試劑容器116-118的貯存位置112和進(jìn)行試劑的分注及攪拌的上述分注攪拌位置113。分注攪拌位置113如圖I中以圓包圍所示，還包括在外周盤110上的在徑向上鄰接的位置。在該分注攪拌位置113，為了分析處理，能夠利用試劑容器內(nèi)外周移動機(jī)構(gòu)(未圖示)使試劑容器116-118在內(nèi)周盤111及外周盤110間移動。在試劑盤120上以橫跨外周盤110及內(nèi)周盤111的方式架設(shè)有機(jī)架114，在該機(jī)架114上固定有試劑容器蓋開閉裝置121并配設(shè)在分注攪拌位置113的上方。在利用該自動分析裝置進(jìn)行分析處理的場合，當(dāng)例如在試劑容器116中容納磁性粒子試劑，在試劑容器117、118中容納不同的試劑A、B并使三種試劑為ー組時，首先，將試劑A、B的至少一方混合在檢測體(試樣)中并加熱一定時間，進(jìn)行反應(yīng)。之后，混合磁性粒子試劑和根據(jù)需要的試劑A、B的任ー種并加熱一定時間，進(jìn)行反應(yīng)。在自動分析裝置中，利用后級的分析機(jī)構(gòu)(未圖示)分析這樣生成的反應(yīng)液。但是，也包括根據(jù)分析項目，各試劑的混合順序或加熱時間變化的場合，還包括根據(jù)需要進(jìn)行檢測體的稀釋或分析前的洗凈處理等的場合。另外，分別分注并攪拌試劑的試劑吸引用探針108 (參照圖3)及試劑攪拌棒109(相同)能同時進(jìn)入外周及內(nèi)周盤110、111上的各集裝箱100的目標(biāo)的試劑容器116-118。分注攪拌位置113的外周盤110側(cè)是使試劑吸引用探針108進(jìn)入位于該位置的試劑容器116-118中的目標(biāo)容器并分注試劑的位置，分注攪拌位置113的內(nèi)周盤111側(cè)是利用試劑攪拌棒109攪拌位于該位置的試劑容器116的磁性粒子試劑的位置。此時，在利用試劑攪拌棒109攪拌內(nèi)周盤側(cè)111的試劑容器116內(nèi)的磁性粒子期間,在外周盤側(cè)110,能利用試齊U吸引用探針108根據(jù)分析項目吸引試劑容器116-118中的任意的一個瓶或多個瓶內(nèi)的試齊U。在分注攪拌位置113，基本上攪拌在下ー個周期中使用的試劑。即，在從現(xiàn)在的分析周期轉(zhuǎn)移到下ー個分析周期時，利用試劑容器內(nèi)外周移動機(jī)構(gòu)(未圖示)使磁性試劑的攪拌處理結(jié)束了的集裝箱100從內(nèi)周盤111向外周盤110上移動，在下ー個分注周期中分注攪拌完成的磁性粒子試劑。但是，例如根據(jù)緊急處理的場合或分析項目，也存在從內(nèi)周盤111上的試劑容器116-118分注試劑的場合。此時，在利用試劑攪拌棒109攪拌內(nèi)周盤側(cè)111的試劑容器116內(nèi)的磁性粒子期間，能夠利用試劑吸引用探針108根據(jù)分析項目吸引、分注內(nèi)周盤側(cè)111的試劑容器117-118中的任意的一個瓶或兩個瓶內(nèi)的試劑。另外，在未利用試劑攪拌棒109攪拌內(nèi)周盤側(cè)111的試劑容器116內(nèi)的磁性粒子的場合，能利用試劑吸引用探針108根據(jù)分析項目吸引、分注內(nèi)周盤側(cè)111的試劑容器116-118內(nèi)的任意一個瓶或多個瓶內(nèi)的試劑。就試劑吸引用探針108及試劑攪拌棒109向試劑容器116-118的進(jìn)入而言，能夠利用試劑蓋開閉裝置121在將要進(jìn) 入前只打開必要的試劑容器的蓋，在進(jìn)入結(jié)束后馬上關(guān)閉打開的蓋。試劑蓋開閉裝置121的詳細(xì)的動作將于后述。另外，試劑盤120的外周由試劑冷庫115覆蓋，能夠?qū)υ噭┤萜?16-118內(nèi)的試劑進(jìn)行保冷。另外，在圖I及圖2中未圖示，但設(shè)有從上面覆蓋包括試劑盤120、試劑容器蓋開閉裝置121及試劑冷庫115的上述全部的結(jié)構(gòu)要素的罩，實現(xiàn)利用絕熱的保冷效率提高、防止塵?；蚶那秩氲?。圖3是表示本發(fā)明的試劑容器蓋開閉裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4是主視圖(從試劑盤120的旋轉(zhuǎn)方向觀察的圖)。