專利名稱：滑動(dòng)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置及測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種獲取滑動(dòng)狀態(tài)結(jié)合面基礎(chǔ)特性數(shù)據(jù)的測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，用于測(cè) 試處于滑動(dòng)狀態(tài)下結(jié)合部的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。
背景技術(shù)：
機(jī)床制造業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的心臟，是裝備的“母機(jī)”，高速、高效率、高精密化、高可 靠性的數(shù)控機(jī)床擁有量及性能水平已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械制造工業(yè)水平的重要標(biāo)志。 數(shù)控機(jī)床是要求非常高的精密、高效、柔性化、自動(dòng)化加工設(shè)備，機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，是由各 種零件按照一定的具體要求組合起來(lái)的，零件之間存在著各種各樣的結(jié)合面，結(jié)合面剛度 是其機(jī)械結(jié)構(gòu)整體剛度的重要組成部分，有時(shí)甚至成為整體剛度的薄弱環(huán)節(jié)。許多研究表 明機(jī)床的靜剛度中30% -50%決定于結(jié)合面的剛度特性。結(jié)合面對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)阻尼的影響 則更為明顯，對(duì)于像機(jī)床等由剛性零件組成的結(jié)構(gòu)，其阻尼值的90%以上來(lái)源于結(jié)合面的 阻尼。傳統(tǒng)的機(jī)床設(shè)計(jì)方法由于不能建立精確的機(jī)床結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，嚴(yán)重阻礙了機(jī)床結(jié) 構(gòu)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，而不能夠建立精確模型的重要原因之一是無(wú)法對(duì)機(jī)床結(jié)合面特征參數(shù) 進(jìn)行精確識(shí)別。結(jié)合面特征參數(shù)的精確識(shí)別已經(jīng)成為能否進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、性能分析，提高 CAD/CAM—體化、復(fù)合化，進(jìn)行快速優(yōu)化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。滑動(dòng)導(dǎo)軌在機(jī)床上的應(yīng)用可謂夠久遠(yuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性 能高等優(yōu)點(diǎn)，而且滑動(dòng)導(dǎo)軌接觸面積大，承受沖擊的能力較強(qiáng)，有助于減少、減輕因沖撞造 成導(dǎo)軌副的損壞，在現(xiàn)場(chǎng)條件下修復(fù)的可能性也較之滾動(dòng)導(dǎo)軌更容易些。在要求機(jī)床有高 剛性、高阻尼特性和高金屬去除率的場(chǎng)合，滑動(dòng)導(dǎo)軌一直得到廣泛的使用?；瑒?dòng)結(jié)合面特性 研究對(duì)機(jī)床整體特性具有重要意義。目前為止，廣大學(xué)者一致認(rèn)可結(jié)合部等效為若干彈簧和阻尼器的動(dòng)力學(xué)模型，提 取結(jié)合部剛度和阻尼的基礎(chǔ)特性數(shù)據(jù)，成為了精密數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)解析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的重要技 術(shù)。高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及振動(dòng)傳感器、激勵(lì)器等電子測(cè)試技術(shù)的發(fā)展使得試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析 技術(shù)得到了很大的進(jìn)步，以雙通道跟蹤濾波技術(shù)為基礎(chǔ)的“機(jī)械阻抗測(cè)試儀”和以數(shù)字相關(guān) 技術(shù)為基礎(chǔ)的“頻率特性分析儀”，以及虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展，使得穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)的機(jī)械阻 抗測(cè)試成為可能，為精確測(cè)試結(jié)合部動(dòng)態(tài)特性參數(shù)提供了有利條件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種測(cè)試識(shí)別滑動(dòng)狀態(tài)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的系統(tǒng)，得到精 確的結(jié)合面基礎(chǔ)特性數(shù)據(jù)，為機(jī)床整機(jī)有限元分析提供重要參數(shù)，建立真正實(shí)用的結(jié)合面 特征參數(shù)庫(kù)，為設(shè)計(jì)現(xiàn)代高抗振性機(jī)械設(shè)備提供理論參考。