專利名稱：一種車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車動力系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及純電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的故障檢測及診斷。
背景技術(shù)：
目前，環(huán)境和能源成為人們?nèi)找骊P(guān)注的問題。在汽車領(lǐng)域，高效、節(jié)能、環(huán)保的純電動汽車，已經(jīng)隨之成為汽車行業(yè)發(fā)展趨勢之一。電驅(qū)動系統(tǒng)能做到低能耗和零排放的目的， 極具市場化前景。由于電動汽車靠電能作為驅(qū)動源，因此對駕乘人員和電驅(qū)動系統(tǒng)的保護(hù)，以及系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行尤為重要，高可靠的故障檢測和診斷是保證車輛安全可靠運(yùn)行的重要保障。 傳統(tǒng)的故障檢測及診斷方法相對簡單，不能夠達(dá)到電動汽車高安全性、可靠性的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法，為電驅(qū)動系統(tǒng)的故障處理提供高可靠性的依據(jù)。本發(fā)明具體公開了一種車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法，包括步驟1，對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理；步驟2，為各故障的計數(shù)器設(shè)置計數(shù)限制值，將濾波處理后的數(shù)據(jù)與故障診斷值進(jìn)行比較，確定故障是否真實發(fā)生。進(jìn)一步，所述步驟1進(jìn)一步包括11)電驅(qū)動系統(tǒng)將需要檢測的數(shù)據(jù)采集后，送入濾波模塊處理；12)使用濾波系數(shù)f對當(dāng)前采集的故障相關(guān)數(shù)據(jù)X(Ii)以及上一次濾波模塊輸出值 Y(n-l)進(jìn)行權(quán)重分配，計算出當(dāng)前采集值Y (η)；13)將當(dāng)前采集值Υ(η)送人故障診斷模塊。進(jìn)一步，在步驟1 中計算出當(dāng)前采集值Y(Ii)的方法為將當(dāng)前采集的故障相關(guān)數(shù)據(jù)Χ(η)和上一次濾波模塊輸出值Y(n-l)分別乘以各自權(quán)重后相加，得出當(dāng)前采集值γ(η)， 其中權(quán)重總和為1。進(jìn)一步，在步驟12)中的計算式為Y (n) = (l-f)*Y(n-l)+f*X(n)。進(jìn)一步，步驟2進(jìn)一步包括21)將當(dāng)前采集值Y(Ii)與故障限制值Y(O)相比較，如果當(dāng)前采集值Y(η)大于故障限制值Y(O)，計數(shù)器作加法運(yùn)算；如果當(dāng)前采集值Υ(η)小于故障限制值Y(o)，且計數(shù)器值cl大于等于1，則計數(shù)器作減法運(yùn)算；22)計數(shù)器值cl與相應(yīng)計數(shù)限制值cO相比較，如果計數(shù)器值cl達(dá)到計數(shù)限制值 c0,認(rèn)為故障真實發(fā)生，將相應(yīng)標(biāo)志位置1 ；如果計數(shù)器值cl為0，則將故障標(biāo)志位置0 ；如果計數(shù)器值cl在0與計數(shù)限制值cO之間，則繼續(xù)判斷當(dāng)前采集值Y(n)和故障限制值Y(O)的關(guān)系。進(jìn)一步，在步驟22)中，當(dāng)計數(shù)器值Cl達(dá)到計數(shù)限制值cO，認(rèn)為故障真實發(fā)生，將相應(yīng)標(biāo)志位置1時，同時將計數(shù)限制值cO賦給計數(shù)器值Cl。通過采用高速處理芯片，利用本發(fā)明的方法對故障檢測數(shù)據(jù)的實時值和故障診斷進(jìn)行科學(xué)處理，減少了系統(tǒng)干擾帶來的數(shù)據(jù)波動，保證數(shù)據(jù)真實性；合理減少故障報警和恢復(fù)的頻率，確保不誤報、不漏報，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，可以提高電動汽車的安全性、可靠性。


圖1 故障檢測處理圖；圖2:故障診斷流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
，作詳細(xì)的說明。車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法主要包括兩個階段第一階段是對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；第二階段是故障診斷，確保不漏報、誤報故障，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。第一階段對傳感器采集到的數(shù)據(jù)處理如圖1所示。步驟為電驅(qū)動系統(tǒng)將需要檢測的數(shù)據(jù)采集后，送入濾波模塊處理；使用濾波系數(shù)f對當(dāng)前采集值X (η)以及上一次濾波模塊輸出值Y (η-1)進(jìn)行權(quán)重分配，權(quán)重總和為1 ；當(dāng)前采集值Χ(η)和上一次濾波模塊輸出值Y(n-l)分別乘以各自權(quán)重后相加，作為當(dāng)前采集值Y(n)進(jìn)入故障診斷模塊。計算公式具體為Υ(η) = (1-f) *Y (η-1) +f*X (η)。