試劑容器蓋開閉裝置121具備固定在機(jī)架114上的單元基體107、連結(jié)在該單元基體107上的鉤基部104、使該鉤基部104相對于單元基體107在試樣容器116-118的蓋101的開閉方向上平行移動的蓋開閉用驅(qū)動裝置(鉤基部驅(qū)動裝置)106、設(shè)在鉤基部104上的多個鉤102。未特別地圖示，但在鉤基部104上具備多個鉤用驅(qū)動裝置，該鉤用驅(qū)動裝置使各鉤102相對于鉤基部104分別擺動，使對應(yīng)的鉤相對于各試樣容器116-118的蓋101配合或脫離。在此，一組試劑容器116-118組裝在一個集裝箱100上，通過分別裝入不同的試齊[J，在一個集裝箱100上保持三種試劑。在本實施方式中，在分注攪拌位置113上，試劑容器116-118在試劑盤120的徑向上排列兩組。試劑容器116-118在分注攪拌位置113以在設(shè)置位置不動的方式固定，但容許稍微的晃動。另外，在本實施方式中，在分注攪拌位置113上排列兩組三個ー組的試劑容器116-118而配置，但存在根據(jù)試劑盤120的大小增減組數(shù)的場合，也存在成為在分注攪拌位置113只能配置一組試劑容器116-118的結(jié)構(gòu)的場合或成為能夠配置三組以上的結(jié)構(gòu)的場合。另外，以在ー個集裝箱100上搭載有三個試劑容器116-118的場合為例進(jìn)行說明，但根據(jù)試劑盤120或集裝箱100，組裝在集裝箱100上的試劑容器也可以為兩個或四個以上。另夕卜，未限定于多個試劑容器在一個集裝箱100上構(gòu)成ー組的場合,也存在成為將與其他試劑容器未成組的單體的試劑容器分別組裝在分注攪拌位置113上的結(jié)構(gòu)的場合。成為單元基體107利用螺釘?shù)裙潭ㄔ谏鲜鰴C(jī)架114上，并固定在試劑盤120上的位置關(guān)系。在本實施方式中，在該單元基體107上通過托架等適當(dāng)固定蓋開閉用驅(qū)動裝置106。馬達(dá)或氣缸等各種驅(qū)動裝置能應(yīng)用于蓋開閉用驅(qū)動裝置106，但在本實施方式中使用脈沖馬達(dá)。鉤基部104利用由兩個臂105構(gòu)成的平行聯(lián)桿連接在蓋開閉用驅(qū)動裝置106上，若臂105利用驅(qū)動裝置106的動作轉(zhuǎn)動，則在試劑容器116-118的蓋101的開閉方向上平行移動(在圖7中以虛線箭頭表示蓋101的打開方向，用實線箭頭表示鉤基部104的移動方向)。在本實施方式的場合，由于蓋101的開閉動作是圓弧運動，因此鉤基部104也描繪圓弧軌跡而平行移動。鉤102是用于鉤住試劑容器116-118的蓋101的鉤爪狀的部件，與在分注攪拌位置113上排列的試劑容器116-118的數(shù)量一致地沿試劑盤120的徑向在鉤基部104的下部設(shè)置六個。當(dāng)然，鉤102的數(shù)量能夠根據(jù)在分注攪拌位置113上排列的試劑容器116-118的數(shù)量進(jìn)行設(shè)計變更。鉤102通過鉤用軸103連結(jié)在鉤基部104內(nèi)的對應(yīng)的鉤用驅(qū)動裝置(未圖示)的輸出軸上，利用鉤用驅(qū)動裝置的動作在以鉤用軸103為中心向下的配合位置和橫向的脫離位置之間轉(zhuǎn)動位移。馬達(dá)或氣缸等各種驅(qū)動裝置能應(yīng)用于鉤用驅(qū)動裝置，但在本實施方式中使用脈沖馬達(dá)。另外，在此所說的“配合位置”是指鉤102成為向下的姿勢，鉤102掛在試劑容器116-118的蓋101上的位置。相反，“脫離位置”是指鉤102成為橫向的姿勢，從蓋101脫離的、或未掛在蓋101上的位置。接著說明上述結(jié)構(gòu)的試劑容器蓋開閉裝置121的動作。若大概說明，本實施方式的試劑容器蓋開閉裝置121選擇性地使對應(yīng)的鉤102與六個試劑容器116-118中想要打開的蓋101配合，通過在該狀態(tài)下使鉤基部104在打開方向或關(guān)閉方向上位移，只對與鉤102配合的蓋101進(jìn)行開閉。例如，在打開特定的試劑容器(在此為內(nèi)周盤111上的試劑容器117)的蓋101的場合，在鉤基部104位于下位置(下降到關(guān)閉方向的位置)的狀態(tài)下使對應(yīng)的鉤102下降到配合位置，驅(qū)動開閉用驅(qū)動裝置106并使鉤基部104位移到上位置(上升到打開方向的位置)，只拉起鉤住該鉤102的試劑容器117的蓋101。