能夠測(cè)試在不同載荷、運(yùn)動(dòng)速 度、貼塑狀態(tài)以及導(dǎo)軌材料等多種情況下的滑動(dòng)結(jié)合面的剛度、阻尼參數(shù)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)手段?！N滑動(dòng)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置，包括運(yùn)行裝置和實(shí)驗(yàn)裝置的數(shù)據(jù)采集分析處 理系統(tǒng)；運(yùn)行裝置由單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋板及激振器支架同步運(yùn)動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行激振測(cè)試；包括基座、橋板導(dǎo)軌副、激振器同步運(yùn)動(dòng)裝置、法向加壓裝置、切向加壓裝置、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行 裝置六部分，其中基座包括工作臺(tái)、數(shù)個(gè)安裝于工作臺(tái)兩端的端蓋和調(diào)整墊圈、深溝球軸承以及用 于承受絲杠軸向載荷的面對(duì)面安裝的一對(duì)角接觸球軸承；橋板導(dǎo)軌副包括滑動(dòng)導(dǎo)軌、橋板、 導(dǎo)向塊；在工作臺(tái)中心對(duì)稱安裝數(shù)個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊，滑動(dòng)導(dǎo)軌定位安裝在工作臺(tái)凸起 部分。激振器同步運(yùn)動(dòng)裝置包括由滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑塊組成的支架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副，在橋板兩側(cè) 對(duì)稱分布的支架拉動(dòng)桿以及激振器支架；滾動(dòng)導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)上；左支架、右支架以及 橫梁用螺栓連接組成激振器支架，左、右支架與滑塊緊固連接；拉動(dòng)桿底部與橋板緊固連 接，前端伸出部分穿過(guò)左、右支架的預(yù)留孔；橋板與支架拉動(dòng)桿沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，支架拉動(dòng) 桿拖動(dòng)激振器支架及滑塊在滾動(dòng)導(dǎo)軌副上同步滑動(dòng)。法向加壓裝置包括法向加力螺栓、特制墊圈、環(huán)形橡膠彈簧塊、螺母蓋板；法向加 力螺栓穿過(guò)橋板的通孔與螺母槽中的推桿基座螺紋連接，螺母蓋板固定于工作臺(tái)上。切向加壓裝置包括切向加力螺栓、矩形橡膠彈簧塊、切向加壓板；切向加壓板通過(guò) 螺紋連接與激振器支架固連，切向加壓板兩側(cè)部分加工有螺紋孔。驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置包括帶有減速器的直流電機(jī)、彈性柱銷聯(lián)軸器、滑動(dòng)絲杠、傳動(dòng)螺 母、推桿基座、推桿；直流電機(jī)減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與滑動(dòng)絲杠連接，將動(dòng)力傳遞到 滑動(dòng)絲桿；滑動(dòng)絲杠和傳動(dòng)螺母配合將電機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為平移動(dòng)力；傳動(dòng)螺母與推桿基座通 過(guò)連接螺柱固連，推桿底部有螺紋，擰進(jìn)推桿基座上的螺紋孔中；通過(guò)以上三處的螺紋緊固 連接將傳動(dòng)螺母、推桿基座和推桿連接為聯(lián)動(dòng)的整體，推桿的頂部為球形結(jié)構(gòu)，設(shè)置在橋板 的中心孔中。實(shí)驗(yàn)裝置的數(shù)據(jù)采集分析處理系統(tǒng)，包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)通道模塊、信號(hào)分析 處理模塊。其中，采集處于激振狀態(tài)的結(jié)合面相關(guān)數(shù)據(jù)的信號(hào)采集模塊包括激振器、阻抗頭 和拾振點(diǎn)加速度傳感器，阻抗頭包含力傳感器、加速度傳感器；拾振點(diǎn)加速度傳感器在橋板 上表面及對(duì)應(yīng)點(diǎn)的矩形導(dǎo)軌側(cè)面，并沿導(dǎo)軌方向均勻分布；阻抗頭位置為橋板重心位置的 上表面。