第二階段對故障進(jìn)行診斷如圖2所示。步驟為將當(dāng)前采集值Y(η)與故障限制值Y(O)相比較，如果當(dāng)前采集值Y(η)大于故障限制值Y (0)，計數(shù)器作加法運(yùn)算，如果當(dāng)前采集值Y (η)小于故障限制值Y (0)，且計數(shù)器值Cl 大于等于1，則計數(shù)器作減法運(yùn)算；計數(shù)器值Cl與相應(yīng)計數(shù)限制值cO相比較，如果計數(shù)器值Cl達(dá)到計數(shù)限制值cO， 認(rèn)為故障真實發(fā)生，將相應(yīng)標(biāo)志位置1，同時將計數(shù)限制值CO賦給計數(shù)器值Cl ；如果計數(shù)器值cl為0，則將故障標(biāo)志位置0，如果計數(shù)器值cl在0與計數(shù)限制值之間，則繼續(xù)判斷當(dāng)前采集值和故障限制值的關(guān)系。本發(fā)明并不局限于上述具體實施方式
，凡是依據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案所作的顯而易見的技術(shù)變形，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法，其特征在于，包括步驟1，對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理；步驟2，為各故障的計數(shù)器設(shè)置計數(shù)限制值，將濾波處理后的數(shù)據(jù)與故障診斷值進(jìn)行比較，確定故障是否真實發(fā)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法，其特征在于，所述步驟1進(jìn)一步包括11)電驅(qū)動系統(tǒng)將需要檢測的數(shù)據(jù)采集后，送入濾波模塊處理；12)使用濾波系數(shù)f對當(dāng)前采集的故障相關(guān)數(shù)據(jù)X(n)以及上一次濾波模塊輸出值 Y(n-l)進(jìn)行權(quán)重分配，計算出當(dāng)前采集值Y (η)；13)將當(dāng)前采集值Y(η)送人故障診斷模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法，其特征在于，在步驟 12)中計算出當(dāng)前采集值Υ(η)的方法為將當(dāng)前采集的故障相關(guān)數(shù)據(jù)X(η)和上一次濾波模塊輸出值Y(n-l)分別乘以各自權(quán)重后相加，得出當(dāng)前采集值Y(n)，其中權(quán)重總和為1。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法，其特征在于，在步驟 12)中的計算式為Y (n) = (l-f)*Y(n-l)+f*X(n)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4所述的車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法，其特征在于，步驟2 進(jìn)一步包括21)將當(dāng)前采集值Y(η)與故障限制值Y(O)相比較，如果當(dāng)前采集值Y (η)大于故障限制值Y(O)，計數(shù)器作加法運(yùn)算；如果當(dāng)前采集值Y (η)小于故障限制值Y(O)，且計數(shù)器值cl 大于等于1，則計數(shù)器作減法運(yùn)算；22)計數(shù)器值cl與相應(yīng)計數(shù)限制值cO相比較，如果計數(shù)器值cl達(dá)到計數(shù)限制值cO， 認(rèn)為故障真實發(fā)生，將相應(yīng)標(biāo)志位置1 ；如果計數(shù)器值cl為0，則將故障標(biāo)志位置0 ；如果計數(shù)器值cl在0與計數(shù)限制值cO之間，則繼續(xù)判斷當(dāng)前采集值Y(n)和故障限制值Y(O)的關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法，其特征在于，在步驟 22)中，當(dāng)計數(shù)器值cl達(dá)到計數(shù)限制值cO，認(rèn)為故障真實發(fā)生，將相應(yīng)標(biāo)志位置1時，同時將計數(shù)限制值cO賦給計數(shù)器值Cl。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車用電驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷方法，包括步驟1，對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理；步驟2，為各故障的計數(shù)器設(shè)置計數(shù)限制值，將濾波處理后的數(shù)據(jù)與故障診斷值進(jìn)行比較，確定故障是否真實發(fā)生。利用本發(fā)明的方法對故障檢測數(shù)據(jù)的實時值和故障診斷進(jìn)行科學(xué)處理，減少了系統(tǒng)干擾帶來的數(shù)據(jù)波動，保證數(shù)據(jù)真實性；合理減少故障報警和恢復(fù)的頻率，確保不誤報、不漏報，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，可以提高電動汽車的安全性、可靠性。
文檔編號G01M17/007GK102175461SQ201010596698
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者劉愛華, 王金磊, 羅曉, 黃彬 申請人:奇瑞汽車股份有限公司