相反在關(guān)閉試劑容器117的蓋101的場合，在使對應(yīng)的鉤102下降到配合位置的狀態(tài)下驅(qū)動開閉用驅(qū)動裝置106，使鉤基部104從上位置在關(guān)閉方向上位移，利用該鉤102按下試劑容器117的蓋101。即，在打開試劑容器117的蓋101并利用下一個動作關(guān)閉時，只要從打開動作后的姿勢原樣使鉤基部104在關(guān)閉方向上位移并移動到下位置即可。接著，圖4-圖8具體地表示蓋開閉的順序。在圖4-圖8中,粗實線箭頭表示鉤基部104的動作，細(xì)虛線箭頭表示各鉤102的動作，虛線箭頭表示試劑容器116-118的各蓋101的動作。另外，在圖4-圖8中，為了方便說明，對左邊的鉤102及蓋101按從左到右的順序添加下標(biāo)a-f進(jìn)行說明。首先，圖4表示鉤基部104位于基準(zhǔn)位置的狀態(tài)，試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf任ー個都關(guān)閉，鉤基部104在上位置靜止，鉤102a_102f為垂直向下的姿勢。圖5表示將要將鉤102a_102f掛在試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf之前的狀態(tài)，利用臂105的動作使鉤基部104從上述圖4所示的狀態(tài)從上位置向下位置移動，并且以不與對應(yīng)的蓋IOla-IOlf接觸的方式使鉤102a-102f以規(guī)定角度繞圖中順時針轉(zhuǎn)動位移。圖6表示將鉤102a_102f鉤在試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的狀態(tài)，使鉤102a-102f從上述圖5所示的狀態(tài)向配合位置位移并鉤在對應(yīng)的試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf 上。圖7表示打開各試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的樣子，從圖6的狀態(tài)驅(qū)動蓋開閉用驅(qū)動裝置106，使鉤基部104在打開方向上位移并移動到上位置。圖8表示關(guān)閉各試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的樣子，從圖7的狀態(tài)驅(qū)動蓋開閉用驅(qū)動裝置106，使鉤基部104在關(guān)閉方向上位移井向下位置移動。此時，通過使鉤基部104比圖6所示稍向下側(cè)移動，利用鉤102a-102f的根部分向下方推壓蓋IOla-IOlf，可靠地關(guān)閉試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf。為了從圖8的狀態(tài)返回圖4的狀態(tài)，首先，使鉤102a_102f向脫離方向位移而為圖5的狀態(tài)，之后，使鉤基部104在打開方向上位移并移動到上位置，并且使鉤102a-102f向配合方向位移并返回垂直向下的姿勢。另外，在圖4-圖8中，表示同時打開或關(guān)閉六個試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf 的順序，當(dāng)然，根據(jù)本實施方式，通過個別地改變使鉤基部104位移時的鉤102a-102f的狀態(tài)，能夠選擇性地開閉試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf。例如，在只開閉內(nèi)周盤111側(cè)(圖4-圖11中左側(cè))的集裝箱100上的試劑容器117的場合，在按照上述順序從圖5移動到圖6的狀態(tài)時，鉤102a、102c-102f在保持圖5的姿勢的狀態(tài)下如圖6所示只使與試劑容器117對應(yīng)的鉤102b在垂直方向上位移，在轉(zhuǎn)移到圖7的動作時，只打開蓋101b。在關(guān)閉該蓋IOlb時，如果原樣進(jìn)行圖8的動作，則鉤102a、102c-102f傾斜并成為不與對應(yīng)的蓋101a、IOlc-IOlf干涉的狀態(tài)，能夠利用位于配合位置的鉤102b關(guān)閉蓋101b。