信號(hào)通道模塊包括電荷放大器、功率放大器和數(shù)據(jù)傳送線路；信號(hào)通道模塊將信 號(hào)采集模塊得到的信號(hào)經(jīng)過(guò)電荷放大器處理，送到信號(hào)分析處理模塊，同時(shí)將信號(hào)分析處 理模塊發(fā)出的激勵(lì)信號(hào)傳送至功率放大器，經(jīng)調(diào)理后作用到激振器產(chǎn)生相應(yīng)的激勵(lì)。信號(hào)分析處理模塊包括數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)；數(shù)據(jù)采集卡接收信號(hào)通道模塊傳送 的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)內(nèi)虛擬機(jī)程序要求的電信號(hào)。前述的滑動(dòng)導(dǎo)軌用沉頭螺栓緊固在工作臺(tái)上，安裝面四周設(shè)有防止?jié)櫥屯庖绲?油槽，滑動(dòng)導(dǎo)軌的表面進(jìn)行貼塑處理。前述的支架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副包括滾動(dòng)導(dǎo)軌兩個(gè)、在滾動(dòng)導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)的滑塊四個(gè)， 滑塊在兩滾動(dòng)導(dǎo)軌上各有兩個(gè)，對(duì)稱布置。前述的左、右支架通過(guò)螺栓與滑塊緊固連接。一種滑動(dòng)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性測(cè)試方法，包括以下步驟1.調(diào)平工作臺(tái)，將工作臺(tái)固定于試驗(yàn)臺(tái)上；安裝驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置，將導(dǎo)向塊、橋板、滑動(dòng)導(dǎo)軌和激振器同步運(yùn)動(dòng)裝置安裝于工作臺(tái)上；滑動(dòng)導(dǎo)軌的側(cè)面預(yù)留傳感器位置，沿導(dǎo) 軌方向均勻布置加速度傳感器，橋板上表面對(duì)應(yīng)布置加速度傳感器，各傳感器與磁力座連 接，通過(guò)磁力座吸附在導(dǎo)軌及橋板上；用柔性繩將激振器懸掛在橫梁上，阻抗頭固定在橋板 上表面中心位置，調(diào)整激振器位置，使激振桿對(duì)正阻抗頭。2.調(diào)整法向加力螺栓或切向加力螺栓的預(yù)緊力到指定大小，螺栓壓緊環(huán)形橡膠彈 簧塊或者矩形橡膠彈簧快，間接對(duì)橋板導(dǎo)軌結(jié)合部施加法向載荷；調(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng) 橋板在滑動(dòng)導(dǎo)軌上以一定的速度移動(dòng)，并拖動(dòng)激振器支架和自由懸掛狀態(tài)的激振器同步平 穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中對(duì)橋板導(dǎo)軌副進(jìn)行激振。3.計(jì)算機(jī)虛擬機(jī)程序發(fā)出激勵(lì)信號(hào)，經(jīng)功率放大器調(diào)理后作用到激振器上，激振 器根據(jù)激勵(lì)信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的激勵(lì)；阻抗頭上的力傳感器測(cè)得法向或切向激振力f，橋板上 均勻分布的加速度傳感器測(cè)得的信號(hào)經(jīng)處理得到位移信號(hào)X (t)，導(dǎo)軌上均布的傳感器測(cè)得 的信號(hào)經(jīng)處理得到位移信號(hào)Xs (t)。4.信號(hào)分析處理模塊根據(jù)等效單自由度原理對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，繪制需要的頻響函 數(shù)曲線；建立結(jié)合部的等效單自由度系統(tǒng)模型，將結(jié)合部等效為彈簧和阻尼器的動(dòng)力學(xué)模 型，建立該等效系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
權(quán)利要求
1.一種滑動(dòng)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置，包括運(yùn)行裝置和數(shù)據(jù)采集分析處理系統(tǒng)；其特 征在于所述的運(yùn)行裝置由單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋板及激振器支架同步運(yùn)動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行 激振測(cè)試；所述的運(yùn)行裝置包括基座、橋板導(dǎo)軌副、激振器同步運(yùn)動(dòng)裝置、法向加壓裝置、切向加 壓裝置、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置，其中所述的基座包括工作臺(tái)G)、安裝于工作臺(tái)(4)兩端的端蓋(1)和調(diào)整墊圈(3)、深溝 球軸承O)以及用于承受絲杠的軸向載荷的面對(duì)面安裝的一對(duì)角接觸球軸承(1 ；所述的 橋板導(dǎo)軌副包括滑動(dòng)導(dǎo)軌(M)、橋板(25)、導(dǎo)向塊；在工作臺(tái)中心對(duì)稱安裝數(shù)個(gè)滑動(dòng) 導(dǎo)軌04)和導(dǎo)向塊(23)，滑動(dòng)導(dǎo)軌定位安裝在工作臺(tái)凸起部分；所述的激振器同步運(yùn)動(dòng)裝置包括由滾動(dòng)導(dǎo)軌0 和滑塊09)組成的支架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 副，在橋板兩側(cè)對(duì)稱分布的支架拉動(dòng)桿08)以及激振器支架；滾動(dòng)導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)(4) 上；左支架(21)、右支架(XT)以及橫梁00)用螺栓連接組成激振器支架，左、右支架與滑 塊緊固連接；拉動(dòng)桿底部與橋板0 緊固連接，前端伸出部分穿過(guò)左、右支架的預(yù)留孔；橋 板與支架拉動(dòng)桿沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，支架拉動(dòng)桿拖動(dòng)激振器支架及滑塊在滾動(dòng)導(dǎo)軌副上同步 滑動(dòng)；所述的法向加壓裝置包括法向加力螺栓(11)、特制墊圈(12)、環(huán)形橡膠彈簧塊(13)、 螺母蓋板(5)；法向加力螺栓(11)穿過(guò)橋板0 的通孔與螺母槽中的推桿基座(7)螺紋 連接，螺母蓋板(5)固定于工作臺(tái)(4)上；所述切向加壓裝置包括切向加力螺栓(30)、矩形橡膠彈簧塊(31)、切向加壓板06)； 切向加壓板06)通過(guò)螺紋連接與激振器支架固連，切向加壓板兩側(cè)部分加工有螺紋孔；所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置包括帶有減速器的直流電機(jī)(19)、彈性柱銷聯(lián)軸器(17)、滑動(dòng)絲杠 (6)、傳動(dòng)螺母(8)、推桿基座(7)、推桿(10)；直流電機(jī)(19)減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器 (17)與滑動(dòng)絲杠(6)連接，將動(dòng)力傳遞到滑動(dòng)絲桿(6)；滑動(dòng)絲杠(6)和傳動(dòng)螺母(8)配 合將電機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為平移動(dòng)力；傳動(dòng)螺母(8)與推桿基座(7)通過(guò)連接螺柱(9)固連，推 桿(10)底部有螺紋，擰進(jìn)推桿基座(7)上的螺紋孔中；通過(guò)以上三處的螺紋緊固連接將傳 動(dòng)螺母、推桿基座和推桿連接為聯(lián)動(dòng)的整體，推桿的頂部為球形結(jié)構(gòu)，設(shè)置在橋板的中心孔 中；所述的數(shù)據(jù)采集分析處理系統(tǒng)，包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)通道模塊、信號(hào)分析處理模塊；其中，采集處于激振狀態(tài)的結(jié)合面相關(guān)數(shù)據(jù)的信號(hào)采集模塊包括激振器(A4)、阻抗頭 (Al)和拾振點(diǎn)加速度傳感器(Α》、(?。?)，阻抗頭包含力傳感器、加速度傳感器；拾振點(diǎn)加速 度傳感器在橋板上表面及對(duì)應(yīng)點(diǎn)的矩形導(dǎo)軌側(cè)面，并沿導(dǎo)軌方向均勻分布；阻抗頭位置為 橋板重心位置的上表面；信號(hào)通道模塊包括電荷放大器(A7)、功率放大器腳和數(shù)據(jù)傳送線路；信號(hào)通道模塊 將信號(hào)采集模塊得到的信號(hào)經(jīng)過(guò)電荷放大器處理，送到信號(hào)分析處理模塊，同時(shí)將信號(hào)分 析處理模塊發(fā)出的激勵(lì)信號(hào)傳送至功率放大器，經(jīng)調(diào)理后作用到激振器產(chǎn)生相應(yīng)的激勵(lì)；信號(hào)分析處理模塊包括數(shù)據(jù)采集卡(A6)、計(jì)算機(jī)(A8)；數(shù)據(jù)采集卡接收信號(hào)通道模塊 傳送的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)內(nèi)虛擬機(jī)程序要求的電信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置，其特征在于所述的滑動(dòng)導(dǎo)軌04)用沉頭螺栓緊固在工作臺(tái)上，安裝面四周設(shè)有防止?jié)櫥屯庖绲挠筒?，滑?dòng)導(dǎo)軌的 表面進(jìn)行貼塑處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置，其特征在于所述的支架運(yùn) 動(dòng)導(dǎo)軌副包括滾動(dòng)導(dǎo)軌0 兩個(gè)、在滾動(dòng)導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)的滑塊09)四個(gè)，滑塊在兩滾動(dòng) 導(dǎo)軌上各有兩個(gè)，對(duì)稱布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置，其特征在于所述的左、右支 架通過(guò)螺栓與滑塊緊固連接。