另外，在本實施方式中，在打開試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf時，試劑吸引用探針108或試劑攪拌棒109進(jìn)入敞開的試劑容器。例如，在將包括容易沉淀的磁性粒子的溶液裝入一組試劑容器116-118中的試劑容器116中的場合，為了能夠分注均勻的溶液，需要利用試劑攪拌棒109攪拌試劑容器116內(nèi)的該溶液。該攪拌需要比較長的時間，試劑攪拌棒109需要比試劑吸引用探針108更長地進(jìn)入試劑容器。即，由于溶液的不同，在試劑容器116和試劑容器117、118中進(jìn)入的時間上產(chǎn)生不同，例如，即使同時使試劑攪拌棒109進(jìn)入試劑容器116，使試劑吸引用探針108進(jìn)入試劑容器117，吸引也在攪拌的中途結(jié)束。因此，即使在試劑容器116的試劑的攪拌的中途，也要盡早關(guān)閉結(jié)束吸引試劑的試劑容器117的 蓋IOlb而抑制試劑的蒸發(fā)或劣化。在同時但獨立地進(jìn)行ー個(或多個)試劑容器內(nèi)的溶液的攪拌和另ー個(或多個)試劑容器內(nèi)的溶液的吸引的場合，能夠使作業(yè)エ序的流程適當(dāng)，另外，能夠增加試樣的處理能力。其原因在于，能夠同時且互相獨立地進(jìn)行對不同的試劑容器內(nèi)的溶液所進(jìn)行的必要時間的不同的作業(yè)(例如攪拌或吸引)。即使在該場合，也能應(yīng)用本實施方式的試劑容器蓋開閉裝置121。例如，在維持特定的試劑容器的蓋(例如蓋IOla)打開的狀態(tài)下關(guān)閉其他試劑容器的蓋(蓋IOlb-IOlf)的場合，如圖9所示，在使鉤102b-102f為配合位置的狀態(tài)下，驅(qū)動開閉用驅(qū)動裝置106并使鉤基部104在關(guān)閉方向上移動，并且以鉤102a不會脫離蓋IOla的方式使鉤102a在脫離方向上位移。由此，能夠在打開最左側(cè)的試劑容器116的蓋IOla的狀態(tài)下關(guān)閉其他試劑容器的蓋IOlb-IOlf。即，能夠在試劑攪拌棒109攪拌試劑容器116內(nèi)的磁性粒子期間，在打開試劑容器116的蓋IOla的狀態(tài)下，關(guān)閉利用試劑吸引用探針108的試劑的吸引、分注結(jié)束了的其他的試劑容器的蓋。此時，為了預(yù)先為打開蓋IOla的狀態(tài)，鉤102a移動到水平程度。之后，在關(guān)閉打開的蓋IOla時，如圖10所示，首先使鉤基部104稍微上升，使推壓蓋IOlb-IOlf的鉤102b-102f在脫離方向上轉(zhuǎn)動位移并從蓋IOlb-IOlf脫離。接著，如圖11所示，與鉤基部104位移到上位置同步地使各鉤102a-102b下降到配合位置，為在上述圖4所示的基準(zhǔn)位置的姿勢下利用鉤102a只保持蓋IOla的狀態(tài)。最后，如圖12所示，與使鉤基部104移動到下位置同步地使對應(yīng)的蓋IOlb-IOlf處于關(guān)閉的狀態(tài)的鉤102b-102f以規(guī)定角度在脫離方向上轉(zhuǎn)動位移，利用鉤102a推壓蓋IOla并關(guān)閉。之后，在返回基準(zhǔn)位置的場合，能夠經(jīng)過圖5的狀態(tài)復(fù)位到圖4的狀態(tài)。接著，對自動分析裝置的分析處理中的試劑蓋開閉裝置121的動作進(jìn)行說明。未特別地圖示，但在本實施方式的自動分析裝置中具備控制裝置，該控制裝置以試樣的分析委托信息為基礎(chǔ)控制試樣容器蓋開閉裝置121的開閉用驅(qū)動裝置106及鉤用驅(qū)動裝置，在試劑的分注及攪拌各自進(jìn)行時打開對應(yīng)的試劑容器的蓋101，并且在各自進(jìn)行結(jié)束時關(guān)閉對應(yīng)的試劑容器的蓋101。
圖13是表示利用該控制裝置的自動分析裝置的分析處理中的試劑蓋開閉裝置121的動作控制的一個例子的流程圖。在圖13中，以單線包圍的框表示試劑盤120、試劑吸引用探針108或試劑攪拌棒109的動作，以雙線包圍的框表示試樣蓋開閉裝置121的動作。(步驟SlOl)在該步驟中，首先，使外周盤110旋轉(zhuǎn)，將搭載了裝入在一周期后分注的預(yù)定的磁性粒子試劑的試劑容器116的集裝箱100移動到外周盤110上的分注攪拌位置113。在此時，在內(nèi)周盤111上的分注攪拌位置113上未設(shè)置集裝箱100。另外，在圖13所示的以下的說明中，為了方便，在該步驟SlOl中，將設(shè)置在外周盤110上的分注攪拌位置113的集裝箱100稱為“集裝箱(N+1)”。(步驟S102)在該步驟中，利用試劑容器內(nèi)外周移動機(jī)構(gòu)(未圖示)將位于外周盤110上的分注 攪拌位置113的集裝箱(N+1)移動到內(nèi)周盤111上的分注攪拌位置113。(步驟S103)在該步驟中，使外周盤110旋轉(zhuǎn)，將搭載了裝入在該周期中分注的預(yù)定的磁性粒子的試劑的試劑容器116的集裝箱100移動到外周盤110上的分注攪拌位置113。為了方便，在該步驟S103中，以下將設(shè)置在外周盤110上的分注攪拌位置113的集裝箱100稱為“集裝箱(NI)”。集裝箱(NI)上的試劑容器116的磁性粒子試劑在之前的分析循環(huán)中進(jìn)行了攪拌處理。(步驟S104)在該步驟中，控制試劑蓋開閉裝置121而同時打開設(shè)置在內(nèi)周盤111上的集裝箱(N+1)上的試劑容器116的蓋101a、及設(shè)置在外周盤110上的集裝箱(NI)上的試劑容器116-118的蓋IOld-IOlf的至少ー個(目標(biāo)的試劑容器的蓋)。一次分注的試劑是一種或兩種，在該步驟S104中，使集裝箱(NI)上的試劑容器116-118中的ー個或兩個敞開。(步驟S105)在該步驟中，使試劑攪拌棒109進(jìn)入集裝箱(N+1)上的試劑容器116，盡量長時間地攪拌磁性粒子試劑，以便直到在下一周期中分注地供給磁性粒子試劑不會沉淀。(步驟S106)該步驟與步驟S105同時或稍微在前后開始，使一個或兩個試劑吸引用探針108進(jìn)入集裝箱(NI)上的目標(biāo)的試劑容器，進(jìn)行分注處理。(步驟SlO7)在該步驟中，關(guān)閉利用試劑吸引用探針108的分注結(jié)束了的集裝箱(NI)上的試劑容器的蓋。在該時點，由于集裝箱(N+1)側(cè)的攪拌處理繼續(xù)進(jìn)行，因此在打開集裝箱(N+1)上的試劑容器116的蓋IOla的狀態(tài)下只關(guān)閉集裝箱(NI)側(cè)的試劑容器的蓋。(步驟S108)在該步驟中，使外周盤110旋轉(zhuǎn)，將搭載了裝入在該周期中分注的預(yù)定的試劑A或/及B的試劑容器117、118的集裝箱100移動到外周盤110上的分注攪拌位置113。此時，與將集裝箱(N2)設(shè)置在分注攪拌位置113上同時，集裝箱(NI)從分注攪拌位置移動。為了方便，在該步驟S108中，以下將設(shè)置在外周盤110上的分注攪拌位置113的集裝箱100稱為“集裝箱(N2)”。
(步驟S109)在該步驟中，控制試劑蓋開閉裝置121而在打開設(shè)置在內(nèi)周盤111上的集裝箱(N+1)上的試劑容器116的蓋IOla的狀態(tài)下打開設(shè)置在外周盤110上的集裝箱(N2)上的試劑容器117,118的蓋IOle及/或IOlf (目標(biāo)的試劑容器的蓋)。(步驟SI 10)在該步驟中，與步驟S106相同，使I或2個試劑吸引用探針108進(jìn)入集裝箱(N2)上的目標(biāo)的試劑容器，進(jìn)行分注處理。與利用該試劑吸引用探針108的集裝箱(N2)的分注結(jié)束同時或稍前后，步驟S105的攪拌處理結(jié)束。(步驟Slll)在該步驟中，控制試劑蓋開閉裝置121而同時關(guān)閉設(shè)置在內(nèi)周盤111上的集裝箱 (N+1)上的試劑容器116的蓋IOla及設(shè)置在外周盤110上的集裝箱(N2)上的試劑容器的蓋 IOle及/或 IOlf。(步驟SI 12)在該步驟中，利用試劑容器內(nèi)外周移動機(jī)構(gòu)(未圖示)將在該周期中攪拌了磁性粒子試劑的集裝箱(N+1)移動到外周盤110上的分注攪拌位置113。通過反復(fù)進(jìn)行以上的周期，進(jìn)行一系列的分析處理。另外，在利用圖13說明的流程中，存在集裝箱(NI)和集裝箱(N2)的分注的順序交替的場合。在該場合，只有集裝箱(NI)和集裝箱(N2)交替，不會在順序上產(chǎn)生不同。根據(jù)本實施方式，如上所述，在鉤基部104上設(shè)置多個鉤102a_102f，能夠分別使鉤102a-102f與各試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf配合或脫離，通過利用單ー的蓋開閉用驅(qū)動裝置106使鉤基部104在蓋IOla-IOlf的開閉方向上位移，能夠利用鉤102a-102f的配合或脫離的模式任意地開閉各試劑容器116-118的蓋101a-101f。