5.一種滑動(dòng)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性測(cè)試方法，其特征在于包括以下步驟 5.1.調(diào)平工作臺(tái)G)，將工作臺(tái)固定于試驗(yàn)臺(tái)上；安裝驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置，將導(dǎo)向塊(23)、 橋板(25)、滑動(dòng)導(dǎo)軌04)和激振器同步運(yùn)動(dòng)裝置安裝于工作臺(tái)上；滑動(dòng)導(dǎo)軌的側(cè)面預(yù)留 傳感器位置，沿導(dǎo)軌方向均勻布置加速度傳感器(?。?)，橋板上表面對(duì)應(yīng)布置加速度傳感器 (A2)，各傳感器與磁力座連接，通過(guò)磁力座吸附在導(dǎo)軌及橋板上；用柔性繩將激振器懸掛在 橫梁上，阻抗頭(Al)固定在橋板上表面中心位置，調(diào)整激振器位置，使激振桿對(duì)正阻抗頭；5.2.調(diào)整法向加力螺栓(11)或切向加力螺栓(30)的預(yù)緊力到指定大小，螺栓壓緊環(huán) 形橡膠彈簧塊(1 或者矩形橡膠彈簧快(31)，間接對(duì)橋板導(dǎo)軌結(jié)合部施加法向載荷；調(diào)整 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)橋板在滑動(dòng)導(dǎo)軌上以一定的速度移動(dòng)，并拖動(dòng)激振器支架和自由懸掛 狀態(tài)的激振器同步平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中對(duì)橋板導(dǎo)軌副進(jìn)行激振；5.3.計(jì)算機(jī)虛擬機(jī)程序(A8)發(fā)出激勵(lì)信號(hào)，經(jīng)功率放大器(AO調(diào)理后作用到激振器 上，激振器根據(jù)激勵(lì)信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的激勵(lì)；阻抗頭(Al)上的力傳感器測(cè)得法向或切向激振 力f，橋板上均勻分布的加速度傳感器m測(cè)得的信號(hào)經(jīng)處理得到位移信號(hào)x(t)，導(dǎo)軌上 均布的傳感器(Α； )測(cè)得的信號(hào)經(jīng)處理得到位移信號(hào)^(t)；5.4.信號(hào)分析處理模塊根據(jù)等效單自由度原理對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，繪制出需要的頻響函 數(shù)曲線；建立結(jié)合部的等效單自由度系統(tǒng)模型，將結(jié)合部等效為彈簧和阻尼器的動(dòng)力學(xué)模 型，建立該等效系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程滅
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滑動(dòng)結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置和測(cè)試方法，包括運(yùn)行裝置和實(shí)驗(yàn)裝置的數(shù)據(jù)采集分析處理系統(tǒng)；運(yùn)行裝置由單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋板及激振器支架同步運(yùn)動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行激振測(cè)試；包括基座、橋板導(dǎo)軌副、激振器同步運(yùn)動(dòng)裝置、法向加壓裝置、切向加壓裝置、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置，實(shí)驗(yàn)裝置的數(shù)據(jù)采集分析處理系統(tǒng)，包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)通道模塊、信號(hào)分析處理模塊。實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行激振實(shí)驗(yàn)。電機(jī)速度可調(diào)；所加壓力可以在要求范圍內(nèi)變化，實(shí)現(xiàn)不同壓力狀態(tài)下結(jié)合面參數(shù)識(shí)別；切向?qū)驂K為可換件，能夠測(cè)試鋼、鑄鐵不同材料及多種表面粗糙度情況下的結(jié)合部的特性參數(shù)。高速、高效的數(shù)據(jù)采集分析處理系統(tǒng)為結(jié)合面實(shí)驗(yàn)的識(shí)別精度提供了有力保證。
文檔編號(hào)G01M7/02GK102095562SQ201010617228
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者伍良生, 晁慧泉, 王澤林, 肖毅川, 馬建峰 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)