因此，不需要為了打開目標(biāo)的試劑容器的蓋，而打開不需要打開的其他的試劑容器的蓋。另外，例如在同時進(jìn)行攪拌處理和分注處理時一方的處理提前結(jié)束的場合，能夠不必等到另一方的處理結(jié)束而按照結(jié)束處理的順序關(guān)閉蓋。這樣，根據(jù)本實施方式，能夠縮短試劑容器的無謂的敞開時間。在此，例如在為設(shè)置與試劑容器116-118的各蓋IOla-IOlf分別對應(yīng)的馬達(dá)，能夠使這些馬達(dá)的輸出軸相對于各蓋IOla-IOlf的軸配合或脫離的結(jié)構(gòu)的場合，通過控制各個馬達(dá)，能夠選擇地開閉蓋IOla-IOlf。但是，在蓋IOla-IOlf的開閉上需要相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，準(zhǔn)備多個具有那些轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)不是優(yōu)選的。另外，在使馬達(dá)的輸出軸與蓋IOla-IOlf的軸配合或脫離方面，需要在試劑容器116-118的側(cè)方設(shè)置蓋開閉裝置，難以在試劑盤上確保這種空間。相對于此，根據(jù)本實施方式，由于是利用鉤102a-102f從上方鉤在蓋IOla-IOlf上，并利用鉤基部104的升降運動開閉蓋IOla-IOlf的結(jié)構(gòu)，因此設(shè)在空間的問題能夠解決。另外，在蓋IOla-IOlf的開閉上使用ー個蓋開閉用驅(qū)動裝置106,就鉤用驅(qū)動裝置而言，由于使鉤102a-102f轉(zhuǎn)動位移的程度小即可，因此也不需要設(shè)置具有充分的轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)。另外，根據(jù)本實施方式，通過調(diào)整(改變設(shè)定值)蓋開閉用驅(qū)動裝置106的驅(qū)動量(旋轉(zhuǎn)角)，能調(diào)整關(guān)閉試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf時的蓋IOla-IOlf的按下量。這樣，通過調(diào)整鉤基部104的按下量，能夠增加或減少蓋IOla-IOlf的力，如圖14-圖22所示，能夠輕輕地關(guān)閉試劑容器116-118的蓋101a-101f。圖14-圖22與圖4-圖12對應(yīng)，即使在輕輕地關(guān)閉蓋IOla-IOlf的場合，也能夠與在圖4-圖22中說明進(jìn)行同樣的動作。輕輕地關(guān)閉蓋IOla-IOlf的動作只在蓋開閉用驅(qū)動裝置106的旋轉(zhuǎn)角的設(shè)定上不同，順序自身與在圖4-圖12中說明的相同。如圖14-圖22所示，通過能夠輕輕地關(guān)閉試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf，與在圖4-圖12中說明的動作相比，開閉蓋IOla-IOlf的所需動カ小，另外，通過蓋開閉用驅(qū)動裝置106的旋轉(zhuǎn)角變小，具有縮短鉤基部104的升降動作的所需時間的優(yōu)點。但是，在輕輕地關(guān)閉蓋IOla-IOlf的狀態(tài)下，未充分地確保試劑容器116-118的氣密性，若該狀態(tài)維持較長時間，則有可能內(nèi)部的 試劑漸漸地蒸發(fā)、劣化。因此，試劑容器蓋開閉裝置121的圖14-圖22所示的使用方法例如在以下的場合是有效的。例如，在自動分析裝置中，由于一般在分析開始前輸入分析項目、分析順序、分析試樣數(shù)等信息，因此每個試劑容器的使用時期或使用次數(shù)等計劃信息在事前已經(jīng)清楚。因此，自動分析裝置所具備的控制裝置(未圖示)在分析開始后，若控制試劑容器蓋開閉裝置121而打開試劑容器的蓋101，則以事先輸入的分析的委托信息為基礎(chǔ)并參照該試劑容器的計劃，在還有之后的使用機(jī)會的場合，在使用后輕輕地關(guān)閉蓋試劑容器的蓋101，在沒有之后的使用機(jī)會的場合，在結(jié)束使用的時點，完全關(guān)閉該試劑容器的蓋101。另外，在訪問使用該試劑容器的下一次以后的機(jī)會時，為了根據(jù)一系列的計劃信息確認(rèn)該試劑容器的蓋101在上次使用后是否是輕輕地關(guān)閉的狀態(tài)，控制裝置判斷是否是蓋輕輕地關(guān)閉的狀態(tài)，能夠自動地切換蓋開閉用驅(qū)動裝置106的動作量。通過這種結(jié)構(gòu)，在一系列的分析計劃中，能夠在各試劑容器結(jié)束最初的使用機(jī)會后，到結(jié)束最后的使用機(jī)會期間輕輕地關(guān)閉蓋，在結(jié)束各個最后的使用機(jī)會的時點完全地關(guān)閉蓋101。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)利用運轉(zhuǎn)中的蓋開閉時間的縮短的處理效率的提高及所需動カ的降低，在自動分析裝置的運轉(zhuǎn)結(jié)束時，能夠自動地為試劑容器的蓋101完全關(guān)閉的狀態(tài)，例如，即使之后放置一晩或數(shù)日，也能抑制試劑的蒸發(fā)及劣化。另外，在以上中，由于是試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的開閉方向在包括試劑盤120的中心軸的平面內(nèi)以試劑盤120的內(nèi)周側(cè)為支點轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，因此試劑容器蓋開閉裝置121的鉤基部104的動作方向也為與此對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，但如果改變分注攪拌位置113的試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的軸的姿勢，則需要鉤基部104的動作方向也與此對應(yīng)地改變。鉤基部104的動作方向只要與蓋IOla-IOlf的動作方向?qū)?yīng)即可，未特別地限定。即使就鉤102a-102f的轉(zhuǎn)動方向及姿勢而言，也能適當(dāng)?shù)卦O(shè)計改變蓋IOla-IOlf的結(jié)構(gòu)(例如鉤住部分的結(jié)構(gòu))或軸的姿勢。另外，在上述自動分析裝置中，假想在試劑冷庫115上搭載數(shù)十組的試劑容器116-118，使試劑容器116-118向開閉試劑容器116-118的蓋101的位置、試劑吸引用探針108或試劑攪拌棒109進(jìn)入的位置移動，進(jìn)行各處理。但是，也存在不使試劑容器116-118移動地移動試劑容器蓋開閉裝置121、試劑吸引用探針108及試劑攪拌板109 (在該場合，移動目的為分注攪拌位置113)的結(jié)構(gòu)的場合，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于該場合。上述內(nèi)容例如能應(yīng)用于貯存位置112，或通過將試劑吸引用探針108、試劑攪拌棒109、及試劑容器蓋開閉裝置121另外設(shè)置在貯存位置112的附近，即使相對于設(shè)置在貯存位置112的試劑集裝箱100，也能進(jìn)行試劑容器的蓋開閉、試劑的吸引、分注、磁性粒子的攪拌，也能不僅保存試劑集裝箱100地用于分析。這種擴(kuò)張尤其相對于容易移動或劣化的敏感的試劑是有效的。另外，即使在無法像上述那樣擴(kuò)張的場合，由于盡量減少試劑容器的移動，因此將貯存位置112的一部分作為包括敏感的試劑的試劑容器的保管位置而設(shè)定，只在使用該試劑容器進(jìn)行分析時，在實施向外周盤110及分注攪拌位置113移動并實施了分析處理后，能返回貯存位置112進(jìn)行保存。上述記載是實施例，本發(fā)明未限定于此，從業(yè)人員當(dāng)然能在本發(fā)明的精神和附加的保護(hù)范圍的范圍內(nèi)進(jìn)行種種變更及修正。符號說明100—集裝箱，101—、101a-f—蓋，102、102a_f—鉤，103—鉤用軸，104—鉤基部，105—臂，106—蓋開閉用驅(qū)動裝置，107—單元基體，108—試劑吸引用探針，109—試劑攪拌棒，110—外周盤，111—內(nèi)周盤，112—貯存位置，113—分注攪拌位置，114 一機(jī)架，115—試 劑冷庫，116-118—試劑容器，120—試劑盤(容器搬運裝置)，121—試劑容器蓋開閉裝置。
權(quán)利要求
1.一種自動分析裝置，其對試樣進(jìn)行化學(xué)分析，該自動分析裝置的特征在于，具備 能搭載多組容納試樣的分析所用的試劑的多個ー組的試劑容器的容器搬運裝置； 對位于該容器搬運裝置上的分注攪拌位置的試劑容器的蓋進(jìn)行開閉的試劑容器蓋開閉裝置， 該試劑容器蓋開閉裝置具備 單元基體； 連結(jié)在該單元基體上的鉤基部； 使該鉤基部相對于上述単元基體在上述試樣容器的蓋的開閉方向上平行移動的蓋開閉用驅(qū)動裝置； 設(shè)在上述鉤基部上的多個鉤；以及 分別使這些鉤相對于上述鉤基部擺動，并使與各試樣容器的蓋對應(yīng)的鉤相對于各試樣容器的蓋配合或脫離的多個鉤用驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動分析裝置，其特征在干， 在打開特定的試劑容器的蓋的場合，在上述鉤基部位于下位置的狀態(tài)下使對應(yīng)的鉤下降到配合位置，驅(qū)動上述蓋開閉用驅(qū)動裝置而使上述鉤基部在蓋的打開方向上位移，掛住該鉤并提起上述特定的試劑容器的蓋， 在關(guān)閉特定的試劑容器的蓋的場合，在使對應(yīng)的鉤下降到配合位置的狀態(tài)下，驅(qū)動上述蓋開閉用驅(qū)動裝置并使上述鉤基部在關(guān)閉方向上位移，利用該鉤按下上述特定的試劑容器的蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分析裝置，其特征在干， 在維持特定的試劑容器的蓋打開的狀態(tài)使上述鉤基部在關(guān)閉方向上位移的場合，驅(qū)動蓋開閉用驅(qū)動裝置而使鉤基部在關(guān)閉方向上位移，并且使與上述特定的試劑容器對應(yīng)的鉤位移到脫離位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動分析裝置，其特征在干， 能通過調(diào)整上述蓋開閉用驅(qū)動裝置的驅(qū)動量對關(guān)閉上述試劑容器的蓋時的蓋的按下量進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4任一項所述的自動分析裝置，其特征在干， 具備控制裝置，該控制裝置根據(jù)試樣的分析委托信息控制上述蓋開閉用驅(qū)動裝置及上述鉤用驅(qū)動裝置，在分別執(zhí)行試劑的分注及攪拌時打開對應(yīng)的試劑容器的蓋，并且在各執(zhí)行結(jié)束時關(guān)閉對應(yīng)的試劑容器的蓋。
6.一種試劑容器蓋開閉裝置，其對位于自動分析裝置的容器搬運裝置上的分注攪拌位置的試劑容器的蓋進(jìn)行開閉，該試劑容器蓋開閉裝置的特征在于，具備 單元基體； 連結(jié)在該單元基體上的鉤基部； 使該鉤基部相對于上述単元基體在上述試樣容器的蓋的開閉方向上平行移動的蓋開閉用驅(qū)動裝置； 設(shè)在上述鉤基部上的多個鉤；以及 分別使這些鉤相對于上述鉤基部擺動，并使與各試樣容器的蓋對應(yīng)的鉤相對于各試樣容器的蓋配合或脫離的多個鉤用馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠縮短試劑容器的無謂的敞開時間的自動分析裝置及其試劑容器的蓋開閉裝置。在對位于自動分析裝置的容器搬運裝置上的分注攪拌位置(113)的試劑容器(116-118)的蓋(101a-101f)進(jìn)行開閉的試劑容器蓋開閉裝置(121)上具備單元基體(107)；連結(jié)在該單元基體(107)上的鉤基部(104)；使該鉤基部(104)相對于單元基體(107)在試樣容器的蓋(101a-101f)的開閉方向上平行移動的蓋開閉用驅(qū)動裝置(106)；設(shè)在鉤基部(104)上的多個鉤(102a-102f)；以及分別使這些鉤(102a-102f)相對于鉤基部(104)擺動，并使與各試樣容器的蓋(101a-101f)對應(yīng)的鉤(102a-102f)相對于各試樣容器的蓋(101a-101f)配合或脫離的多個鉤用馬達(dá)。
文檔編號G01N35/04GK102652262SQ20108005656
公開日2012年8月29日 申請日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者坂入進(jìn), 斯特凡·扎特勒, 賴因霍爾德·克雷默, 高橋克明 申請人:F·霍夫曼-拉羅馳股份公司, 株式會社日立高新技術(shù)